JPS61266830A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JPS61266830A JPS61266830A JP60109965A JP10996585A JPS61266830A JP S61266830 A JPS61266830 A JP S61266830A JP 60109965 A JP60109965 A JP 60109965A JP 10996585 A JP10996585 A JP 10996585A JP S61266830 A JPS61266830 A JP S61266830A
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- JP
- Japan
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- roller
- axis
- cylindrical
- guide surface
- leg
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主として前輪駆動式の自動車に適用される
等速自在継手に関し、特にトリポード形等速自在継手に
関するものである。
等速自在継手に関し、特にトリポード形等速自在継手に
関するものである。
この種、従来の等速自在継手として、例えば第、１１図
に示すように、外輪１の内面に軸方向の三本の円筒形ト
ラック溝２を形成し、その外輪１の内側に配置したトリ
ポード部材３に半径方向の脚軸４を突設し、各脚軸４の
外側に球面ローラ５を回転可能に、かつ軸方向にスライ
ド可能に嵌合し、その球面ローラ５を上記トラック溝２
の両側の口−ラ案内面６に、係合させたものが知られて
いる。
に示すように、外輪１の内面に軸方向の三本の円筒形ト
ラック溝２を形成し、その外輪１の内側に配置したトリ
ポード部材３に半径方向の脚軸４を突設し、各脚軸４の
外側に球面ローラ５を回転可能に、かつ軸方向にスライ
ド可能に嵌合し、その球面ローラ５を上記トラック溝２
の両側の口−ラ案内面６に、係合させたものが知られて
いる。
上記トリポード形等速自在継手において、外輪１とトリ
ポード部材３とが作動角をとる状態で動力を伝達する場
合を考えると、各球面ローラ５と円筒形トラック溝２と
は、第１１図および第１２図に示すように、互いに斜交
する関係となり、球面ローラ５に正しいころがり運動を
させることができない、すなわち、球面ローラ５は、第
１図の矢印イで示す方向にころがり移動しようとするの
に対し、トラック溝２は円筒形であって、外輪１の軸芯
に平行であるため、球面ローラ５はトラック溝２に拘束
されながら移動することになる。この結果、トラック溝
２のローラ案内面６と球面ローラ５相互間においてすべ
りが生じて発熱し、さらにこのすべりが軸方向のスラス
ト力を誘起し、振動発生の原因となる。
ポード部材３とが作動角をとる状態で動力を伝達する場
合を考えると、各球面ローラ５と円筒形トラック溝２と
は、第１１図および第１２図に示すように、互いに斜交
する関係となり、球面ローラ５に正しいころがり運動を
させることができない、すなわち、球面ローラ５は、第
１図の矢印イで示す方向にころがり移動しようとするの
に対し、トラック溝２は円筒形であって、外輪１の軸芯
に平行であるため、球面ローラ５はトラック溝２に拘束
されながら移動することになる。この結果、トラック溝
２のローラ案内面６と球面ローラ５相互間においてすべ
りが生じて発熱し、さらにこのすべりが軸方向のスラス
ト力を誘起し、振動発生の原因となる。
本発明者らは、トラック溝２を円筒形とし、ローラ５を
球面とすれば、上記のような問題点が生じることを知り
、その問題解決のため、種々検討し、平面上では円筒形
ローラは拘束されずに移動するため、トラック溝２のロ
