JPS63186036A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
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- JPS63186036A JPS63186036A JP62021613A JP2161387A JPS63186036A JP S63186036 A JPS63186036 A JP S63186036A JP 62021613 A JP62021613 A JP 62021613A JP 2161387 A JP2161387 A JP 2161387A JP S63186036 A JPS63186036 A JP S63186036A
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Forging (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主として前輪駆動式の自動車に適用される
等速自在継手に関し、特にトリボード型等速自在継手に
関するものである。
等速自在継手に関し、特にトリボード型等速自在継手に
関するものである。
この種、従来の等速自在挙手として、例えば第10図に
示すように、外輪1の内面に軸方向の3本の円筒形トラ
ック溝2を形成し、その外輪1の内側に配置したトリボ
ード部材3に半径方向の脚軸4を突設し、各脚軸4の外
側に球面ローラ5を回転可能に、且つ軸方向にスライド
可能に嵌合し、その球面ローラ5を上記トラック溝2の
両側のローラ案内面6に係合されたものが知られている
。
示すように、外輪1の内面に軸方向の3本の円筒形トラ
ック溝2を形成し、その外輪1の内側に配置したトリボ
ード部材3に半径方向の脚軸4を突設し、各脚軸4の外
側に球面ローラ5を回転可能に、且つ軸方向にスライド
可能に嵌合し、その球面ローラ5を上記トラック溝2の
両側のローラ案内面6に係合されたものが知られている
。
上記トリボード型等速自在継手において、外輪1とトリ
ボード部材3とが作動角をとる状態で回動力を伝達する
場合を考えると、各球面ローラ5と円筒形トラック溝2
のローラ案内面6とは、第10図及び第11図に示すよ
うに互いに斜交する関係となり、球面ローラ5に正しい
転がり運動をさせることはできない。
ボード部材3とが作動角をとる状態で回動力を伝達する
場合を考えると、各球面ローラ5と円筒形トラック溝2
のローラ案内面6とは、第10図及び第11図に示すよ
うに互いに斜交する関係となり、球面ローラ5に正しい
転がり運動をさせることはできない。
即ち、球面ローラ5は第10図の矢印イで示す方向に転
がり移動しようとするのに対し、トラック溝2は円筒形
であって、外輪1の軸芯に平行であるため、球面ローラ
5はトラック溝2に拘束されながら移動することになる
。この結果トランク溝2のローラ案内面6と球面ローラ
5相互間において、滑りが生じて発熱し、更にこの滑り
が軸方向のスラスト力を誘起し、振動発生の原因となる
。
がり移動しようとするのに対し、トラック溝2は円筒形
であって、外輪1の軸芯に平行であるため、球面ローラ
5はトラック溝2に拘束されながら移動することになる
。この結果トランク溝2のローラ案内面6と球面ローラ
5相互間において、滑りが生じて発熱し、更にこの滑り
が軸方向のスラスト力を誘起し、振動発生の原因となる
。
第12図は継手の位相角と誘起スラスト力との関係を示
すグラフである。
すグラフである。
この誘起スラスト力発生のメカニズムを第9図によって
説明する。
説明する。
第9図は外輪1とトリボード部材3が作動角をとる状態
で回動力を伝達する場合の各部材の位置関係を示す。
で回動力を伝達する場合の各部材の位置関係を示す。
継手が回転すると、トリボード部材3の脚軸4に嵌合さ
れた球面ローラ5が外輪ローラ案内面6に拘束されなが
ら外輪軸方向に往復運動を繰り返す。このとき3個の各
球面ローラ5は第9図に示す如く、点Pから点P′、点
Qから点Q′、点Rから点R′へとそれぞれ摺動し、次
いでその反対方向へと方向を変え、継手1回転でローラ
案内面6上を1往復する。このような運動をするローラ
案内面6と球面ローラ5間で、動力伝達継手として当然
のことながら作用している接触力により、軸方向にスラ
スト力を誘起する。
れた球面ローラ5が外輪ローラ案内面6に拘束されなが
ら外輪軸方向に往復運動を繰り返す。このとき3個の各
球面ローラ5は第9図に示す如く、点Pから点P′、点
Qから点Q′、点Rから点R′へとそれぞれ摺動し、次
いでその反対方向へと方向を変え、継手1回転でローラ
案内面6上を1往復する。このような運動をするローラ
案内面6と球面ローラ5間で、動力伝達継手として当然
のことながら作用している接触力により、軸方向にスラ
スト力を誘起する。
継手回転時にそれぞれの球面ローラ5によって発生する
スラスト力の方向及びその大きさは回転位相によって変
動し、第9図に示す如く2個の球面ローラ5は、外輪1
の左方向に、又1個の球面ローラ5は右方向に夫々引張
り、圧縮のスラスト力を誘起させる。
