JP2002310250A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウタリングと、サンローラと、遊星ローラ
とを備える動力伝達装置において、接触部の法線力を大
きくする。 【解決手段】 アウタリング１１と、このアウタリング
１１に同心状に挿通されるサンローラ１２と、アウタリ
ング１１とサンローラ１２との間に圧接状態で配される
複数の遊星ローラ１３とを備えた動力伝達装置におい
て、アウタリング１１を複数の環状部材１１Ａ、１１Ｂ
で構成し、外側の環状部材１１Ａの線膨張係数を内側の
環状部材１１Ｂの線膨張係数よりも大きいアルミニウム
合金などで形成するとともに、内側の環状部材１１Ｂを
高炭素クロム軸受鋼や浸炭鋼などの耐摩耗性が高い材料
で形成し熱処理を施し、遊星ローラ１３に接する内側環
状部材１１Ｂが外側環状部材１１Ａから圧縮応力を受け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は動力伝達装置に関
し、詳しくは自動車、動力補助自転車、産業機械等に用
いられる遊星ローラ式変速機や多段ローラ式変速機等の
動力伝達装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦係合式の動力伝達装置は、相互の押
し付けられたころがり要素間で動力を伝達するもので、
ころがり要素としては各種の組み合わせのものがある
が、その代表的なものとして、ローラ／ローラの組み合
わせがある。このローラ／ローラの組み合わせを利用し
た動力伝達装置として、遊星ローラ式変速機や多段ロー
ラ式変速機などがある。

【０００３】図７に遊星ローラ式動力伝達装置７０の従
来例を示す。この遊星ローラ式動力伝達装置７０は、ア
ウタリング７１と、このアウタリング７１に同心状に挿
通されたサンローラ７２と、アウタリング７１とサンロ
ーラ７２との間に圧接状態で配された複数の遊星ローラ
７３と、遊星ローラ７３を円周等間隔にかつ回転自在に
保持するキャリア７４とで構成され、このキャリア７４
の円周方向等間隔に形成した孔に遊星ローラ支持軸７５
が圧入され、この遊星ローラ支持軸７５に対して、遊星
ローラ７３が回転自在に保持される。なお、図示してい
ないが、アウタリング７１は、その回転が拘束されるよ
うにハウジング等に固定され、サンローラ７２とキャリ
ア７４との間で動力が伝達される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の遊星ローラ式動
力伝達装置７０のような摩擦伝動装置では、動力伝達に
必要な法線力を各接触部に作用させる必要がある。この
法線力が大きいほど、遊星ローラ式動力伝達装置７０の
動力伝達容量は増加する。図７に示す遊星ローラ式動力
伝達装置７０の場合、一般には、焼き嵌め方式で組み立
てることにより、上記の法線力を発生させる。すなわ
ち、アウタリング７１を遊星ローラ７３等の温度に対し
て約１００℃程度高い温度に加熱することで熱膨張させ
た後、遊星ローラ７３に外嵌めして組み立てる。組み立
て後、アウタリング７１は冷却のため収縮し、その結
果、アウタリング７１と遊星ローラ７３との接触部、お
よび遊星ローラ７３とサンローラ７２との接触部に法線
力が作用することになる。このような焼き嵌めによる法
線力発生方式は、その構造が簡易であるという長所を有
する。

【０００５】上記の遊星ローラ式動力伝達装置７０を組
み立てる際、サンローラ７２と遊星ローラ７３の外径寸
法およびアウタリング７１の内径寸法によって設定され
る締め代以上にアウタリング７１を膨張させる必要があ
る。膨張量が不十分だと組み立てができず、無理に圧入
すれば、転走面に傷が付き、滑らかな回転が阻害され
る。

【０００６】遊星ローラ式動力伝達装置７０において、
アウタリング７１、サンローラ７２および遊星ローラ７
３は、転がり接触する転走面を有し、一般には高炭素ク
ロム軸受鋼（ＳＵＪ２など）や、浸炭鋼により形成さ
れ、熱処理が施される。この熱処理により、表面硬度お
よび内部硬度が増し、十分な転動疲労耐久性または耐摩
耗性を得ることができる。この熱処理後に部材の温度を
上昇させると、焼き戻し軟化を起こし、耐久性が低下す
る。一般には、ＳＵＪ２のズブ焼きの場合、温度上昇は
１２０℃以内にすべきである。