ーラ案内面６を平面とし、ローラ５を円筒形とすること
にすれば、上述の問題点を解決することができると考え
た、しかし、円筒ローラをトリポード部材の脚軸に単に
嵌合した構成では、外輪側の軸とトリポード部材の軸と
が作動角をとると、円筒ローラの外周面とローラ案内面
との間で干渉（いわゆるこじれ）を生じ、自在継手とし
て作動することができない。
球面とすれば、上記のような問題点が生じることを知り
、その問題解決のため、種々検討し、平面上では円筒形
ローラは拘束されずに移動するため、トラック溝２のロ
ーラ案内面６を平面とし、ローラ５を円筒形とすること
にすれば、上述の問題点を解決することができると考え
た、しかし、円筒ローラをトリポード部材の脚軸に単に
嵌合した構成では、外輪側の軸とトリポード部材の軸と
が作動角をとると、円筒ローラの外周面とローラ案内面
との間で干渉（いわゆるこじれ）を生じ、自在継手とし
て作動することができない。
すなわち、第」図に模式的に示すように、トリポード部
材３が二本の脚軸４ａ、４ｂに嵌合したローラ５ａ、５
ｂの接触部を支点とし、他の一本の脚軸４Ｃのローラ５
Ｃと軸芯Ｏを含む面で作動角をとる場合、軸芯０が０′
へ移動し、軸芯０のまわりに半径ｒをもって振れ回ると
すると、上記二本の脚軸４ａ、４ｂは作動角Ｏ゛の場合
に比べ、角度αだけずれを生じる。そのため、４ａ、４
ｂに、嵌合した円筒ローラ５ａ、５ｂの外周部とローラ
案内面６との間で鎖線口で示すように干渉を生ずること
になり、等速自在継手の材能を発揮することができない
。
材３が二本の脚軸４ａ、４ｂに嵌合したローラ５ａ、５
ｂの接触部を支点とし、他の一本の脚軸４Ｃのローラ５
Ｃと軸芯Ｏを含む面で作動角をとる場合、軸芯０が０′
へ移動し、軸芯０のまわりに半径ｒをもって振れ回ると
すると、上記二本の脚軸４ａ、４ｂは作動角Ｏ゛の場合
に比べ、角度αだけずれを生じる。そのため、４ａ、４
ｂに、嵌合した円筒ローラ５ａ、５ｂの外周部とローラ
案内面６との間で鎖線口で示すように干渉を生ずること
になり、等速自在継手の材能を発揮することができない
。
この発明は、従来のトリポード型等速自在継手の問題点
を解決し、トラック溝に嵌合されたローラが正しくころ
がり運動するようにして発熱および振動の発生を防止す
ることを技術的課題としている。
を解決し、トラック溝に嵌合されたローラが正しくころ
がり運動するようにして発熱および振動の発生を防止す
ることを技術的課題としている。
上記の課題を解決するために、この発明は、外輪の内面
に設けたトラック溝の両側のローラ案内面を外輪の軸芯
とトラック溝中心を含む平面に平行な平面とし、トリポ
ード部材の脚軸に嵌合されたローラを円筒形とし、その
円筒ローラと脚軸との間に回転可能な傾斜リングを介在
した構成としたのである。
に設けたトラック溝の両側のローラ案内面を外輪の軸芯
とトラック溝中心を含む平面に平行な平面とし、トリポ
ード部材の脚軸に嵌合されたローラを円筒形とし、その
円筒ローラと脚軸との間に回転可能な傾斜リングを介在
した構成としたのである。
上記の構成から等速自在継手は、従来の等速自在継手と
同様にローラ案内面と円筒ローラとの保合によって動力
が伝達され、また、プランジングに対しては、円筒ロー
ラがローラ案内面に沿って転勤してこれを吸収する。
同様にローラ案内面と円筒ローラとの保合によって動力
が伝達され、また、プランジングに対しては、円筒ロー
ラがローラ案内面に沿って転勤してこれを吸収する。
外輪の軸芯とトリポード部材の軸芯とが同一軸芯上にあ
る場合、すなわち、作動角が０度の場合の動力伝達にお
いては、各脚軸の軸芯の交点は外輪の軸芯上に位置する
ため、円筒ローラはローラ案内面に対して線接触する状
態に保持され、傾斜リングに回転調整力は発生しない。
る場合、すなわち、作動角が０度の場合の動力伝達にお
いては、各脚軸の軸芯の交点は外輪の軸芯上に位置する