スラスト力の方向及びその大きさは回転位相によって変
動し、第9図に示す如く2個の球面ローラ5は、外輪1
の左方向に、又1個の球面ローラ5は右方向に夫々引張
り、圧縮のスラスト力を誘起させる。
このように3個の球面ローラ5により発生するスラスト
力の総和は第12図に示すように継手1回により3回の
周期をもって正逆変動し、その変動の振幅が大きいこと
により、自動車に種々の振動問題を発生させている。
力の総和は第12図に示すように継手1回により3回の
周期をもって正逆変動し、その変動の振幅が大きいこと
により、自動車に種々の振動問題を発生させている。
この発明は、従来のトリボード型等速自在継手の問題点
を解決し、自在継手の誘起スラスト力を軽減することに
より、振動の発生を防止することを技術的課題としてい
る。
を解決し、自在継手の誘起スラスト力を軽減することに
より、振動の発生を防止することを技術的課題としてい
る。
上記の課題を解決するため、この発明は、トリボード部
材の脚軸に回転自在に挿嵌されるローラを内側リングと
外側リングとで構成し7、前記両リングを、内側リング
に形成した球面状外周面と外側リングに形成した円筒状
内周面とで接触案内し、かつ外側リングが、外輪のロー
ラ案内面によって外輪の軸線と平行に案内される外′周
面を有する。
材の脚軸に回転自在に挿嵌されるローラを内側リングと
外側リングとで構成し7、前記両リングを、内側リング
に形成した球面状外周面と外側リングに形成した円筒状
内周面とで接触案内し、かつ外側リングが、外輪のロー
ラ案内面によって外輪の軸線と平行に案内される外′周
面を有する。
上記の構成から成る等速自在継手は、外側リングが外輪
の軸方向に形成したトラック溝の方向に正しく転動する
ことにより、滑り抵抗を軽減でき継手の誘起スラスト力
を軽減できる。
の軸方向に形成したトラック溝の方向に正しく転動する
ことにより、滑り抵抗を軽減でき継手の誘起スラスト力
を軽減できる。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第1図乃至第5図は第1の実施例を示す。外輪10は従
来の場合と同様に閉鎖端に第1軸11が一体に設けられ
、また内周面に軸方向の3本のトラック溝12が中心軸
のまわりに120度の間隔をおいて形成されている。各
トラック溝12は、両側に二つのローラ案内面13を有
している。
来の場合と同様に閉鎖端に第1軸11が一体に設けられ
、また内周面に軸方向の3本のトラック溝12が中心軸
のまわりに120度の間隔をおいて形成されている。各
トラック溝12は、両側に二つのローラ案内面13を有
している。
外輪10の内部に挿入されるトリボード部材15は、第
2軸16の一端に形成したセレーション17に形成され
ると共に、段部18とクリップ19との間で抜は止め状
態に保持される。このトリボード部材15は、3本の脚
軸20を有し、この脚軸20のまわりに嵌合した内側リ
ング21及び外側リング22からなるローラは、回転自
在に支持されている。
2軸16の一端に形成したセレーション17に形成され
ると共に、段部18とクリップ19との間で抜は止め状
態に保持される。このトリボード部材15は、3本の脚
軸20を有し、この脚軸20のまわりに嵌合した内側リ
ング21及び外側リング22からなるローラは、回転自
在に支持されている。
内側リング21は、転動体23を介して、脚軸20上に
嵌合し、脚軸20の軸方向には、移動しないようにトリ
ボード部材15の肩部26及びクリップ27により保持
されている。内側リング21の外周には球面状外周面2
4が形成され、外側リング22が外嵌されており、外側
リング22の外周にはローラ案内面13によって案内さ
れる球面状外周面25が形成されている。また内周には
円筒状内周面28が形成してあり、内側リング21と外
側リング22は球面状外周面24と円筒状内周面28と
によって接触案内されている。
嵌合し、脚軸20の軸方向には、移動しないようにトリ
ボード部材15の肩部26及びクリップ27により保持
されている。内側リング21の外周には球面状外周面2
4が形成され、外側リング22が外嵌されており、外側
リング22の外周にはローラ案内面13によって案内さ
れる球面状外周面25が形成されている。また内周には
円筒状内周面28が形成してあり、内側リング21と外
側リング22は球面状外周面24と円筒状内周面28と
によって接触案内されている。
第3図は、第1の実施例において、継手が作動角をとっ
た状態を示すもので、内側リング21は外側リング22
に対して傾斜し、かつ、外側リング22の円筒状内周面
28の中で下方へ相対移動する。これにより両リング2
1.22の相対移動を吸収する。外側リング22は外輪
10のローラ案内面13によって外輪10の軸線と平行
に案内され、外側リング22はローラ案内面13上を正
しく転勤し、滑り抵抗が軽減される。
た状態を示すもので、内側リング21は外側リング22
に対して傾斜し、かつ、外側リング22の円筒状内周面
28の中で下方へ相対移動する。これにより両リング2
1.22の相対移動を吸収する。外側リング22は外輪
