KR100839247B1 - 유성 변속장치 - Google Patents

유성 변속장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100839247B1
KR100839247B1 KR1020037008143A KR20037008143A KR100839247B1 KR 100839247 B1 KR100839247 B1 KR 100839247B1 KR 1020037008143 A KR1020037008143 A KR 1020037008143A KR 20037008143 A KR20037008143 A KR 20037008143A KR 100839247 B1 KR100839247 B1 KR 100839247B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
planetary
bearing
housing
inclined bearing
bearings
Prior art date
Application number
KR1020037008143A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030079933A (ko
Inventor
호르스트 슐츠
티노 키르쉬너
Original Assignee
젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7668835&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100839247(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 filed Critical 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Publication of KR20030079933A publication Critical patent/KR20030079933A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100839247B1 publication Critical patent/KR100839247B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/364—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/546—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing
    • F16C19/547—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
    • F16C19/548—Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

본 발명은 메인기어축(4)에 동축이며 회전구동되어 질 수 있는 방법으로 장착된 썬휠(2)과 하우징(12B)내에 고정된 링 기어(14), 그리고 하우징(12A,12B)에 회전할 수 있게 장착된 유성캐리어(22)를 가지며, 유성캐리어의 주위에 분포되어 있는 다수의 유성휠들(16)이 회전 가능하게 장착되어 있으며 이 유성휠들(16)은 썬휠(2)과 링 휠(14)과 동시에 기어에 맞물려 있으며, 여기서 유성캐리어(22)는 종동장치를 형성하며 그리고 종동측의 종동축(24)과 공동으로 하우징의 내부에서 제 1 경사베어링(26)과 제 2 경사 베어링(28)으로 형성된, 축방향으로 배열되어서 경사진 베어링쌍에 의하여 장착되어 있는 유성기어에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 적어도 제 1 경사 베어링은 그의 내부링(30)을 가지고는 하우징(12A)내에 고정되어 있으며 그의 외부링(32)을 가지고는 유성캐리어(22)와 함께 회전하며 그리고 그의 압력선들(34)을 가지고는 압력콘(pressure cone)을 형성하며, 그의 첨단부(36)는 제 2 경사 베어링(28)으로부터 먼쪽을 향하도록 제안된다.

