KR101755257B1

KR101755257B1 - 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기

Info

Publication number: KR101755257B1
Application number: KR1020160011114A
Authority: KR
Inventors: 유영락
Original assignee: 주식회사 유한이엔에스
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2016-01-29
Publication date: 2017-07-10

Abstract

본 발명은 입력축이 관통되는 캐리어; 상기 캐리어에 회전되도록 설치되는 유성기어모듈; 내주면에는 유성기어의 어느 한 기어부가 맞물리도록 고정 설치되는 고정측 링기어; 내주면에는 상기 유성기어의 다른 한 기어부가 맞물리면서 회전 가능하게 설치되는 회전측 링기어; 회전측 링기어에 결합 고정되면서 출력축이 동력 전달 가능하게 결합되는 동력전달부;를 포함하여 구성된 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속장치가 제공되며, 이를 통해 제품의 컴팩트화를 이룰 수 있도록 하면서도 동작시 발생되는 진동을 최소화하여 내구 수명을 증대시킴과 더불어 동력전달 구조의 개선을 통해 동일 공간 내에서 증감속 비율을 더욱 증대시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기{planetary gear reducer}

본 발명은 증감속기에 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 제품의 컴팩트화를 이룰 수 있도록 하면서도 동작시 발생되는 진동을 최소화하여 내구 수명을 증대시킴과 더불어 동력전달 구조의 개선을 통해 동일 공간 내에서 증감속 비율을 더욱 증대시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기에 관한 것이다.

일반적으로 증감속기는 구동모터의 구동력을 필요한 속도로 증속 또는, 감속시켜 제공하는 기기로써, 적용 위치나 용도 등에 따라 다양한 구조로 구성된다.

이와 같은 증감속기 중 유성기어식 증감속기는 유성기어를 이용한 증감속기로써 증감속기어박스의 소형화가 가능하면서도 높은 증감속비를 얻을 수 있다는 점에서 많이 사용되고 있다.

이러한 유성기어식 증감속기의 구조는 다양하게 이루어질 수 있으나, 통상적으로는 등록특허 제10-1525761호, 등록특허 제10-1350229호, 등록특허 제10-1060022호, 등록특허 제10-0817503호, 등록특허 제10-1423538호 등에 개시된 바와 같다.

특히, 전술된 등록특허 제10-1423538호의 경우에는 복열 구조의 유성기어를 제공함으로써 링기어가 유성기어에 맞물려 회전되는 과정에서 좌우 변위가 발생되는 문제점을 해소할 수 있도록 하였다.

하지만, 전술된 기술을 포함하는 종래의 기술들은 증감속기가 2단 이상의 다단으로 구성될 경우 해당 단의 추가적인 구조만큼 증감속비를 높일 수는 있으나 그 이상의 높은 증감속비를 얻을 수는 없기 때문에 증감속기 자체의 컴팩트화를 이루기가 어려웠던 문제점이 있었다.

등록특허 제10-1525761호 등록특허 제10-1350229호 등록특허 제10-1060022호 등록특허 제10-0817503호 등록특허 제10-1423538호

