JPH0133705B2 - - Google Patents
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- JPH0133705B2 JPH0133705B2 JP58249620A JP24962083A JPH0133705B2 JP H0133705 B2 JPH0133705 B2 JP H0133705B2 JP 58249620 A JP58249620 A JP 58249620A JP 24962083 A JP24962083 A JP 24962083A JP H0133705 B2 JPH0133705 B2 JP H0133705B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- planetary roller
- input shaft
- inscribed
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は入力軸とこの入力軸と同軸に配置され
た内接リングとの間に遊星ローラを転動自在に配
設したころがり遊星型の減速機に関するものであ
る。
た内接リングとの間に遊星ローラを転動自在に配
設したころがり遊星型の減速機に関するものであ
る。
［背景技術］
ころがり遊星機構を用いた減速機においては内
接リングと遊星ローラ、遊星ローラと入力軸との
間に夫々接触圧力（予圧力）を出力トルクに応じ
て付与しておけなくてはならないわけであるが、
この予圧の付与は別途部材を必要としなくて簡単
であることから一般に内接リングを入力軸及び遊
星ローラに対して焼嵌めで取り付けることでなさ
れている。ところでかかるものにおいては内接リ
ングから出力を取り出すために第１図に示すよう
に内周面に遊星ローラが内接する内接リング４の
外周部に歯車６を一体に形成し、この歯車６から
負荷側の部材に動力を伝達する構成をとつてい
る。ここにおいて従来においては内接リング４の
幅を内周側においても外周側においても同一とし
ていたことから歯車６の歯溝の底部に切欠効果に
より応力が集中するものであり、しかも噛み合い
による反力に加えて内接する遊星ローラから加わ
る圧接力の圧力も加わつてしまうことから、クラ
ツクＣが生ずる問題があり、また内接リング４は
その内周面に遊星ローラが接触するのであるから
幅を大きくする必要があり、これに伴なつて歯車
６の歯幅も大きくなることから歯車同士の噛み合
いがその接触面が不安定となることから円滑にな
らないという問題点があつた。
接リングと遊星ローラ、遊星ローラと入力軸との
間に夫々接触圧力（予圧力）を出力トルクに応じ
て付与しておけなくてはならないわけであるが、
この予圧の付与は別途部材を必要としなくて簡単
であることから一般に内接リングを入力軸及び遊
星ローラに対して焼嵌めで取り付けることでなさ
れている。ところでかかるものにおいては内接リ
ングから出力を取り出すために第１図に示すよう
に内周面に遊星ローラが内接する内接リング４の
外周部に歯車６を一体に形成し、この歯車６から
負荷側の部材に動力を伝達する構成をとつてい
る。ここにおいて従来においては内接リング４の
幅を内周側においても外周側においても同一とし
ていたことから歯車６の歯溝の底部に切欠効果に
より応力が集中するものであり、しかも噛み合い
による反力に加えて内接する遊星ローラから加わ
る圧接力の圧力も加わつてしまうことから、クラ
ツクＣが生ずる問題があり、また内接リング４は
その内周面に遊星ローラが接触するのであるから
幅を大きくする必要があり、これに伴なつて歯車
６の歯幅も大きくなることから歯車同士の噛み合
いがその接触面が不安定となることから円滑にな
らないという問題点があつた。
［発明の目的］
本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは内接リングと遊星ロ
ーラとの接触を保つために内接リングの内周部の
幅を大きくしているにもかかわらず、内接リング
外周部に形成されている歯車の他の歯車との噛み
合わせが円滑になされるとともに内接リングにク
ラツクが生じたりすることがない減速機を提供す
るにある。
り、その目的とするところは内接リングと遊星ロ
ーラとの接触を保つために内接リングの内周部の
幅を大きくしているにもかかわらず、内接リング
外周部に形成されている歯車の他の歯車との噛み
合わせが円滑になされるとともに内接リングにク
ラツクが生じたりすることがない減速機を提供す
るにある。
［発明の開示］
しかして本発明は、入力軸とこの入力軸と同軸