Description

유성 변속장치{PLANETARY GEAR}
본 발명은 주 청구항의 상위개념에 의한 유성 변속장치에 관한 것이다.
유성 변속장치들의 경우에 유성 캐리어가 종동장치를 형성하며 그리고 종동측방의 종동축과 함께 공동으로, 축방향으로 접설되어진 한 쌍의 경사베어링 쌍에 의하여 축수되어 있는 이 종류의 유성 변속장치들은 종동축에 높은 힘과 경동모멘트의 전달에 적합하다. 이 종류의 변속장치들은 장착된 전기모우터와 결합하여 무엇보다도 자동화 기술에 사용되며, 여기서 종동축에는 예를 들면 소기어 또는 치부 벨트를 위한 벨트휠이 배열되어 있다. 축방향으로 접설된 경사 베어링 쌍에 의한 종동축의 그리고 유성 캐리어의 축수를 가지고 베어링들 사이의 상응하는 조임에 의하여 축수의 매우 높은 강성 및 정밀성을 얻을 수 있다.
축방향으로 접설된 경사 베어링쌍에 의한 축수는 근본적으로 양측의 접설된 베어링의 소위 X-배열 및 소위 O-배열 사이에서 구분된다. X-배열의 경우에 롤러 몸체에 의하여 진행되고 그리고 회전축에서 교차하는 압력선들은 그 첨단부가 서로 향하여져 있는 압력 원추형부를 형성한다. O-배열의 경우에 베어링 쌍의 양 베어링의 압력 원추형부의 첨단들은 서로 다른 곳을 향하고 있다.
X-배열은 간단한 조립, 낮은 건조비용 그리고 포괄적인 구조에 대한 거의 항 상 최상의 전제를 제공하는데 왜냐하면 각각 그 내부링을 가지며 그리고 외부링을 가지는 경사 베어링 쌍의 양 베어링들이 축방향의 스톱퍼면들이 베어링 압입시에 스톱퍼로서 역할을 하는 구조부품들에서 나중에 작동중에 역시 축방향의 작동하중들을 수취하고 그리고 일반적으로 또 다른 베어링 내부링 및 베어링 외부링들이 설치되거나 조립되어질 필요가 없도록 그렇게 조립되어 질 수 있기 때문이다. 물론 X-배열의 경우에 베어링 운동학적으로 유효한 베어링 간격, 즉 압력원추형부의 첨단들의 거리는 양 베어링의 축방향의 거리보다 더 짧다. 그러나 종동축의 정확한 가동과 그리고 강성 그리고 높은 부하가능을 얻기 위하여 근본적으로 가급적이면 큰 베어링 운동학적으로 유효한 베어링 간격이 요구된다. 유성 캐리어 내지 종동축이 베어링 쌍에 의하여 X-배열로 축수되어 있는 변속장치가 예를 들면 미리 공개되지 않은 DE 199 56 789 A1에 표시되어 있다. X-배열의 상술한 성질로 인하여 상기한 변속장치의 경우에는 양측에서 접설된 베어링은 유성휠들 평면의 양측에 내지 유성휠 셋트의 양측에 배열되어 있으며, 이것으로 인하여 변속장치의 전체의 짧은 축 방향의 구조길이가 가능하다.
이에 반하여 O-배열은 베어링 운동학적으로 유효하고 유리하며 양 베어링의 구조적인 축방향 간격보다 더 큰 베어링 간격을 제공하며, 이것으로 인하여 부하가능성 및 강성 그리고 또 구동축의 정밀한 진행의 관점에서 이점들이 얻어질 수 있다. 그러나, 여기서 베어링의 압입시에는 압입운동의 방향은 뒤의 베어링 조업 부하의 축방향의 방향에 대하여 항상 반대로 놓여 있으므로, O-배열에서 유성휠 평면의 양측에서 베어링을 조립하는 것은 대단히 문제가 있다. 즉, 집어넣기가 어려우 며 그리고 구조공간요구를 확대시키는 베어링 내부링들 및 외부링들에 대한 유격이 없는 축방향 고정구조 부품들이 필요불가결하다. 조립시에 베어링의 유격의 내지 베어링의 조임의 정확한 조정은 대단히 비용이 많이 들고 그리고 문제가 결부되어 있다.
EP 0 687 836 A1호는 유성 변속장치에서 종동축이 O-배열로 된 베어링 쌍에 의하여 축수되어 있는 유성 변속장치를 보인다. 상기한 변속장치의 경우에 베어링 쌍의 양 베어링은 서로 나란히 그리고 원래의 유성 변속장치의 종동측에 축방향으로 배열되어 있다. 양 베어링의 내부링들은 종동축의 축 구간상에 인접하여 설치되어 있으며, 나사에 의하여 조여져 있고 한편 축방향의 스톱퍼 면들은 단락되어진 하우징 구멍들면에 외부링들의 견부들을 지지한다. 종동측에서 공간에는 유성 셋트 이외에 베어링 쌍의 양 베어링이 수용되지 않으면 안되며 한편 입력축의 범위에 현존하는 구조공간은 이용되지 않고 머물러 있기 때문에 여기서 상기 변속장치의 전체적으로 더 높은 축방향의 구조공간 요구는 불리하다. 양 베어링의 근소한 축방향의 간격으로 인하여 베어링 운동학적으로 유효한 베어링 간격은 O-배열에도 불구하고 근소하다.