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 제품의 컴팩트화를 이룰 수 있도록 하면서도 동작시 발생되는 진동을 최소화하여 내구 수명을 증대시킴과 더불어 동력전달 구조의 개선을 통해 동일 공간 내에서 증감속 비율을 더욱 증대시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기는 둘 이상 복수 단의 증감속부를 갖는 증감속기에 있어서, 적어도 어느 한 단의 증감속부는 입력축이 관통 설치되면서 상기 입력축을 중심으로 회전되는 캐리어; 상기 캐리어에 고정 설치되는 복수의 회전축과, 상기 각 회전축을 회전 중심으로 회전 가능하게 각각 설치되면서 외주면에는 제1기어부 및 제2기어부가 구분 형성됨과 더불어 상기 두 기어부 중 어느 한 기어부는 상기 입력축에 맞물려 회전되도록 결합되는 유성기어를 구비하여 이루어진 유성기어모듈; 상기 캐리어의 둘레측 부위 중 어느 한 부위를 감싸면서 고정 설치되며, 내주면에는 상기 유성기어의 어느 한 기어부가 맞물리는 고정측 링기어; 상기 캐리어의 둘레측 부위 중 다른 한 부위를 감싸면서 회전 가능하게 설치되며, 내주면에는 상기 유성기어의 다른 한 기어부가 맞물리는 회전측 링기어; 상기 회전측 링기어에 결합 고정되면서 상기 회전측 링기어와 함께 회전됨과 더불어 출력축이 동력 전달 가능하게 결합되는 동력전달부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 유성기어모듈은 복수로 제공되면서 상기 캐리어의 원주 방향을 따라 각각 구비되며, 상기 캐리어는 상기 각 유성기어모듈을 이루는 회전축의 양끝단이 각각 관통 설치되도록 설치공이 각각 형성되면서 서로 이격된 상태로 마주보게 배치되는 두 측판과, 상기 두 측판을 서로 연결하는 연결리브를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 동력전달부는 상기 회전측 링기어의 후면을 가로막는 구조로 형성되면서 둘레를 따라 서로 볼팅 체결되어 함께 회전되도록 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전측 링기어의 둘레로는 원통형의 플랜지부가 위치되면서 상기 회전측 링기어가 위치된 공간을 외부 환경으로부터 구획하도록 구성되고, 상기 플랜지부와 상기 고정측 링기어는 서로 볼팅 체결되어 고정됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정측 링기어의 전방으로는 커버가 더 구비됨과 더불어 상기 고정측 링기어는 상기 커버에 체결 고정되고, 상기 캐리어의 양측 끝단의 둘레면은 각각 베어링에 의해 입력축과 상기 커버 내에 그 회전이 지지되도록 구성됨을 특징으로 한다.

이상에서와 같은 본 발명의 유성기어식 증감속기는 입력단 증감속부에 대한 구조적 개선을 통해 비록 좁은 공간 내부라 하더라도 종래와 동일한 공간을 기준으로 볼 때 더욱 큰 증감속비를 얻을 수 있게 되며, 이로써 제품의 컴팩트화가 가능하게 된 효과를 가진다.

즉, 본 발명의 유성기어식 증감속기는 유성기어가 복열 구조를 이루도록 구성됨과 더불어 어느 한 열의 제1기어부는 고정측 링기어를 따라 공전하고 다른 한 열의 제2기어부는 회전측 링기어를 회전시키며, 이를 통해 추가적인 증감속이 이루어진 회전측 링기어의 구동력을 동력전달부를 통해 출력축으로 전달하도록 동작됨에 따라 종래 기술에 비해 더욱 큰 증감속비를 얻을 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 유성기어식 증감속기는 캐리어가 출력축으로 구동력을 전달하는 구조가 아니라 각 유성기어모듈을 지지하는 역할만 수행하도록 구성되기 때문에 상기 캐리어에 대한 진동이나 떨림 등이 발생되지 않으며, 이로써 상기 캐리어에 장착되는 각 유성기어모듈 역시 안정적인 양단 지지가 이루어지기 때문에 입력축이나 출력축의 떨림 발생을 방지하여 내구 수명의 증대를 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유성기어식 증감속기를 설명하기 위해 나타낸 부분 단면도
도 2는 도 1의 “A”부분 확대도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유성기어식 증감속기 중 입력단 증감속부의 일 예에 대한 구조를 설명하기 위해 나타낸 분해 사시도
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유성기어식 증감속기 중 입력단 증감속부의 일 예에 대한 결합 상태의 외관 구조를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유성기어식 증감속기 중 입력단 증감속부의 일 예에 대한 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도

이하, 본 발명의 유성기어식 증감속기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 유성기어식 증감속기는 입력축(1)의 외주면에 형성되는 선기어(1a)를 통해 제공받은 구동력을 순차적으로 증감속시킨 후 출력축(2)을 통해 출력하도록 둘 이상 복수 단의 증감속부(10,20)를 갖는 증감속기이다. 이때 상기 입력축(1)은 구동모터(도시는 생략됨)에 직결 혹은, 축결합되면서 상기 구동모터의 구동력을 온전히 전달하는 축이다.