【０００７】アウタリング７１を焼き嵌めによって外嵌
め・組み立てする場合、アウタリング７１の加熱温度を
高くするほど膨張量が増すため、より大きな法線力を与
えることができる。しかしながら、前述のように、加熱
温度が高すぎると、焼き戻し軟化現象が起こり、アウタ
リング７１の機械的強度および転動疲労に対する耐久性
が低下する問題点を生じる。アウタリング７１が焼き戻
し軟化を起こさない範囲でアウタリング７１を加熱する
焼き嵌め方式では、十分な法線力が得られず、その結
果、装置のサイズが拡大するという問題点が生じる。

【０００８】このような問題点は、上述の遊星ローラ式
動力伝達装置７０のみならず、特開平９−１７７９１７
号公報に示されるような、キャリアに形成したポケット
に遊星ローラを収納させた他の形式の遊星ローラ式動力
伝達装置や、特開平１１−２２７６６４号公報および特
開２０００−９７３０３号公報に示されるような、サン
ローラと遊星ローラとの間に１段または複数段の中間ロ
ーラを介在した多段ローラ式動力伝達装置等において
も、同様に生じていた。

【０００９】したがって、本発明は、遊星ローラ式動力
伝達装置や多段ローラ式動力伝達装置などの動力伝達装
置において、接触部に作用させる法線力を大きくして、
動力伝達容量を増加させることができる動力伝達装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の動力伝達装置
は、上記課題を解決するために、アウタリングと、この
アウタリングに同心状に挿通されるサンローラと、アウ
タリングとサンローラとの間に圧接状態で配される複数
の遊星ローラとを備えた動力伝達装置において、前記ア
ウタリングが複数の環状部材からなり、遊星ローラと接
する環状部材は、外嵌めされる他の環状部材により圧縮
応力を受ける構造であることを特徴とするものである。

【００１１】上記のように、アウタリングを複数の環状
部材により多重構成にすることにより、各環状部材の材
料をその役割に応じて選定することができる。例えば、
外側環状部材は内側環状部材よりも線膨張係数が大きい
材料を選定し、また、内側環状部材は耐摩耗性が高い材
料を選定することによって、接触部に大きな法線力が得
られるとともに、転走面に高い耐摩耗性を得ることがで
きる。

【００１２】本発明の動力伝達装置はまた、アウタリン
グと、このアウタリングに同心状に挿通されるサンロー
ラと、アウタリングとサンローラとの間に圧接状態で径
方向に多段に配される複数のローラ群とを備えた動力伝
達装置において、前記アウタリングが複数の環状部材か
らなり、ローラ群と接する環状部材は、外嵌めされる他
の環状部材により圧縮応力を受ける構造であってもよ
い。

【００１３】このように構成されていると、多段に配さ
れる複数のローラ群と接する環状部材が、外嵌めされる
他の環状部材により圧縮応力を受けるので、アウタリン
グとローラ群との接触部、ローラ群間の接触部およびロ
ーラ群とサンローラと接触部に大きな法線力を与えるこ
とができる。

【００１４】本発明の動力伝達装置はさらに、前記圧縮
応力を受ける構造が、環状部材間の締り嵌め構造で達成
されるようにしてもよい。

【００１５】このように構成されていると、環状部材に
より圧縮応力を受ける構造を、組み立て容易で技術的に
も確立している焼き嵌め方式による締り嵌め構造で実現
することができる。この焼き嵌めは内方側の環状部材か
ら順次外方側の環状部材へと焼き嵌めしていくことによ
り、容易に実現できる。

【００１６】本発明の動力伝達装置は、前記アウタリン
グが、異なる線膨張係数を有する環状部材の組み合わせ
により形成されてもよい。

【００１７】このように構成されていると、複数の環状
部材の材料を、半径方向の外側になるほど順次線膨張係
数が大きくなるように選択使用することによって、内側
の環状部材から順次、焼き嵌め方式で組み立てることが
できるのみならず、組み立て後の圧縮応力を大きくでき
るので、接触部に大きな法線力を得ることができる。ま
た、内側環状部材より中間環状部材の線膨張係数を大き
くするとともに、中間環状部材の外側にそれよりも線膨
張係数が小さい外側環状部材を配置するように、するこ
とによって、動力伝達装置の運転時の温度上昇による中
間環状部材の熱膨張を外側環状部材が抑えて、法線力の
低下を低く抑えることができる。