따라서 본 발명은, 유성 변속장치의 경우에 축방향으로 접설된 경사 베어링 쌍의 베어링이, X-배열에서 베어링이 조립되어 있는 변속장치에 비교 가능하게 간단한 조립, 낮은 건조비용 그리고 전체적으로 이해할 수 있는 구성이 얻어지는 방법으로 배열되어 있으며, 여기서 X-배열의 경우보다 동시에 더 높은 부하가능성 그 리고 강성 그리고 또 더 정밀한 가동을 얻어지는 그러한 유성 변속장치를 제공하는 과제를 기초로 하고 있다.
유성 변속장치에서 유성 캐리어는 종동측의 종동축과 공동으로, 제 1 및 제 2 경사 베어링으로부터 형성된 축방향으로 접설된 경사 베어링 쌍에 의하여 축수되어 있는, 주 청구범위의 상위개념의 특징들을 가지는 유성 변속장치로부터 출발하여 상기한 과제는 적어도 제 1 경사 베어링이 그의 내부링을 가지고 하우징 내에 고정되어 놓여 있으며, 그리고 그의 외부링을 가지고는 유성 캐리어와 함께 회전하며 그리고 그의 압력선들을 가지고는 압력 원추형부를 형성하며, 이 압력원추형부의 첨단은 제 2 경사 베어링으로부터 먼 쪽을 향하고 있는 것에 의하여 해결된다.
본 발명의 유리한 구성들은 종속항들에 의하여 주어진다.
본 발명에 따르는 유성 변속장치의 경우에 유성 캐리어 내지 종동축은 X-배열을 가지는 변속장치의 경우에서와 같은 유리한 방법으로 조립할 수 있으며, 여기서는 물론 베어링 운동학적으로 유효한 축방향의 간격이 현전하게 더 크다.
본 발명의 하나의 유리한 구성에서 제 1 경사 베어링은 유성휠들에 의하여, 진행하고 있는, 축방향의 유성휠 평면의 일측면상에 그리고 제 2 경사 베어링은 유성휠들 평면의 다른 측면상에 배열되어 있다. 상기한 구성은 짧은 구조길이의 경우에 대단히 큰 베어링 운동학적으로 효과적인 축방향의 간격을 제공한다.
종동축으로부터 대단히 높은 경동모멘트들이 수취되어질 수 있다면 양 베어링들은 내부링들이 하우징내에서 고정되어 놓여 있으며, 그리고 외부링들은 유성 캐리어와 함께 회전하며, 여기서 양 압력 원추형부의 첨단들은 서로로부터 먼 쪽을 바라보고 있도록 그렇게 배열되어질 수 있다. 이로서 O-배열의 경우와 동일한 베어링 운동학적 특성이 얻어진다.
그러나 자주, 다만 제 1 경사 베어링이 그의 내부링과 함께 하우징내에 고정되어 놓여 있으며, 그리고 제 2 경사 베어링은 유성 캐리어 내에서 제 2 경사 베어링의 내부링과 함께 회전하며 그리고 그의 외부링과 함께 하우징 내에 고정되어 놓여있고 여기서 제 2 경사 베어링은 그의 압력선들을 가지고 압력 원추형부를 형성하며 이것의 첨단은 제 1 경사 베어링에 향하여져 있다면 역시 이미 이것은 충분하다. 이것에 의하여 압력 원추형부의 병렬 배열이 결과되며, 그 결과로 -동일한 베어링의 사용의 경우에- 베어링 운동학적으로 유효한 축방향 간격은 상기 베어링의 실제의 축방향 간격과 동일하다.
상기한 구성의 실시형태의 경우에, 양 경사 베어링의 압력 원추형부의 첨단들은 변속장치의 종동장치로부터 먼 쪽을 바라보고 있으며, 이것으로 인하여 더 간단한 구성이 얻어진다. 대체가 되는 실시형태의 경우에 양 경사 베어링의 압력원추형부의 첨단들은 변속장치의 종동측에 향하여지고 있으며, 그 결과로 상기 베어링 기초부는 유리한 방법으로 종동축에로 밀려져 있다.
상기한 유성 캐리어는 하우징내에서 회전하므로 외부링은 유성 캐리어에 소속되어 질 수 있으며, 그리고 내부링은 하우징에 소속되어질 수 있는 것을 가능하게 하는 수단을 마련하는 것이 불가피하다. 유리한 방법에서 이것은 유성 캐리어가 경사 베어링의 외부링의 수취를 위하여 튜브 형상의 연장부를 가지며 그리고/또는 하우징이 상기한 경사 베어링의 내부링의 수취를 위하여 실린더 형상의 돌출부를 가지며 이 돌출부는 하우징 내에서 링형상의 요홈에 의하여 둘러싸여져 있으며 이 요홈은 상기한 경사 베어링을 그리고 적어도 부분적으로 유성 캐리어의 튜브 형상의 연장부를 수용하는 것에 의하여 행할 수 있다.
