JPH0131060B2 - - Google Patents
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- JPH0131060B2 JPH0131060B2 JP24961983A JP24961983A JPH0131060B2 JP H0131060 B2 JPH0131060 B2 JP H0131060B2 JP 24961983 A JP24961983 A JP 24961983A JP 24961983 A JP24961983 A JP 24961983A JP H0131060 B2 JPH0131060 B2 JP H0131060B2
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- Japan
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- input shaft
- planetary roller
- inscribed
- ring
- axis
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 9
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は入力軸とこの入力軸と同軸に配置され
た内接リングとの間に遊星ローラを転動自在に配
設したころがり遊星型の減速機、殊に遊星ローラ
に互いに径の異なる部分を設けてこの径の差を利
用して差動出力を取り出せるようにした減速機に
関するものである。
た内接リングとの間に遊星ローラを転動自在に配
設したころがり遊星型の減速機、殊に遊星ローラ
に互いに径の異なる部分を設けてこの径の差を利
用して差動出力を取り出せるようにした減速機に
関するものである。
［背景技術］
ころがり遊星機構を用いた減速機、殊に差動出
力を利用するものの場合、実開昭53−136480号公
報に示されたもののように、遊星ローラに径の異
なる部分を設けるとともに、内径の異なる複数の
内接リングを用いて、一方の内接リングを回定し
ておくことによつて他方の内接リングから差動出
力を取り出すわけであるが、このような構成をと
ると遊星ローラのスキユーイング及びスラスト方
向の動きが避けがたい現象として生ずる。そして
円滑な動作を得るためにはこれらスキユーイング
及びスラスト方向の動き、特にスキユーイングに
対する対策が不可欠である。ところで上記公報に
示されたものにおいては遊星ローラの大径部が外
接する入力軸外周に針状ころ軸受を配してこれで
遊星ローラの小径部を受けることによつて遊星ロ
ーラのスキユーイングの防止を図る構造となつて
いることから、スキユーイング防止のために針状
ころ軸受等の部材が必要である上に遊星ローラの
大径部と小径部とが夫々入力軸と針状軸受とに確
実に線接触するようにさせるためにきわめて高い
精度が求められ、また構造が複雑でスペースも大
きくなるという問題点を有していた。
力を利用するものの場合、実開昭53−136480号公
報に示されたもののように、遊星ローラに径の異
なる部分を設けるとともに、内径の異なる複数の
内接リングを用いて、一方の内接リングを回定し
ておくことによつて他方の内接リングから差動出
力を取り出すわけであるが、このような構成をと
ると遊星ローラのスキユーイング及びスラスト方
向の動きが避けがたい現象として生ずる。そして
円滑な動作を得るためにはこれらスキユーイング
及びスラスト方向の動き、特にスキユーイングに
対する対策が不可欠である。ところで上記公報に
示されたものにおいては遊星ローラの大径部が外
接する入力軸外周に針状ころ軸受を配してこれで
遊星ローラの小径部を受けることによつて遊星ロ
ーラのスキユーイングの防止を図る構造となつて
いることから、スキユーイング防止のために針状
ころ軸受等の部材が必要である上に遊星ローラの
大径部と小径部とが夫々入力軸と針状軸受とに確
実に線接触するようにさせるためにきわめて高い
精度が求められ、また構造が複雑でスペースも大
きくなるという問題点を有していた。
［発明の目的］
本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは簡単な構造ながらス
キユーイングの発生を防止することができて円滑
