JPH06307512A - モータ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機 - Google Patents
モータ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機Info
- Publication number
- JPH06307512A JPH06307512A JP9607593A JP9607593A JPH06307512A JP H06307512 A JPH06307512 A JP H06307512A JP 9607593 A JP9607593 A JP 9607593A JP 9607593 A JP9607593 A JP 9607593A JP H06307512 A JPH06307512 A JP H06307512A
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- JP
- Japan
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- roller
- shaft
- output shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 摩擦ローラ減速機の動力伝達の向上を図っ
た。 【構成】 モータ２１の出力軸２２に軸継手２３を介し
て取付けた太陽ローラ２３ａの外周に、ローラ軸３１を
介して減速出力軸２８に取付けられる複数の遊星ローラ
３３を等間隔に配設し、該ローラ３３を減速機のハウジ
ング２６で挟持される弾性内ローラ２４を介して太陽ロ
ーラ２３ａに弾接させる。前記軸継手２３は楔型摩擦継
手２９を介して前記出力軸２２に固定すると共に前記遊
星ローラ３３をボールベアリング３２を介してローラ軸
３１に回転自在に且つ軸方向に拘束させて取付けて動力
伝達の効率を高めた。
た。 【構成】 モータ２１の出力軸２２に軸継手２３を介し
て取付けた太陽ローラ２３ａの外周に、ローラ軸３１を
介して減速出力軸２８に取付けられる複数の遊星ローラ
３３を等間隔に配設し、該ローラ３３を減速機のハウジ
ング２６で挟持される弾性内ローラ２４を介して太陽ロ
ーラ２３ａに弾接させる。前記軸継手２３は楔型摩擦継
手２９を介して前記出力軸２２に固定すると共に前記遊
星ローラ３３をボールベアリング３２を介してローラ軸
３１に回転自在に且つ軸方向に拘束させて取付けて動力
伝達の効率を高めた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はサーボ機構の駆動部とし
て用いられるモータ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機
に関する。
て用いられるモータ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来利用されて来たこの種の減速機例に
ついて図３によって説明する。図において、１はモー
タ、２はモータ１の出力軸、２ａは同出力軸２に設けた
キー溝、３は軸継手、３ａは同軸継手３の一端に形成さ
れた太陽ローラ、４は出力軸２のキー溝２ａに摺動自在
に嵌挿するとともに軸継手３に固定したキーで、これら
のキー溝２ａとキー４とにより軸継手３が出力軸２に対
して軸方向の移動可能に、但し相対回転は不可能になっ
ている。また１ａは前記モータ１のケース、５は減速機
ケース、６は減速機カバー、７は減速機ケース５と減速
機カバー６とを前記モータ１のケース１ａに固定するボ
ルト、８は減速機側の出力軸、９は出力軸８の一端を減
速機ケース５に回転可能に支持する軸受、１０は出力軸
８の他端を減速機カバー６に回転可能に支持する軸受、
１１は出力軸８に固定した遊星ローラ用ピン、１３はピ
ン１１にニードル軸受１２を介して回転可能に取付けた
遊星ローラで、遊星ローラ１３は複数個あり、図示を省
略した他の遊星ローラ１３も出力軸８の円周方向等間隔
位置に同様に取付けられて、全ての遊星ローラ１３が太
陽ローラ３ａに接触している。また１４は減速機ケース
５と減速機カバー６とで挟持した弾性内ローラで、この
挟持により弾性内ローラ１４にＴなる軸軸方向の推力を
与えると、弾性内ローラ１４が半径方向に変形し、Ｐな
る圧接力が発生して、各遊星ローラ１３に弾性するよう
になっている。
