JPH01105055A

JPH01105055A - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPH01105055A
Application number: JP26228387A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Rokkaku; 和夫六角; Koichi Ueda; 浩一上田; Keiji Suzuki; 鈴木　恵治; Shiro Shibazaki; 柴崎　司郎
Original assignee: MARUWA DENKI KK; Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: MARUWA DENKI KK; Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1987-10-16
Filing date: 1987-10-16
Publication date: 1989-04-21
Anticipated expiration: 2012-08-25
Also published as: JP2646096B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、ボールを遊星転動体として用いた遊星機構の
動力伝達装置に関する。

〈従来の技術〉従来から、第３図に示すような遊星機構の動力伝達装置
が知られている。

即ち、図において、符号１は内周面が部分球面状に加工
された固定外輪、２は第１回転軸、３は第１回転軸２と
同軸状に配されて固定外輪ｌの中空内部に挿通された第
２回転軸、４は周面が部分球面のたる型の円筒ローラ（
遊星転動体）、５は第１回転軸２の軸端に設けられたキ
ャリア、６はキャリア５と環状板７との間に固定軸端に
架設された遊星軸をそれぞれ示している。

そして、第２回転軸３の軸端外周面には周面が部分球面
状に形成された二個一対の環体８，９が取り付けられて
おり、この環体８，９の外周面と固定外輪ｌの内周面と
の間に円筒ローラ４が圧接状態で介入されている。

この円筒ローラ４は遊星軸６に対して複数のニードルロ
ーラ１０を介して回動自在に嵌め付けられている。

このような動力伝達装置においては、例えば第１回転軸
２を入力軸とした場合には増速装置として用いることが
でき、また、反対に第２回転軸３を入力軸とした場合に
は減速装置として用いることができる。　　　　− ところで、この種の動力伝達装置においては、円筒ロー
ラ４と遊星軸６との間のニードルローラ１０がスキュー
現象を生じるなど動力損失が大きくなるため、高速回転
として用いるのに適さないことが指摘される。

そこで、高速回転に用いる動力伝達装置の一例として実
公昭５１−２９４１８号公報に示すようなものが知られ
ている。

それを第４図および第５図に示して説明する。

図において、符号１工は固定外輪、固定外輪ＩＩの中空
内部には第１．第２回転軸１２．１３が同軸状に対向配
設されている。第１回転軸１２の軸端には円筒状のキャ
リア１４が形成されており、このキャリア１４内に第２
回転軸１３が挿通されている。

１５、１６は固定外輪１の内周面において環状凹溝を構
成する二つ一対の環体で、この環状凹溝と前記第２回転
軸１３に形成されている凹溝１７との間には複数のボー
ル１８（遊星転動体）が圧接状態で組み込まれている。

複数のボール１８はキャリア１４に形成された複数のポ
ケット１９にそ塾ぞれ保持されて、それぞれが同期して
回転するようになっている。

なお、一方の環体１５と、固定外輪１）に螺着されるプ
レート２０との間には押圧スプリング２１が設けられて
おり、プレート２０の固定り１輪１）に対する螺着度を
変えることによって、ボール１８に対する環体１５の押
圧力を可変して、ボール１８のころがり抵抗を調整でき
るように構成されている。

〈発明が解決しようとする問題点〉ところで、このような構成を有する従来例の場合にも、
次のような問題点がある。

即ち、複数のボール１８それぞれをキャリア１４のポケ
ット１９に嵌め込むだけで保持させていたので、ポケッ
ト１９の内周面とボール１８とがすべり接触することに
なり、特に高速回転での使用において前記接触部分が異
常発熱して、焼き、付きを起こしてしまう結果となる。

本発明はこのような事情に鑑みて創案されたもので、焼
き付きなどが生ずることなく、円滑な高速回転が実現で
きる動力伝達装置を提供することを目的としている。

〈問題点を解決するための手段〉本発明は、このような目的を達成するために、。

次のような構成をとる。

即ち、本発明にかかる動力伝達装置は、固定外輪の中空
円筒部で、同軸状に対向配設された第１．第２回転軸と
、この第１回転軸と前記固定外輪との間に圧入された複数
の遊星転動体と、前記第２回転軸の軸端に設けられ、前記遊星転動体を回
動自在に保持するキャリアとを備えた構成であって、前記遊星転動体をボールにし、このボールの中心に軸を
貫通状態に圧入し、この軸の両端を玉軸受を介して前記
キャリアに軸支させたことに特徴を有するものである。

く作用〉本発明の構成による作用は次のとおりである。

即ち、ボールの中心にそれの自転軸となる軸を圧入して
、この軸を玉軸受を介してキャリアに軸支させているの
で、円滑に高速回転できるようになる。

しかも、ボールに対するすべり接触部分を無くしている
ので、従来のような異常発熱による焼き付きが回避され
る。

〈実施例〉以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図および第２図に本発明の一実施例を示している。

回倒の動力伝達装置３０において、符号３１はハウジン
グで、このハウジング３Ｉの一端には薄肉の中空円筒部
分が形成されており、この薄肉部分が固定外輪３２を構
成している。この固定外輪３２の内周面には、テーパ状
の内周面を有する二個一対の環体３３．３４がほぼｒｙ
、字形状の環状凹溝を構成するように取り付けられてい
る。

さらに、ハウジング３１の厚肉本体部分の中空円筒部に
は第１回転軸３５がころがり軸受３６．３７を介して軸
支されており、固定外輪３２の中空円筒部には第２回転
輪３８が同心状に挿通されている。この第２回転軸３８
は前記第１回転軸３５と同軸状に対向配設されている。

第１回転軸３５の一端には固定外輪３２と第２回転軸３
ｉ３との間の環状空間に位置する複数のキャリア３９（
本実施例では３つ）が設けられており、他端がハウジン
グ３１のｉ肉本体部分側の開口端から突出している。

第２回転輪３８の一端はキャリア３９の基端側内周部分
にころがり軸受４０を介して軸支されており、他端が固
定外輪３２側の開口端から突出している。

そして、キャリア３９それぞれの内部には、軸方向に沿
って長孔４１が穿設されているとともに、キャリア３９
のほぼ中央位置には径方向に貫通したポケット４２が形
成されている。このキャリア３９の長孔４１の奥側およ
び開口端側には深溝型の玉軸受４３゜４４が位置決め固
定されており、ポケット４２には遊星転動体としてのボ
ール４５がその外径側および内径側の球面が突出するよ
うに嵌入されている。

さらに、ボール４５の中心には貫通孔４６が設けられて
いて、この貫通孔４６に両端が縮径した軸４７が圧入固
定されているとともに、軸４７の両端が突出している。

この軸４７の両端が前記玉軸受４３．４４に軸支されて
おり、軸４７の両端の段部によってボール４５が軸方向
で位置決めされている。この位置決めによってボール４
５がポケット４２の内周面に対して非接触になっている
。

このボール４５は、第２回転軸３Ｂの凹状軌道溝４８と
二個一対の環体３３．３４で構成する環状凹溝との間に
圧接状態で介入されている。ところで、広幅の環体３３
の端面とハウジング３１の径方向に沿う側壁３１ａとの
間に介装されたスプリングワッシャ４９の弾性力により
前記広幅の環体３３と他方の環体３４との間の離間隙間
を軸方向で調整して、両環体３３゜３４のテーパ状内周
面とボール４５との接触圧を調整できるようになってい
る。

このように、本実施例では、ボール４５を軸４７に対し
て一体的に取り付けてこの軸４７を玉軸受４３゜４４で
軸支させた構成にしたことにより、例えば２０万回転〔
ｒｐｍ〕にも達する円滑な超高速回転出力を実現できる
ことが確認されている。

しかも、ボール４５を他部材に対して非接触状態となる
ようにキャリア３９に保持させることで、従来のような
すべり接触部分を全くなくしているので、高速回転に伴
って異−発熱することがない。

したがって、焼き付きなどが起こらない。

なお、本発明は、以上説明した実施例にのみ一定されず
、説明しないが種々な変瘤実施例が考えられることは言
うまでもムい。

〈発明の効果〉本発明によれば、次の効果が発揮される。

即ち、遊星転動体としてのボールに軸を一体的に取り付
けてこの軸の両端を玉軸受を介してキャリアに軸支させ
ているので、円滑な高速回転を実現することができる。

しかも、ボールを他部材に対して非接触状態となるよう
にキャリアに保持させることで、従来のようなすべり接
触部分を全くなくしているので、高速回転に伴って異常
発熱することがなく、焼き付きなどを防止できる結果と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例にかかり、第１
図は本発明装置の上半部の縦断面図、第２図は一部破断
した第１図の右側面図である。　　′また、第３図ない
し第５図は二つの従来例にかかり、第３図は第１の従来
構造の上半部を示す縦断面図、第４図は第２の従来構造
の全体を示す縦断面図、第５図は第４“ｉのＶ−Ｖ線断
面矢視図である。３１・・・固定外輪３５・・・第１回転軸３８・・・第２回転軸３９・・・キャリア４１・・・キャリアの長孔４２・・・キャリアのポケット４３、４４・・・玉軸受４５・・・ボール４６・・・ボールの貫通孔４７・・・軸。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）固定外輪の中空円筒部で、同軸状に対向配設され
た第１、第２回転軸と、この第１回転軸と前記固定外輪との間に圧入された複数
の遊星転動体と、前記第２回転軸の軸端に設けられ、前記遊星転動体を回
動自在に保持するキャリアとを備えた動力伝達装置にお
いて、前記遊星転動体をボールにし、このボールの中心に軸を
貫通状態に圧入し、この軸の両端を玉軸受を介して前記
キャリアに軸支させたことを特徴とする動力伝達装置。