ため、円筒ローラはローラ案内面に対して線接触する状
態に保持され、傾斜リングに回転調整力は発生しない。
作動角が発生すると、脚軸の軸芯の交点は外輪の軸芯上
からずれるため、ずれに対応する寸法を半径として外輪
の軸芯を中心に円運動し、脚軸に振れが生じる。この脚
軸の振れによって、円筒ローラのローラ案内面に対する
接触が線接触から点接触に変化しようとし、円筒ローラ
がローラ案内面から受ける反力に片寄りが生じ、脚軸の
軸芯まわりに回転調整力が発生する。このため、傾斜リ
ングは円筒ローラの外径面中心軸の振れに対応して回転
し、円筒ローラとローラ案内面の干渉を吸収する。
からずれるため、ずれに対応する寸法を半径として外輪
の軸芯を中心に円運動し、脚軸に振れが生じる。この脚
軸の振れによって、円筒ローラのローラ案内面に対する
接触が線接触から点接触に変化しようとし、円筒ローラ
がローラ案内面から受ける反力に片寄りが生じ、脚軸の
軸芯まわりに回転調整力が発生する。このため、傾斜リ
ングは円筒ローラの外径面中心軸の振れに対応して回転
し、円筒ローラとローラ案内面の干渉を吸収する。
〔第１実施例〕
第２図および第３に示す第１実施例の等速自在継手にお
いて、外輪１０は従来の場合と同様に、閉塞端に第１軸
１１が一体に設けられ、また内周面に軸方向の三本のト
ラック溝１２が中心軸のまわりに１２０度の間隔をおい
て形成されている。
いて、外輪１０は従来の場合と同様に、閉塞端に第１軸
１１が一体に設けられ、また内周面に軸方向の三本のト
ラック溝１２が中心軸のまわりに１２０度の間隔をおい
て形成されている。
各トラック溝１２は、両側に二つのローラ案内面１３を
有し、そのローラ案内面１３は外輪１０の軸芯とトラッ
ク溝１２の中心を含む平面に平行な平面となっている。
有し、そのローラ案内面１３は外輪１０の軸芯とトラッ
ク溝１２の中心を含む平面に平行な平面となっている。
上記の外輪１０の内部に挿入されるトリポード部材１４
は、第２軸１５の一端に形成したセレーション１６に係
合されると共に、段部１７とクリップ１８との間で抜は
止め状態に保持される。このトリポード部材１４は、三
本の円柱状脚軸１９を存し、各脚軸１９は軸芯Ｘに対し
て直交している。これらの各脚軸１９には、傾斜リング
２０が回転自在に嵌合され、脚軸１９の段部２１とクリ
ップ２２との間で支持される。また、傾斜リング２０の
まわりには、円筒ローラ２３が回転自在に嵌合され、傾
斜リング２０の段部２４とクリップ２５との間で支持さ
れる。
は、第２軸１５の一端に形成したセレーション１６に係
合されると共に、段部１７とクリップ１８との間で抜は
止め状態に保持される。このトリポード部材１４は、三
本の円柱状脚軸１９を存し、各脚軸１９は軸芯Ｘに対し
て直交している。これらの各脚軸１９には、傾斜リング
２０が回転自在に嵌合され、脚軸１９の段部２１とクリ
ップ２２との間で支持される。また、傾斜リング２０の
まわりには、円筒ローラ２３が回転自在に嵌合され、傾
斜リング２０の段部２４とクリップ２５との間で支持さ
れる。
ここで、傾斜リング２０とは、外径面の軸芯と内径面の
軸芯とが所要の角度をもって傾斜しているリングを言う
。このため、円筒ローラ２３の軸芯Ｙ″は、脚軸１９の
軸芯Ｙに対してトリポード部材１４の軸芯Ｘを含む平面
内で一定の傾斜角αをもって傾斜している。
軸芯とが所要の角度をもって傾斜しているリングを言う
。このため、円筒ローラ２３の軸芯Ｙ″は、脚軸１９の
軸芯Ｙに対してトリポード部材１４の軸芯Ｘを含む平面
内で一定の傾斜角αをもって傾斜している。
次に、上記第１実施例の作用について説明する。
第１軸１１と第２軸１５間の作動角が０度の場合、両者
間の回転は、トラック溝１２のローラ案内面１３とこれ
に係合する円筒ローラ２３を介して伝達される。この場
合、両者の相対的運動に伴うプランジングが生じると、