본 발명의 실시예에서는 외부 동력을 직접 전달받는 입력축(1)에 설치되면서 상기 입력축(1)의 구동력을 증감속하는 입력단 증감속부(10)와, 상기 입력단 증감속부(10)로부터 1차적으로 증감속된 구동력을 출력축(2)으로부터 전달받아 재차적으로 증감속하는 출력단 증감속부(20) 등 2단의 증감속부를 갖는 증감속기를 그 예로 하며, 특히 상기 입력단 증감속부(10)는 고정측 링기어(300)와 회전측 링기어(410)가 포함되면서 입력된 동력을 각 유성기어모듈(200)에 의한 증감속뿐만 아니라 상기 회전측 링기어(410)를 통해 더욱 증감속된 상태로 출력할 수 있도록 함을 특징으로 제시한다.

또한, 하기에서는 상기한 입력단 증감속부(10)에 대한 구조적 특징을 첨부된 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다. 물론 상기 입력단 증감속부(10)의 설명을 위한 도면들은 첨부된 도 1 및 도 2에서와는 일부 상이한 점이 존재할 수 있으나, 이러한 상이점은 적용하는 증감속기에 따라 달라 질 수 있는 부분이다.

첨부된 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유성기어식 증감속기 중 입력단 증감속부의 일 예에 대한 구조를 설명하기 위해 나타낸 분해 사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유성기어식 증감속기 중 입력단 증감속부의 일 예에 대한 결합 상태의 외관 구조를 설명하기 위해 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유성기어식 증감속기 중 입력단 증감속부의 일 예에 대한 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 유성기어식 증감속기의 입력단 증감속부(10)는 캐리어(100)와, 유성기어모듈(200)과, 고정측 링기어(300)와, 회전측 링기어(410)를 포함하여 구성되며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 캐리어(100)는 후술될 각 유성기어모듈(200)을 일괄적으로 장착하면서 지지하는 부위이다.

이와 같은 캐리어(100)의 전면(도면상 좌측면)에는 캐리어링(500)이 고정됨과 더불어 상기 캐리어링(500)의 전방측 끝단은 링지지용 베어링(610)의 내주면에 결합되면서 상기 링지지용 베어링(610)의 지지를 받아 회전되도록 구성되며, 상기 캐리어(100)의 후방측 끝단의 내주면에는 입력축(1)의 후방측 끝단 둘레면에 설치되는 캐리어지지용 베어링(620)이 설치되면서 상기 캐리어(100)가 상기 입력축(1)과는 별개로 회전될 수 있도록 구성된다.

여기서, 상기 입력축(1)은 구동모터의 모터축이 직결되게 결합되는 축이며, 그 선단은 후술될 커버(700)에 샤프트지지용 베어링(630)으로 지지되도록 설치됨과 더불어 후단은 전술된 캐리어지지용 베어링(620)에 의해 지지되도록 설치된다. 물론 상기 입력축(1)은 상기 모터축 그 자체가 되도록 구성될 수도 있다.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기한 캐리어(100)가 서로 이격된 상태로 마주보게 배치되는 두 측판(110,120)과, 상기 두 측판(110,120)을 서로 연결하는 연결리브(130)를 포함하며, 상기 두 측판(110,120)에는 후술될 유성기어모듈(200)을 이루는 회전축(210)의 양끝단이 각각 설치되는 설치공(111,121)이 각각 형성되어 이루어짐을 제시한다.

