JP2002295616A - 遊星ローラ式変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数を削減できる遊星ローラ式変速装置
を提供すること。 【解決手段】 ハウジング１内に装着固定した固定輪２
と、固定輪２の内側に同軸に配置した太陽軸３と、固定
輪２と太陽軸３との間に圧接状態で介在させた複数の遊
星ローラ４と、遊星ローラ４を回転自在に支持するキャ
リア５とを備えた遊星ローラ式変速装置において、上記
遊星ローラ４の軌道面４ａを軸方向に断面円弧状とする
とともに、この遊星ローラ４の軌道面４ａと圧接する上
記固定輪２および太陽軸３の各軌道面２ａ，３ａを軸方
向に上記遊星ローラ４の円弧状軌道面４ａと同一曲率か
僅かに大きい曲率の断面円弧状にて形成し、遊星ローラ
４の軌道面４ａがその軸方向全長にわたり固定輪２およ
び太陽軸３の各軌道面２ａ，３ａと接触するようにした
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、変速機として用
いられる遊星ローラ式変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、遊星ローラ式変速装置として図３
のものが知られている。このものは、ハウジング３０内
に装着固定された固定輪３１と、固定輪３１の内側に同
軸に配置された太陽軸３２と、固定輪３１と太陽軸３２
との間に圧接状態で介在させられた複数の遊星ローラ３
３と、遊星ローラ３３が回転自在に支持されるキャリア
３４とを備えている。

【０００３】また、上記キャリア３４は、入出力部材で
あり、軸体３５と、この軸体３５の一端に、円周数箇所
にピン３７が植設された環状フランジ３６とから形成さ
れ、上記ピン３７により遊星ローラ３３は針状ころ軸受
３８を介して回転自在に支持される。

【０００４】上記変速装置の動作としては、太陽軸３２
を入力とした場合にはキャリア３４から減速出力が、ま
た、キャリア３４を入力とした場合には太陽軸３２から
増速出力がそれぞれ得られる。この時、遊星ローラ式変
速装置においては、各部品のばらつき等に起因して、運
転中に太陽軸３２がスキュー等によって軸方向に移動す
ることがあり、このとき、コンパクトな構造を採用して
いる場合には、太陽軸３２が隣接配置されたキャリア３
４の軸体３５に接触する可能性がある。太陽軸３２とキ
ャリヤ３４の軸体３５が接触すると、その摩擦によりト
ルクの伝達効率が低下するばかりでなく、発熱により寿
命が低下するという問題がある。

【０００５】そこで、太陽軸３２とキャリア３４の軸体
３５の間の回転中心上に、１個のボール３９が介在させ
られ、太陽軸３２の軸方向への移動時にそのスラスト力
をボール３９で受けることによって摩擦を低減させるよ
うにされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に、遊星ローラ式
変速装置においては、固定輪３１、遊星ローラ３３、太
陽軸３２等の各部品の精度を向上させても限度があるた
め、必ず太陽軸３２にスラスト力が発生することが避け
られない。このため、従来の遊星ローラ式変速装置で
は、太陽軸３２とキャリヤ３４の軸体３５間のボール３
９を介装して、スラスト力を支承する構造が避けられ
ず、部品点数が増加するという問題があった。

【０００７】この発明は、部品点数を削減しかつスラス
ト力の支承ができる遊星ローラ式変速装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、ハウジング内に装着固定した固定輪と、固定輪
の内側に同軸に配置した太陽軸と、固定輪と太陽軸との
間に圧接状態で介在させた複数の遊星ローラと、遊星ロ
ーラを回転自在に支持するキャリアとを備えた遊星ロー
ラ式変速装置において、上記遊星ローラの軌道面を軸方
向に断面円弧状とするとともに、この遊星ローラの軌道
面と圧接する上記固定輪および太陽軸の各軌道面を軸方
向に上記遊星ローラの円弧状軌道面と同一曲率か僅かに
大きい曲率の断面円弧状にて形成し、遊星ローラの軌道
面がその軸方向全長にわたり固定輪および太陽軸の各軌
道面と接触するようにしたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の
形態について説明する。図１および図２はこの発明の遊
星ローラ変速装置の一実施形態である。ハウジング１内
の凹周段部１０に装着固定された固定輪２と、固定輪２
の内側に同軸に配置された太陽軸３と、固定輪２と太陽
軸３の各軌道面２ａ，３ａ間に軌道面４ａが圧接状態で
介在させられた複数の遊星ローラ４と、遊星ローラ４が
回転自在に支持されるキャリア５とを備え、ハウジング
１内にはグリースが封入され、上記固定輪２、遊星ロー
ラおよび太陽軸３の圧接部が潤滑されている。