【００１８】本発明の動力伝達装置は、前記アウタリン
グは、内径側ほど線膨張係数が小さい環状部材で形成さ
れてもよい。

【００１９】このように構成されていると、内側の環状
部材から順次、焼き嵌め方式で組み立てることができる
のみならず、各環状部材の圧縮応力が加算されるので、
組み立て後の圧縮応力を大きくできるので、接触部に大
きな法線力を得ることができる。

【００２０】本発明の動力伝達装置は、上記記載の動力
伝達装置に、その最外径の環状部材よりも線膨張係数が
小さい部材を外嵌めした構成を採用することができる。

【００２１】このように構成されていると、アウタリン
グの外側に、その最外径の環状部材よりも線膨張係数が
小さいケーシング等の部材を外嵌めすることによって、
動力伝達装置の運転時の温度上昇による最外径の環状部
材の熱膨張を抑えて、法線力の低下を低く抑えることが
できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各種の実施形態に
ついて、図１〜図６を参照して説明する。

【００２３】図１（Ａ）（Ｂ）は、本発明の第１実施形
態に係る遊星ローラ式動力伝達装置１０の横断面図およ
び縦断面図を示し、図１（Ａ）は図１（Ｂ）のＡ−Ａ線
に沿った横断面図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ
―Ｂ線に沿った縦断面図である。

【００２４】図１（Ａ）（Ｂ）において、１１はアウタ
リング（固定輪）で、外側環状部材１１Ａと内側環状部
材１１Ｂとの２重の環状部材で構成されている。外側環
状部材１１Ａと内側環状部材１１Ｂは、どちらも鉄鋼材
料により形成されている。外側環状部材１１Ａは転走面
を有しないため、熱処理は必ずしも必要ではないが、内
側環状部材１１Ｂは転走面を有するために、耐摩耗性が
高い高炭素クロム軸受鋼または浸炭鋼により形成され、
ズブ焼き入れ、または浸炭焼き入れなどの熱処理を施し
てある。

【００２５】このアウタリング１１の内側に同心状にサ
ンローラ１２が挿通配置されており、アウタリング１１
の内側環状部材１１Ｂと、サンローラ１２との間に形成
される空間に、４個の遊星ローラ１３が円周等間隔に配
置されている。これら４個の遊星ローラ１３にはそれぞ
れ孔が形成されており、それぞれの孔にキャリア１４の
円周方向等間隔位置に形成された孔に圧入固定された遊
星ローラ支持軸１５が回転自在に嵌挿されている。

【００２６】上記アウタリング１１の内側環状部材１１
Ｂと遊星ローラ１３、また遊星ローラ１３とサンローラ
１２とは、それぞれ圧接状態で接触部を形成している。

【００２７】上記の構成において、サンローラ１２を駆
動軸として回転させると、それに外接する遊星ローラ１
３が回転し、遊星ローラ１３が回転することによって、
キャリア１４が回転する。このような動力伝達では、サ
ンローラ１２の動力がキャリア１４に減速して伝達され
る減速型の変速機となる。

【００２８】上記の構成において、キャリア１４を駆動
軸として回転させると、遊星ローラ支持軸１５に回転自
在に取り付けられた遊星ローラ１３が回転し、遊星ロー
ラ１３が回転することによって、遊星ローラ１３に内接
するサンローラ１２が回転する。このような動力伝達で
は、キャリア１４の動力がサンローラ１２に増速して伝
達される増速型の変速機となる。