円筒ローラ２３が傾斜リング２０のまわりで回転し、ト
ラック溝１２の平坦なローラ案内面１３に沿って転勤す
る。このとき、円筒ローラ２３の外周面ばローラ案内面
１３と線接触する。第４図にその接触線ａを示す。この
場合、接触線ａ上で円筒ローラ２３は均一な反力を受け
るため、傾斜リング２・０の内周面軸芯Ｙのまわりの回
転調整力は発生しない。
間の回転は、トラック溝１２のローラ案内面１３とこれ
に係合する円筒ローラ２３を介して伝達される。この場
合、両者の相対的運動に伴うプランジングが生じると、
円筒ローラ２３が傾斜リング２０のまわりで回転し、ト
ラック溝１２の平坦なローラ案内面１３に沿って転勤す
る。このとき、円筒ローラ２３の外周面ばローラ案内面
１３と線接触する。第４図にその接触線ａを示す。この
場合、接触線ａ上で円筒ローラ２３は均一な反力を受け
るため、傾斜リング２・０の内周面軸芯Ｙのまわりの回
転調整力は発生しない。
また、第１軸１１と第２軸１５間に作動角が生じると、
脚軸１９は軸芯Ｘのまわりを回転すると共に、その回転
時において、第１図に示すような振れが生じ、その振れ
によって円筒ローラ２３のローラ案内面１３に対する接
触が線接触から点接触に変化しようとし、円筒ローラ２
３がローラ案内面１３から受ける反力が接触線ａ上の一
端に片寄る。その反力は第４図の矢印すで示すことがで
き、上記反力は傾斜リング２０の内径面軸芯Ｙから距離
ｄだけ離れた位置に作用するから傾斜リング２０は、軸
芯Ｙのまわりに回転調整力を受け、一定の回転角βだけ
回転して上記の反力を吸収し、円筒ローラ２３は平坦な
ローラ案内面１３に沿って転勤する。
脚軸１９は軸芯Ｘのまわりを回転すると共に、その回転
時において、第１図に示すような振れが生じ、その振れ
によって円筒ローラ２３のローラ案内面１３に対する接
触が線接触から点接触に変化しようとし、円筒ローラ２
３がローラ案内面１３から受ける反力が接触線ａ上の一
端に片寄る。その反力は第４図の矢印すで示すことがで
き、上記反力は傾斜リング２０の内径面軸芯Ｙから距離
ｄだけ離れた位置に作用するから傾斜リング２０は、軸
芯Ｙのまわりに回転調整力を受け、一定の回転角βだけ
回転して上記の反力を吸収し、円筒ローラ２３は平坦な
ローラ案内面１３に沿って転勤する。
作動角θと回転角βの関係は、第５図に示すように、θ
が大になるとβも大になる関係にある。
が大になるとβも大になる関係にある。
また、継手が一定の作動角θをとって回転する場合、一
つの傾斜リング２０の内径面軸芯Ｙがローラ案内面１３
と平行になる状態（すなわち、第１図に示す脚体４ｃの
状態）は、１回転の間に４回生じ、その間に回転角βは
、０度を中心に正負方向に２往復増減する。
つの傾斜リング２０の内径面軸芯Ｙがローラ案内面１３
と平行になる状態（すなわち、第１図に示す脚体４ｃの
状態）は、１回転の間に４回生じ、その間に回転角βは
、０度を中心に正負方向に２往復増減する。
〔第２実施例〕
次に、第６図および第７図に糸す第２実施例は、脚軸Ｉ
ＳＯ軸芯Ｙ′をトリポード部材１４の軸芯Ｘに直角な線
Ｙに対して、上記軸芯Ｘを含む平面内で一定の傾斜角α
をもつように形成したものである。すなわち、傾斜リン
グ２０の外径面軸芯Ｙがトリポード部材１４の軸芯Ｘに
対して直角に配置されるようにしたものである。
ＳＯ軸芯Ｙ′をトリポード部材１４の軸芯Ｘに直角な線
Ｙに対して、上記軸芯Ｘを含む平面内で一定の傾斜角α
をもつように形成したものである。すなわち、傾斜リン
グ２０の外径面軸芯Ｙがトリポード部材１４の軸芯Ｘに
対して直角に配置されるようにしたものである。
この場合も、第１実施例の場合と同様に、作動角が０度
の場合は、軸芯Ｙまわりの回転ｔＡ整力は発生せず、作
動角が生じると、回転調整力が発生して傾斜リング２０
を軸芯Ｙのまわりに所要の回転角βだけ回転し、ローラ
案内面１３との干渉を吸収する。