に配された内接リングとの間に内接リングに内接
するとともに入力軸に外接する遊星ローラに配し
たころがり遊星機構からなる減速機であつて、入
力軸及び遊星ローラに対して焼嵌めにて装着され
る内接リングによつて、入力軸と遊星ローラとの
間及び遊星ローラと内接リングとの間に予圧力が
与えられており、内接リングは外周側が幅狭、遊
星ローラが接する内周側が幅広とされた凸形状断
面をなしていて幅狭の外周部に出力伝達用の歯車
が形成されていることに特徴を有するものであ
り、内接リングにおける遊星ローラが内接する内
周側の幅とは関係なく内接リング外周部の歯車の
歯幅を噛み合わせに適当な幅に設定することがで
きるようにするとともに内部応力の均質化を図れ
るようにしたものである。
に配された内接リングとの間に内接リングに内接
するとともに入力軸に外接する遊星ローラに配し
たころがり遊星機構からなる減速機であつて、入
力軸及び遊星ローラに対して焼嵌めにて装着され
る内接リングによつて、入力軸と遊星ローラとの
間及び遊星ローラと内接リングとの間に予圧力が
与えられており、内接リングは外周側が幅狭、遊
星ローラが接する内周側が幅広とされた凸形状断
面をなしていて幅狭の外周部に出力伝達用の歯車
が形成されていることに特徴を有するものであ
り、内接リングにおける遊星ローラが内接する内
周側の幅とは関係なく内接リング外周部の歯車の
歯幅を噛み合わせに適当な幅に設定することがで
きるようにするとともに内部応力の均質化を図れ
るようにしたものである。
以下本発明を図示の差動出力を取り出せるよう
にした実施例に基づいて詳述すると、第２図以下
において図中１は太陽ローラとなる入力軸、２は
遊星キヤリア、３は遊星ローラ、４及び５は共に
内接リングである。入力軸１とキヤリア２と両内
接リング４及び５は同軸に配置され、遊星ローラ
３は両端の軸部３１がキヤリア２の軸受孔２１で
回動自在に支持されて、入力軸１と内接リング４
及び５との間に複数個が入力軸１の軸まわりに等
間隔で配設されている。この各遊星ローラ３はそ
の外周面に環状の凹溝が形成されることによつ
て、一端部が遊星ローラ３２、他端部が遊星ロー
ラ３２と同径で且つ幅が狭いボス３４、これらの
間が凹溝の底部であるところの遊星ローラ３３と
なつており、入力軸１には遊星ローラ３２とボス
３４とが接触するとともに内接リング４の内周面
には遊星ローラ３２が接触し、内接リング５の内
周面には遊星ローラ３３が接触する。つまり内接
リング４よりも内接リング５の方が内径が小さ
く、また遊星ローラ３２よりも遊星ローラ３３の
方が外径が小さくなつているものである。そして
遊星ローラ３における凹溝の開口縁であるところ
の遊星ローラ３２とボス３４の肩部は、全周にわ
たりテーパ面３５となつており、更に遊星ローラ
３３の軸方向両端とテーパ面３５との間にはグリ
ス溜まりとしての溝４１が形成されている。また
内接リング５の両側縁もこのテーパ面３５に対応
するテーパ面１５となつている。
にした実施例に基づいて詳述すると、第２図以下
において図中１は太陽ローラとなる入力軸、２は
遊星キヤリア、３は遊星ローラ、４及び５は共に
内接リングである。入力軸１とキヤリア２と両内
接リング４及び５は同軸に配置され、遊星ローラ
３は両端の軸部３１がキヤリア２の軸受孔２１で
回動自在に支持されて、入力軸１と内接リング４
及び５との間に複数個が入力軸１の軸まわりに等
間隔で配設されている。この各遊星ローラ３はそ
の外周面に環状の凹溝が形成されることによつ
て、一端部が遊星ローラ３２、他端部が遊星ロー
ラ３２と同径で且つ幅が狭いボス３４、これらの
間が凹溝の底部であるところの遊星ローラ３３と
なつており、入力軸１には遊星ローラ３２とボス
３４とが接触するとともに内接リング４の内周面
には遊星ローラ３２が接触し、内接リング５の内
周面には遊星ローラ３３が接触する。つまり内接
リング４よりも内接リング５の方が内径が小さ
く、また遊星ローラ３２よりも遊星ローラ３３の
方が外径が小さくなつているものである。そして
遊星ローラ３における凹溝の開口縁であるところ
の遊星ローラ３２とボス３４の肩部は、全周にわ
たりテーパ面３５となつており、更に遊星ローラ
３３の軸方向両端とテーパ面３５との間にはグリ
ス溜まりとしての溝４１が形成されている。また
内接リング５の両側縁もこのテーパ面３５に対応
するテーパ面１５となつている。
内接リング４及び内接リング５は共にその断面
形状が凸形状をなすもの、つまり内周側が幅広、
外周側が幅狭とされ且つ幅狭部が幅広部外周面の
幅方向中央から一体に突出するものとされてお