な動作がなされる減速機を提供するにある。
り、その目的とするところは簡単な構造ながらス
キユーイングの発生を防止することができて円滑
な動作がなされる減速機を提供するにある。
［発明の開示］
しかして本発明は、入力軸と、この入力軸と同
軸に配されて一方が出力伝達手段に接続され且つ
他方が固定された２つの内接リングと、入力軸と
両内接リングとの間に両端の軸をキヤリアに軸支
されて位置して夫々内接リングに内接するととも
に入力軸に外接する遊星ローラとを備えて、遊星
ローラにおける各内接リングとの接触部の径が互
いに異なつている減速機において、キヤリアにお
ける遊星ローラ両端の軸を支持する一対の軸受孔
のうち一方の中心を他方の中心に対して入力軸の
軸まわり方向で且つ遊星ローラにみこまれるスキ
ユーイングと逆方向にずらして、入力軸の軸線と
上記両軸受孔中心を結ぶ線とに角度をもたせたこ
とに特徴を有するものであり、予め遊星ローラに
スキユーイングと逆方向の傾きをもたせておい
て、動作時にスキユーイングを生じさせる力（モ
ーメント）が遊星ローラに作用すれば、遊星ロー
ラの上記傾きが補正されてスキユーイングが０の
状態となるようにしたものである。
軸に配されて一方が出力伝達手段に接続され且つ
他方が固定された２つの内接リングと、入力軸と
両内接リングとの間に両端の軸をキヤリアに軸支
されて位置して夫々内接リングに内接するととも
に入力軸に外接する遊星ローラとを備えて、遊星
ローラにおける各内接リングとの接触部の径が互
いに異なつている減速機において、キヤリアにお
ける遊星ローラ両端の軸を支持する一対の軸受孔
のうち一方の中心を他方の中心に対して入力軸の
軸まわり方向で且つ遊星ローラにみこまれるスキ
ユーイングと逆方向にずらして、入力軸の軸線と
上記両軸受孔中心を結ぶ線とに角度をもたせたこ
とに特徴を有するものであり、予め遊星ローラに
スキユーイングと逆方向の傾きをもたせておい
て、動作時にスキユーイングを生じさせる力（モ
ーメント）が遊星ローラに作用すれば、遊星ロー
ラの上記傾きが補正されてスキユーイングが０の
状態となるようにしたものである。
以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、図中１は太陽ローラとなる入力軸、２は遊星
キヤリア、３は遊星ローラ、４及び５は共に内接
リングである。入力軸１とキヤリア２と両内接リ
ング４及び５は同軸に配置され、遊星ローラ３は
両端の軸部３１がキヤリア２の軸受孔２１で回動
自在に支持されて、入力軸１と内接リング４及び
５との間に複数個が入力軸１の軸まわりに等間隔
で配設されている。この各遊星ローラ３はその外
周面に環状の凹溝が形成されることによつて、一
端部が遊星ローラ３２、他端部が遊星ローラ３２
と同径で且つ幅が狭いボス３４、これらの間が凹
溝の底部であるところの遊星ローラ３３となつて
おり、入力軸１には遊星ローラ３２とボス３４と
が接触するとともに内接リング４の内周面には遊
星ローラ３２が接触し、内接リング５の内周面に
は遊星ローラ３３が接触する。つまり内接リング
４よりも内接リング５の方が内径が小さく、また
遊星ローラ３２よりも遊星ローラ３３の方が外径
が小さくなつているものである。そして遊星ロー
ラ３における凹溝の開口縁であるところの遊星ロ
ーラ３２とボス３４の肩部は、全周にわたりテー
パ面３５となつており、更に遊星ローラ３３の軸
方向両端とテーパ面３５との間にはグリス溜まり
としての溝４１が形成されている。また内接リン
グ５の両側縁もこのテーパ面３５に対応するテー
パ面１５となつている。
と、図中１は太陽ローラとなる入力軸、２は遊星
キヤリア、３は遊星ローラ、４及び５は共に内接
リングである。入力軸１とキヤリア２と両内接リ
ング４及び５は同軸に配置され、遊星ローラ３は
両端の軸部３１がキヤリア２の軸受孔２１で回動
自在に支持されて、入力軸１と内接リング４及び
５との間に複数個が入力軸１の軸まわりに等間隔
で配設されている。この各遊星ローラ３はその外
周面に環状の凹溝が形成されることによつて、一
端部が遊星ローラ３２、他端部が遊星ローラ３２
と同径で且つ幅が狭いボス３４、これらの間が凹
溝の底部であるところの遊星ローラ３３となつて
おり、入力軸１には遊星ローラ３２とボス３４と
が接触するとともに内接リング４の内周面には遊