첨부한 도면들의 도움으로 본 발명과그리고 또 다른 유리한 상세가 설명된다.
도 1 은 본 발명에 따른 변속장치의 제 1 실시 형태이며, 그리고
도 2 는 본 발명에 따른 변속장치의 제 2 실시 형태이다.
도 1 에서 도면부호 2 로서는 변속장치 주축(4)에 대하여 동축의 썬 휠(sun wheel)이 표시되어 있다. 이 썬 휠(2)은 썬 휠축(6)과 회전이 안되게 결합되어 있으며 이 썬 휠축은 모우터 플랜지(10)에 플랜지 접합할 수 있으나, 표시되지는 않은 전동 모우터의, 표시되지 않은 모우터축에 대한 수용영역(8)을 갖는다. 상기 유성 변속장치의 하우징은 2 개의 하우징 부품들(12A, 12B)로부터 조립되어져 있다. 하우징 부품(12B)내에는 링 휠(14)이 가공되어 들어가 있다. 유성 휠들 중에서 다만 하나가 표현되어있는 다수의 유성 휠들(16)은 유성 볼트(18) 위에 유성베어링들 (20)을 가지고 회전가능하게 축수되어있다. 유성 볼트들(18) 내지 유성 휠들(16)은 유성 캐리어(22)의 주위에 분포되어서 배열되어 있으며, 그리고 썬 휠(2)과 링 휠(14)과 동시의 기어 맞물림에서 배열되어 있다. 유성 캐리어(22)는 종동장치를 형성하여 종동축(24)과 일체로 형성되어 있다. 그러나 유성 캐리어와 종동축은 역 시 회전이 안되는 그리고 플렉서블(flexible)하지 않은 결합에 의하여 결합되어 있을 수 있다. 유성 캐리어(22) 내지 종동축(24)은 제 1 경사 베어링(26)과 그리고 제 2 경사 베어링(28)으로부터 형성되며, 축방향으로 잇대어 설치된 경사 베어링 쌍에 의하여 하우징 내부에 축수되어져 있다. 표시된 실시형태에서는 이들은 운반 가능한 테퍼롤러 베어링이 사용되었다. 그러나 잇대어 설치된 축수는 역시 경사 볼베어링을 가지고 또는 서로 잇대어 설치된 그루브 볼베어링을 가지고 만들어 질 가능성도 있다. 마찬가지로 테퍼롤러-, 경사볼-, 또는 그루브볼 베어링을 사용하는 것이 가능하다. 상기 베어링 쌍의 양 베어링은 서로에 대하여 축방향으로 근접하여 설치되어질 수 있는 것이 중요하다.
변속장치 내부공간의 밀봉을 위하여 구동축(6)상에 그리고 종동축(24)상에는 반경방향 축 밀봉링들(38,40)이 설치되어 있다.
본 발명에 따라서는 제 1 경사 베어링(26)은 그의 내부링(30)을 가지고 하우징(12A)내에 고정하여 놓여지며 그리고 유성 캐리어(22)를 가지는 외부링(32)과 함께 회전한다. 가능한 큰 베어링 운동학적인 유효한 거리를 얻기 위하여 경사 베어링(26)은 이것이 그의 압력선들(34)을 가지고 압력 원추형을 형성하며 이 압력 원추형의 첨단(36)은 제 2 경사 베어링(28)으로부터 먼 쪽을 향하도록 조립되어 있다.
베어링들의 큰 축 방향 거리는 역시, 제 1 경사 베어링(26)이 유성 휠들(16)에 의하여 진행하는 축 방향의 유성휠평면(42)의, 도 1에서의 우측에 그리고 제 2경사베어링(28)은 유성휠평면(42)의 다른 측방에 배열되어 있는 것에 의하여 얻어 진다. 도1에서 제 2 경사 베어링(28)은 X-배열을 가지는 변속장치의 경우와 동일한 방법으로 조립되어 있다. 이 경우에 제 2경사 베어링의 내부링(44)은 유성캐리어 (22)와 그리고 종동축(24)과 함께 회전하며, 한편 외부링(46)은 하우징(12B)내에 고정되어 있다. 상기한 베어링의 압력선들(48)은 하나의 압력원추형부를 형성하며 이것은 첨단이 제 1 경사베어링(26)을 향하여져 있다.
표시된 베어링 배열은 그러므로 X-배열에도 0-배열에도 해당하지 않으며 X-배열 및 O-배열의 조합에 해당한다. 압력선들(34,48)에 의하여 형성된 압력 원추형부들이 동일하게 정렬되어 있을지라도 양 베어링들(28,26)은 서로 대치하여 그리고 압축할 수 있게 설치되어 있다.