の場合は、軸芯Ｙまわりの回転ｔＡ整力は発生せず、作
動角が生じると、回転調整力が発生して傾斜リング２０
を軸芯Ｙのまわりに所要の回転角βだけ回転し、ローラ
案内面１３との干渉を吸収する。
〔第３実施例〕
第８図および第９図に示す第３実施例のものは、傾斜リ
ング２０と円筒ローラ２３との間にこる２６を介在せし
め、円筒ローラ２３の回転を良好にしたものである。ま
た、いずれも脚軸１９の先端の突出を避け、外輪１０の
小型化を図るために、傾斜リング２０の端面に凹所２７
を設け、その凹所２７内で脚軸１９のまわりにクリップ
２２を嵌め、傾斜リング２０と係合するようにしている
。
ング２０と円筒ローラ２３との間にこる２６を介在せし
め、円筒ローラ２３の回転を良好にしたものである。ま
た、いずれも脚軸１９の先端の突出を避け、外輪１０の
小型化を図るために、傾斜リング２０の端面に凹所２７
を設け、その凹所２７内で脚軸１９のまわりにクリップ
２２を嵌め、傾斜リング２０と係合するようにしている
。
第９図のものは、第８図のものに比べ、傾斜リング２０
を脚軸１９の付根まで深く挿入し、その結果生じる第２
軸１５との干渉をなくすために下端面２８を切除した構
成とし、より一層小型化を図ったものである。
を脚軸１９の付根まで深く挿入し、その結果生じる第２
軸１５との干渉をなくすために下端面２８を切除した構
成とし、より一層小型化を図ったものである。
〔第４実施例〕
第１０図に示す第４実施例のものは、脚軸１９と傾斜リ
ング２０との間にもころ２９を介在せしめ、この部分の
回転を良好にしたものである。なお、この場合も第３実
施例の場合と同様の手段により小型化を図ることができ
る。
ング２０との間にもころ２９を介在せしめ、この部分の
回転を良好にしたものである。なお、この場合も第３実
施例の場合と同様の手段により小型化を図ることができ
る。
なお、円筒ローラ２３の外周面は、応力集中を緩和する
ため、クラウニングしておいてもよい。
ため、クラウニングしておいてもよい。
以上のように、この発明によれば、円柱状脚軸とその外
側に嵌め合わせたローラとの間に回転可能な傾斜リング
を介し、上記ローラを円筒状とし、ローラ案内面を平面
としたものであるから、継手が作動角をとった場合に、
トラック溝のローラ案内面から受ける反力の片寄りによ
り傾斜リングに回転調整力が発生する。したがって、こ
の発明によれば、円筒ローラの外周をローラ案内面に対
して常に線接触する状態に保持することができ、こ°の
結果、円筒ローラは拘束されることなくローラ案内面に
そって滑らかに転勤し、発熱および振動の発生を防止す
ることができる。
側に嵌め合わせたローラとの間に回転可能な傾斜リング
を介し、上記ローラを円筒状とし、ローラ案内面を平面
としたものであるから、継手が作動角をとった場合に、
トラック溝のローラ案内面から受ける反力の片寄りによ
り傾斜リングに回転調整力が発生する。したがって、こ
の発明によれば、円筒ローラの外周をローラ案内面に対
して常に線接触する状態に保持することができ、こ°の
結果、円筒ローラは拘束されることなくローラ案内面に
そって滑らかに転勤し、発熱および振動の発生を防止す
ることができる。
第１図は問題点説明のための模式図、第２図は第１実施
例の断面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿った断面図
、第４図は円筒ローラ、傾斜リングの作動説明図であり
、同Ａ図は平面図、Ｂ図は縦断正面図、第５図は継手回
転角と傾斜リング回転角の関係を示すグラフ、第６図は
第２実施例の断面図、第７図は第６図の■−■線に沿っ
た断面図、第８図および第９図は第３実施例の断面図、
第１０図は第４実施例の断面図、第１１図は従来の等速
自在継手の断面図、第１２図は同上の継手が作動角をと
った場合のローラの状態を示す傾視図である。 １０・・・・・・外輪 １１・・・・・・第