【００２９】上記の構成の遊星ローラ式動力伝達装置１
０の組み立て工程では、まず、サンローラ１２に対して
遊星ローラ１３をキャリア１４の遊星ローラ支持軸１５
に回転自在に支持して円周方向等間隔に接するように配
置し、内側環状部材１１Ｂを加熱後に外嵌めする。内側
環状部材１１Ｂが冷却した後、外側環状部材１１Ａを焼
き嵌め、あるいは圧入により外嵌めする。外側環状部材
１１Ａの外嵌めにより、内側環状部材１１Ｂは圧縮応力
を受け、その結果、転がり接触部における法線力が増加
する。内側環状部材１１Ｂは焼き戻し軟化を防ぐため、
その焼き嵌め加熱温度はせいぜい１２０℃程度が上限で
ある。それに対して、外側環状部材１１Ａを焼き嵌めす
る場合、焼き戻し軟化を防ぐ必要がないため、加熱温度
をさらに高くすることができ、その結果、転がり接触部
における法線力をさらに増加することができる。

【００３０】図１の実施形態では、外側環状部材１１Ａ
および内側環状部材１１Ｂのどちらも、鉄鋼材料で形成
しているが、外側環状部材１１Ａを内側環状部材１１Ｂ
よりも大きな線膨張係数を有する材料（例えばアルムニ
ウム合金や銅合金など）で形成して、焼き嵌めすること
により、さらに大きな焼き嵌め代が得られ、その結果、
法線力をさらに大きくすることができる。ただし、この
ままでは、外側環状部材１１Ａの熱膨張は内側環状部材
１１Ｂの熱膨張よりも大きいため、遊星ローラ式動力伝
達装置１０の運転によって温度が上昇すると、外側環状
部材１１Ａが熱膨張して接触部の法線力が低下する。

【００３１】図２（Ａ）（Ｂ）は、上記の問題点を解決
する本発明の第２実施形態に係る遊星ローラ式動力伝達
装置２０の横断面図および縦断面図を示し、図２（Ａ）
は図２（Ｂ）のＡ−Ａ線に沿った横断面図を示し、図２
（Ｂ）は図２（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿った縦断面図を示
す。この実施形態では、アウタリング２１が、外側環状
部材２１Ａと、中間環状部材２１Ｂと、内側環状部材２
１Ｃとの３重の環状部材で構成されている。このアウタ
リング２１の内側にサンローラ２２が同心状に挿通配置
され、アウタリング２１とサンローラ２２との間に形成
される空間に４個の遊星ローラ２３が円周等間隔に配置
されている。これら４個の遊星ローラ２３の孔には、キ
ャリア２４の遊星ローラ支持軸２５が嵌挿されている。

【００３２】この第２実施形態に係る遊星ローラ式動力
伝達装置２０の動作は、上記図１に示したものと同様で
あるので、その説明を省略する。

【００３３】この実施形態では、内側環状部材２１Ｃは
中間環状部材２１Ｂよりも線膨張係数が小さい高炭素ク
ロム軸受鋼または浸炭鋼により形成され、ズブ焼き入れ
または浸炭焼き入れなどの熱処理が施される。中間環状
部材２１Ｂは内側環状部材２１Ｃよりも線膨張係数が大
きな材料（例えばアルムニウム合金や銅合金など）で形
成される。外側環状部材２１Ａは、中間環状部材２１Ｂ
よりも線膨張係数が小さな材料（例えば鉄鋼材料など）
によって形成される。

【００３４】その組み立て工程においては、まずサンロ
ーラ２２に対して遊星ローラ２３を円周方向等間隔に接
するように配置し、内側環状部材２１Ｃを加熱後に外嵌
めする。その後、半径方向の内側の中間環状部材２１Ｂ
から外側環状部材２１Ａへと順次、焼き嵌めしていく。
このような焼き嵌めにより、内側環状部材２１Ｃは中間
環状部材２１Ｂおよび外側環状部材２１Ａから圧縮応力
を受けるようになり、その結果、転がり接触部における
法線力は増加する。また、運転によって遊星ローラ式動
力伝達装置２０の温度が上昇しても、中間環状部材２１
Ｂの熱膨張は線膨張係数が小さな材料で形成された外側
環状部材２１Ａによって抑えられるため、温度上昇によ
る接触部の法線力の低下を低く抑えることができる。