즉, 상기 캐리어(100)는 각 회전축(210)의 양 끝단을 동시에 지지하는 양단 지지구조로 제공됨으로써 이 회전축(210)에 설치되는 후술될 유성기어(220)의 흔들림을 방지하여 이 흔들림에 의한 입력축(1)이나 출력축(2)의 내구 수명 감소를 방지할 수 있도록 하였으며, 특히 캐리어(100)에 의해 구동력이 전달되는 구조가 아니라 후술될 회전측 링기어(410)에 의해 구동력이 전달되는 구조를 이루도록 함으로써 캐리어(100)가 더욱 안정적인 설치 상태를 유지하면서 회전 동작되도록 하여 증감속기 전체의 내구 수명을 증대시킬 수 있도록 한 것이다.

한편, 상기 캐리어링(500)을 지지하는 링지지용 베어링(610)의 외주면은 커버(700)의 둘레측 내주면에 고정 설치되도록 이루어지며, 이때 상기 커버(700)는 증감속기의 외관을 이루는 각 부위 중 가장 선단측 둘레면 및 전면을 형성하는 부위이며, 이러한 커버(700)의 전면 중앙으로는 상기 입력축(1)이 관통되는 관통공(710)이 형성되어 이루어짐과 더불어 이 관통공(710)의 내주면으로는 샤프트지지용 베어링(630)이 설치되면서 상기 입력축(1)을 지지하도록 구성된다.

다음으로, 상기 유성기어모듈(200)은 입력축(1)을 통해 제공되는 구동력을 1차적으로 증감속하기 위해 제공되는 기어모듈이다.

이와 같은 유성기어모듈(200)은 복수로 제공되면서 캐리어(100)의 원주 방향을 따라 등간격을 이루면서 각각 설치되며, 상기 각 유성기어모듈(200)은 각각 회전축(210)과 유성기어(220)와 회전축용 베어링(230) 및 스냅링(240)을 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 회전축(210)은 상기 캐리어(100)에 고정되면서 유성기어(220)가 회전 가능하게 설치되는 부위이며, 이때 상기 회전축(210)의 양 끝단은 캐리어(100)를 이루는 두 측판(110,120)의 설치공(111,121)에 각각 결합 고정되도록 이루어진다.

또한, 상기 유성기어(220)는 상기 입력축(1)의 구동력을 전달받아 후술될 고정측 링기어(300) 및 회전측 링기어(410)와 상기 입력축(1) 사이에서 자전 및 공전하도록 이루어진 기어이다.

이러한 유성기어(220)는 상기 회전축(210)의 둘레에 회전 가능하게 설치되며, 상기 입력축(1)의 선기어(1a)에 맞물려 구동력을 전달받는 제1기어부(221) 및 상기 입력축(1)의 선기어(1a)와는 맞물리지 않으면서 상기 제1기어부(221)에 일체로 연장 형성되는 제2기어부(222)로 이루어진다. 즉, 상기 입력축(1)의 선기어(1a)는 상기 입력축(1)의 외주면 중 상기 제1기어부(221)의 위치와 대응되는 부위에만 형성되는 것이다.

이때, 상기 제1기어부(221)와 제2기어부(222)는 동일 축방향을 따라 순차적으로 형성되도록 이루어지며, 상기 제1기어부(221)와 제2기어부(222) 사이에는 분할홈(223)이 형성되면서 상기 두 기어부(221,222) 간이 서로 구분될 수 있도록 구성된다.

이와 함께, 상기한 제1기어부(221)와 제2기어부(222)는 서로 동일한 길이 및 외경을 갖도록 형성될 수도 있지만, 서로 다른 길이 혹은, 외경을 갖도록 형성될 수도 있다. 물론 제1기어부(221)의 기어잇 간 피치와 제2기어부(222)의 기어잇 간 피치 역시 서로 동일하게 형성되거나 혹은, 서로 다르게 형성될 수도 있다.

또한, 상기 회전축용 베어링(230)은 상기 유성기어(220)가 상기 회전축(210)의 둘레를 원활히 회전할 수 있도록 지지하는 베어링으로써 상기 유성기어(220)가 상기 회전축(210) 사이에 위치되며, 상기 스냅링(240)은 상기한 회전축용 베어링(230)이 정위치에 설치된 상태를 유지하도록 고정하는 부위로써 각 회전축용 베어링(230)의 선단 및 후단에 각각 설치된다.