１軸１２トラック導 １３・・・・・・案内壁
１４・・・・・・トリポード部材 １５・・・・・・第
２軸１９・・・・・・脚軸 ２０・・・・・
・傾斜リング２９・・・・・・ころ 特許出願人 エヌ・チー・エヌ 東洋ベアリング株式会社 同 代理人 鎌 １） 文 二 第２図 （Ｂ）
例の断面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿った断面図
、第４図は円筒ローラ、傾斜リングの作動説明図であり
、同Ａ図は平面図、Ｂ図は縦断正面図、第５図は継手回
転角と傾斜リング回転角の関係を示すグラフ、第６図は
第２実施例の断面図、第７図は第６図の■−■線に沿っ
た断面図、第８図および第９図は第３実施例の断面図、
第１０図は第４実施例の断面図、第１１図は従来の等速
自在継手の断面図、第１２図は同上の継手が作動角をと
った場合のローラの状態を示す傾視図である。 １０・・・・・・外輪 １１・・・・・・第
１軸１２トラック導 １３・・・・・・案内壁
１４・・・・・・トリポード部材 １５・・・・・・第
２軸１９・・・・・・脚軸 ２０・・・・・
・傾斜リング２９・・・・・・ころ 特許出願人 エヌ・チー・エヌ 東洋ベアリング株式会社 同 代理人 鎌 １） 文 二 第２図 （Ｂ）
Claims (4)
- （１）外輪の内面に軸方向の三本のトラック溝を形成し
、外輪の内側に配置したトリポード部材には三本の円柱
形脚軸を突設し、各脚軸の外側に回転可能に嵌合したロ
ーラを上記トラック溝の両側のローラ案内面間に配置し
て外輪とトリポード部材間の回転運動を伝達するように
した等速自在継手において、前記トラック溝のローラ案
内面を外輪の軸芯とトラック溝中心を含む平面に平行な
平面とし、上記ローラを円筒形とし、その円筒ローラと
脚軸との間に回転可能な傾斜リングを介在したことを特
徴とする等速自在継手。 - （２）前記脚軸と傾斜リング間および傾斜リングと円筒
ローラ間のいずれか一方または両方に転動体を介在した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の等速自在
継手。 - （３）前記トリポード部材の脚軸をトリポード部材軸芯
に対して直角に形成したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項または第２項記載の等速自在継手。 - （４）前記トリポード部材の脚軸をトリポード部材軸芯
に直角な線に対して上記軸芯を含む平面上で傾斜させた
ことを特徴とする特許請求の範囲の第１項または第２項
記載の等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109965A JPS61266830A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109965A JPS61266830A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266830A true JPS61266830A (ja) | 1986-11-26 |
| JPH0232492B2 JPH0232492B2 (ja) | 1990-07-20 |
Family
ID=14523639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60109965A Granted JPS61266830A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266830A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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