양 압력원추형부의 첨단들(36,50)은 종동축(24)에 의하여 대표된 변속장치의 종동측방으로부터 먼쪽으로 향하여져 있다. 유성캐리어(22)는 제 1 경사베어링(26)의 외부링(32)의 수취를 위하여 단락부(54)를 설치하고 있는 튜브형상의 연장부(52)를 가진다. 상기한 하우징부품(12A)은 제 1 경사베어링(26)의 내부링(30)의 수취를 위하여 실린더 형의 돌출부(56)를 갖는다. 이것은 하나의 링형상의 요홈(58)에 의하여 하우징 부품(12A)내에 둘러 쌓여져 있으며 이 요홈은 제 1 경사베어링(26)과 그리고 적어도 부분적으로는 유성캐리어(22)의 튜브형상의 연장부(52)를 수취한다.
하우징 부품(12A) 내에 실린더형의 돌출부(56)가 변속장치 주축(4)에 대하여 동축인 구멍(60)을 가지며, 이 구멍은 관통하여 안내되어진 구동축(6)에 대한 볼베어링(62)을 수취한다.
용이한 조립을 위하여 상기 하우징은 2개의 하우징 부품들(12A,12B)로부터 구성되어 있으며, 이 경우에 제 1 경사 베어링(26)은 제 1 하우징 부품(12A)내에 그리고 제 2 경사 베어링(28)은 제 2 하우징 부품(12B)내에 위치하고 있다. 하우징 부품들(12A,12B) 사이의 밀봉을 위하여 밀봉부(64)가 설치되어 있다.
조립순서는 X-배열을 가지는 변속장치의 경우와 동일한 것이다. 먼저 제 1 경사베어링(26)의 내부링(30)이 축방향의 돌출부(56) 위에 스톱퍼까지 밀어 올려진다. 다음단계로서 이미 상기 외부링(32)이 마찬가지로 스톱퍼(54)까지 눌려들어가 있는 유성캐리어가 제자리에 가져와 진다. 유성캐리어는 이미 제 2 경사 베어링의 내부링(44)을 구비하고 있으며, 이것은 마찬가지로 베어링 시트 위에로 스톱퍼까지 눌려진다. 마지막 조립단계에서 하우징부품(12B)은 제 2 경사 베어링의 상기한 하우징 부품 내에 들어가 있는 외부링(46)과 함께 제자리에 가져와지며 그리고 표시되지는 않은 나사에 의하여 하우징부품(12A)과 나사체결된다. 접설된 경사베어링 (26,28)의 조임은 이 경우에 베어링 내부링들 내지 베어링 외부링들의 축방향의 전면들에서 또는 양 하우징 부품들(12A,12B) 사이에서 조립되어지는 상응한 간격요소들에 의하여 간단한 방법으로 조절되어 질 수 있다.
표시된 실시형태에서 양 테퍼롤러 베어링(26,28)은 동일한 부품들이다. 그러나 역시 서로 차이가 나는, 경사 베어링들의 구조 크기 또는 구조 형태는 간단히 상응하게 이용될 수 있다.
썬휠(2)을 직접 또는 앞에 연결된 변속기 단계를 거쳐서 구동하며 그리고 변속장치 하우징 곁에 플랜지 접합되어 있는 전동모터와 결합하는 간단히 조립할 수 있는 종동축(24)의 높은 부하들을 위한 간단하게 건조하는 구동유니트가 만들어진다.
동일한 위치들에서는 도 1에서와 같은 도면부호를 붙여져 있는 도 2는 본 발명의 실시형태를 보이고 있으며, 여기서는 역시 제 2 경사 베어링(28)이 그의 내부링(44)을 가지고 하우징(12B)내에 고정되어 놓여 있으며 그리고 외부링(46)을 가지고는 위성캐리어(22)와 함께 회전하며 그리고 그의 압력직선들을 가지고는 압력 원추형부를 형성하며, 이 압력 원추형부의 첨단(50)은 제 1 경사 베어링(26)으로부터 먼쪽을 향하여져 있다. 양 경사베어링들은 최대의 베어링 운동학적으로 유효한 베어링 간격의 획득을 위하여 O-배열에 배열되어 있으며, 여기서 조립과 조임의 조정은 베어링의 X-배열을 가지는 종래의 변속장치의 경우와 같이 그렇게 간단히 이루어질 수 있다. 이 하우징은 3개 부품들로 구성되어 있다. 양 경사 베어링(26,28)을 수취하는 하우징 부품들(12A 및 12B) 사이에는 제 3의 하우징 부품(12C)이 배열되어 있으며 이 하우징 부품 내에는 링휠(14)이 가공되어 있다.