다음으로, 상기 고정측 링기어(300)는 상기 유성기어(220)의 제2기어부(222)가 맞물리면서 공전하도록 지지하는 부위이다.

이와 같은 고정측 링기어(300)는 상기 각 유성기어(220)가 상기 선기어(1a)를 회전 중심으로 하여 공전될 수 있도록 공전 경로를 제공하는 링 형상으로 형성되며, 선단측 내주면에는 상기 각 유성기어(220)의 제2기어부(222)가 맞물리도록 내치기어(310)가 형성되어 이루어진다.

특히, 상기 고정측 링기어(300)는 상기 각 유성기어(220)의 제2기어부(222)가 위치되는 공간을 외부 환경으로부터 보호하는 하우징의 역할도 함께 수행하도록 이루어진다. 이때 상기 고정측 링기어(300)의 선단측 부위를 이루는 개방된 전면 중 내측 둘레 부위는 상기 커버(700)의 후면을 덮도록 설치되면서 볼팅 체결되어 그 내부에 캐리어(100)의 전방측 부위가 수용되는 공간을 제공함과 더불어 상기 공간은 외부 환경으로부터 폐쇄되도록 구성된다.

다음으로, 상기 회전측 링기어(410)는 상기 각 유성기어(220)의 제1기어부(221)가 맞물리면서 상기 각 유성기어(220)에서 1차적으로 증감속된 구동력을 재차적으로 증감속하여 출력축(2)으로 제공하는 부위이다.

즉, 본 발명의 실시예에서는 상기 회전측 링기어(410)에 의해 입력축(1)으로부터 출력축(2)으로 전달되는 구동력이 단순히 캐리어(100)를 통해 전달되도록 한 종래 기술에 비해 더욱 큰 증감속비를 얻을 수 있도록 하여 해당 증감속기의 증감속비 증대에도 불구하고 크기 변경은 최소화될 수 있도록 한 것이다.

이와 같은 회전측 링기어(410)는 캐리어(100)의 외부 둘레면 중 유성기어(220)의 제1기어부(221)가 위치된 부위를 감싸는 링 형상의 통체로 형성되며, 내주면에는 내치기어(411)가 형성되어 상기 유성기어(220)를 이루는 제1기어부(221)의 외주면에 맞물리도록 설치된다.

또한, 상기 회전측 링기어(410)의 외부 둘레로는 원통형의 플랜지부(800)가 위치되면서 상기 회전측 링기어(410)가 위치된 공간을 외부 환경으로부터 구획하도록 구성되고, 상기 플랜지부(800)의 전면 중 내측 둘레 부위는 상기 고정측 링기어(300)의 후면 중 외측 둘레 부위에 볼팅 체결되어 고정되도록 구성된다.

한편, 도시되지는 않았지만 전술된 실시예에서와는 달리 고정측 링기어(300)를 유성기어(220)의 제1기어부(221)에 맞물리도록 설치함과 더불어 회전측 링기어(410)는 상기 유성기어(220)의 제2기어부(222)에 맞물리도록 설치하거나 혹은, 입력축(1)의 선기어(1a)를 제2기어부(222)에 맞물리도록 설치할 수도 있다. 즉, 선기어(1a)의 맞물림 위치에 따라 서로 다른 감속비를 구현할 수 있기 때문에 원하는 감속비에 따라 고정측 링기어(300)와 회전측 링기어(410) 및 선기어(1a)의 맞물림 위치를 달리 함으로써 다양한 감속비를 제공할 수 있게 되는 것이다.

또한, 유성기어(220)의 제1기어부(221)와 제2기어부(222)는 서로 분할되지 않고 일체형의 구조로 제공될 수도 있다.

다음으로, 상기 동력전달부(420)는 상기 회전측 링기어(410)의 구동력을 출력단 증감속부(20)의 출력축(2)으로 전달하는 부위이다.