【００１０】また、上記キャリア５は、入出力部材であ
り、軸体６と、この軸体６の一端に、円周数箇所にピン
８が植設された環状フランジ７とから形成され、上記ピ
ン８により遊星ローラ４は玉軸受９を介して回転自在に
支持される。

【００１１】さらに上記ハウジング１は内周面に周段部
１０ａが形成された一方分割部１ａと周段部１０ａとと
もに上記凹周段部１０を構成する他方分割部１ｂに２分
割され、この凹周段部１０内に固定輪２の外径部が嵌合
固定された状態でボルト１１にて一体化されている。こ
れにより固定輪２はハウジング１の凹周段部１０内に装
着固定される。

【００１２】また、上記遊星ローラ４の軌道面４ａが軸
方向に所定の曲率を有する断面凸円弧状に形成されると
ともに、この遊星ローラ４の軌道面４ａと圧接する上記
固定輪２及び太陽軸３の各軌道面２ａ，３ａが、軸方向
に上記遊星ローラ４の円弧状軌道面４ａの曲率と同一曲
率か僅かに大きい曲率の断面凹円弧状に形成されてい
る。これにより、遊星ローラ４の軌道面４ａがそのほぼ
軸方向全長にわたり、固定輪２および太陽軸３の各軌道
面２ａ，３ａと接触させられる。なお、上記実施形態で
は、遊星ローラ４の軌道面４ａを凸円弧状に固定輪２お
よび太陽軸３の各軌道面２ａ，３ａを凹円弧状に形成し
ているが、必要により遊星ローラ４の軌道面４ａを凹円
弧状に固定輪２および太陽軸３の各軌道面２ａ，３ａを
凸円弧状に逆に形成してもよい。

【００１３】また、この遊星ローラ４を固定輪２および
太陽軸３間に組み込むには、固定輪を所定温度に熱して
半径方向に膨張させた状態で遊星ローラ４を組み込むい
わゆる焼き嵌め方法、あるいは固定輪２が半径方向面で
分割され遊星ローラ４の組み込み後に固定輪２の分割部
がボルト等にて一体化される方法等が使用される。

【００１４】上記実施形態においては、各部品のばらつ
き等に起因して、運転中に太陽軸３がスキュー等によっ
て軸方向に移動しようとしても、そのスラスト力は、遊
星ローラ４の円弧状軌道面４ａと、固定輪２及び太陽軸
３の各円弧状軌道面２ａ，３ａの接触状態により、各円
弧状軌道面２ａ，３ａ，４ａ間で支障される。このた
め、従来装置のボールのようなスラスト力支承部材や遊
星ローラの両サイドに配置される鍔輪が不要となり、部
品点数が少なくなり、コンパクトになるとともに装置内
部の設計の自由度が拡大する。またコスト低減につなが
る。

【００１５】

【発明の効果】この発明は、遊星ローラ式変速装置にお
いて、遊星ローラの軌道面を軸方向に断面円弧状とする
とともに、この遊星ローラの軌道面と圧接する固定輪お
よび太陽軸の各軌道面を軸方向に遊星ローラの円弧状軌
道面と同一曲率か僅かに大きい曲率の断面円弧状にて形
成し、遊星ローラの軌道面がその軸方向全長にわたり固
定輪および太陽軸の各軌道面と接触するようにしたた
め、遊星ローラと固定輪および太陽軸間の各軌道面間で
スラスト力を受けることができ、備品点数が削減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遊星ローラ変速装置の縦断面図であ
る。

【図２】本発明の図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】従来の遊星ローラ変速装置の縦断面図である。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 固定輪 ３ 太陽軸 ４ 遊星ローラ ５ キャリア ６ 軸体 ７ 環状フランジ ８ ピン ９ 玉軸受 １０ 凹周段部 １１ ボルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に装着固定した固定輪と、
   固定輪の内側に同軸に配置した太陽軸と、固定輪と太陽
   軸との間に圧接状態で介在させた複数の遊星ローラと、
   遊星ローラを回転自在に支持するキャリアとを備えた遊
   星ローラ式変速装置において、上記遊星ローラの軌道面
   を軸方向に断面円弧状とするとともに、この遊星ローラ
   の軌道面と圧接する上記固定輪および太陽軸の各軌道面
   を軸方向に上記遊星ローラの円弧状軌道面と同一曲率か
   僅かに大きい曲率の断面円弧状にて形成し、遊星ローラ
   の軌道面がそのほぼ軸方向全長にわたり固定輪および太
   陽軸の各軌道面と接触するようにしたことを特徴とする
   遊星ローラ式変速装置。