JPS60136658A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS60136658A JPS60136658A JP24961983A JP24961983A JPS60136658A JP S60136658 A JPS60136658 A JP S60136658A JP 24961983 A JP24961983 A JP 24961983A JP 24961983 A JP24961983 A JP 24961983A JP S60136658 A JPS60136658 A JP S60136658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- planetary roller
- inscribed
- ring
- skewing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は入力軸とこの入力軸と同軸に配置された内接リ
ングとの間に遊星ローラを転勤自在に配設したころがり
遊星型の減速機、殊に遊星ローラに互いに径の異なる部
分を設けてこの径の差を利用して差動出力を取り出ぜる
ようにした減速機に関するものである。
ングとの間に遊星ローラを転勤自在に配設したころがり
遊星型の減速機、殊に遊星ローラに互いに径の異なる部
分を設けてこの径の差を利用して差動出力を取り出ぜる
ようにした減速機に関するものである。
［背景技術］
・ ころがり遊星機構を用いた減速１幾、殊に差動出力
を利用するものの場合、実開昭５３−１３６４８０号公
報に示されたもののように、遊星ローラに径の異なる部
分を設けるとともに、内径の異なる複数の内接リングを
用いて、一方の内接リングを固定しておくことによって
他方の内接リングから差動出力を取り出すわけであるが
、このような構成をとると遊星ローラのスキューイング
及びスラスト方向の動きが避けがたい現象として生ずる
。
を利用するものの場合、実開昭５３−１３６４８０号公
報に示されたもののように、遊星ローラに径の異なる部
分を設けるとともに、内径の異なる複数の内接リングを
用いて、一方の内接リングを固定しておくことによって
他方の内接リングから差動出力を取り出すわけであるが
、このような構成をとると遊星ローラのスキューイング
及びスラスト方向の動きが避けがたい現象として生ずる
。
そしに円滑な動作を得るためにはこれらスギューインク
及びスラスト方向の動き、特にスキューインクに対する
対策が不可欠である。ところで上記公報に示されたもの
においては遊星ローラの大径部が外接する入力軸外周に
針状ころ軸受を配してこれで遊星ローラの小径部を受け
ることによって遊星ローラのスキューインクの防止を図
る構造となっていることがら、スキューインク防止のた
めに針状ころ軸受等の部利が必要である上に遊星ローラ
の大径部と小径部とが夫々入力軸と針状軸受とに確実に
線接触するようにさせるために外ゎめて高い精度がめら
れ、また構造が複雑でスペースも大ぎくなるという問題
点を有していた。
及びスラスト方向の動き、特にスキューインクに対する
対策が不可欠である。ところで上記公報に示されたもの
においては遊星ローラの大径部が外接する入力軸外周に
針状ころ軸受を配してこれで遊星ローラの小径部を受け
ることによって遊星ローラのスキューインクの防止を図
る構造となっていることがら、スキューインク防止のた
めに針状ころ軸受等の部利が必要である上に遊星ローラ
の大径部と小径部とが夫々入力軸と針状軸受とに確実に
線接触するようにさせるために外ゎめて高い精度がめら
れ、また構造が複雑でスペースも大ぎくなるという問題
点を有していた。
［発明の目的１
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは簡単な構造ながらスキューインクの
発生を防止することができて円滑な動作がなされる減速
機を提供するにある。
目的とするところは簡単な構造ながらスキューインクの
発生を防止することができて円滑な動作がなされる減速
機を提供するにある。
［発明の開示］
しかして本発明は、入力軸と、この入力軸と同軸に配さ