り、内接リング４においては幅狭の外周部が出力
伝達部材としての歯車６とされ、内接リング５に
おいてはその幅狭の外周部がハブ７とされてい
る。１１は軸方向に並ぶ内接リング４及び５間に
配されるスラスト軸受であり、摩擦係数の小さい
合成樹脂成形品と鋼球とで形成されている。また
１９は入力軸１における遊星ローラ３の配設部の
両端に取り付けられたグリツプリング、２５はこ
ろがり軸受である。キヤリア２は同形の２つ割り
部材２０を複数本のノツクピン２２で位置決めす
るとともに各ノツクピン２２を貫通するリベツト
２３あるいはボルトで連結固定することにより形
成されている。
形状が凸形状をなすもの、つまり内周側が幅広、
外周側が幅狭とされ且つ幅狭部が幅広部外周面の
幅方向中央から一体に突出するものとされてお
り、内接リング４においては幅狭の外周部が出力
伝達部材としての歯車６とされ、内接リング５に
おいてはその幅狭の外周部がハブ７とされてい
る。１１は軸方向に並ぶ内接リング４及び５間に
配されるスラスト軸受であり、摩擦係数の小さい
合成樹脂成形品と鋼球とで形成されている。また
１９は入力軸１における遊星ローラ３の配設部の
両端に取り付けられたグリツプリング、２５はこ
ろがり軸受である。キヤリア２は同形の２つ割り
部材２０を複数本のノツクピン２２で位置決めす
るとともに各ノツクピン２２を貫通するリベツト
２３あるいはボルトで連結固定することにより形
成されている。
このような機構ブロツクは、更に第２図に示す
ように一対のハウジング８及び９内に納められる
ことで実使用に供される形態となる。ここでハウ
ジング８は一方のころがり軸受２５を保持すると
ともに内接リング４の回転をスラスト軸受１１′
を介してガイドする回転ガイド面となる鋼リング
１０を固定したものであり、ハウジング９は他方
のころがり軸受２５を保持するとともに内接リン
グ５の固定面を有している。内接リング５の外周
に形成されているハブ７における切欠３７を通じ
てこの固定面に固着されるボルト３８により、内
接リング５が完全に固定されるものである。また
ハウジング９は入力軸１と直結されているモータ
Ｍのハウジングを兼用している。図中５０はモー
タＭのロータ、５１はステータ、５２はステータ
固定用ボルト、５３はロータ５０を入力軸１に固
定するためのナツト、５４はスプリング座金、５
５モータカバーであり、また５６はスライド固定
用間座を示している。尚、内接リング４の歯車６
はこれらハウジング８及び９に形成されている切
り欠き部を通じて負荷側の歯車と噛み合う。
ように一対のハウジング８及び９内に納められる
ことで実使用に供される形態となる。ここでハウ
ジング８は一方のころがり軸受２５を保持すると
ともに内接リング４の回転をスラスト軸受１１′
を介してガイドする回転ガイド面となる鋼リング
１０を固定したものであり、ハウジング９は他方
のころがり軸受２５を保持するとともに内接リン
グ５の固定面を有している。内接リング５の外周
に形成されているハブ７における切欠３７を通じ
てこの固定面に固着されるボルト３８により、内
接リング５が完全に固定されるものである。また
ハウジング９は入力軸１と直結されているモータ
Ｍのハウジングを兼用している。図中５０はモー
タＭのロータ、５１はステータ、５２はステータ
固定用ボルト、５３はロータ５０を入力軸１に固
定するためのナツト、５４はスプリング座金、５
５モータカバーであり、また５６はスライド固定
用間座を示している。尚、内接リング４の歯車６
はこれらハウジング８及び９に形成されている切
り欠き部を通じて負荷側の歯車と噛み合う。
以上のように構成したこの遊星減速機において
は、入力軸１及び遊星ローラ３に対して内接リン
グ４及び５が焼嵌めにより取り付けられることに
よつて、各内接リング４及び５は遊星ローラ３と
入力軸１並びに遊星ローラ３と両内接リング４及
び５との間に夫々予圧力を与え、各接触部におけ
る滑りを防止し、またトルクの伝達を潤滑油を介
して行なえるようににしているものであり、そし
て入力軸１からの回転入力は、内接リング５を固
定してあることから他方の内接リング４から差動
出力であるところの大減速比の回転出力として取
り出すことができるものである。
は、入力軸１及び遊星ローラ３に対して内接リン
グ４及び５が焼嵌めにより取り付けられることに
よつて、各内接リング４及び５は遊星ローラ３と
入力軸１並びに遊星ローラ３と両内接リング４及
び５との間に夫々予圧力を与え、各接触部におけ
る滑りを防止し、またトルクの伝達を潤滑油を介
して行なえるようににしているものであり、そし
て入力軸１からの回転入力は、内接リング５を固