ついて図３によって説明する。図において、１はモー
タ、２はモータ１の出力軸、２ａは同出力軸２に設けた
キー溝、３は軸継手、３ａは同軸継手３の一端に形成さ
れた太陽ローラ、４は出力軸２のキー溝２ａに摺動自在
に嵌挿するとともに軸継手３に固定したキーで、これら
のキー溝２ａとキー４とにより軸継手３が出力軸２に対
して軸方向の移動可能に、但し相対回転は不可能になっ
ている。また１ａは前記モータ１のケース、５は減速機
ケース、６は減速機カバー、７は減速機ケース５と減速
機カバー６とを前記モータ１のケース１ａに固定するボ
ルト、８は減速機側の出力軸、９は出力軸８の一端を減
速機ケース５に回転可能に支持する軸受、１０は出力軸
８の他端を減速機カバー６に回転可能に支持する軸受、
１１は出力軸８に固定した遊星ローラ用ピン、１３はピ
ン１１にニードル軸受１２を介して回転可能に取付けた
遊星ローラで、遊星ローラ１３は複数個あり、図示を省
略した他の遊星ローラ１３も出力軸８の円周方向等間隔
位置に同様に取付けられて、全ての遊星ローラ１３が太
陽ローラ３ａに接触している。また１４は減速機ケース
５と減速機カバー６とで挟持した弾性内ローラで、この
挟持により弾性内ローラ１４にＴなる軸軸方向の推力を
与えると、弾性内ローラ１４が半径方向に変形し、Ｐな
る圧接力が発生して、各遊星ローラ１３に弾性するよう
になっている。
【０００３】次に前記遊星ローラ軸継手の作用を説明す
る。モータ１の出力軸２が回転すると、キー溝２ａがキ
ー４を介して軸継手３及び太陽ローラ３ａが回転し、遊
星ローラ１３が太陽ローラ３ａと弾性内ローラ１４との
間で自転しながら公転し、遊星ローラ用ピン１１を介し
て減速機の出力軸８が太陽ローラ３ａと同じ方向に減速
されて回転する。
る。モータ１の出力軸２が回転すると、キー溝２ａがキ
ー４を介して軸継手３及び太陽ローラ３ａが回転し、遊
星ローラ１３が太陽ローラ３ａと弾性内ローラ１４との
間で自転しながら公転し、遊星ローラ用ピン１１を介し
て減速機の出力軸８が太陽ローラ３ａと同じ方向に減速
されて回転する。
【０００４】また減速機３〜１４とモータ１とを組立て
る際には、軸継手３を含む減速機３〜１４の全体を組付
けた後、モータ１の出力軸２を軸継手３に挿入して、キ
ー溝２ａをキー４に係合する。また減速機３〜１４とモ
ータ１を分解する際には、モータ１出力軸２を軸継手３
から取外せばよい。
る際には、軸継手３を含む減速機３〜１４の全体を組付
けた後、モータ１の出力軸２を軸継手３に挿入して、キ
ー溝２ａをキー４に係合する。また減速機３〜１４とモ
ータ１を分解する際には、モータ１出力軸２を軸継手３
から取外せばよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ直結型遊
星転がり摩擦ローラ減速機において、モータの出力軸に
取付けられる太陽ローラを形成している軸継手は、キー
で回転方向を拘束されているが出力軸と軸継手の軸穴に
は嵌合容易のための遊隙があり、またキーと出力軸のキ
ー溝との間にも回転方向の隙間があるので、モータの回
転を遊び無く太陽ローラに伝えることができない。ま
た、太陽ローラの軸穴の芯とモータ出力軸の軸芯を合わ
せることが難しく、太陽ローラが傾いて遊星ローラと片
当たりする可能性もある。また遊星ローラはニードル軸
受を介して減速機側の出力軸に固設されたピンに嵌めら
れているので、遊星ローラが軸方向に移動しないよう
に、減速側出力軸の側面に遊星ローラの側面を当接した
り、太陽ローラに鍔を設けてこれに遊星ローラの側面を
当接したりしなければならない。そのため遊星ローラの
側面の滑り摩擦に起因する。動力伝達時の動力損失を生
じ発熱の原因になる。
星転がり摩擦ローラ減速機において、モータの出力軸に
取付けられる太陽ローラを形成している軸継手は、キー
で回転方向を拘束されているが出力軸と軸継手の軸穴に
は嵌合容易のための遊隙があり、またキーと出力軸のキ
ー溝との間にも回転方向の隙間があるので、モータの回
転を遊び無く太陽ローラに伝えることができない。ま
た、太陽ローラの軸穴の芯とモータ出力軸の軸芯を合わ
せることが難しく、太陽ローラが傾いて遊星ローラと片
当たりする可能性もある。また遊星ローラはニードル軸
受を介して減速機側の出力軸に固設されたピンに嵌めら
れているので、遊星ローラが軸方向に移動しないよう
に、減速側出力軸の側面に遊星ローラの側面を当接した
り、太陽ローラに鍔を設けてこれに遊星ローラの側面を