星ローラ３２が接触し、内接リング５の内周面に
は遊星ローラ３３が接触する。つまり内接リング
４よりも内接リング５の方が内径が小さく、また
遊星ローラ３２よりも遊星ローラ３３の方が外径
が小さくなつているものである。そして遊星ロー
ラ３における凹溝の開口縁であるところの遊星ロ
ーラ３２とボス３４の肩部は、全周にわたりテー
パ面３５となつており、更に遊星ローラ３３の軸
方向両端とテーパ面３５との間にはグリス溜まり
としての溝４１が形成されている。また内接リン
グ５の両側縁もこのテーパ面３５に対応するテー
パ面１５となつている。
内接リング４はその外周面に出力伝達部材とし
ての歯車６が一体に形成されており、内接リング
５はその外周面にハブ７が一体に形成されてい
る。１１は軸方向に並ぶ内接リング４及び５間に
配されるスラスト軸受であり、摩擦係数の小さい
合成樹脂成形品と鋼球とで形成されている。また
１９は入力軸１における遊星ローラ３の配設部の
両端に取り付けられたグリツプリング、２５はこ
ろがり軸受である。キヤリア２は第５図にも示す
ように、同形の２つ割りの部材２０を複数本のノ
ツクピン２２で位置決めするとともに各ノツクピ
ン２２を貫通するリベツト２３あるいはボルトで
連結固定することにより形成されている。
ての歯車６が一体に形成されており、内接リング
５はその外周面にハブ７が一体に形成されてい
る。１１は軸方向に並ぶ内接リング４及び５間に
配されるスラスト軸受であり、摩擦係数の小さい
合成樹脂成形品と鋼球とで形成されている。また
１９は入力軸１における遊星ローラ３の配設部の
両端に取り付けられたグリツプリング、２５はこ
ろがり軸受である。キヤリア２は第５図にも示す
ように、同形の２つ割りの部材２０を複数本のノ
ツクピン２２で位置決めするとともに各ノツクピ
ン２２を貫通するリベツト２３あるいはボルトで
連結固定することにより形成されている。
このような機構ブロツクは、更に第１図に示す
ように一対のハウジング８及び９内に納められる
ことで実使用に供される形態となる。ここでハウ
ジング８は一方のころがり軸受２５を保持すると
ともに内接リング４の回転をスラスト軸受１１′
を介してガイドする回転ガイド面となる鋼リング
１０を固定したものであり、ハウジング９は他方
のころがり軸受２５を保持するとともに内接リン
グ５の固定面を有している。内接リング５の外周
に形成されているハブ７における切欠３７を通じ
てこの固定面に固着されるボルト３８により、内
接リング５が完全に固定されるものである。また
ハウジング９は入力軸１と直結されているモータ
Ｍのハウジングを兼用している。図中５０はモー
タＭのロータ、５１はステータ、５２はステータ
固定用ボルト、５３はロータ５０を入力軸１に固
定するためのナツト、５４はスプリング座金、５
５モータカバーであり、また５６はスラスト固定
用間座を示している。尚、内接リング４の歯車６
はこれらハウジング８及び９に形成されている切
り欠き部を通じて負荷側の歯車と噛み合う。
ように一対のハウジング８及び９内に納められる
ことで実使用に供される形態となる。ここでハウ
ジング８は一方のころがり軸受２５を保持すると
ともに内接リング４の回転をスラスト軸受１１′
を介してガイドする回転ガイド面となる鋼リング
１０を固定したものであり、ハウジング９は他方
のころがり軸受２５を保持するとともに内接リン
グ５の固定面を有している。内接リング５の外周
に形成されているハブ７における切欠３７を通じ
てこの固定面に固着されるボルト３８により、内
接リング５が完全に固定されるものである。また
ハウジング９は入力軸１と直結されているモータ
Ｍのハウジングを兼用している。図中５０はモー
タＭのロータ、５１はステータ、５２はステータ
固定用ボルト、５３はロータ５０を入力軸１に固
定するためのナツト、５４はスプリング座金、５
５モータカバーであり、また５６はスラスト固定
用間座を示している。尚、内接リング４の歯車６
はこれらハウジング８及び９に形成されている切
り欠き部を通じて負荷側の歯車と噛み合う。
以上のように構成したこの遊星減速機において
は、入力軸及び遊星ローラ３に対して内接リング
４及び５が焼嵌めにより取り付けられることによ
つて、各内接リング４及び５は遊星ローラ３と入
力軸１並びに遊星ローラ３と両内接リング４及び
５との間に夫々圧接力を与え、各接触部における