定してあることから他方の内接リング４から差動
出力であるところの大減速比の回転出力として取
り出すことができるものである。
この点について第５図に基づいて説明すると、
入力軸１の直径をD1、遊星ローラ３２の直径を
D2、遊星ローラ３３の直径をD3、内接リング４
の内径をD4、内接リング５の内径をD5とし、入
力軸１の中心Ｏを通るある線Ｘを絶対軸としてこ
の絶対軸Ｘ上に、ある遊星ローラ３がその中心
O3を位置させるとともに遊星ローラ３２の外周
の１点Ａが入力軸１と接触しており、入力軸１の
角度θ1の回転によつて遊星ローラ３が図中想像線
で示す位置まで移動、つまり図中O3′の位置に中
心O3が移動するとともに前記点ＡがA′点まで移
動する場合の∠O3OO3′を遊星ローラ３の公転角
Θ、∠OO3′A′を遊星ローラ３の自転角θ2とし、
更に内接リング４及び５が遊星ローラ３との接触
で絶対軸Ｘから夫々角度θ4，θ5だけ回転するとし
た場合、各々の接触がすべりのないころがり伝動
と考えれば、入力軸１における遊星ローラ３２と
のころがり接触距離が、遊星ローラ３２における
入力軸１とのころがり接触距離に等しいわけであ
るから （θ1−Θ）D1／２＝θ2D2／２ （θ1−Θ）D1＝θ2D2 ∴Θ＝θ1−θ2D2／D1 (i) 一方、遊星ローラ３２，３３と内接リング４，
５との各関係は、遊星ローラ３２，３３の公転角
Θだけ引きずられて内接リング４，５が遊星ロー
ラ３の公転と同方向に回転するとともに遊星ロー
ラ３２，３３の自転角θ2に応じた分だけ逆方向に
各内接リング４，５が夫々送られて回転すると考
えられるわけであり、従つて、 θ4D4／２＝−ΘD4／２＋θ2D2／２ θ5D5／２＝−ΘD5／２＋θ2D3／２ ∴θ4＝−Θ＋θ2D2／D4 (ii) ∴θ5＝−Θ＋θ2D3／D5 (iii) (ii)式から(iii)式を引けば θ4−θ5＝θ2（D2／D4−D3／D5） ∴θ2＝（θ4−θ5）／（D2／D4−D3／D5） (iv) (i)式を(ii)式に代入すると θ4＝−（θ1−θ2D2／D1）＋θ2D2／D4 ＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）θ2 これに(iv)式を代入すると、 θ4＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）（θ4−θ5）／D2／
D4−D3／D5(v) ここにおいて内接リング５は固定されているた
めにθ5＝０であり、従つて上記(v)式は θ4＝−θ1＋D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5θ4 θ1＝（D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5−１）θ4 ＝D2／D1＋D3／D5／D2／D4−D3／D5θ4 ∴θ4D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D3／D5θ1(vi) ところでこれら回転角θ1，θ4，θ5は、入力軸１
の回転が等速であるといずれも単位時間あたりの
回転角を、つまり角速度を示しているわけである
から、上記(vi)式は、入力軸１に対する内接リング
４の速比をあらわすものである。そして上式から
明らかなように、内接リング４にあらわれる回転
は、遊星ローラ３２，３３の各直径D2，D3の差、
及び内接リング４，５の各内径D4，D5の差から
生じる差動回転であり、減速比はきわめて大き
い。
入力軸１の直径をD1、遊星ローラ３２の直径を
D2、遊星ローラ３３の直径をD3、内接リング４
の内径をD4、内接リング５の内径をD5とし、入
力軸１の中心Ｏを通るある線Ｘを絶対軸としてこ
の絶対軸Ｘ上に、ある遊星ローラ３がその中心
O3を位置させるとともに遊星ローラ３２の外周
の１点Ａが入力軸１と接触しており、入力軸１の
角度θ1の回転によつて遊星ローラ３が図中想像線
で示す位置まで移動、つまり図中O3′の位置に中
心O3が移動するとともに前記点ＡがA′点まで移
動する場合の∠O3OO3′を遊星ローラ３の公転角
Θ、∠OO3′A′を遊星ローラ３の自転角θ2とし、
更に内接リング４及び５が遊星ローラ３との接触
で絶対軸Ｘから夫々角度θ4，θ5だけ回転するとし
た場合、各々の接触がすべりのないころがり伝動
と考えれば、入力軸１における遊星ローラ３２と
のころがり接触距離が、遊星ローラ３２における
入力軸１とのころがり接触距離に等しいわけであ