当接したりしなければならない。そのため遊星ローラの
側面の滑り摩擦に起因する。動力伝達時の動力損失を生
じ発熱の原因になる。
【０００６】本発明は、かかる問題点に対処するため開
発されたものであって精度の高い動力伝達を可能とする
ことを目的とする。
発されたものであって精度の高い動力伝達を可能とする
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成を実施例に対応する図１及び図２を用
いて説明すると本発明はモータの出力軸に軸継手を介し
て取付けられる太陽ローラの外周に、減速出力軸にロー
ラ軸を介して取付けられる複数の遊星ローラを等間隔に
配設し、該遊星ローラを減速機のハウジングで挟持され
る弾性内ローラを介して太陽ローラに弾接させるように
したモータ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機におい
て、前記軸継手を楔型摩擦継手を介して前記モータの出
力軸に固定すると共に前記遊星ローラをボールベアリン
グを介して前記ローラ軸に回転自在に且つ軸方向に拘束
させて取付けたことを特徴とする。
めの本発明の構成を実施例に対応する図１及び図２を用
いて説明すると本発明はモータの出力軸に軸継手を介し
て取付けられる太陽ローラの外周に、減速出力軸にロー
ラ軸を介して取付けられる複数の遊星ローラを等間隔に
配設し、該遊星ローラを減速機のハウジングで挟持され
る弾性内ローラを介して太陽ローラに弾接させるように
したモータ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機におい
て、前記軸継手を楔型摩擦継手を介して前記モータの出
力軸に固定すると共に前記遊星ローラをボールベアリン
グを介して前記ローラ軸に回転自在に且つ軸方向に拘束
させて取付けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】そして本発明は上記の手段により太陽ローラが
モータ出力軸に楔型摩擦継手で固定されているので、モ
ータ出力軸と一体化し、軸中心線の芯合わせが正確にで
きる。また遊星ローラは遊星軸に対し軸方向を拘束させ
ており軸方向に動かないので側面が他の相対的に移動し
ている部材に当接することは無い。
モータ出力軸に楔型摩擦継手で固定されているので、モ
ータ出力軸と一体化し、軸中心線の芯合わせが正確にで
きる。また遊星ローラは遊星軸に対し軸方向を拘束させ
ており軸方向に動かないので側面が他の相対的に移動し
ている部材に当接することは無い。
【０００９】
【実施例】本発明のモータ直結型遊星転がり摩擦ローラ
減速機の具体的な実施例の構造と作用を図によって説明
する。図１は減速機全体の側面断面を示し、図２は図１
のＡ部、即ち軸継手周辺の詳細を示す。図１において、
２１はサーボモータ、２２はモータ出力軸である。モー
タ出力軸２２に、太陽ローラ２３ａと一体の軸継手２３
が、楔型摩擦継手２９によってしっかり固定されてい
る。楔型摩擦継手２９の構造は、図２に示したように、
軸継手２３の円環形空間に、断面が外テーパーでモータ
出力軸２２に嵌合するリング３６と、断面が内テーパー
で軸継手２３の円環形空間の内周に嵌合するリング３７
が、互いにテーパーが当接するように収容され、押し環
３８と多数のボルト３９によって押されている。ボルト
３９を均等に締込むと、リング３６とリング３７の両方
のテーパーが楔の作用をし、リング３６はモータ出力軸
２２を締付け、リング３７は軸継手２３の円環形空間の
内周に圧力をかける。これらのリングの面圧力は楔作用
の働きによるもので、押し環３８を押す力の数倍とな
り、その面圧力によって生ずる摩擦力はモータ出力軸２
２から継手２３にトルク伝達するのに十分である。
減速機の具体的な実施例の構造と作用を図によって説明
する。図１は減速機全体の側面断面を示し、図２は図１
のＡ部、即ち軸継手周辺の詳細を示す。図１において、
２１はサーボモータ、２２はモータ出力軸である。モー
タ出力軸２２に、太陽ローラ２３ａと一体の軸継手２３
が、楔型摩擦継手２９によってしっかり固定されてい
る。楔型摩擦継手２９の構造は、図２に示したように、
軸継手２３の円環形空間に、断面が外テーパーでモータ
出力軸２２に嵌合するリング３６と、断面が内テーパー
で軸継手２３の円環形空間の内周に嵌合するリング３７