れて一方が出力伝達手段に接続され且つ他方が固定され
た２つの内接リングと、入力軸と両内接リングとの間に
両端の軸をキャリアに軸支されて位置して夫々内接リン
グに内接するとともに入力軸に外接する遊星ローラとを
備えて、遊星ローラにおける各内接リングとの接触部の
径が互いに異なっている減速機において、キャリアにお
ける遊星ローラ両端の軸を支持する一対の軸受孔のうち
一方の中心を他方の中心に対して入力軸の軸まわり方向
にずらして、入力軸の軸線と上記両軸受孔中心を結ぶ線
とに角度をもたせたことに特徴を有するものであり、予
め遊星ローラにスキューインクと逆方向の傾ぎをもたせ
ておいて、動作時に又キューイングを生じさせるヵ（モ
ーメント）が遊星ローラに作用すれば、遊星ローラの上
記傾きか補正されてスキューインクが０の状態となるよ
うにしたものである。
れて一方が出力伝達手段に接続され且つ他方が固定され
た２つの内接リングと、入力軸と両内接リングとの間に
両端の軸をキャリアに軸支されて位置して夫々内接リン
グに内接するとともに入力軸に外接する遊星ローラとを
備えて、遊星ローラにおける各内接リングとの接触部の
径が互いに異なっている減速機において、キャリアにお
ける遊星ローラ両端の軸を支持する一対の軸受孔のうち
一方の中心を他方の中心に対して入力軸の軸まわり方向
にずらして、入力軸の軸線と上記両軸受孔中心を結ぶ線
とに角度をもたせたことに特徴を有するものであり、予
め遊星ローラにスキューインクと逆方向の傾ぎをもたせ
ておいて、動作時に又キューイングを生じさせるヵ（モ
ーメント）が遊星ローラに作用すれば、遊星ローラの上
記傾きか補正されてスキューインクが０の状態となるよ
うにしたものである。
以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、図中
１は太陽ローラとなる入力軸、２は遊星キャリア、３は
遊星ローラ、４及び５は共に内接リングである。入力軸
１とキャリア２と両内接リング４及び５は同軸に配置さ
れ、遊星ローラ３は両端の軸部３１がキャリア２の軸受
孔２１で回動自在に支持されて、入力軸１と内接リング
４及び５との間に複数個が入力軸１の軸まわりに等間隔
で配設されている。この各遊星ローラ３はその外周面に
環状の凹溝が形成されることによって、一端部が遊星ロ
ーラ３２、他端部が遊星ローラ３２と同径で且つ幅が狭
いボス３４、これらの問か凹溝の底部であるところの遊
星ローラ３３となっており、入力軸１には遊星ローラ３
２とボス３４とが接触するとともに内接リング４の内周
面には遊星ローラ３２が接触し、内接リング５の内周面
には遊星ローラ３３が接触する。つまり内接リング４よ
りも内接リング５の方が内径が小さく、また遊星ローラ
３２よりも遊星ローラ３３の方が外径が小さくなってい
るものである。そして遊星ローラ３における凹溝の開口
縁であるところの遊星ローラ３２とボス３４の肩部は、
全周にわたリテーバ面３５となっており、更に遊星ロー
ラ３３の軸方向両端とテーパ面３５との開にはグリス溜
まりとしての溝４１が形成されている。また内接リング
５の両側縁もこのテーパ面３５に対応するテーパ面１５
となっている。
１は太陽ローラとなる入力軸、２は遊星キャリア、３は
遊星ローラ、４及び５は共に内接リングである。入力軸
１とキャリア２と両内接リング４及び５は同軸に配置さ
れ、遊星ローラ３は両端の軸部３１がキャリア２の軸受
孔２１で回動自在に支持されて、入力軸１と内接リング
４及び５との間に複数個が入力軸１の軸まわりに等間隔
で配設されている。この各遊星ローラ３はその外周面に
環状の凹溝が形成されることによって、一端部が遊星ロ
ーラ３２、他端部が遊星ローラ３２と同径で且つ幅が狭
いボス３４、これらの問か凹溝の底部であるところの遊
星ローラ３３となっており、入力軸１には遊星ローラ３
２とボス３４とが接触するとともに内接リング４の内周
面には遊星ローラ３２が接触し、内接リング５の内周面
には遊星ローラ３３が接触する。つまり内接リング４よ
りも内接リング５の方が内径が小さく、また遊星ローラ
３２よりも遊星ローラ３３の方が外径が小さくなってい
るものである。そして遊星ローラ３における凹溝の開口