滑りを防止し、またトルクの伝達を潤滑油を介し
て行なえるようにしているものであり、そして入
力軸１からの回転入力は、内接リング５を固定し
てあることから他方の内接リング４から差動出力
であるところの大減速比の回転出力として取り出
すことができるものである。
は、入力軸及び遊星ローラ３に対して内接リング
４及び５が焼嵌めにより取り付けられることによ
つて、各内接リング４及び５は遊星ローラ３と入
力軸１並びに遊星ローラ３と両内接リング４及び
５との間に夫々圧接力を与え、各接触部における
滑りを防止し、またトルクの伝達を潤滑油を介し
て行なえるようにしているものであり、そして入
力軸１からの回転入力は、内接リング５を固定し
てあることから他方の内接リング４から差動出力
であるところの大減速比の回転出力として取り出
すことができるものである。
この点について第４図に基づいて説明すると、
入力軸１の直径をD1、遊星ローラ３２の直径を
D2、遊星ローラ３３の直径をD3、内接リング４
の内径をD4、内接リング５の内径をD5とし、入
力軸１の中心Ｏを通るある線Ｘを絶対軸としてこ
の絶対軸Ｘ上に、ある遊星ローラ３がその中心
O3を位置させるとともに遊星ローラ３２の外周
の１点Ａが入力軸１と接触しており、入力軸１の
角度θ1の回転によつて遊星ローラ３が図中想像線
で示す位置まで移動、つまり図中O3′の位置に中
心O3が移動するとともに前記点ＡがA′点まで移
動する場合の∠O3OO3′を遊星ローラ３の公転角
Θ、∠OO3′A′を遊星ローラ３の自転角θ2とし、
更に内接リング４及び５が遊星ローラ３との接触
で絶対軸Ｘから夫々角度θ4，θ5だけ回転するとし
た場合、各々の接触がすべりのないころがり伝動
と考えれば、入力軸１における遊星ローラ３２と
のころがり接触距離が、遊星ローラ３２における
入力軸１とのころがり接触距離に等しいわけであ
るから （θ1−Θ）D1／２＝θ2D2／２（θ1−Θ）D1＝θ2D2 ∴Θ＝θ1−θ2D2／D1 (i) 一方、遊星ローラ３２，３３と内接リング４，
５との各関係は、遊星ローラ３２，３３の公転角
Θだけ引きずられて内接リング４，５が遊星ロー
ラ３の公転と同方向に回転するとともに遊星ロー
ラ３２，３３の自転角θ2に応じた分だけ逆方向に
各内接リング４，５が夫々送られて回転すると考
えられるわけであり、従つて θ4D4／２＝−ΘD4／２＋θ2D2／２ θ5D5／２＝−ΘD5／２＋θ3D2／２ ∴θ4＝−Θ＋θ2D2／D4 (ii) ∴θ5＝−Θ＋θ2D3／D5 (iii) (ii)式から(iii)式を引けば θ4−θ5＝θ2（D2／D4−D3／D5） ∴θ2＝（θ4−θ5）／（D2／D4−D3／D5） (iv) (i)式を(ii)式に代入すると θ4＝−（θ1−θ2D2／D1）＋θ2D2／D4 ＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）θ2 これに(iv)式を代入すると、 θ4＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）（θ4−θ5）／D2／D4
−D3／D5(v) ここにおいて内接リング５は固定されているた
めにθ5＝０であり、従つて上記(v)式は θ4＝−θ1＋D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5θ4 θ1＝（D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5−１）θ4 ＝D2／D1＋D3／D5／D2／D4−D3／D5θ4 ∴θ4＝D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D3／D5θ1 (vi) ところでこれら回転角θ1、θ4、θ5は、入力軸１
の回転が等速であるといずれも単位時間あたりの
回転角を、つまりは角速度を示しているわけであ
るから、上記(vi)式は、入力軸１に対する内接リン
グ４の速比をあらわすものである。そして上式か
ら明らかなように、内接リング４にあらわれる回
転は、遊星ローラ３２，３３の各直径D2，D3の
差、及び内接リング４，５の各内径D4，D5の差
から生じる差動回転であり、減速比はきわめて大
きい。
入力軸１の直径をD1、遊星ローラ３２の直径を
D2、遊星ローラ３３の直径をD3、内接リング４