が、互いにテーパーが当接するように収容され、押し環
３８と多数のボルト３９によって押されている。ボルト
３９を均等に締込むと、リング３６とリング３７の両方
のテーパーが楔の作用をし、リング３６はモータ出力軸
２２を締付け、リング３７は軸継手２３の円環形空間の
内周に圧力をかける。これらのリングの面圧力は楔作用
の働きによるもので、押し環３８を押す力の数倍とな
り、その面圧力によって生ずる摩擦力はモータ出力軸２
２から継手２３にトルク伝達するのに十分である。
【００１０】２８は減速側の出力軸、３０は出力軸２８
を減速機ハウジング２６に回転可能に支持する軸受であ
る。２７は軸受３０の軸方向の位置決めをするベアリン
グカバーである。３１は出力軸２８に固定した遊星ロー
ラ軸で、この遊星ローラ軸３１に遊星ローラ３３が複数
のボールベアリング３２を介して回転可能に、またボー
ルベアリング３２の軸方向の位置を止める各１対の止め
リング３４、３５によって軸方向を拘束されている。遊
星ローラ３３は複数個あり、図示を省略した他の遊星ロ
ーラ３３も出力軸２８の円周方向等間隔位置に同様に取
付けられて、全ての遊星ローラ３３が太陽ローラ２３ａ
に接触している。また２４は減速機ハウジング２６と減
速機中間ハウジング２５とで挟持した弾性内ローラで、
この挟持により弾性内ローラ２４に軸方向の推力を与え
ると、弾性内ローラ２４が半径方向に内径が減少するよ
うに変形し、各遊星ローラ３３に強い圧接力で弾接する
ようになっている。
を減速機ハウジング２６に回転可能に支持する軸受であ
る。２７は軸受３０の軸方向の位置決めをするベアリン
グカバーである。３１は出力軸２８に固定した遊星ロー
ラ軸で、この遊星ローラ軸３１に遊星ローラ３３が複数
のボールベアリング３２を介して回転可能に、またボー
ルベアリング３２の軸方向の位置を止める各１対の止め
リング３４、３５によって軸方向を拘束されている。遊
星ローラ３３は複数個あり、図示を省略した他の遊星ロ
ーラ３３も出力軸２８の円周方向等間隔位置に同様に取
付けられて、全ての遊星ローラ３３が太陽ローラ２３ａ
に接触している。また２４は減速機ハウジング２６と減
速機中間ハウジング２５とで挟持した弾性内ローラで、
この挟持により弾性内ローラ２４に軸方向の推力を与え
ると、弾性内ローラ２４が半径方向に内径が減少するよ
うに変形し、各遊星ローラ３３に強い圧接力で弾接する
ようになっている。
【００１１】次に太陽ローラ２３ａと１体の軸継手２３
の作用を説明する。上記のように太陽ローラ２３ａがモ
ータ出力軸２２に楔型摩擦継手２９で固定されているの
で、軸中心線の芯合わせが正確にでき、モータ出力２２
と一体化している。モータ２１の出力軸２２が回転する
と、出力軸２２に固定された軸継手２３及び太陽ローラ
２３ａが回転し、遊星ローラ３３が太陽ローラ２３ａと
弾性内ローラ２４との間で自転しながら公転し、遊星ロ
ーラ軸３１を介して減速機の出力軸２８が太陽ローラ２
３ａと同じ方向に減速されて回転する。遊星ローラ３３
は遊星軸に対し軸方向を拘束されているので軸方向に動
かず、他の相対的に移動する部材に接触する虞れはな
い。
の作用を説明する。上記のように太陽ローラ２３ａがモ
ータ出力軸２２に楔型摩擦継手２９で固定されているの
で、軸中心線の芯合わせが正確にでき、モータ出力２２
と一体化している。モータ２１の出力軸２２が回転する
と、出力軸２２に固定された軸継手２３及び太陽ローラ
２３ａが回転し、遊星ローラ３３が太陽ローラ２３ａと
弾性内ローラ２４との間で自転しながら公転し、遊星ロ
ーラ軸３１を介して減速機の出力軸２８が太陽ローラ２
３ａと同じ方向に減速されて回転する。遊星ローラ３３
は遊星軸に対し軸方向を拘束されているので軸方向に動
かず、他の相対的に移動する部材に接触する虞れはな
い。
【００１２】また減速機部分２４〜３５とサーボモータ
２１、モータ出力軸２２、及び太陽ローラ２３ａ付軸継
手２３とを組立てる際には、減速機部分２４〜３５を組
付けた後、手動で出力軸２８を回し遊星ローラ３３を回
転させながらサーボモータ２１の出力軸２２に取付けて
ある太陽ローラ２３ａを複数の遊星ローラ３３の真中に
挿入した後、サーボモータ２１と減速機中間ハウジング
２５を係合しボルトで締付ける。また減速機からモータ
２１を分解する際には、この逆動作でサーボモータ２１
の出力軸２２に太陽ローラ２３ａ付軸継手２３を取付け
たまま太陽ローラ２３ａを遊星ローラ３３の間から抜き
取ればよい。
２１、モータ出力軸２２、及び太陽ローラ２３ａ付軸継
手２３とを組立てる際には、減速機部分２４〜３５を組
付けた後、手動で出力軸２８を回し遊星ローラ３３を回
転させながらサーボモータ２１の出力軸２２に取付けて
ある太陽ローラ２３ａを複数の遊星ローラ３３の真中に
挿入した後、サーボモータ２１と減速機中間ハウジング
２５を係合しボルトで締付ける。また減速機からモータ
２１を分解する際には、この逆動作でサーボモータ２１
の出力軸２２に太陽ローラ２３ａ付軸継手２３を取付け
たまま太陽ローラ２３ａを遊星ローラ３３の間から抜き
取ればよい。
【００１３】
【発明の効果】このように本発明によるときは、太陽ロ
ーラがモータ出力軸と一体化し、軸継手における回転方
向の遊びが無いので、モータの回転を正確に減速側に伝
達することができ、遊星転がり摩擦ローラの回転方向の
振動が無い特性と相俟って、精度の高い動力伝達ができ
る。また遊星ローラは遊星軸に対し軸方向を拘束されて
いるので、従来のこの種の減速機において太陽ローラの
端部に設けた遊星ローラの抜け出し防止の鍔は必要無
く、このような鍔によって生ずる遊星ローラが回転する
際のローラの側面の余分な滑り摩擦を避けることがで
き、動力伝達の損失を減らし伝達効率を高めることがで
きる。このことは同時に、高速回転能力をも高めること
ができる。
ーラがモータ出力軸と一体化し、軸継手における回転方
向の遊びが無いので、モータの回転を正確に減速側に伝
達することができ、遊星転がり摩擦ローラの回転方向の
振動が無い特性と相俟って、精度の高い動力伝達ができ
る。また遊星ローラは遊星軸に対し軸方向を拘束されて
いるので、従来のこの種の減速機において太陽ローラの
端部に設けた遊星ローラの抜け出し防止の鍔は必要無
く、このような鍔によって生ずる遊星ローラが回転する
際のローラの側面の余分な滑り摩擦を避けることがで
き、動力伝達の損失を減らし伝達効率を高めることがで
きる。このことは同時に、高速回転能力をも高めること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】従来例を示す断面図である。
２１ モータ ２２ モータ出力軸 ２３ 軸継手 ２３ａ 太陽ローラ ２４ 弾性内ローラ ２６ ハウジング ２８ 減速出力軸 ２９ 楔型摩擦継手 ３１ ローラ軸 ３２ ボールベアリング ３３ 遊星ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの出力軸に軸継手を介して取付け
られる太陽ローラの外周に、ローラ軸を介して減速出力
軸に取付けられる複数の遊星ローラを等間隔に配設し、
該遊星ローラを減速機のハウジングで挟持される弾性内
ローラを介して太陽ローラに弾接させるようにしたモー
タ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機において、前記軸
継手を楔型摩擦継手を介して前記モータの出力軸に固定
すると共に前記遊星ローラをボールベアリングを介して
前記ローラ軸に回転自在に且つ軸方向に拘束させて取付
けたことを特徴とするモータ直結型遊星転がり摩擦ロー
ラ減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9607593A JPH06307512A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | モータ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9607593A JPH06307512A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | モータ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307512A true JPH06307512A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14155288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9607593A Pending JPH06307512A (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | モータ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06307512A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002276749A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Nsk Ltd | 電動式駆動装置 |
| US6554730B1 (en) | 1997-01-29 | 2003-04-29 | Nsk Ltd. | Auxiliary device for bicycle with traction roller type gear |
| WO2007074595A1 (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-05 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 遊星ローラ式減速機 |
| CN103248170A (zh) * | 2012-02-06 | 2013-08-14 | 住友重机械工业株式会社 | 齿轮马达及齿轮马达用连接器 |
| US11368071B2 (en) | 2018-03-21 | 2022-06-21 | Dyson Technology Limited | Electric drive |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP9607593A patent/JPH06307512A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6554730B1 (en) | 1997-01-29 | 2003-04-29 | Nsk Ltd. | Auxiliary device for bicycle with traction roller type gear |
| JP2002276749A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Nsk Ltd | 電動式駆動装置 |
| WO2007074595A1 (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-05 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 遊星ローラ式減速機 |
| EP1970580A1 (en) * | 2005-12-27 | 2008-09-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Planetary roller reduction gear |
| EP1970580A4 (en) * | 2005-12-27 | 2011-12-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | PLANETARY GEAR REDUCER |
| JP5010482B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2012-08-29 | 三菱重工業株式会社 | 遊星ローラ式減速機 |
| US8282523B2 (en) | 2005-12-27 | 2012-10-09 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Planetary roller reducer |
| CN103248170A (zh) * | 2012-02-06 | 2013-08-14 | 住友重机械工业株式会社 | 齿轮马达及齿轮马达用连接器 |
| KR101418926B1 (ko) * | 2012-02-06 | 2014-07-15 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 기어모터 및 기어모터용의 어댑터 |
| US11368071B2 (en) | 2018-03-21 | 2022-06-21 | Dyson Technology Limited | Electric drive |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030626 |