縁であるところの遊星ローラ３２とボス３４の肩部は、
全周にわたリテーバ面３５となっており、更に遊星ロー
ラ３３の軸方向両端とテーパ面３５との開にはグリス溜
まりとしての溝４１が形成されている。また内接リング
５の両側縁もこのテーパ面３５に対応するテーパ面１５
となっている。
内接リング４はその外周面に出方伝達部材としての歯車
６が一体に形成されており、内接リング５はその外周面
にハブ７が一体に形成されている。
６が一体に形成されており、内接リング５はその外周面
にハブ７が一体に形成されている。
１１は軸方向に並ぶ内接リング４及び５間に配されるス
ラスト軸受であり、摩擦係数の小さい合成Ｕ（脂成形品
と鋼球とで形成されている。また１９は入力軸１におけ
る遊星ローラ３の配設部の両端に取り付けられたグリッ
プリング、２５はころがり軸受である。キャリア２は第
５図にも示すように、同形の２つ割りの部材２ｏを複数
本の７ツクピン２２で位置決めするとともに各７ツクピ
ン２２を貫通するリベット２３あるいはボルトで連結固
定することにより形成されている。
ラスト軸受であり、摩擦係数の小さい合成Ｕ（脂成形品
と鋼球とで形成されている。また１９は入力軸１におけ
る遊星ローラ３の配設部の両端に取り付けられたグリッ
プリング、２５はころがり軸受である。キャリア２は第
５図にも示すように、同形の２つ割りの部材２ｏを複数
本の７ツクピン２２で位置決めするとともに各７ツクピ
ン２２を貫通するリベット２３あるいはボルトで連結固
定することにより形成されている。
このような機構ブロックは、更に第１図に示すように一
対のハウジング８及び９内に納められることで実使用に
供される形態となる。ここでハウジング８は一方のころ
がり軸受２５を保持するとともに内接リング４の回転を
スラスト軸受１１゛を介してガイドする回転ガイド面と
なる鋼リング１０を固定したものであり、ハウジング９
は他方のころがり軸受２５を保持するとともに内接リン
グ５の固定面を有している。内接リング５の外周に形成
されているハブ７における切欠３７を通じてこの固定面
に固着されるボルト３８により、内接リング５が完全に
固定されるものである。またハウジング９は入力軸１と
直結されているモータＭのハウシングを兼用している。
対のハウジング８及び９内に納められることで実使用に
供される形態となる。ここでハウジング８は一方のころ
がり軸受２５を保持するとともに内接リング４の回転を
スラスト軸受１１゛を介してガイドする回転ガイド面と
なる鋼リング１０を固定したものであり、ハウジング９
は他方のころがり軸受２５を保持するとともに内接リン
グ５の固定面を有している。内接リング５の外周に形成
されているハブ７における切欠３７を通じてこの固定面
に固着されるボルト３８により、内接リング５が完全に
固定されるものである。またハウジング９は入力軸１と
直結されているモータＭのハウシングを兼用している。
図中５０はモータＭのロータ、５１はステータ、５２は
ステータ固定用ボルト、５３はロータ５０を入力軸１に
固定するためのすン卜、５４はスプリング座金、５５モ
ータカバーであり、また５６はスラスト固定用間座を示
している。尚、内接リング４の歯車６はこれらハウジン
グ８及び９に形Ｉ＃、されている切り欠き部を通して負
荷側の歯車と噛み合う。
ステータ固定用ボルト、５３はロータ５０を入力軸１に
固定するためのすン卜、５４はスプリング座金、５５モ
ータカバーであり、また５６はスラスト固定用間座を示
している。尚、内接リング４の歯車６はこれらハウジン
グ８及び９に形Ｉ＃、されている切り欠き部を通して負
荷側の歯車と噛み合う。
以上のように構成したこの遊星減速機においては、入力
軸１及び遊星ローラ３に対して内接リング４及び５が焼
去めにより取り付けられることによって、各内接リング
４及び５は遊星ローラ３と入力軸１並びに遊星ローラ３
と両内接リング４及び５との間に夫々圧接力を与え、各
接触部における滑りを防止し、またトルクの伝達を潤滑
油を介して行なえるようにしているものであり、そして
入力軸１からの回転入力は、内接リング５を固定しであ
ることから他方の内接リング４から差動出力であるとこ
ろの大減速比の回転出力として取り出すことかできるも