10のローラ案内面13によって外輪10の軸線と平行
に案内され、外側リング22はローラ案内面13上を正
しく転勤し、滑り抵抗が軽減される。
第4図は、内側リング21と外側リング22との+H対
移動を説明するための図である。作動角をとらない時の
トリボード部材15の中心Aであり、Aは外輪10の軸
線X上にある。また、外側リング22は、ローラ案内面
13の中心線Bと一致しており、かつ、内側リング21
の中心Cもローラ案内面13の中心線B上にある。作動
角θをとると、トリボード部材15の中心AはA′点に
移動し、軸線Xより下側にずれる。この結果、内側リン
グ21は、外側リング22に対して、傾斜すると共に、
内側リング21の中心Cは外側リング22の中心面より
下方の位置C′へ相対移動する。
移動を説明するための図である。作動角をとらない時の
トリボード部材15の中心Aであり、Aは外輪10の軸
線X上にある。また、外側リング22は、ローラ案内面
13の中心線Bと一致しており、かつ、内側リング21
の中心Cもローラ案内面13の中心線B上にある。作動
角θをとると、トリボード部材15の中心AはA′点に
移動し、軸線Xより下側にずれる。この結果、内側リン
グ21は、外側リング22に対して、傾斜すると共に、
内側リング21の中心Cは外側リング22の中心面より
下方の位置C′へ相対移動する。
上記の相対移動は、外側リング22の円筒状内周面28
上を内側リング21の球面状外周面24が転がりながら
移動するような格好になり、移動は滑らかである。
上を内側リング21の球面状外周面24が転がりながら
移動するような格好になり、移動は滑らかである。
第5図は、ローラ案内面13、外側リング22及び内側
リング21の接触状態を示す横断面図である。内側リン
グ21の球面状外周面24の曲率半径R1及び外側リン
グ22の球面状外周面25の曲率半径R2の中心は共に
脚軸20の軸線上に位置する。外輪10のローラ案内面
13は、外側リング22の球面状外周面25の曲率半径
R2よりも大きい、曲率の2つの円筒面29.30で構
成されており、外側リング22の球面状外周面25はロ
ーラ案内面13と2点り、Eでアンギュラ−・コンタク
トしている。このアンギュラ−・コンタクトにより、外
側リング22は、外輪10の軸線に平行に案内される。
リング21の接触状態を示す横断面図である。内側リン
グ21の球面状外周面24の曲率半径R1及び外側リン
グ22の球面状外周面25の曲率半径R2の中心は共に
脚軸20の軸線上に位置する。外輪10のローラ案内面
13は、外側リング22の球面状外周面25の曲率半径
R2よりも大きい、曲率の2つの円筒面29.30で構
成されており、外側リング22の球面状外周面25はロ
ーラ案内面13と2点り、Eでアンギュラ−・コンタク
トしている。このアンギュラ−・コンタクトにより、外
側リング22は、外輪10の軸線に平行に案内される。
尚、ローラ案内面13の中央部はグリース溜まりとして
有効である。
有効である。
第6図は、第2の実施例を示す図であり、ローラ案内面
13aの形状及び外側リング22aの外周面が第1の実
施例と異なるだけで、他の構成は第1実施例と同じであ
る。
13aの形状及び外側リング22aの外周面が第1の実
施例と異なるだけで、他の構成は第1実施例と同じであ
る。
ローラ案内面13aは、角度をもって配置された2つの
平面31.32とで構成され、これに対応して、外側リ
ング22aの外周面は2つ円錐面33.34で形成され
ている。外側リング22aは、ローラ案内面13aの2
つの平面31.32と外側リング220円錐面33.3
4の接触により、外輪10の軸線に対して平行に案内さ
れる。
平面31.32とで構成され、これに対応して、外側リ
ング22aの外周面は2つ円錐面33.34で形成され
ている。外側リング22aは、ローラ案内面13aの2
つの平面31.32と外側リング220円錐面33.3
4の接触により、外輪10の軸線に対して平行に案内さ
れる。
第7図は、第3の実施例を示す。この実施例の場合も、
第1の実施例と比べ、ローラ案内面13bの形状及び外
側リング22bの外周面の形状が異なるだけである ローラ案内面13bは、平面で形成されており、その両
側に肩部35.36が形成されている。外側リング22
bの外周には円筒面37が形成されており、両肩部35
.36によって両端が案内され、これにより外輪10の
軸線に平行に転勤される。
第1の実施例と比べ、ローラ案内面13bの形状及び外
側リング22bの外周面の形状が異なるだけである ローラ案内面13bは、平面で形成されており、その両
側に肩部35.36が形成されている。外側リング22
bの外周には円筒面37が形成されており、両肩部35
.36によって両端が案内され、これにより外輪10の
軸線に平行に転勤される。
第8図は、第4の実施例を示す。この実施例の場合、外
側リング22Cの外周には第1の実施例と同様に球面状
外周面25Cが形成されている。
側リング22Cの外周には第1の実施例と同様に球面状
外周面25Cが形成されている。
その曲率半径R1は第1の実施例の場合の曲率半径R7
より小さく、脚軸20の中心とローラ累内面13C間の
