KR20000058349A - 내접식 유성치차 감속기 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 내주면에 내접기어가 형성된 본체;내부에 동력원을 연결할 수 있는 삽입공간이 형성되며, 그 외주면에 치면이 형성된 입력축;상기 입력축의 치면에 치합되는 치면을 가져, 상기 입력축과 연동되는 다수의 제1유성치차;동일한 중심축선을 갖는 다수의 동축선부와, 상기 동축선부 사이에 위치되며 상기 중심축선으로부터 소정의 편심량을 가지되 서로 소정간격의 위상차를 갖는 다수의 편심부를 각각 구비하며, 그 일단부의 동축선부가 상기 제1유성치차에 연결되어 상기 제1유성치차의 회전에 의해 회전운동하는 다수의 크랭크축;상기 본체의 내접기어에 치합되는 기어가 외주면을 따라 형성되며, 그 중심부에 상기 입력축이 관통되는 중심홀이 형성되고, 상기 크랭크축의 편심부가 주연부에 관통되어 상기 크랭크축의 회전에 따라 병진회전운동하는 다수의 제2유성치차;중심부에 상기 입력축이 관통되는 중심홀이 형성되고, 상기 크랭크축과 연동되도록 주연부에 상기 크랭크축 후단부의 동축선부가 관통되며, 상기 크랭크축의 회전시, 세차운동의 발생을 방지하는 세차방지 플레이트; 및중심부에 상기 입력축이 관통되는 중심홀이 형성되고, 그 주연부에는 상기 크랭크축 전단부의 동축선부가 결합되어 상기 크랭크축의 회전력을 전달하는 출력축 플레이트를 포함하는 내접식 유성치차 감속기.
- 제 1 항에 있어서,상기 제2유성치차, 세차방지 플레이트 및 출력축 플레이트의 주연부에는 다수의 관통홀이 등간격으로 형성되며,상기 관통홀에 장착되어, 상기 제2유성치차의 병진회전운동의 균형 및 강성을 보조하는 다수의 강성유지부재를 더 포함하는 내접식 유성치차 감속기.
- 제 2 항에 있어서,상기 다수의 강성유지부재가,상기 제2유성치차의 주연부에 형성된 관통홀에 각각 삽입되며, 중공체인 다수의 강화핀; 및상기 세차방지판의 주연부에 형성된 관통홀에 각각 삽입되어, 상기 강화핀에 결합되는 다수의 강성유지볼트를 포함하는 내접식 유성치차 감속기.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 크랭크축 각각이,상기 제2유성치차 사이에 위치되어 상기 양측의 제2유성치차가 서로 소정간격만큼 이격되도록 유지시키는 디스크를 더 포함하는 내접식 유성치차 감속기.
- 제 4 항에 있어서,상기 본체와 출력축 플레이트 사이에 장착되어, 상기 본체 내의 오일이 외부로 누출되는 것을 방지하는 오일실링부재를 더 포함하는 내접식 유성치차 감속기.
- 제 5 항에 있어서,상기 디스크, 한 쌍의 동축선부 및 상기 두 동축선부의 사이에 위치된 한 쌍의 편심부가 일체로 형성된 내접식 유성치차 감속기.
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