のである。
軸１及び遊星ローラ３に対して内接リング４及び５が焼
去めにより取り付けられることによって、各内接リング
４及び５は遊星ローラ３と入力軸１並びに遊星ローラ３
と両内接リング４及び５との間に夫々圧接力を与え、各
接触部における滑りを防止し、またトルクの伝達を潤滑
油を介して行なえるようにしているものであり、そして
入力軸１からの回転入力は、内接リング５を固定しであ
ることから他方の内接リング４から差動出力であるとこ
ろの大減速比の回転出力として取り出すことかできるも
のである。
この点について第４図に基づいて説明すると、入力軸１
の直径ＥＤ、、遊星ローラ３２の直径を１）２、遊星ロ
ーラ３３の直径なり９、内接リング４の内径をＤ４、内
接リング５の内径をＤ５とし、入力軸１の中心０を通る
ある線Ｘを絶対軸としてこの絶対軸Ｘ上に、ある遊星ロ
ーラ３がその中心Ｏ３を位置させるとともに遊星ローラ
３２の外周の１点Ａが入力軸１と接触しており、入力軸
１の角度θ１の回転によって遊星ローラ３が図中想像線
で示す位置まで移動、つまり図中０３１の位置に中心Ｏ
３が移動するとともに前記点ＡがＡ゛点まで移動する場
合の１０３○０３’を遊星ローラ３の公転角θ、１０ｏ
、’Ａ’を遊星ローラ３の自軒角θ２とし、更に内接リ
ング４及び５が遊星ローラ３との接触で絶対軸Ｘから夫
々角度θ４．θ５だけ回転するとした場合、各々の接触
がすベリのないころがり伝動と考えれば、入力軸１にお
ける遊星ローラ３２とのころがり接触距離が、遊星ロー
ラ３２における入力軸１とのころがり接触距離に等しい
わけであるから （θ１−θ）Ｄ、／２＝θ２Ｄ、／２ （０１−〇）Ｄ（＝θ２Ｄ２ 、゛、θ＝θ１−θ２Ｄ２／Ｄ１ （＋）一方、遊星ロ
ーラ３２．３３と内接リング４，５との各関係は、遊星
ローラ３２．３３の公転角θだけ引きすられて内接リン
グ４．５が遊星ローラ３の公転と同方向に回転するとと
もに遊星ローラ３２．３３の自転角θ２に応した分だけ
逆方向に各内接リング４．５が夫々送られて回転すると
考えられるわけであり、従って θ４Ｄ４／２＝−〇Ｄ４／２＋θ２Ｄ２／２θ５Ｄ５／
２＝−θＤ、／２＋θ２Ｄ３／２、°、θ４＝−θ＋θ
２Ｄ２／Ｄ、 （ｉｉ）、°、θ５＝−θ＋θ２Ｄ３／
Ｄ５ い旨）（ｉｉ）式から（ｉｉｉ）式を引けば θ、−０５−０２（Ｄ２／Ｄ４−Ｄ、／Ｉ）５）、、θ
２−（θ、−θ５）／（Ｄ２／Ｄ、−Ｄ３／Ｄ５） （
ｉｖ＞（１）式を（ｉｉ）式に代入すると θ４＝−（θ１−０２Ｄ２／Ｄ１）＋θ２Ｄ２／Ｄ４＝
−θｌ＋（Ｄ２／Ｄ、＋Ｄ２／Ｄ、）θ２これに（ｉｖ
）式を代入すると、 ここにおいて内接リング５は固定されているために０５
二〇であり、従って上記（ｖ）式はところでこれら回転
角θ１、θいθ、は、入力軸１の回転が等速であるとい
ずれも単位時間あたりの回転角を、つまりは角速度を示
しているわけであるから、上記（ｖｉ）式は、入力軸１
に対する内接リング４の速比をあられすものである。そ
して上式から明らかなように、内接リング４にあられれ
る回転は、遊星ローラ３２．３３の各直径Ｄ２．Ｄ３の
差、及び内接リング４，５の各内径Ｄ４１ Ｄ５の差か
ら生じる差動回転であり、減速比はぎわめて大きい。
の直径ＥＤ、、遊星ローラ３２の直径を１）２、遊星ロ
ーラ３３の直径なり９、内接リング４の内径をＤ４、内
接リング５の内径をＤ５とし、入力軸１の中心０を通る
ある線Ｘを絶対軸としてこの絶対軸Ｘ上に、ある遊星ロ
ーラ３がその中心Ｏ３を位置させるとともに遊星ローラ
３２の外周の１点Ａが入力軸１と接触しており、入力軸
１の角度θ１の回転によって遊星ローラ３が図中想像線
で示す位置まで移動、つまり図中０３１の位置に中心Ｏ
３が移動するとともに前記点ＡがＡ゛点まで移動する場
合の１０３○０３’を遊星ローラ３の公転角θ、１０ｏ
、’Ａ’を遊星ローラ３の自軒角θ２とし、更に内接リ
ング４及び５が遊星ローラ３との接触で絶対軸Ｘから夫
々角度θ４．θ５だけ回転するとした場合、各々の接触
がすベリのないころがり伝動と考えれば、入力軸１にお
ける遊星ローラ３２とのころがり接触距離が、遊星ロー
ラ３２における入力軸１とのころがり接触距離に等しい
わけであるから （θ１−θ）Ｄ、／２＝θ２Ｄ、／２ （０１−〇）Ｄ（＝θ２Ｄ２ 、゛、θ＝θ１−θ２Ｄ２／Ｄ１ （＋）一方、遊星ロ
ーラ３２．３３と内接リング４，５との各関係は、遊星
ローラ３２．３３の公転角θだけ引きすられて内接リン
グ４．５が遊星ローラ３の公転と同方向に回転するとと
もに遊星ローラ３２．３３の自転角θ２に応した分だけ
逆方向に各内接リング４．５が夫々送られて回転すると
考えられるわけであり、従って θ４Ｄ４／２＝−〇Ｄ４／２＋θ２Ｄ２／２θ５Ｄ５／
２＝−θＤ、／２＋θ２Ｄ３／２、°、θ４＝−θ＋θ
２Ｄ２／Ｄ、 （ｉｉ）、°、θ５＝−θ＋θ２Ｄ３／
Ｄ５ い旨）（ｉｉ）式から（ｉｉｉ）式を引けば θ、−０５−０２（Ｄ２／Ｄ４−Ｄ、／Ｉ）５）、、θ
２−（θ、−θ５）／（Ｄ２／Ｄ、−Ｄ３／Ｄ５） （
ｉｖ＞（１）式を（ｉｉ）式に代入すると θ４＝−（θ１−０２Ｄ２／Ｄ１）＋θ２Ｄ２／Ｄ４＝
−θｌ＋（Ｄ２／Ｄ、＋Ｄ２／Ｄ、）θ２これに（ｉｖ
）式を代入すると、 ここにおいて内接リング５は固定されているために０５
二〇であり、従って上記（ｖ）式はところでこれら回転
角θ１、θいθ、は、入力軸１の回転が等速であるとい
ずれも単位時間あたりの回転角を、つまりは角速度を示
しているわけであるから、上記（ｖｉ）式は、入力軸１
に対する内接リング４の速比をあられすものである。そ
して上式から明らかなように、内接リング４にあられれ
る回転は、遊星ローラ３２．３３の各直径Ｄ２．Ｄ３の
差、及び内接リング４，５の各内径Ｄ４１ Ｄ５の差か
ら生じる差動回転であり、減速比はぎわめて大きい。
さて、このように動作するこの減速機においてはその動
作に伴なってスキューイングを発生させる力が遊星ロー
ラ３に作用する。すなわち内接リング４の歯車６に噛み
合っている負荷側から内接リング４の回転方向と反対の
方向に力が作用するとこれは遊星ローラ３に伝わり、こ
の時内接リング４に内接する遊星ローラ３２は内接リン
グ５に内接する遊星ローラ３３の軸方向一方に位置して
いることから遊星ローラ３にはモーメントとして作用す
る。また遊星ローラ３両端の軸３１は遊星ローラ“３の
自転の点からキャリア２の軸受孔３１にすきま嵌めで取
り付けられているわけであるから、入力軸１の軸線に対
して遊星ローラ３の軸線が傾くスキューイングが発生し
てしまうわけである。
作に伴なってスキューイングを発生させる力が遊星ロー
ラ３に作用する。すなわち内接リング４の歯車６に噛み
合っている負荷側から内接リング４の回転方向と反対の
方向に力が作用するとこれは遊星ローラ３に伝わり、こ
の時内接リング４に内接する遊星ローラ３２は内接リン
グ５に内接する遊星ローラ３３の軸方向一方に位置して
いることから遊星ローラ３にはモーメントとして作用す
る。また遊星ローラ３両端の軸３１は遊星ローラ“３の
自転の点からキャリア２の軸受孔３１にすきま嵌めで取
り付けられているわけであるから、入力軸１の軸線に対
して遊星ローラ３の軸線が傾くスキューイングが発生し
てしまうわけである。
次にこのスキューイングを防ぐための構成について説明
する。前述のように遊星ロー２３はその軸方向両端から
突出する軸３１がキャリア２における一対の軸受孔３１
にす外ま嵌めにより支持されているわけであるが、第６
図に示すように一対の軸受孔３１のうち、遊星ローラ３
２側の一方の中心がボス３４側の他方の軸受孔３１の中
心に対して入力軸１の軸まわりの方向で且つ図中矢印で
示す内接リング４の回転方向にずらされて設けられてお
り、このために両軸受孔３１の中心を結ぶ線０．２が入
力軸１の軸線０．１に対して角度αをもつようにされて
いる。これは−則の部材２０からなるキャリア２を組み
立てるにあたって、ノックピン２２が圧入される孔を軸
受孔３１に対して高精度で設けておくとともにこの孔を
両部材２０において少しずらせて設けておぎ、ノックピ
ン２２により上記のような位置関係が保たれるようにし
ているものである。尚、このキャリア２の組立は、内接
リング４及び５の焼き嵌めの後に、遊星ローラ３の両側
から装着してノックピン２２で両部材２０を仮止めする
とともに位置決めし、更にリベット２３もしくはボルト
により両部材２０のスラスト方向の固定を行なう。この
リベット２３とこれが貫通するノックピン２２の孔とは
すぎまが設けられており、リベット２３が７ツクピン２
２による一対の部材２０の位置決め精度に影響を与える
ことがないようにされている。
する。前述のように遊星ロー２３はその軸方向両端から
突出する軸３１がキャリア２における一対の軸受孔３１
にす外ま嵌めにより支持されているわけであるが、第６
図に示すように一対の軸受孔３１のうち、遊星ローラ３
２側の一方の中心がボス３４側の他方の軸受孔３１の中
心に対して入力軸１の軸まわりの方向で且つ図中矢印で
示す内接リング４の回転方向にずらされて設けられてお
り、このために両軸受孔３１の中心を結ぶ線０．２が入
力軸１の軸線０．１に対して角度αをもつようにされて
いる。これは−則の部材２０からなるキャリア２を組み
立てるにあたって、ノックピン２２が圧入される孔を軸
受孔３１に対して高精度で設けておくとともにこの孔を
両部材２０において少しずらせて設けておぎ、ノックピ
ン２２により上記のような位置関係が保たれるようにし
ているものである。尚、このキャリア２の組立は、内接
リング４及び５の焼き嵌めの後に、遊星ローラ３の両側
から装着してノックピン２２で両部材２０を仮止めする
とともに位置決めし、更にリベット２３もしくはボルト
により両部材２０のスラスト方向の固定を行なう。この
リベット２３とこれが貫通するノックピン２２の孔とは
すぎまが設けられており、リベット２３が７ツクピン２
２による一対の部材２０の位置決め精度に影響を与える
ことがないようにされている。
さて上述のように一対の軸受孔３１を結ぶ線α２を入力
軸１の軸線α１に対して傾かせていることから、キャリ
ア２により支持される遊星ローラ３も入力軸１の軸線０
．１に対して領外をもった状態で組み立てられることに
なる。そしてこの遊星ローラ３の傾との方向は遊星ロー
ラ３に作用するモーメントで発生するスキューイングの
方向とは逆方向となっているが、これは停止している場
合であって、モータＭを作動させて入力軸１を回転させ
、内接リング４から差動減速出力を取り出す動作中にお
いては、スキューイングを発生させる力Ｆにより遊星ロ
ーラ３両端の各軸３１は、第７図に示すようにキャリア
２の各軸受孔３１内面における一側面に接触し、他側面
との間に最大のすぎ主を形成する。そしてこの時、遊星
ローラ３の軸線は入力軸１と平行となり、スキューイン
グが０となるものである。つまりはスキューイングをみ
こんで予め遊星ローラ３を４１頃けておぎ、スキエーイ
ングを発生させる力Ｆが作用することで領外が補正され
るようにしているわけである。尚、遊星ローラ３の軸線
と入力軸１の軸線とがなす角度αは、紬２１と軸受孔３
１とのすぎよ嵌めどの関係から、はぼ０，２５°（１５
分）か好ましい。
軸１の軸線α１に対して傾かせていることから、キャリ
ア２により支持される遊星ローラ３も入力軸１の軸線０
．１に対して領外をもった状態で組み立てられることに
なる。そしてこの遊星ローラ３の傾との方向は遊星ロー
ラ３に作用するモーメントで発生するスキューイングの
方向とは逆方向となっているが、これは停止している場
合であって、モータＭを作動させて入力軸１を回転させ
、内接リング４から差動減速出力を取り出す動作中にお
いては、スキューイングを発生させる力Ｆにより遊星ロ
ーラ３両端の各軸３１は、第７図に示すようにキャリア
２の各軸受孔３１内面における一側面に接触し、他側面
との間に最大のすぎ主を形成する。そしてこの時、遊星
ローラ３の軸線は入力軸１と平行となり、スキューイン
グが０となるものである。つまりはスキューイングをみ
こんで予め遊星ローラ３を４１頃けておぎ、スキエーイ
ングを発生させる力Ｆが作用することで領外が補正され
るようにしているわけである。尚、遊星ローラ３の軸線
と入力軸１の軸線とがなす角度αは、紬２１と軸受孔３
１とのすぎよ嵌めどの関係から、はぼ０，２５°（１５
分）か好ましい。
また以上のような構成をとっていることもあって、遊星
ローラ３に働く第１図中の矢印方向のスラスト力につい
ては、キャリア２で受けるのではなく、遊星ローラ３の
テーパ面３５と接触するテーパ面１５を有している内接
リング５、スラスト軸受１１、内接リング４そしてスラ
スト軸受１１゛及び鋼リング１Ｏを介してハウシング８
で受けるものとしている。そしてこの反力として生ずる
入力軸１の逆方向移動はころがり軸受２５とグリップリ
ング１９とによって防いでいる。回転する内接リング４
の軸方向表面にスラスト軸受１１及び１１゛が摺接する
ことによるドルクロ又は、これらスラスト軸受１１及び
１１゛の抵抗が小さいこともさりながら、内接リング４
の回転は入力軸１から見て大減速かなされた回転である
ことから、入力軸１で考えると非常に小さしこのために
トルクロスは微少である。
ローラ３に働く第１図中の矢印方向のスラスト力につい
ては、キャリア２で受けるのではなく、遊星ローラ３の
テーパ面３５と接触するテーパ面１５を有している内接
リング５、スラスト軸受１１、内接リング４そしてスラ
スト軸受１１゛及び鋼リング１Ｏを介してハウシング８
で受けるものとしている。そしてこの反力として生ずる
入力軸１の逆方向移動はころがり軸受２５とグリップリ
ング１９とによって防いでいる。回転する内接リング４
の軸方向表面にスラスト軸受１１及び１１゛が摺接する
ことによるドルクロ又は、これらスラスト軸受１１及び
１１゛の抵抗が小さいこともさりながら、内接リング４
の回転は入力軸１から見て大減速かなされた回転である
ことから、入力軸１で考えると非常に小さしこのために
トルクロスは微少である。
し発明の効果］
以上のように本発明においては遊星ローラ両端の軸を軸
支するキャリアにおける一対の軸受孔を入力軸の軸まわ
りに互いにずれたものとして、スキューイングをみこん
だ逆方向の傾きを遊星ローラにもたせておき、遊星ロー
ラにスキューイングを発生させる力が４乍用する動作中
にはこの力により上記傾きが補正されて動力ロスを招く
又キューイングが０となるようにしたものであり、スキ
ューイング防止のための専用部材やスペースも必要とし
なくて構造が簡単ですむものであり、また部品精度もさ
ほど要求されなくて製造が容易なものである。
支するキャリアにおける一対の軸受孔を入力軸の軸まわ
りに互いにずれたものとして、スキューイングをみこん
だ逆方向の傾きを遊星ローラにもたせておき、遊星ロー
ラにスキューイングを発生させる力が４乍用する動作中
にはこの力により上記傾きが補正されて動力ロスを招く
又キューイングが０となるようにしたものであり、スキ
ューイング防止のための専用部材やスペースも必要とし
なくて構造が簡単ですむものであり、また部品精度もさ
ほど要求されなくて製造が容易なものである。
第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は同上のハ
ウジングを除いた状態の右側面図、第３図は同上のハウ
ジングを除いた状態の破断斜視図、第４図は同上の動作
説明図、第５図は同上のキャリアの分解斜視図、第６図
及び第７図は同上の部分水平断面図であり、１は入力軸
、２はキャリア、３は遊星ローラ、４及び５は内接リン
グ、２１は軸受孔、３１は軸、α１は入力軸の軸線、α
２は一対の軸受孔の中心を結ぶ線、ａは上記画線がなす
角度を示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 ３７ 第３図 第４図 第５図 第７図
ウジングを除いた状態の右側面図、第３図は同上のハウ
ジングを除いた状態の破断斜視図、第４図は同上の動作
説明図、第５図は同上のキャリアの分解斜視図、第６図
及び第７図は同上の部分水平断面図であり、１は入力軸
、２はキャリア、３は遊星ローラ、４及び５は内接リン
グ、２１は軸受孔、３１は軸、α１は入力軸の軸線、α
２は一対の軸受孔の中心を結ぶ線、ａは上記画線がなす
角度を示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 ３７ 第３図 第４図 第５図 第７図
Claims (2)
- （１）入力軸と、この入力軸と同軸に配されて一方が出
力伝達手段に接続され且つ他方が固定された２つの内接
リングと、入力軸と両内接リングとの間に両端の軸をキ
ャリアに軸支されて位置して夫々内接リングに内接する
とともに入力軸に外接する遊星ローラとを備えて、遊星