【００３５】図３は、本発明の第３実施形態に係る遊星
ローラ式動力伝達装置３０の縦断面図を示し、上記図２
の遊星ローラ式動力伝達装置２０における外側環状部材
２１Ａを、ケーシングで代用させたものである。図３に
おいて、３１はアウタリングで、外側環状部材３１Ａと
内側環状部材３１Ｂとの２重の環状部材で構成されてい
る。３２はサンローラ、３３は遊星ローラ、３４はキャ
リア、３５は遊星ローラ支持軸である。３６はサンロー
ラ３２側のケーシングで、３７はキャリア３４側のケー
シングである。それぞれのケーシング３６，３７には、
サンローラ３２およびキャリア３４が、軸受３８，３９
を介して回転自在に取り付けられている。

【００３６】ここで、内側環状部材３１Ｂは、高炭素ク
ロム軸受鋼または浸炭鋼により形成され、ズブ焼入れま
たは浸炭焼き入れなどの熱処理が施される。外側環状部
材３１Ａは、内側環状部材３１Ｂよりも線膨張係数が大
きい材料（例えばアルミニウム合金、銅合金など）で形
成されている。サンローラ３２側のケーシング３６は、
外側環状部材３１Ａよりも線膨張係数が小さい材料で形
成される。外側環状部材３１Ａとケーシング３６との嵌
め合いは、必ずしも締り嵌めである必要はないが、その
隙間はできるだけ小さいことが望ましい。外側環状部材
３１Ａよりも線膨張係数が小さい材料で形成されたケー
シング３６により、遊星ローラ式動力伝達装置３０の運
転時の温度上昇による外側環状部材３１Ａの熱膨張が抑
えられるため、温度上昇による接触部の法線力の低下を
低く抑えることができる。

【００３７】なお、上記各実施形態においては、遊星ロ
ーラ１３，２３，３３を遊星ローラ支持軸１５，２５，
３５にて支持する構成の遊星ローラ式動力伝達装置につ
いて説明したが、本発明は遊星ローラ１３，２３，３３
をキャリア１４，２４，３４に形成したポケットに収容
する形式の遊星ローラ式動力伝達装置（特開平９−１７
７９１７号公報参照）にも適用できる。

【００３８】図４（Ａ）は、そのような本発明の第４実
施形態の遊星ローラ式動力伝達装置４０の一部を切り開
いた斜視図を示し、図４（Ｂ）は（Ａ）の縦断面図を示
す。図４において、４１はアウタリングで、外側環状部
材４１Ａと内側環状部材４１Ｂとの２重の環状部材で構
成されている。このアウタリング４１の内側に同心状
に、キャリア４４と一体に形成された円盤部４５が、図
４（Ａ）から明らかなように、すきまを設けて挿通され
ており、このキャリア４４の円盤部４５の円周等間隔位
置に形成された円筒状の複数（図示例は４個）のキャリ
アポケット４６内に遊星ローラ４３が収納されている。
ここで、前記アウタリング４１の内側環状部材４１Ｂ
と、遊星ローラ４３と、サンローラ４２とは圧接されて
おり、接触部に法線力が与えられている。

【００３９】上記の遊星ローラ式動力伝達装置４０は、
前述の遊星ローラ式動力伝達装置１０，２０，３０と異
なり、キャリア４４に遊星ローラ支持軸（１５，２５，
３５）を圧入固定する代りに、キャリアポケット４６内
に遊星ローラ４３を収納した点が異なる。

【００４０】この遊星ローラ式動力伝達装置４０は、サ
ンローラ４２が回転すると、このサンンローラ４２と接
触している遊星ローラ４３がキャリアポケット４６内で
回転し、遊星ローラ４３の回転によって遊星ローラ４３
がアウタリング４１の内側環状部材４１Ｂの内周面を転
動して、それによって遊星ローラ４３にキャリアポケッ
ト４６の転走面が押されてキャリア４４が回転する。

【００４１】前記キャリア４４は、例えば、潤滑性能が
良好な金属粉末あるいは潤滑剤粉末を加えた焼結材料を
成形型にて加圧成形し、これを高温で焼結して製作され
ており、これによって遊星ローラ４３との滑り接触面で
良好な潤滑性能が得られる。また、前記キャリアポケッ
ト４６の非転走面は、開口端側に向かって開かれるテー
パ面に形成し、かつ、そのテーパ面に軸方向溝状の潤滑
剤溜り４７を形成しており、それによって、遊星ローラ
４３とキャリアポケット４６の非転走面との間に潤滑剤
が浸入しやすくして、良好な潤滑性能が得られる。