の内径をD4、内接リング５の内径をD5とし、入
力軸１の中心Ｏを通るある線Ｘを絶対軸としてこ
の絶対軸Ｘ上に、ある遊星ローラ３がその中心
O3を位置させるとともに遊星ローラ３２の外周
の１点Ａが入力軸１と接触しており、入力軸１の
角度θ1の回転によつて遊星ローラ３が図中想像線
で示す位置まで移動、つまり図中O3′の位置に中
心O3が移動するとともに前記点ＡがA′点まで移
動する場合の∠O3OO3′を遊星ローラ３の公転角
Θ、∠OO3′A′を遊星ローラ３の自転角θ2とし、
更に内接リング４及び５が遊星ローラ３との接触
で絶対軸Ｘから夫々角度θ4，θ5だけ回転するとし
た場合、各々の接触がすべりのないころがり伝動
と考えれば、入力軸１における遊星ローラ３２と
のころがり接触距離が、遊星ローラ３２における
入力軸１とのころがり接触距離に等しいわけであ
るから （θ1−Θ）D1／２＝θ2D2／２（θ1−Θ）D1＝θ2D2 ∴Θ＝θ1−θ2D2／D1 (i) 一方、遊星ローラ３２，３３と内接リング４，
５との各関係は、遊星ローラ３２，３３の公転角
Θだけ引きずられて内接リング４，５が遊星ロー
ラ３の公転と同方向に回転するとともに遊星ロー
ラ３２，３３の自転角θ2に応じた分だけ逆方向に
各内接リング４，５が夫々送られて回転すると考
えられるわけであり、従つて θ4D4／２＝−ΘD4／２＋θ2D2／２ θ5D5／２＝−ΘD5／２＋θ3D2／２ ∴θ4＝−Θ＋θ2D2／D4 (ii) ∴θ5＝−Θ＋θ2D3／D5 (iii) (ii)式から(iii)式を引けば θ4−θ5＝θ2（D2／D4−D3／D5） ∴θ2＝（θ4−θ5）／（D2／D4−D3／D5） (iv) (i)式を(ii)式に代入すると θ4＝−（θ1−θ2D2／D1）＋θ2D2／D4 ＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）θ2 これに(iv)式を代入すると、 θ4＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）（θ4−θ5）／D2／D4
−D3／D5(v) ここにおいて内接リング５は固定されているた
めにθ5＝０であり、従つて上記(v)式は θ4＝−θ1＋D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5θ4 θ1＝（D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5−１）θ4 ＝D2／D1＋D3／D5／D2／D4−D3／D5θ4 ∴θ4＝D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D3／D5θ1 (vi) ところでこれら回転角θ1、θ4、θ5は、入力軸１
の回転が等速であるといずれも単位時間あたりの
回転角を、つまりは角速度を示しているわけであ
るから、上記(vi)式は、入力軸１に対する内接リン
グ４の速比をあらわすものである。そして上式か
ら明らかなように、内接リング４にあらわれる回
転は、遊星ローラ３２，３３の各直径D2，D3の
差、及び内接リング４，５の各内径D4，D5の差
から生じる差動回転であり、減速比はきわめて大
きい。
さて、このように動作するこの減速機において
はその動作に伴なつてスキユーイングを発生させ
る力が遊星ローラ３に作用する。すなわち内接リ
ング４の歯車６に噛み合つている負荷側から内接
リング４の回転方向と反対の方向に力が作用する
とこれは遊星ローラ３に伝わり、この時内接リン
グ４に内接する遊星ローラ３２は内接リング５に
内接する遊星ローラ３３の軸方向一方に位置して
いることから遊星ローラ３にはモーメントとして
作用する。また遊星ローラ３両端の軸３１は遊星
ローラ３の自転の点からキヤリア２の軸受孔２１
にすきま嵌めで取り付けられているわけであるか
ら、一対の軸受孔２１の中心を結ぶ線が入力軸１
の軸線と平行となるように加工精度をいくら高め
たところで、上記すきま嵌めによるところの軸３
１と軸受孔２１との間のクリアランスのために、
入力軸１の軸線に対して遊星ローラ３の軸線が傾
くスキユーイングが発生してしまうわけである。
はその動作に伴なつてスキユーイングを発生させ
る力が遊星ローラ３に作用する。すなわち内接リ
ング４の歯車６に噛み合つている負荷側から内接
リング４の回転方向と反対の方向に力が作用する
とこれは遊星ローラ３に伝わり、この時内接リン
グ４に内接する遊星ローラ３２は内接リング５に
内接する遊星ローラ３３の軸方向一方に位置して
いることから遊星ローラ３にはモーメントとして
作用する。また遊星ローラ３両端の軸３１は遊星
ローラ３の自転の点からキヤリア２の軸受孔２１
にすきま嵌めで取り付けられているわけであるか
ら、一対の軸受孔２１の中心を結ぶ線が入力軸１
の軸線と平行となるように加工精度をいくら高め
たところで、上記すきま嵌めによるところの軸３
１と軸受孔２１との間のクリアランスのために、
入力軸１の軸線に対して遊星ローラ３の軸線が傾
くスキユーイングが発生してしまうわけである。
次にこのスキユーイングを防ぐための構成につ
いて説明する。前述のように遊星ローラ３はその
軸方向両端から突出する軸３１がキヤリア２にお
ける一対の軸受孔３１にすきま嵌めにより支持さ
れているわけであるが、第６図に示すように一対
の軸受孔２１のうち、遊星ローラ３２側の一方の
中心がボス３４側の他方の軸受孔２１の中心に対
して入力軸１の軸まわりの方向で且つ図中矢印で
示す内接リング４の回転方向にずらされて設けら
れており、このために両軸受孔２１の中心を結ぶ
線l2が入力軸１の軸線l1に対して角度αをもつよ
うにされている。これは一対の部材２０からなる
キヤリア２を組み立てるにあたつて、ノツクピン
２２が圧入される孔を軸受孔２１に対して高精度
で設けておくとともにこの孔を両部材２０におい
て少しずらせて設けておき、ノツクピン２２によ
り上記のような位置関係が保たれるようにしてい
るものである。尚、このキヤリア２の組立は、内
接リング４及び５の焼き嵌めの後に、遊星ローラ
３の両側から装着してノツクピン２２で両部材２
０を仮止めするとともに位置決めし、更にリベツ
ト２３もしくはボルトにより両部材２０のスラス
ト方向の固定を行なう。このリベツト２３とこれ
が貫通するノツクピン２２の孔とはすきまが設け
られており、リベツト２３がノツクピン２２によ
る一対の部材２０の位置決め精度に影響を与える
ことがないようにされている。
いて説明する。前述のように遊星ローラ３はその
軸方向両端から突出する軸３１がキヤリア２にお
ける一対の軸受孔３１にすきま嵌めにより支持さ
れているわけであるが、第６図に示すように一対
の軸受孔２１のうち、遊星ローラ３２側の一方の
中心がボス３４側の他方の軸受孔２１の中心に対
して入力軸１の軸まわりの方向で且つ図中矢印で
示す内接リング４の回転方向にずらされて設けら
れており、このために両軸受孔２１の中心を結ぶ
線l2が入力軸１の軸線l1に対して角度αをもつよ
うにされている。これは一対の部材２０からなる
キヤリア２を組み立てるにあたつて、ノツクピン
２２が圧入される孔を軸受孔２１に対して高精度
で設けておくとともにこの孔を両部材２０におい
て少しずらせて設けておき、ノツクピン２２によ
り上記のような位置関係が保たれるようにしてい
るものである。尚、このキヤリア２の組立は、内
接リング４及び５の焼き嵌めの後に、遊星ローラ
３の両側から装着してノツクピン２２で両部材２
０を仮止めするとともに位置決めし、更にリベツ
ト２３もしくはボルトにより両部材２０のスラス
ト方向の固定を行なう。このリベツト２３とこれ
が貫通するノツクピン２２の孔とはすきまが設け
られており、リベツト２３がノツクピン２２によ
る一対の部材２０の位置決め精度に影響を与える
ことがないようにされている。
さて上述のように一対の軸受孔２１を結ぶ線l2
を入力軸１の軸線l1に対して傾かせていることか
ら、キヤリア２により支持される遊星ローラ３も
入力軸１の軸線l1に対して傾きをもつた状態で組
み立てられることになる。そしてこの遊星ローラ
３の傾きの方向は遊星ローラ３に作用するモーメ
ントで発生するスキユーイングの方向とは逆方向
となつているが、これは停止している場合であつ
て、モータＭを作動させて入力軸１を回転させ、
内接リング４から差動減速出力を取り出す動作中
においては、スキユーイングを発生させる力Ｆに
より遊星ローラ３両端の各軸３１は、第７図に示
すようにキヤリア２の各軸受孔２１内面における
一側面を接触し、他側面との間に最大のすきまを
形成する。そしてこの時、遊星ローラ３の軸線は
入力軸１と平行となり、スキユーイングが０とな
るものである。つまりはスキユーイングをみこん
で予め遊星ローラ３を傾けておき、スキユーイン
グを発生させる力Ｆが作用することで傾きが補正
されるようにしているわけである。尚、遊星ロー
ラ３の軸線と入力軸１の軸線とがなす角度αは、
軸３１と軸受孔２１とのすきま嵌めとの関係か
ら、ほぼ0.25゜（15分）が好ましい。
を入力軸１の軸線l1に対して傾かせていることか
ら、キヤリア２により支持される遊星ローラ３も
入力軸１の軸線l1に対して傾きをもつた状態で組
み立てられることになる。そしてこの遊星ローラ
３の傾きの方向は遊星ローラ３に作用するモーメ
ントで発生するスキユーイングの方向とは逆方向
となつているが、これは停止している場合であつ
て、モータＭを作動させて入力軸１を回転させ、
内接リング４から差動減速出力を取り出す動作中
においては、スキユーイングを発生させる力Ｆに
より遊星ローラ３両端の各軸３１は、第７図に示
すようにキヤリア２の各軸受孔２１内面における
一側面を接触し、他側面との間に最大のすきまを
形成する。そしてこの時、遊星ローラ３の軸線は
入力軸１と平行となり、スキユーイングが０とな
るものである。つまりはスキユーイングをみこん
で予め遊星ローラ３を傾けておき、スキユーイン
グを発生させる力Ｆが作用することで傾きが補正
されるようにしているわけである。尚、遊星ロー
ラ３の軸線と入力軸１の軸線とがなす角度αは、
軸３１と軸受孔２１とのすきま嵌めとの関係か
ら、ほぼ0.25゜（15分）が好ましい。
また以上のような構成をとつていることもあつ
て、遊星ローラ３に働く第１図中の矢印方向のス
ラスト力については、キヤリア２で受けるのでは
なく、遊星ローラ３のテーパ面３５と接触するテ
ーパ面１５を有している内接リング５、スラスト
軸受１１、内接リング４そしてスラスト軸受１
１′及び鋼リング１０を介してハウジング８で受
けるものとしている。そしてこの反力として生ず
る入力軸１の逆方向移動はころがり軸受２５とグ
リツプリング１９とによつて防いでいる。回転す
る内接リング４の軸方向表面にスラスト軸受１１
及び１１′が摺接することによるトルクロスは、
これらスラスト軸受１１及び１１′の抵抗が小さ
いこともさりながら、内接リング４の回転は入力
軸１から見て大減速がなされた回転であることか
ら、入力軸１で考えると非常に小さく、このため
にトルクロスは微少である。
て、遊星ローラ３に働く第１図中の矢印方向のス
ラスト力については、キヤリア２で受けるのでは
なく、遊星ローラ３のテーパ面３５と接触するテ
ーパ面１５を有している内接リング５、スラスト
軸受１１、内接リング４そしてスラスト軸受１
１′及び鋼リング１０を介してハウジング８で受
けるものとしている。そしてこの反力として生ず
る入力軸１の逆方向移動はころがり軸受２５とグ
リツプリング１９とによつて防いでいる。回転す
る内接リング４の軸方向表面にスラスト軸受１１
及び１１′が摺接することによるトルクロスは、
これらスラスト軸受１１及び１１′の抵抗が小さ
いこともさりながら、内接リング４の回転は入力
軸１から見て大減速がなされた回転であることか
ら、入力軸１で考えると非常に小さく、このため
にトルクロスは微少である。
［発明の効果］
以上のように本発明においては遊星ローラ両端
の軸を軸支するキヤリアにおける一対の軸受孔を
入力軸の軸まわりに互いにずれたものとして、ス
キユーイングをみこんだ逆方向の傾きを遊星ロー
ラにもたせておき、遊星ローラにスキユーイング
を発生させる力が作用する動作中にはこの力によ
り上記傾きが補正されて動力ロスを招くスキユー
イングが０となるようにしたものであり、スキユ
ーイング防止のための専用部材やスペースも必要
としなくて構造が簡単ですむものであり、また部
品精度もさほど要求されなくて製造が容易なもの
である。
の軸を軸支するキヤリアにおける一対の軸受孔を
入力軸の軸まわりに互いにずれたものとして、ス
キユーイングをみこんだ逆方向の傾きを遊星ロー
ラにもたせておき、遊星ローラにスキユーイング
を発生させる力が作用する動作中にはこの力によ
り上記傾きが補正されて動力ロスを招くスキユー
イングが０となるようにしたものであり、スキユ
ーイング防止のための専用部材やスペースも必要
としなくて構造が簡単ですむものであり、また部
品精度もさほど要求されなくて製造が容易なもの
である。
第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は
同上のハウジングを除いた状態の右側面図、第３
図は同上のハウジングを除いた状態の破断斜視
図、第４図は同上の動作説明図、第５図は同上の
キヤリアの分解斜視図、第６図及び第７図は同上
の部分水平断面図であり、１は入力軸、２はキヤ
リア、３は遊星ローラ、４及び５は内接リング、
２１は軸受孔、３１は軸、l1は入力軸の軸線、l2
は一対の軸受孔の中心を結ぶ線、αは上記両線が
なす角度を示す。
同上のハウジングを除いた状態の右側面図、第３
図は同上のハウジングを除いた状態の破断斜視
図、第４図は同上の動作説明図、第５図は同上の
キヤリアの分解斜視図、第６図及び第７図は同上
の部分水平断面図であり、１は入力軸、２はキヤ
リア、３は遊星ローラ、４及び５は内接リング、
２１は軸受孔、３１は軸、l1は入力軸の軸線、l2
は一対の軸受孔の中心を結ぶ線、αは上記両線が
なす角度を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸と、この入力軸と同軸に配されて一方
が出力伝達手段に接続され且つ他方が固定された
２つの内接リングと、入力軸と両内接リングとの
間に両端の軸をキヤリアに軸支されて位置して
夫々内接リングに内接するとともに入力軸に外接
する遊星ローラとを備えて、遊星ローラにおける
各内接リングとの接触部の径が互いに異なつてい
る減速機であつて、キヤリアにおける遊星ローラ
両端の軸を回転自在に支持する一対の軸受孔は、
一方の中心が他方の中心に対して入力軸の軸まわ
り方向で且つ遊星ローラにみこまれるスキユーイ
ングと逆方向にずらされて、入力軸の軸線と上記
両軸受孔中心を結ぶ線とに角度がもたされている
ことを特徴とする減速機。 ２ 入力軸の軸線と両軸受孔中心を結ぶ線とのな
す角度がほぼ0.25゜であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24961983A JPS60136658A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24961983A JPS60136658A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136658A JPS60136658A (ja) | 1985-07-20 |
| JPH0131060B2 true JPH0131060B2 (ja) | 1989-06-23 |
Family
ID=17195719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24961983A Granted JPS60136658A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136658A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT393548B (de) * | 1988-07-18 | 1991-11-11 | Bock Orthopaed Ind | Planetenreibraedergetriebe |
| JP2009281487A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Valeo Unisia Transmission Kk | クランクシャフトと回転部材との連結構造 |
| EP4345339A1 (en) * | 2022-09-28 | 2024-04-03 | Innovative Mechatronic Systems B.V. | Mechanical speed reducing assembly |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24961983A patent/JPS60136658A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60136658A (ja) | 1985-07-20 |
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