ローラにおける各内接リングとの接触部の径が互いに異
なっている減速機であって、キャリアにおける遊星ロー
ラ両端の軸を支持する一対の軸受孔は一方の中心が他方
の中心に対して入力軸の軸まわり方向にずらされて、入
力軸の軸線と上記両軸受孔中心を結ぶ線とに角度がもた
されていることを特徴とする減速機。 - （２）入力軸の軸線と両軸受孔中心を結ぶ線とのなす角
度がほぼ００２５°であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24961983A JPS60136658A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24961983A JPS60136658A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136658A true JPS60136658A (ja) | 1985-07-20 |
| JPH0131060B2 JPH0131060B2 (ja) | 1989-06-23 |
Family
ID=17195719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24961983A Granted JPS60136658A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136658A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5046996A (en) * | 1988-07-18 | 1991-09-10 | Otto Bock Orthopadische Industrie Besitz-Und Werwaltungs-Kg | Planetary friction drive |
| JP2009281487A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Valeo Unisia Transmission Kk | クランクシャフトと回転部材との連結構造 |
| EP4345339A1 (en) * | 2022-09-28 | 2024-04-03 | Innovative Mechatronic Systems B.V. | Mechanical speed reducing assembly |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24961983A patent/JPS60136658A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5046996A (en) * | 1988-07-18 | 1991-09-10 | Otto Bock Orthopadische Industrie Besitz-Und Werwaltungs-Kg | Planetary friction drive |
| JP2009281487A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Valeo Unisia Transmission Kk | クランクシャフトと回転部材との連結構造 |
| EP4345339A1 (en) * | 2022-09-28 | 2024-04-03 | Innovative Mechatronic Systems B.V. | Mechanical speed reducing assembly |
| WO2024068883A1 (en) * | 2022-09-28 | 2024-04-04 | Innovative Mechatronic Systems B.V. | Mechanical speed reducing assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0131060B2 (ja) | 1989-06-23 |
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