るから （θ1−Θ）D1／２＝θ2D2／２ （θ1−Θ）D1＝θ2D2 ∴Θ＝θ1−θ2D2／D1 (i) 一方、遊星ローラ３２，３３と内接リング４，
５との各関係は、遊星ローラ３２，３３の公転角
Θだけ引きずられて内接リング４，５が遊星ロー
ラ３の公転と同方向に回転するとともに遊星ロー
ラ３２，３３の自転角θ2に応じた分だけ逆方向に
各内接リング４，５が夫々送られて回転すると考
えられるわけであり、従つて、 θ4D4／２＝−ΘD4／２＋θ2D2／２ θ5D5／２＝−ΘD5／２＋θ2D3／２ ∴θ4＝−Θ＋θ2D2／D4 (ii) ∴θ5＝−Θ＋θ2D3／D5 (iii) (ii)式から(iii)式を引けば θ4−θ5＝θ2（D2／D4−D3／D5） ∴θ2＝（θ4−θ5）／（D2／D4−D3／D5） (iv) (i)式を(ii)式に代入すると θ4＝−（θ1−θ2D2／D1）＋θ2D2／D4 ＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）θ2 これに(iv)式を代入すると、 θ4＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）（θ4−θ5）／D2／
D4−D3／D5(v) ここにおいて内接リング５は固定されているた
めにθ5＝０であり、従つて上記(v)式は θ4＝−θ1＋D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5θ4 θ1＝（D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5−１）θ4 ＝D2／D1＋D3／D5／D2／D4−D3／D5θ4 ∴θ4D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D3／D5θ1(vi) ところでこれら回転角θ1，θ4，θ5は、入力軸１
の回転が等速であるといずれも単位時間あたりの
回転角を、つまり角速度を示しているわけである
から、上記(vi)式は、入力軸１に対する内接リング
４の速比をあらわすものである。そして上式から
明らかなように、内接リング４にあらわれる回転
は、遊星ローラ３２，３３の各直径D2，D3の差、
及び内接リング４，５の各内径D4，D5の差から
生じる差動回転であり、減速比はきわめて大き
い。
さて負荷側の歯車と噛み合う歯車６であるが、
これは内周側が幅広、外周側が幅狭とされている
内接リング４における幅狭部に設けられているこ
とから、歯車６が設けられている内接リング４外
周部の幅狭部から遊星ローラ３との接触のために
幅を大きくとつている内周側の幅広部への境界部
や歯車６の歯底等のコーナー部には、第６図に示
すように曲面Ｒを設けることができるものであ
り、しかも、遊星ローラ３から加わる圧接力の圧
力は内接リング４の歯の無い部分にて分散して受
け、歯溝の底部には歯車６の噛み合い部から受け
る反力が主に加わるだけとなり、このために内接
リング４における内部応力は従来のように一部に
集中せず、応力の均質化を図ることができるもの
である。また遊星ローラ３と接触する内周面の幅
は広くとつているものの、歯車６自体の歯幅は狭
いものであるからこの歯車６と負荷側の歯車との
噛み合わせは接触が安定するために円滑な動力伝
達を行なえるものである。外周側にハブ７が設け
られてこのハブ７がハウジング９に固定される内
接リング５においても内部応力が一部に集中する
ことがないのは同様である。
これは内周側が幅広、外周側が幅狭とされている
内接リング４における幅狭部に設けられているこ
とから、歯車６が設けられている内接リング４外
周部の幅狭部から遊星ローラ３との接触のために
幅を大きくとつている内周側の幅広部への境界部
や歯車６の歯底等のコーナー部には、第６図に示
すように曲面Ｒを設けることができるものであ
り、しかも、遊星ローラ３から加わる圧接力の圧
力は内接リング４の歯の無い部分にて分散して受
け、歯溝の底部には歯車６の噛み合い部から受け
る反力が主に加わるだけとなり、このために内接
リング４における内部応力は従来のように一部に
集中せず、応力の均質化を図ることができるもの
である。また遊星ローラ３と接触する内周面の幅
は広くとつているものの、歯車６自体の歯幅は狭
いものであるからこの歯車６と負荷側の歯車との
噛み合わせは接触が安定するために円滑な動力伝
達を行なえるものである。外周側にハブ７が設け
られてこのハブ７がハウジング９に固定される内
接リング５においても内部応力が一部に集中する
ことがないのは同様である。
［発明の効果］
以上のように本発明においては内周面に遊星ロ