【００４２】このような遊星ローラ式動力伝達装置４０
によっても、外側環状部材４１Ａおよび内側環状部材４
１Ｂで構成された２重構成のアウタリング４１を具備す
ることによって、図１に示す外側環状部材１１Ａおよび
内側環状部材１１Ｂで構成された２重構成のアウタリン
グ１１を具備する遊星ローラ式動力伝達装置１０と同様
に、内側環状部材４１Ｂが外側環状部材４１Ａによって
圧縮応力を受けるようにして、接触部に大きな法線力を
得ることができる。

【００４３】本発明はまた、アウタリングとサンローラ
との間に多段ローラを配置した多段ローラ式動力伝達装
置（特開平１１−２２７６６４号公報、特開２０００−
９７３０３号公報参照）にも適用できる。

【００４４】図５（Ａ）はそのような本発明の第５実施
形態に係る多段ローラ式動力伝達装置５０の平面図を示
し、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿った縦断面
図を示す。

【００４５】図５において、５１はアウタリングで外側
環状部材５１Ａと内側環状部材５１Ｂとの２重の環状部
材で構成されている。このアウタリング５１の内側に、
同心状に、サンローラ５２が挿通されている。そしてア
ウタリング５１とサンローラ５２との間に、複数の第1
ローラ５３Ａと複数の第２ローラ５３Ｂとが、それぞれ
円周等間隔に配置されている。第１ローラ５３Ａはサン
ローラ５２の外周面と摩擦接触し、第２ローラ５３Ｂは
アウタリング５１の内側環状部材５１Ｂの内周面に摩擦
接触している。第１ローラ５３Ａは２つの摩擦接触面で
構成されることによって、２つの異なる回転半径を持っ
た転走面を有する。前記第２ローラ５３Ｂはそれぞれキ
ャリア５４の円周等間隔に圧入固定されたローラ支持軸
５５に回転自在に取り付けられている。図中の２点鎖線
で示す符号５６は、アウタリング５１が固定されるハウ
ジングを示すが、固定手段は図示を割愛している。

【００４６】この多段ローラ式動力伝達装置５０は、サ
ンローラ５２が回転すると、第１ローラ５３Ａが回転
し、第１ローラ５３Ａが回転することで第２ローラ５３
Ｂが回転し、第２ローラ５３Ｂがアウタリング５１の内
側環状部材５１Ｂの内周面を転走することによって、キ
ャリア５４が回転する。これによって、サンローラ５２
の回転が減速されて、キャリア５４に伝達される。

【００４７】前記第１ローラ５３Ａは前述のとおり、２
つの摩擦接触面（サンローラ５２との大径の接触面と、
第２ローラ５３Ｂとの小径の接触面）で構成されること
によって、２つの異なる回転半径を持った転走面を有す
るので、その大径の接触面の半径と、小径の接触面の半
径との、大きさおよび／または半径比を変えることで、
任意の変速比を得ることができる。

【００４８】この多段ローラ式動力伝達装置５０は、ア
ウタリング５１が外側環状部材５１Ａと内側環状部材５
１Ｂとの２重の環状部材で構成されているので、図１お
よび図４に示す遊星ローラ式動力伝達装置１０および４
０と同様に、内側環状部材５１Ｂが外側環状部材５１Ａ
により圧縮応力を受けるようにして、接触部に大きな法
線力が得られる。

【００４９】なお、上記の多段ローラ式動力伝達装置５
０においては、第２ローラ５３Ｂにローラ支持軸５５を
回転自在に挿通する場合について説明したが、上記図４
の実施形態と同様に、キャリア５４にキャリアポケット
を形成して、このキャリアポケット内に第２ローラを収
納した構成としてもよい。

【００５０】また、図５では第１ローラ５３Ａおよび第
２ローラ５３Ｂを有する２段式の多段ローラ式動力伝達
装置５０について説明したが、３段以上の多段ローラ構
成としてもよい。