距離の約40%に設定される。
より小さく、脚軸20の中心とローラ累内面13C間の
距離の約40%に設定される。
ローラ案内面13cは上記の曲率半径R1よりも大きい
曲率の2つの円筒面29C130Cで構成されており、
外側リング22Cの球面状外周面25Cは約20度の接
触角αをもって2点F、Gでアンギュラ−・コンタクト
している。
曲率の2つの円筒面29C130Cで構成されており、
外側リング22Cの球面状外周面25Cは約20度の接
触角αをもって2点F、Gでアンギュラ−・コンタクト
している。
また、外側リング22Cの幅は内側リング21の幅より
小さく形成されている。このように形成すると、上記の
各実施例の場合より外輪10の外径を小さく抑えること
ができる。また、ローラ案内面13cのトラック溝12
側のコーナ部には、外側リング22Cに沿って突出した
肩部38が形成され、これにより外側リング22Cの大
きな振れを規制する。
小さく形成されている。このように形成すると、上記の
各実施例の場合より外輪10の外径を小さく抑えること
ができる。また、ローラ案内面13cのトラック溝12
側のコーナ部には、外側リング22Cに沿って突出した
肩部38が形成され、これにより外側リング22Cの大
きな振れを規制する。
(効果)
以上のような構成にしたので、この発明は下記のような
効果を有する。
効果を有する。
(イ)外側リングがローラ案内面の軸線方向に正しく転
動するので、滑り抵抗が低く、発熱及び誘起スラスト力
による振動を軽減できる。
動するので、滑り抵抗が低く、発熱及び誘起スラスト力
による振動を軽減できる。
(切 外側リングと内側リングとの間の接触が円筒状内
周面と球面状外周面との接触であるため、作動角をとっ
たときの両リングの相対移動及び継手の屈曲作動がいず
れも滑らかであり、内部の摩擦及び発熱も少ない。
周面と球面状外周面との接触であるため、作動角をとっ
たときの両リングの相対移動及び継手の屈曲作動がいず
れも滑らかであり、内部の摩擦及び発熱も少ない。
(ハ) 内側リング及び外側リングは形状が簡単であり
、加工が容易で安価である。
、加工が容易で安価である。
第1図はこの発明に係る等速自在継手の第1の実施例を
示す縦断側面図、第2図は、同上の横断面図、第3図は
継手が作動角をとったときの縦断面、第4図は、作動角
をとったときの内側リング及び外側リングの相対移動説
明図、第5図は、第1の実施例の一部拡大横断面図、第
6図は第2の実施例の一部拡大横断面図、第7図は、第
3の実施例の一部拡大横断面図、第8図は、第4の実施
例の一部拡大横断面間、第9図は、従来の継手の作動説
明図、第10図は従来の継手を示す縦断側面図、第11
図は同上の球面ローラの転がり状態を示す斜視図、第1
2図は、各脚軸に於ける合成された誘起スラスト力を示
すグラフである。 10・・・・・・外輪、12・・・・・・トランク溝、
13.13a、13b、13c・・・・・・ローラ案内
面、15・・・・・・トリボード部材、21・・・・・
・内側リング、22.22a、22b、22c・・・・
・・外側リング。 特許出願人 エヌ・チー・エヌ東洋ベアリング株式会社
同 代理人 鎌 1) 文 −W−10図 第11図 第12図 □継手位相角(deg) 1、事件の表示 昭和62 年持許願第21613 号3、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪市西区京町堀1丁目3番17号氏名(
名称) エヌ・チー・エヌ東洋ベアリング株式会社電話
大阪06 (631) 00211代表)別紙のとおり
図面の第4図、第8図及び第9図を訂正します第4図
示す縦断側面図、第2図は、同上の横断面図、第3図は
継手が作動角をとったときの縦断面、第4図は、作動角
をとったときの内側リング及び外側リングの相対移動説
明図、第5図は、第1の実施例の一部拡大横断面図、第
6図は第2の実施例の一部拡大横断面図、第7図は、第
3の実施例の一部拡大横断面図、第8図は、第4の実施
例の一部拡大横断面間、第9図は、従来の継手の作動説
明図、第10図は従来の継手を示す縦断側面図、第11
図は同上の球面ローラの転がり状態を示す斜視図、第1
2図は、各脚軸に於ける合成された誘起スラスト力を示
すグラフである。 10・・・・・・外輪、12・・・・・・トランク溝、
13.13a、13b、13c・・・・・・ローラ案内
面、15・・・・・・トリボード部材、21・・・・・
・内側リング、22.22a、22b、22c・・・・
・・外側リング。 特許出願人 エヌ・チー・エヌ東洋ベアリング株式会社
同 代理人 鎌 1) 文 −W−10図 第11図 第12図 □継手位相角(deg) 1、事件の表示 昭和62 年持許願第21613 号3、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪市西区京町堀1丁目3番17号氏名(
名称) エヌ・チー・エヌ東洋ベアリング株式会社電話
大阪06 (631) 00211代表)別紙のとおり
図面の第4図、第8図及び第9図を訂正します第4図
Claims (1)
- 外輪に軸方向の3本のトラック溝を形成し、外軸の内側