이와 같은 동력전달부(420)는 캐리어(100)의 후방측 부위를 가로막는 구조로 형성됨과 더불어 그의 중앙으로는 상기 출력축(2)이 스플라인 결합되는 스플라인결합공(421)이 관통 형성된다.

또한, 상기 동력전달부(420)는 그의 전면이 상기 회전측 링기어(410)의 후면에 밀착된 상태로 복수의 볼트를 이용하여 결합 고정됨으로써 상기 회전측 링기어(410)와 함께 회전되면서 상기 출력축(2)를 회전시키도록 구성된다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 유성기어식 증감속기에 의한 증감속 작용을 더욱 상세히 설명하도록 한다.

우선, 구동모터의 구동이 이루어질 경우 이 구동모터에 축결합된 입력축(1)이 회전 동작된다.

이렇듯, 상기 입력축(1)이 동작되면 이 입력축(1)의 선기어(1a)에 제1기어부(221)의 일부가 맞물린 각 유성기어(220)는 동시에 회전된다. 이때 상기 각 유성기어(220)는 캐리어(100)에 설치된 상태임과 더불어 상기 각 유성기어(220)의 제2기어부(222)는 고정측 링기어(300)의 내치기어(310)에 맞물린 상태임을 고려할 때 각 유성기어(220)는 그의 자체적인 회전(자전)과 동시에 상기 입력축(1)과 고정측 링기어(300) 사이의 공간을 따라 공전하게 된다.

또한, 상기한 각 유성기어(220)의 자전 및 공전이 이루어지는 도중 상기 각 유성기어(220)를 이루는 제1기어부(221)의 다른 일부에 내치기어(411)가 맞물린 회전측 링기어(410) 역시 회전된다.

따라서, 입력축(1)을 통해 전달되는 구동력은 각 유성기어(220) 및 회전측 링기어(410)를 순차적으로 거치는 과정에서 순차적인 증감속이 이루어진 후 동력전달부(420)에 스플라인 결합된 출력축(2)으로 제공되어 그 다음 단의 출력단 증감속부(20)로 출력된다.

결국, 본 발명의 유성기어식 증감속기는 입력단 증감속부(10)에 대한 구조적 개선을 통해 비록 좁은 공간 내부라 하더라도 종래와 동일한 공간을 기준으로 볼 때 더욱 큰 증감속비를 얻을 수 있게 되며, 이로써 제품의 컴팩트화가 가능하게 된다.

즉, 본 발명의 유성기어식 증감속기는 유성기어(220)가 복열 구조를 이루도록 구성됨과 더불어 어느 한 열의 제2기어부(222)는 고정측 링기어(300)를 따라 공전하고 다른 한 열의 제1기어부(221)는 회전측 링기어(410)를 회전시키며, 이를 통해 추가적인 증감속이 이루어진 회전측 링기어(410)의 구동력을 동력전달부를 통해 출력축(2)으로 전달하도록 동작됨에 따라 종래 기술에 비해 더욱 큰 증감속비를 얻을 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 유성기어식 증감속기는 캐리어(100)가 출력축(2)으로 구동력을 전달하는 구조가 아니라 각 유성기어모듈(200)을 지지하는 역할만 수행하도록 구성되기 때문에 상기 캐리어(100)에 대한 진동이나 떨림 등이 발생되지 않으며, 이로써 상기 캐리어(100)에 장착되는 각 유성기어모듈(200) 역시 안정적인 양단 지지가 이루어지기 때문에 입력축(1)이나 출력축(2)의 떨림 발생을 방지하여 내구 수명의 증대를 이룰 수 있게 된다.