본 발명은 유성 변속장치에 이용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 변속장치 주축(4)에 대하여 동축인, 회전구동할 수 있게 축수된 썬휠(2)을 가지며, 하우징(12B)내에 고정되어 놓여져 있는 링휠(14)을 가지며 그리고 하우징(12A,12B)내에 회전 가능하게 축수된 유성캐리어(22)를 가지며, 유성캐리어의 주위에 분포되어서 다수의 유성휠들(16)이 회전 가능하게 축수되어 있으며 이 유성휠들은 썬휠(2)과 그리고 링휠(14)와 동시의 기어 맞물림 상태에 있으며, 여기서 유성캐리어(22)는 종동장치를 형성하며 그리고 하우징(12A,12B)의 내부에서 종동측의 종동축(24)과 공동으로 제 1 경사 베어링(26)과 제 2 경사 베어링(28)으로부터 형성된 축방향으로 접설된 경사 베어링 쌍에 의하여 축수되어 있는 유성 변속장치에 있어서,
    적어도 제 1 경사 베어링(26)은 그의 내부링(30)을 가지고 하우징(12A) 내에 고정되어 놓여 있으며 그리고 그의 외부링(32)을 가지고는 유성캐리어(22)와 함께 회전하며 그리고 그의 압력선들(34)을 가지고는 압력 원추형부를 형성하며, 이 압력원추형부의 첨단(36)은 제 2 경사베어링(28)으로부터 먼쪽을 향하고 있는 것을 특징으로 하는 유성변속장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 경사 베어링(26)은 유성휠들(16)에 의하여 진행하고 있는 축방향의 유성휠 평면(42)의 일측방에 그리고 제 2 경사 베어링(28)은 유성휠 평면(42)의 다른 측방상에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 유성 변속장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    제 2 경사 베어링(28)은 그의 내부링(44)을 가지고 하우징(12B) 내에 고정되어 놓여지며 그리고 그의 외부링(46)을 가지고는 유성캐리어(22)와 함께 회전하며 그리고 그의 압력선들을 가지고는 압력원추형부를 형성하며, 이 압력원추형부의 첨단(50)은 제 1 경사 베어링(26)으로부터 먼쪽을 향하고 있는 것을 특징으로 하는 유성 변속장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    제 2 경사 베어링(28)은 그의 내부링(44)을 가지고 유성캐리어(22)와 함께 회전하며 그리고 그의 외부링(46)을 가지고는 하우징(12B) 내에 고정되게 놓여 있으며 그리고 그의 압력선들(48)을 가지고 압력 원추형부를 형성하며 압력원추형부의 첨단(50)은 제 1 경사 베어링(26)에 향하여져 있는 것을 특징으로 하는 유성 변속장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    양 경사 베어링(26,28)의 압력 원추형부의 첨단(36,50)은 변속장치의 종동측방으로부터 먼쪽을 향하여지고 있는 것을 특징으로 하는 유성변속장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
KR1020037008143A 2000-12-22 2001-12-19 유성 변속장치 KR100839247B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10064815A DE10064815A1 (de) 2000-12-22 2000-12-22 Planetengetriebe
DE10064815.0 2000-12-22
PCT/EP2001/015076 WO2002052169A1 (de) 2000-12-22 2001-12-19 Planetengetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030079933A KR20030079933A (ko) 2003-10-10
KR100839247B1 true KR100839247B1 (ko) 2008-06-17