ーラが内接し、外周部に出力伝達用の歯車が形成
されている内接リングの歯車が形成されている外
周部を内周部に比して幅狭としたものであるか
ら、切欠効果をなくすことによる内接リングにお
ける内部応力の均質化を図ることができる上に、
内接リングで予圧力を与えて内接リングに遊星ロ
ーラが圧接するようにしていることで生じる反力
の分散で、歯溝の底部にかかる応力を主として歯
車の噛み合いによるものだけとすることができて
クラツクの発生を防止することができるものであ
り、また歯車と負荷側の歯車との噛み合わせも円
滑なものとすることができるものである。
ーラが内接し、外周部に出力伝達用の歯車が形成
されている内接リングの歯車が形成されている外
周部を内周部に比して幅狭としたものであるか
ら、切欠効果をなくすことによる内接リングにお
ける内部応力の均質化を図ることができる上に、
内接リングで予圧力を与えて内接リングに遊星ロ
ーラが圧接するようにしていることで生じる反力
の分散で、歯溝の底部にかかる応力を主として歯
車の噛み合いによるものだけとすることができて
クラツクの発生を防止することができるものであ
り、また歯車と負荷側の歯車との噛み合わせも円
滑なものとすることができるものである。
第１図は従来例における内接リングの一部の斜
視図、第２図は本発明一実施例の縦断面図、第３
図は同上のハウジングを除いた状態の右側面図、
第４図は同上のハウジングを除いた状態の破断斜
視図、第５図は同上の動作説明図、第６図は同上
の内接リングの一部の斜視図であり、１は入力
軸、３は遊星ローラ、４及び５は内接リング、６
は歯車を示す。
視図、第２図は本発明一実施例の縦断面図、第３
図は同上のハウジングを除いた状態の右側面図、
第４図は同上のハウジングを除いた状態の破断斜
視図、第５図は同上の動作説明図、第６図は同上
の内接リングの一部の斜視図であり、１は入力
軸、３は遊星ローラ、４及び５は内接リング、６
は歯車を示す。
Claims (1)
- １ 入力軸とこの入力軸と同軸に配された内接リ
ングとの間に、内接リングに内接するとともに入
力軸に外接する遊星ローラを配したころがり遊星
機構からなる減速機であつて、入力軸及び遊星ロ
ーラに対して焼嵌めにて装着される内接リングに
よつて、入力軸と遊星ローラとの間及び遊星ロー
ラと内接リングとの間に予圧力が与えられてお
り、内接リングは外周側が幅狭、遊星ローラが接
する内周側が幅広とされた凸形状断面をなしてい
て幅狭の外周部に出力伝達用の歯車が形成されて
いることを特徴とする減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24962083A JPS60136659A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24962083A JPS60136659A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136659A JPS60136659A (ja) | 1985-07-20 |
| JPH0133705B2 true JPH0133705B2 (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=17195732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24962083A Granted JPS60136659A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136659A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04111090U (ja) * | 1991-03-13 | 1992-09-28 | アイワ株式会社 | モータ防振装置 |
| JP2002031203A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 枠回転型の動力伝達装置 |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24962083A patent/JPS60136659A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60136659A (ja) | 1985-07-20 |
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