にトリボード部材を挿入し、該トリボード部材の3本の
脚軸にローラを回転自在に挿嵌し、該ローラを前記トラ
ック溝の外輪軸方向のローラ案内面に挿入した等速自在
継手において、上記ローラを内側リングと外側リングと
で構成し、前記両リングを、内側リングに形成した球面
状外周面と外側リングに形成した円筒状内周面とで接触
案内し、かつ、外側リングが、上記外輪のローラ案内面
によって外輪の軸線と平行に案内される外周面を有する
ことを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8710398A GB2195167B (en) | 1986-09-17 | 1987-05-01 | Homokinetic universal joint |
AU72482/87A AU606827B2 (en) | 1986-09-17 | 1987-05-04 | Homokinetic tripod joint |
US07/046,322 US4786270A (en) | 1986-09-17 | 1987-05-06 | Homokinetic tripod joint |
DE19873716962 DE3716962A1 (de) | 1986-09-17 | 1987-05-20 | Homokinetisches universalgelenk |
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KR1019870007371A KR900000651B1 (ko) | 1986-09-17 | 1987-07-09 | 등속 회전 조인트 |
IT8721936A IT1231231B (it) | 1986-09-17 | 1987-09-16 | Giunto universale omocinetico. |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP14240286 | 1986-09-17 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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JPH031529B2 JPH031529B2 (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15314511
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---|---|---|---|
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---|---|
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KR (1) | KR900000651B1 (ja) |
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CN101813139A (zh) * | 2009-02-18 | 2010-08-25 | 通用汽车环球科技运作公司 | 万向接头 |
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-
1987
- 1987-01-31 JP JP62021613A patent/JPS63186036A/ja active Granted
- 1987-07-09 KR KR1019870007371A patent/KR900000651B1/ko not_active IP Right Cessation
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KR100847337B1 (ko) * | 2001-01-23 | 2008-07-21 | 지케이엔 오토모티브 게엠베하 | 등속 조인트 및 등속 조인트용 기계식 전동 부재 |
CN101813139A (zh) * | 2009-02-18 | 2010-08-25 | 通用汽车环球科技运作公司 | 万向接头 |
WO2019059204A1 (ja) * | 2017-09-19 | 2019-03-28 | Ntn株式会社 | トリポード型等速自在継手 |
JP2019052744A (ja) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | Ntn株式会社 | トリポード型等速自在継手 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
KR880003771A (ko) | 1988-05-30 |
JPH031529B2 (ja) | 1991-01-10 |
KR900000651B1 (ko) | 1990-02-02 |
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