Family

ID=7668835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020037008143A KR100839247B1 (ko) 2000-12-22 2001-12-19 유성 변속장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6814684B2 (ko)
EP (2) EP1343982B2 (ko)
JP (1) JP4087250B2 (ko)
KR (1) KR100839247B1 (ko)
CN (1) CN1236215C (ko)
AT (2) ATE553319T1 (ko)
DE (2) DE10064815A1 (ko)
WO (1) WO2002052169A1 (ko)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10160685C2 (de) * 2001-12-11 2003-10-02 Sew Eurodrive Gmbh & Co Planetengetriebe, Getriebemotor und Baureihe von Getriebemotoren
US7314315B1 (en) * 2003-02-03 2008-01-01 Ashot Salvaryan Gearbox for cold metal cutting machine
JP2005163923A (ja) * 2003-12-03 2005-06-23 Koyo Seiko Co Ltd 差動装置
DE102005052008B4 (de) * 2005-10-05 2012-03-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Planetengetriebe, Welle-Nabe-Verbindung und deren Verwendung
JP5094734B2 (ja) 2006-01-25 2012-12-12 ヴェスタス ウィンド システムズ エー／エス 少なくとも１つのギアボックス及び遊星ギアボックスを備える風力タービン
BE1017135A3 (nl) * 2006-05-11 2008-03-04 Hansen Transmissions Int Een tandwielkast voor een windturbine.
CN100443779C (zh) * 2006-08-17 2008-12-17 重庆齿轮箱有限责任公司 大负荷行星齿轮的轴承支撑装置
PL1927308T3 (pl) * 2006-11-28 2010-08-31 Hans Georg Hagleitner Czop łożyskowy
JP2008157161A (ja) * 2006-12-26 2008-07-10 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd マルチポンプユニットおよびマルチポンプユニット付車両
DE102007043781A1 (de) * 2007-09-13 2009-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Hohlradlager für das Hohlrad eines Planetensatzes
JP5528744B2 (ja) * 2009-09-03 2014-06-25 住友重機械工業株式会社 遊星減速機
DE102010005289A1 (de) * 2010-01-21 2011-07-28 Apex Dynamics Inc. Planetenuntersetzungsgetriebe
US8357070B2 (en) * 2010-05-17 2013-01-22 Pratt & Whitney Method of compensating gear carrier bearing misalignment under load
JP2013019490A (ja) * 2011-07-12 2013-01-31 Ricoh Co Ltd 駆動装置、及び画像形成装置
JP5868724B2 (ja) * 2012-02-23 2016-02-24 住友重機械工業株式会社 減速装置、産業機械および減速装置の産業機械への組込方法
DE102012216439B4 (de) * 2012-09-14 2021-06-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebevorrichtung
US8657714B1 (en) 2012-09-28 2014-02-25 General Electric Company Journal bearing and method of facilitating hydrodynamic oil flow, load capacity and optimization of bearing performance
AU2013202301B2 (en) 2012-10-25 2015-10-01 Auburn Gear, Inc. Wheel drive transmission unit
JP6210485B2 (ja) 2013-06-28 2017-10-11 並木精密宝石株式会社 軸受機構
US20150167818A1 (en) * 2013-12-13 2015-06-18 Kiss Engineering, Llc. Gearing output supported by ball bearings
JP6341768B2 (ja) * 2014-06-11 2018-06-13 株式会社 神崎高級工機製作所 電動モータ駆動装置
USD835921S1 (en) 2015-03-31 2018-12-18 Hans Georg Hagleitner End piece for a paper roll holder
USD792122S1 (en) * 2015-03-31 2017-07-18 Hans Georg Hagleitner Paper roll holder
USD836941S1 (en) 2015-03-31 2019-01-01 Hans Georg Hagleitner End piece for a paper roll holder
USD835922S1 (en) 2015-03-31 2018-12-18 Hans Georg Hagleitner End piece for a paper roll holder
JP2016205603A (ja) * 2015-04-28 2016-12-08 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 遊星歯車減速機
DE102015210931A1 (de) * 2015-06-15 2016-12-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Anordnung zur Lagerung eines Sonnenrads eines Planetenradgetriebes
AU2016419822B2 (en) 2016-08-15 2023-02-16 Auburn Gear, Inc. Wheel drive transmission
EP3290751B2 (de) * 2016-09-02 2023-12-13 Flender GmbH Planetengetriebe
EP3652456B1 (en) 2017-07-12 2021-06-09 Johnson Controls Technology Company Self-centering auxiliary bearings in a magnetic bearing cartridge
DE102018009398A1 (de) * 2018-11-29 2020-06-04 Daimler Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit
USD940476S1 (en) * 2019-06-26 2022-01-11 Hagleitner Hygiene International Gmbh Holder for rolls of paper
DE102020007324A1 (de) * 2020-01-28 2021-07-29 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Lageranordnung, aufweisend eine Welle, ein erstes Lager und eine Mutter
DE102020116638A1 (de) 2020-06-24 2021-12-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetengetriebe
DE102022102951A1 (de) 2022-02-09 2023-08-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebevorrichtung mit einer Zahnradwelle und zwei Lagerstellen für eine Lagerstelle
DE102022003891A1 (de) 2022-10-20 2023-11-02 Mercedes-Benz Group AG Planetenübersetzungsstufe und elektrisches Antriebssystem

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1619051A (en) * 1923-09-04 1927-03-01 Electro Motive Devices Inc Balanced rear-axle drive
JPS52156876U (ko) 1976-05-24 1977-11-29
US4091688A (en) * 1976-09-01 1978-05-30 Dana Corporation Easily assembled and disassembled planetary gear assembly
JPS5518641U (ko) 1978-07-20 1980-02-06
JPS5850252U (ja) 1981-09-26 1983-04-05 鋼鈑工業株式会社 緩衝減速装置
DE19612144A1 (de) * 1995-05-09 1996-11-14 Alpha Getriebebau Gmbh Zweistufiges Planetenzahnradgetriebe
DE19956789A1 (de) * 1999-11-25 2001-05-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Planetengetriebe zum Anbau an einen Elektromotor