1. 입력축 1a. 선기어
2. 출력축 10. 입력단 증감속부
20. 출력단 증감속부 100. 캐리어
110,120. 측판 111,121. 설치공
130. 연결리브 200. 유성기어모듈
210. 회전축 220. 유성기어
221. 제1기어부 222. 제2기어부
223. 분할홈 230. 회전축용 베어링
240. 스냅링 300. 고정측 링기어
310. 내치기어 410. 회전측 링기어
411. 내치기어 420. 동력전달부
421. 스플라인결합공 500. 캐리어링
610. 링지지용 베어링 620. 캐리어지지용 베어링
630. 샤프트지지용 베어링 700. 커버
710. 관통공 800. 플랜지부

Claims

둘 이상 복수 단의 증감속부를 갖는 증감속기에 있어서,
적어도 어느 한 단의 증감속부는
입력축이 관통 설치되면서 상기 입력축을 중심으로 회전되는 캐리어;
상기 캐리어에 고정 설치되는 복수의 회전축과, 상기 각 회전축을 회전 중심으로 회전 가능하게 각각 설치되면서 외주면에는 제1기어부 및 제2기어부가 구분 형성됨과 더불어 상기 두 기어부 중 어느 한 기어부는 상기 입력축에 맞물려 회전되도록 결합되는 유성기어를 구비하여 이루어진 유성기어모듈;
상기 캐리어의 둘레측 부위 중 일부를 감싸면서 고정 설치되며, 내주면은 유성기어의 두 기어부 중 어느 한 기어부에 맞물리는 고정측 링기어;
상기 캐리어의 둘레측 부위 중 다른 일부를 감싸면서 회전 가능하게 설치되며, 내주면은 유성기어의 두 기어부 중 다른 한 기어부에 맞물리는 회전측 링기어;
상기 회전측 링기어에 결합 고정되면서 상기 회전측 링기어와 함께 회전됨과 더불어 출력축이 동력 전달 가능하게 결합되는 동력전달부;
상기 고정측 링기어의 전방에 위치되면서 상기 고정측 링기어가 체결 고정되는 커버;를 포함하고,
상기 캐리어는 그의 일측 끝단이 상기 커버에 지지됨과 더불어 타측 끝단은 상기 입력축에 지지되도록 구성됨과 더불어 상기 유성기어모듈의 양 끝단을 동시에 지지한 상태로 상기 유성기어모듈과 함께 회전되면서 상기 유성기어모듈 및 이의 유성기어에 맞물린 회전측 링기어의 흔들림이나 떨림을 방지하도록 이루어지며,
동력전달부로의 동력 전달은 상기 유성기어에 맞물리는 회전측 링기어를 통해 출력되도록 함을 특징으로 하는 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기.
제 1 항에 있어서,
상기 유성기어모듈은 복수로 제공되면서 상기 캐리어의 원주 방향을 따라 각각 구비되며,
상기 캐리어는
상기 각 유성기어모듈을 이루는 회전축의 양끝단이 각각 관통 설치되도록 설치공이 각각 형성되면서 서로 이격된 상태로 마주보게 배치되는 두 측판과,
상기 두 측판을 서로 연결하는 연결리브를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기.
제 1 항에 있어서,
상기 동력전달부는 상기 회전측 링기어의 후면을 가로막는 구조로 형성되면서 둘레를 따라 서로 볼팅 체결되어 함께 회전되도록 구성됨을 특징으로 하는 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기.
제 1 항에 있어서,
상기 회전측 링기어의 둘레로는 원통형의 플랜지부가 위치되면서 상기 회전측 링기어가 위치된 공간을 외부 환경으로부터 구획하도록 구성되고,
상기 플랜지부의 전면 중 내측 둘레 부위는 상기 고정측 링기어의 후면 중 외측 둘레 부위에 볼팅 체결되어 고정되며,
상기 커버의 후면은 상기 고정측 링기어의 전면 중 내측 둘레 부위에 볼팅 체결됨을 특징으로 하는 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캐리어의 양측 끝단의 둘레면은 각각 베어링에 의해 입력축과 상기 커버에 그 회전이 지지되도록 구성됨과 더불어 상기 입력축의 선단은 상기 커버의 내주면에 샤프트지지용 베어링으로 그 회전이 지지되도록 구성됨을 특징으로 하는 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기.