【００５１】図６は、本発明の第６実施形態に係る遊星
ローラ式動力伝達装置６０の部分横断面図を示す。この
遊星ローラ式動力伝達装置６０は、ボルトにより締め付
けるクランプ構造のもので、アウタリング６１が外側環
状部材６１Ａと内側環状部材６１Ｂとの２重の環状部材
によって構成されている。外側環状部材６１Ａと内側環
状部材６１Ｂは、どちらも鉄鋼材料により形成されてい
る。外側環状部材６１Ａは転走面を有しないので、熱処
理は必ずしも必要ではないが、内側環状部材６１Ｂは転
走面を有するために、耐摩耗性が高い高炭素クロム軸受
鋼または浸炭鋼により形成され、ズブ焼入れまたは浸炭
焼入れなどの熱処理を施してある。

【００５２】このアウタリング６１の内側に同心状にサ
ンローラ６２が挿通配置されており、アウタリング６１
の内側環状部材６１Ａと、サンローラ６２との間に形成
される空間に、４個の遊星ローラ６３が円周等間隔に配
置されている。これら４個の遊星ローラ６３にはそれぞ
れ孔が形成されており、それぞれの孔にキャリア６４の
円周等間隔位置に形成された孔に圧入固定された遊星ロ
ーラ支持軸６５が回転自在に嵌挿されている。

【００５３】前記アウタリング６１の外側環状部材６１
Ａは、これまで説明した第１ないし第５実施形態の動力
伝達装置１０，２０，３０，４０，５０における切れ目
のない円環状の外側環状部材１１Ａ，２１Ａ，３１Ａ，
４１Ａ，５１Ａと異なり、その一部に切り欠き部６６を
有し、この切り欠き部６６を挟んで一方側に、断面が扇
形の凹所６７およびこの凹所６７に連通するボルト挿通
孔６８ａを形成するとともに、他方側に前記ボルト挿通
孔６８ａと同一軸線上に雌ネジを刻設したナット部６８
ｂが設けてある。そして、前記一方側の凹所６７から、
ボルト挿通孔６８ａを通してナット部６８ｂに、ボルト
６９が螺着されて締め付けられている。

【００５４】上記の遊星ローラ式動力伝達装置６０の組
み立て工程では、まず、サンローラ６２に対して遊星ロ
ーラ６３をキャリア６４の遊星ローラ支持軸６５に回転
自在に支持して円周方向等間隔に接するように配置し、
内側環状部材６１Ｂを加熱後に外嵌めする。内側環状部
材６１Ｂが冷却した後、外側環状部材６１Ａを外嵌め
し、ボルト６９で締め付けることによって、外側環状部
材６１Ａの内径寸法を減少させるようにして、内側環状
部材６１Ｂに締め付け力が作用するようにしている。こ
の外側環状部材６１Ａのボルト６９による締め付け力に
よって、内側環状部材６１Ｂは圧縮応力を受け、その結
果、転がり接触部における法線力が増加する。

【００５５】この第６実施形態によれば、組み立て工程
において、外側環状部材６１Ａの焼き嵌めが不要であ
り、組み立て作業が容易になるのみならず、ボルト６９
の締め付け力を調整することによって、内側環状部材６
１Ｂに対する圧縮応力を調整することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の動力
伝達装置は、アウタリングと、このアウタリングに同心
状に挿通されるサンローラと、アウタリングとサンロー
ラとの間に圧接状態で配される複数の遊星ローラとを備
えた動力伝達装置において、前記アウタリングが複数の
環状部材からなり、遊星ローラと接する環状部材は、外
嵌めされる他の環状部材により圧縮応力を受ける構造で
あるから、アウタリングを構成する複数の環状部材の材
質を、外側環状部材は内側環状部材よりも線膨張係数が
大きく、転走面を構成する内側環状部材は耐摩耗性が高
い材質から適宜選定することによって、接触部に大きな
法線力を得られるとともに、耐摩耗性が大きい遊星ロー
ラ式の動力伝達装置が提供できる。

【００５７】また、本発明の動力伝達装置は、アウタリ
ングと、このアウタリングに同心状に挿通されるサンロ
ーラと、アウタリングとサンローラとの間に圧接状態で
径方向に多段に配される複数のローラ群とを備えた動力
伝達装置において、前記アウタリングが複数の環状部材
からなり、ローラ群と接する環状部材は、外嵌めされる
他の環状部材により圧縮応力を受ける構造であることを
特徴とするものであるから、上記と同様の効果を奏する
多段ローラ式の動力伝達装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る遊星ロー
ラ式動力伝達装置の部分横断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ
−Ｂ線に沿った部分縦断面図である。

【図２】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係る遊星ロー
ラ式動力伝達装置の部分横断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ
−Ｂ線に沿った部分縦断面図である。

【図３】本発明の第３実施形態に係る遊星ローラ式動力
伝達装置の部分縦断面図である。

【図４】（Ａ）は本発明の第４実施形態に係る遊星ロー
ラ式動力伝達装置の一部を切り開いた斜視図、（Ｂ）は
（Ａ）の縦断面図である。

【図５】（Ａ）は本発明の第５実施形態に係る多段ロー
ラ式動力伝達装置の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線
に沿った縦断面図である。

【図６】本発明の第６実施形態に係る遊星ローラ式動力
伝達装置の部分横断面図である。

【図７】（Ａ）は従来の遊星ローラ式動力伝達装置の部
分横断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿った部分縦
断面図である。

【符号の説明】

１０，２０，３０，４０，６０ 動力伝達装置（遊星ロ
ーラ式動力伝達装置） １１，２１，３１，４１，５１，６１ アウタリング １１Ａ，２１Ａ，３１Ａ，４１Ａ，５１Ａ，６１Ａ 外
側環状部材 １１Ｂ，２１Ｃ，３１Ｂ，４１Ｂ，５１Ｂ，６１Ｂ 内
側環状部材 ２１Ｂ 中間環状部材 １２，２２，３２，４２，５２，６２ サンローラ １３，２３，３３，４３，６３ 遊星ローラ １４，２４，３４，４４，５４，６４ キャリア １５，２５，３５，６５ 遊星ローラ支持軸 ３６，３７，５６ ケーシング ３８，３９ 軸受 ４６ キャリアポケット ５０ 動力伝達装置（多段ローラ式動力伝達装置） ５３Ａ 第１ローラ ５３Ｂ 第２ローラ ５５ ローラ支持軸 ６６ 切り欠き部 ６９ ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA01 BA03 BB06 BC01 BD02 BE03 EA10 EB02 EB03 EB04 EC04 EC08 FA01 FA02 FA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウタリングと、このアウタリングに同
   心状に挿通されるサンローラと、アウタリングとサンロ
   ーラとの間に圧接状態で配される複数の遊星ローラとを
   備えた動力伝達装置において、 前記アウタリングが複数の環状部材からなり、遊星ロー
   ラと接する環状部材は、外嵌めされる他の環状部材によ
   り圧縮応力を受ける構造であることを特徴とする動力伝
   達装置。
2. 【請求項２】 アウタリングと、このアウタリングに同
   心状に挿通されるサンローラと、アウタリングとサンロ
   ーラとの間に圧接状態で径方向に多段に配される複数の
   ローラ群とを備えた動力伝達装置において、 前記アウタリングが複数の環状部材からなり、ローラ群
   と接する環状部材は、外嵌めされる他の環状部材により
   圧縮応力を受ける構造であることを特徴とする動力伝達
   装置。
3. 【請求項３】 前記圧縮応力を受ける構造が、環状部材
   間の締り嵌め構造である請求項１または２に記載の動力
   伝達装置。
4. 【請求項４】 前記アウタリングが、異なる線膨張係数
   を有する環状部材の組み合わせにより形成されている請
   求項１ないし３のいずれかに記載の動力伝達装置。
5. 【請求項５】 前記アウタリングは、内径側ほど線膨張
   係数が小さい環状部材で形成されている請求項１ないし
   ４のいずれかに記載の動力伝達装置。
6. 【請求項６】 前記請求項５に記載の動力伝達装置に、
   その最外径の環状部材よりも線膨張係数が小さい部材を
   外嵌めしたことを特徴とする動力伝達装置。