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2882752A (en) * 1956-08-13 1959-04-21 Eaton Mfg Co Two speed axle improvement
US3009370A (en) * 1960-08-23 1961-11-21 Clark Equipment Co Reversing mechanism
US4187740A (en) * 1977-05-18 1980-02-12 Silvestri Giovanni J Epicyclic gear train planet carrier system
US4270803A (en) * 1979-09-20 1981-06-02 National Mine Service Company Cutter drum drive assembly for canted end sections
JPS57104410A (en) * 1980-12-22 1982-06-29 Toyo Umpanki Co Ltd Driving shaft device
BR9202976A (pt) * 1992-07-31 1994-02-01 Rockwell Braseixos Sa Reducao planetaria para eixos motrizes
DE4420531A1 (de) 1994-06-14 1995-12-21 Sew Eurodrive Gmbh & Co Getriebeeinheit für Handhabungsgeräte
DE4435849A1 (de) * 1994-10-07 1996-04-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hebezeugantrieb
GB0105689D0 (en) * 2001-03-08 2001-04-25 Timken Co A planetary drive hub

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1619051A (en) * 1923-09-04 1927-03-01 Electro Motive Devices Inc Balanced rear-axle drive
JPS52156876U (ko) 1976-05-24 1977-11-29
US4091688A (en) * 1976-09-01 1978-05-30 Dana Corporation Easily assembled and disassembled planetary gear assembly
JPS5518641U (ko) 1978-07-20 1980-02-06
JPS5850252U (ja) 1981-09-26 1983-04-05 鋼鈑工業株式会社 緩衝減速装置
DE19612144A1 (de) * 1995-05-09 1996-11-14 Alpha Getriebebau Gmbh Zweistufiges Planetenzahnradgetriebe
DE19956789A1 (de) * 1999-11-25 2001-05-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Planetengetriebe zum Anbau an einen Elektromotor

Also Published As

Publication number Publication date
ATE553319T1 (de) 2012-04-15
EP1429054A3 (de) 2010-04-28
EP1429054A2 (de) 2004-06-16
WO2002052169A1 (de) 2002-07-04
CN1478183A (zh) 2004-02-25
US20040023750A1 (en) 2004-02-05
ATE269502T1 (de) 2004-07-15
KR20030079933A (ko) 2003-10-10
EP1343982A1 (de) 2003-09-17
EP1429054B1 (de) 2012-04-11
JP4087250B2 (ja) 2008-05-21
DE10064815A1 (de) 2002-07-11
DE50102643D1 (de) 2004-07-22
EP1343982B1 (de) 2004-06-16
CN1236215C (zh) 2006-01-11
EP1343982B2 (de) 2010-01-27
US6814684B2 (en) 2004-11-09
JP2004516436A (ja) 2004-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100839247B1 (ko) 유성 변속장치
EP0841128B1 (en) Wrist mechanism for an industrial robot
KR20000058349A (ko) 내접식 유성치차 감속기
JP2004197938A (ja) 遊星歯車装置
KR101755257B1 (ko) 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기
US8152678B2 (en) Hybrid differential gear device, differential case therefor and assembling method of differential case
US5792020A (en) Supporting structure of a ring gear supporting member in planetary gear device
CN112524207A (zh) 外啮合行星齿轮机构的双联行星齿轮安装方法
US20010004793A1 (en) Jig and method for assembling toroidal continuously variable transmission
JP3596906B2 (ja) 変速機と電動機の結合構造
US11788606B2 (en) Transmission mechanism
KR101640000B1 (ko) 3방향 하중의 지지가 가능한 감속 유니트
US20180320769A1 (en) Bearing arrangement for a stepped planetary gear, and epicyclic gearing equipped therewith for a motor vehicle drive unit
JP2000329206A (ja) トラクション伝動装置
JP3184046B2 (ja) 無段変速機のプーリ連結構造
JPH09201004A (ja) 摩擦式変速機と電動機の結合方法
US6960151B2 (en) Toroidal continuously variable transmission
JPH06307512A (ja) モータ直結型遊星転がり摩擦ローラ減速機
US5888167A (en) Toroidal type continuously variable transmission
CN116194687A (zh) 减速装置和电气设备
JPH0754946A (ja) 多段遊星ローラ減速機
JPH09303495A (ja) プラネタリギアの軸受構造
CN115853969A (zh) 摆线型减速机
CN115045921A (zh) 变速器及其输出轴组件
JP2002531785A (ja) 転がり部材を備えた装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130522

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140521

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150518

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160517

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee