JP3247733B2 - 磁気摩擦ローラ式減速機 - Google Patents
磁気摩擦ローラ式減速機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石を用いた遊星
磁気摩擦ローラを、鉄製の環状の転動面に自転及び公転
可能に接触させた伝動機構を用いる遊星ローラ減速機に
関するものである。
磁気摩擦ローラを、鉄製の環状の転動面に自転及び公転
可能に接触させた伝動機構を用いる遊星ローラ減速機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯車の組み合わせ機構に代えて、
摩擦ローラを組み合わせた遊星減速機が知られている
（例えば特開平１−２０３７９８）。従来の遊星摩擦ロ
ーラ式の減速機においては、例えば遊星摩擦ローラと太
陽摩擦ローラとの間の確実な伝動を得るために、両者を
弾性的に圧接させ、また両者間に粘性あるオイルを介在
させている。このため、複雑な弾性的圧接機構を必要と
するし、定期的給油等のメンテナンス管理を必要とす
る。また摩擦ローラ間の圧接により摩耗が生じやすい難
点がある。
摩擦ローラを組み合わせた遊星減速機が知られている
（例えば特開平１−２０３７９８）。従来の遊星摩擦ロ
ーラ式の減速機においては、例えば遊星摩擦ローラと太
陽摩擦ローラとの間の確実な伝動を得るために、両者を
弾性的に圧接させ、また両者間に粘性あるオイルを介在
させている。このため、複雑な弾性的圧接機構を必要と
するし、定期的給油等のメンテナンス管理を必要とす
る。また摩擦ローラ間の圧接により摩耗が生じやすい難
点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、ロ
ーラ間の複雑な弾性的圧接機構を必要とせず、無給油で
十分な伝動を得ることができ、しかもローラの摩耗が生
じにくく、摩耗が生じても自動的に適正なローラの接触
状態を維持する磁気摩擦ローラ式の減速機を提供するこ
とを課題としている。
ーラ間の複雑な弾性的圧接機構を必要とせず、無給油で
十分な伝動を得ることができ、しかもローラの摩耗が生
じにくく、摩耗が生じても自動的に適正なローラの接触
状態を維持する磁気摩擦ローラ式の減速機を提供するこ
とを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、支持体Ｓに固定される軸受体１
に、内径の大きな第１の鉄製リング２を固着すると共
に、出力軸３を回転自在に支持し、この出力軸３に軸心
を一致させて入力軸４を配置し、この入力軸４には、軸
受体１に平行に対向する円盤５を固着し、この円盤５
に、内径の小さな第２の鉄製リング６を固着し、相対向
した第１、第２の鉄製リング２，６の間に複数の鋼球７
を介在させて相対回転自在とし、出力軸３には、軸方向
に平行に相対向する一対の円盤８，９を有するキャリア
１０を固着し、一対の円盤８，９の外周側には、対向位
置に放射状に延びる複数の切欠き溝１１，１２を設け、
この切欠き溝１１，１２に回転自在に、かつ半径方向に
移動自在にローラ軸１３を支持し、このローラ軸１３の
一端側に第１の鉄製リング２の内周に自転及び公転自在
に接する大径の第１遊星磁気摩擦ローラ１４を固着する
と共に、他端側に第２の鉄製リング６の内周に自転及び
公転自在に接する小径の第２遊星磁気摩擦ローラ１５を
固着し、かつ第１遊星磁気摩擦ローラ１４ − 第１の
鉄製リング２ −鋼球７ − 第２の鉄製リング６ −
第２遊星磁気摩擦ローラ１５とつながる磁気回路を形
成し、第１、第２遊星磁気摩擦ローラ１４，１５と第
１、第２の鉄製リング２，６との相互接触面が摩耗した
ときに、磁気吸引力により、ローラ軸１３を半径方向へ
相対移動させて第１及び第２の鉄製リング２，６に対す
る第１、第２の遊星磁気摩擦ローラ１４，１５の適正な
接触状態を維持するようにして磁気摩擦ローラ式減速機
を構成した。また、図４に示すように、出力軸２３の一
端側に、円盤２１を固着し、この円盤２１に、内径の大
きな第１の鉄製リング２２を固着し、支持体Ｓに固定さ
れる軸受体２５に、内径の小さな第２の鉄製リング２６
を固着すると共に、出力軸２３と軸心を一致させて入力
軸２４を回転自在に支持し、相対向した第１、第２の鉄
製リング２２，２６の間に複数の鋼球２７を介在させて
相対回転自在とし、入力軸２４には、軸方向に平行に相
対向する一対の円盤２８，２９を有するキャリア３０を
固着し、一対の円盤２８，２９の外周側には、対向位置
に放射状に延びる複数の切欠き溝３１，３２を設け、こ
の切欠き溝３１，３２に回転自在に、かつ半径方向に移
動自在にローラ軸３３を支持し、このローラ軸３３の一
端側に第１の鉄製リング２２の内周に自転及び公転自在
に接する大径の第１遊星磁気摩擦ローラ３４を固着する
と共に、他端側に第２の鉄製リング２６の内周に自転及
び公転自在に接する小径の第２遊星磁気摩擦ローラ３５
を固着し、かつ第１遊星磁気摩擦ローラ３４ − 第１
の鉄製リング２２ − 鋼球２７ − 第２の鉄製リン
グ２６ − 第２遊星磁気摩擦ローラ３５とつながる磁
気回路を形成し、第１、第２遊星磁気摩擦ローラ３４，
３５と第１、第２の鉄製リング２２，２６との相互接触
面が摩耗したときに、磁気吸引力により、ローラ軸３３
を半径方向へ相対移動させて第１及び第２の鉄製リング
２２，２６に対する第１、第２の遊星磁気摩擦ローラ３
４，３５の適正な接触状態を維持するようにして磁気摩
擦ローラ式減速機を構成した。
課題を解決するため、支持体Ｓに固定される軸受体１
に、内径の大きな第１の鉄製リング２を固着すると共
に、出力軸３を回転自在に支持し、この出力軸３に軸心
を一致させて入力軸４を配置し、この入力軸４には、軸
受体１に平行に対向する円盤５を固着し、この円盤５
に、内径の小さな第２の鉄製リング６を固着し、相対向
した第１、第２の鉄製リング２，６の間に複数の鋼球７
を介在させて相対回転自在とし、出力軸３には、軸方向
に平行に相対向する一対の円盤８，９を有するキャリア
１０を固着し、一対の円盤８，９の外周側には、対向位
置に放射状に延びる複数の切欠き溝１１，１２を設け、
この切欠き溝１１，１２に回転自在に、かつ半径方向に
移動自在にローラ軸１３を支持し、このローラ軸１３の
一端側に第１の鉄製リング２の内周に自転及び公転自在
に接する大径の第１遊星磁気摩擦ローラ１４を固着する
と共に、他端側に第２の鉄製リング６の内周に自転及び
公転自在に接する小径の第２遊星磁気摩擦ローラ１５を
固着し、かつ第１遊星磁気摩擦ローラ１４ − 第１の
鉄製リング２ −鋼球７ − 第２の鉄製リング６ −
第２遊星磁気摩擦ローラ１５とつながる磁気回路を形
成し、第１、第２遊星磁気摩擦ローラ１４，１５と第
１、第２の鉄製リング２，６との相互接触面が摩耗した
ときに、磁気吸引力により、ローラ軸１３を半径方向へ
相対移動させて第１及び第２の鉄製リング２，６に対す
る第１、第２の遊星磁気摩擦ローラ１４，１５の適正な
接触状態を維持するようにして磁気摩擦ローラ式減速機
を構成した。また、図４に示すように、出力軸２３の一
端側に、円盤２１を固着し、この円盤２１に、内径の大
きな第１の鉄製リング２２を固着し、支持体Ｓに固定さ
れる軸受体２５に、内径の小さな第２の鉄製リング２６
を固着すると共に、出力軸２３と軸心を一致させて入力
軸２４を回転自在に支持し、相対向した第１、第２の鉄
製リング２２，２６の間に複数の鋼球２７を介在させて
相対回転自在とし、入力軸２４には、軸方向に平行に相
対向する一対の円盤２８，２９を有するキャリア３０を
固着し、一対の円盤２８，２９の外周側には、対向位置
に放射状に延びる複数の切欠き溝３１，３２を設け、こ
の切欠き溝３１，３２に回転自在に、かつ半径方向に移
動自在にローラ軸３３を支持し、このローラ軸３３の一
端側に第１の鉄製リング２２の内周に自転及び公転自在
に接する大径の第１遊星磁気摩擦ローラ３４を固着する
と共に、他端側に第２の鉄製リング２６の内周に自転及
び公転自在に接する小径の第２遊星磁気摩擦ローラ３５
を固着し、かつ第１遊星磁気摩擦ローラ３４ − 第１
の鉄製リング２２ − 鋼球２７ − 第２の鉄製リン
グ２６ − 第２遊星磁気摩擦ローラ３５とつながる磁
気回路を形成し、第１、第２遊星磁気摩擦ローラ３４，
３５と第１、第２の鉄製リング２２，２６との相互接触
面が摩耗したときに、磁気吸引力により、ローラ軸３３
を半径方向へ相対移動させて第１及び第２の鉄製リング
２２，２６に対する第１、第２の遊星磁気摩擦ローラ３
４，３５の適正な接触状態を維持するようにして磁気摩
擦ローラ式減速機を構成した。
【０００５】
【作用】本発明の第１の磁気摩擦ローラ式減速機におい
ては、遊星磁気摩擦ローラ１４，１５が、鉄製リング
２，６に対して夫々磁気吸着する。円盤５は入力軸４と
共に回転するから、小径の第２遊星磁気摩擦ローラ１５
は、鉄製リング６の内周に沿って自転する。第１遊星磁
気摩擦ローラ１４は、第２遊星磁気摩擦ローラ１５と一
体に、第１の鉄製リング２の内周に沿って自転しつつ公
転する。従って、キャリア１０と共に出力軸３が回転す
る。遊星磁気摩擦ローラ１４，１５または鉄製リング
２，６が摩耗したときには、両者間の磁気吸着力によ
り、切欠き溝１１，１２内でローラ軸１３を自動的に半
径方向へ移動させ、両者間の適正な接触状態を維持す
る。従って、ローラ１４，１５と鉄製リング２，６との
間の複雑な弾性的圧接機構を省略して、しかも無給油で
十分な減速、伝動が得られる。本発明の第１の磁気摩擦
ローラ式減速機においては、入力軸２４が回転すると、
これと共にキャリア３０が回転する。鉄製リング２６に
接する遊星磁気摩擦ローラ３５は、鉄製リング６の内周
に沿って、公転しつつ自ら転動する。遊星磁気摩擦ロー
ラ３５の自転は軸３３を介して遊星磁気摩擦ローラ３４
に伝えられる。遊星磁気摩擦ローラ３４の自転により、
鉄製リング２２が引き回され、出力軸２３が円盤２１と
共に回転する。遊星磁気摩擦ローラ３４，３５または鉄
製リング２２，２６が摩耗したときには、両者間の磁気
吸着力により、切欠き溝３１，３２内でローラ軸３３を
自動的に半径方向へ移動させ、両者間の適正な接触状態
を維持する。従って、ローラ３４，３５と鉄製リング２
２，２６との間の複雑な弾性的圧接機構を省略して、し
かも無給油で十分な減速、伝動が得られる。
ては、遊星磁気摩擦ローラ１４，１５が、鉄製リング
２，６に対して夫々磁気吸着する。円盤５は入力軸４と
共に回転するから、小径の第２遊星磁気摩擦ローラ１５
は、鉄製リング６の内周に沿って自転する。第１遊星磁
気摩擦ローラ１４は、第２遊星磁気摩擦ローラ１５と一
体に、第１の鉄製リング２の内周に沿って自転しつつ公
転する。従って、キャリア１０と共に出力軸３が回転す
る。遊星磁気摩擦ローラ１４，１５または鉄製リング
２，６が摩耗したときには、両者間の磁気吸着力によ
り、切欠き溝１１，１２内でローラ軸１３を自動的に半
径方向へ移動させ、両者間の適正な接触状態を維持す
る。従って、ローラ１４，１５と鉄製リング２，６との
間の複雑な弾性的圧接機構を省略して、しかも無給油で
十分な減速、伝動が得られる。本発明の第１の磁気摩擦
ローラ式減速機においては、入力軸２４が回転すると、
これと共にキャリア３０が回転する。鉄製リング２６に
接する遊星磁気摩擦ローラ３５は、鉄製リング６の内周
に沿って、公転しつつ自ら転動する。遊星磁気摩擦ロー
ラ３５の自転は軸３３を介して遊星磁気摩擦ローラ３４
に伝えられる。遊星磁気摩擦ローラ３４の自転により、
鉄製リング２２が引き回され、出力軸２３が円盤２１と
共に回転する。遊星磁気摩擦ローラ３４，３５または鉄
製リング２２，２６が摩耗したときには、両者間の磁気
吸着力により、切欠き溝３１，３２内でローラ軸３３を
自動的に半径方向へ移動させ、両者間の適正な接触状態
を維持する。従って、ローラ３４，３５と鉄製リング２
２，２６との間の複雑な弾性的圧接機構を省略して、し
かも無給油で十分な減速、伝動が得られる。
【０００６】
【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は本発明に係る磁気摩擦ローラ式減速機の断面図、
図２は図１におけるII−II断面図、図３は遊星磁気摩擦
ローラの拡大断面図、図４は本発明に係る他の磁気摩擦
ローラ式減速機の断面図、図５は他の遊星磁気摩擦ロー
ラの拡大断面図である。
図１は本発明に係る磁気摩擦ローラ式減速機の断面図、
図２は図１におけるII−II断面図、図３は遊星磁気摩擦
ローラの拡大断面図、図４は本発明に係る他の磁気摩擦
ローラ式減速機の断面図、図５は他の遊星磁気摩擦ロー
ラの拡大断面図である。
【０００７】図１、図２において、軸受体１は、支持体
Ｓに固定されている。軸受体１の周縁部には、内径の大
きな第１の鉄製リング２が固着されている。軸受体１の
中央には、出力軸３が回転自在に支持されている。この
出力軸３に軸心を一致させて入力軸４が配置されてい
る。入力軸４には、軸受体１に平行に対向する円盤５が
固着され、この円盤５に、内径の小さな第２の鉄製リン
グ６が固着されている。相対向した第１、第２の鉄製リ
ング２，６の間には、複数の鋼球７が介設されており、
相対回転自在である。
Ｓに固定されている。軸受体１の周縁部には、内径の大
きな第１の鉄製リング２が固着されている。軸受体１の
中央には、出力軸３が回転自在に支持されている。この
出力軸３に軸心を一致させて入力軸４が配置されてい
る。入力軸４には、軸受体１に平行に対向する円盤５が
固着され、この円盤５に、内径の小さな第２の鉄製リン
グ６が固着されている。相対向した第１、第２の鉄製リ
ング２，６の間には、複数の鋼球７が介設されており、
相対回転自在である。
【０００８】出力軸３には、軸方向に平行に相対向する
一対の円盤８，９を有するキャリア１０が固着されてい
る。円盤８，９の外周側には、対向位置に放射状に延び
る複数の切欠き溝１１，１２が形成されている。この切
欠き溝１１，１２には、ローラ軸１３が、回転自在に、
かつ半径方向に移動自在に支持されている。このローラ
軸１３の一端側には、第１の鉄製リング２の内周に自転
及び公転自在に接する大径の第１遊星磁気摩擦ローラ１
４が固着され、他端側には、第２の鉄製リング６の内周
に自転及び公転自在に接する小径の第２遊星磁気摩擦ロ
ーラ１５が固着されている。
一対の円盤８，９を有するキャリア１０が固着されてい
る。円盤８，９の外周側には、対向位置に放射状に延び
る複数の切欠き溝１１，１２が形成されている。この切
欠き溝１１，１２には、ローラ軸１３が、回転自在に、
かつ半径方向に移動自在に支持されている。このローラ
軸１３の一端側には、第１の鉄製リング２の内周に自転
及び公転自在に接する大径の第１遊星磁気摩擦ローラ１
４が固着され、他端側には、第２の鉄製リング６の内周
に自転及び公転自在に接する小径の第２遊星磁気摩擦ロ
ーラ１５が固着されている。
【０００９】図３に示すように、遊星磁気摩擦ローラ１
４，１５は、永久磁石リング１６，１７の外周に鋼リン
グ１８，１９を固着して成る。そして、遊星磁気摩擦ロ
ーラ１４と遊星磁気摩擦ローラ１５とは、互いに異なる
磁極側で鉄製リング２，６に吸着している。従って、第
１遊星磁気摩擦ローラ１４ − 第１の鉄製リング２−
鋼球７ − 第２の鉄製リング６ −第２遊星磁気摩
擦ローラ１５とつながる磁気回路が形成される。
４，１５は、永久磁石リング１６，１７の外周に鋼リン
グ１８，１９を固着して成る。そして、遊星磁気摩擦ロ
ーラ１４と遊星磁気摩擦ローラ１５とは、互いに異なる
磁極側で鉄製リング２，６に吸着している。従って、第
１遊星磁気摩擦ローラ１４ − 第１の鉄製リング２−
鋼球７ − 第２の鉄製リング６ −第２遊星磁気摩
擦ローラ１５とつながる磁気回路が形成される。
【００１０】しかして、この実施例において、入力軸４
が回転すると、円盤５を介して鉄製リング６が回転す
る。鉄製リング６に接する遊星磁気摩擦ローラ１５は、
鉄製リング６の内周に沿って、公転しつつ自ら転動す
る。遊星磁気摩擦ローラ１５の自転は軸１３を介して遊
星磁気摩擦ローラ１４に伝えられる。遊星磁気摩擦ロー
ラ１４は、鉄製リング２の内周に沿って、自転しながら
キャリア１０と共に公転する。そして、キャリア１０と
共に、出力軸３が回転する。鉄製リング６の角速度：ω
６、キャリア１０の角速度：ω１０、鉄製リング２の内
周の長さ：Ｚ２、遊星磁気摩擦ローラ１４，１５の外周
長さ：Ｚ１４，Ｚ１５、鉄製リング６の内周長さ：Ｚ６
とすると、この場合の減速比Ｕは、
が回転すると、円盤５を介して鉄製リング６が回転す
る。鉄製リング６に接する遊星磁気摩擦ローラ１５は、
鉄製リング６の内周に沿って、公転しつつ自ら転動す
る。遊星磁気摩擦ローラ１５の自転は軸１３を介して遊
星磁気摩擦ローラ１４に伝えられる。遊星磁気摩擦ロー
ラ１４は、鉄製リング２の内周に沿って、自転しながら
キャリア１０と共に公転する。そして、キャリア１０と
共に、出力軸３が回転する。鉄製リング６の角速度：ω
６、キャリア１０の角速度：ω１０、鉄製リング２の内
周の長さ：Ｚ２、遊星磁気摩擦ローラ１４，１５の外周
長さ：Ｚ１４，Ｚ１５、鉄製リング６の内周長さ：Ｚ６
とすると、この場合の減速比Ｕは、
【数１】 となる。第１遊星磁気摩擦ローラ１４ − 第１の鉄製
リング２ − 鋼球７− 第２の鉄製リング６ −第２
遊星磁気摩擦ローラ１５とつながる磁気回路が形成され
るから、遊星磁気摩擦ローラ１４，１５と鉄製リング
２，６との間の強い磁気吸着力が得られる。鉄製リング
２，６間は、鋼球７を介して互いに吸着される。しかし
て、この実施例における伝動力は、磁気摩擦力によるも
のであるから、遊星磁気摩擦ローラ１４，１５と、これ
が転動する鉄製リング２，６の内周との機械的な圧接は
不要であり、給油も不要である。過負荷は遊星磁気摩擦
ローラ１４，１５の滑りによりカバーされる。遊星磁気
摩擦ローラ１４，１５の外周、鉄製リング２，６の内周
の摩耗は極めて少なく長期使用に耐えるが、これらが摩
耗した場合には、遊星磁気摩擦ローラ１４，１５が、常
時最短の磁気回路を形成するように、磁気吸着力を作用
させて鉄製リング２，６の内周面に接近し、自動的に適
正な接触状態を維持する。
リング２ − 鋼球７− 第２の鉄製リング６ −第２
遊星磁気摩擦ローラ１５とつながる磁気回路が形成され
るから、遊星磁気摩擦ローラ１４，１５と鉄製リング
２，６との間の強い磁気吸着力が得られる。鉄製リング
２，６間は、鋼球７を介して互いに吸着される。しかし
て、この実施例における伝動力は、磁気摩擦力によるも
のであるから、遊星磁気摩擦ローラ１４，１５と、これ
が転動する鉄製リング２，６の内周との機械的な圧接は
不要であり、給油も不要である。過負荷は遊星磁気摩擦
ローラ１４，１５の滑りによりカバーされる。遊星磁気
摩擦ローラ１４，１５の外周、鉄製リング２，６の内周
の摩耗は極めて少なく長期使用に耐えるが、これらが摩
耗した場合には、遊星磁気摩擦ローラ１４，１５が、常
時最短の磁気回路を形成するように、磁気吸着力を作用
させて鉄製リング２，６の内周面に接近し、自動的に適
正な接触状態を維持する。
【００１１】図４に示す本発明の他の実施例では、出力
軸２３の一端側に、円盤２１が固着され、この円盤２１
の周縁部に、内径の大きな第１の鉄製リング２２が固着
されている。軸受体２５は、支持体Ｓに固定されてい
る。軸受体２５の周縁部には、内径の小さな第２の鉄製
リング２６が固着され、中央部には出力軸２３と軸心を
一致させて入力軸２４が回転自在に支持されている。相
対向した第１、第２の鉄製リング２２，２６の間に複数
の鋼球２７が介設されており、相対回転自在である。入
力軸２４には、軸方向に平行に対向する一対の円盤２
８，２９を有するキャリア３０が固着されている。一対
の円盤２８，２９の外周側には、対向位置に放射状に延
びる複数の切欠き溝３１，３２が形成されており、この
切欠き溝３１，３２に回転自在に、かつ半径方向に移動
自在にローラ軸３３の両端部が支持されている。このロ
ーラ軸３３の一端側には、大径の第１遊星磁気摩擦ロー
ラ３４が、また他端側には、これより小径の第２遊星磁
気摩擦ローラ３５が、夫々固着されている。遊星磁気摩
擦ローラ３４は、第１の鉄製リング２２の内周に、また
遊星磁気摩擦ローラ３５は、第２の鉄製リングの内周
に、夫々自転及び公転自在に接している。遊星磁気摩擦
ローラ３４，３５の構造は、図３に示すものと同等であ
る。従って、第１遊星磁気摩擦ローラ３４ − 第１の
鉄製リング２２ −鋼球２７ − 第２の鉄製リング２
６ − 第２遊星磁気摩擦ローラ３５とつながる磁気回
路が形成される。
軸２３の一端側に、円盤２１が固着され、この円盤２１
の周縁部に、内径の大きな第１の鉄製リング２２が固着
されている。軸受体２５は、支持体Ｓに固定されてい
る。軸受体２５の周縁部には、内径の小さな第２の鉄製
リング２６が固着され、中央部には出力軸２３と軸心を
一致させて入力軸２４が回転自在に支持されている。相
対向した第１、第２の鉄製リング２２，２６の間に複数
の鋼球２７が介設されており、相対回転自在である。入
力軸２４には、軸方向に平行に対向する一対の円盤２
８，２９を有するキャリア３０が固着されている。一対
の円盤２８，２９の外周側には、対向位置に放射状に延
びる複数の切欠き溝３１，３２が形成されており、この
切欠き溝３１，３２に回転自在に、かつ半径方向に移動
自在にローラ軸３３の両端部が支持されている。このロ
ーラ軸３３の一端側には、大径の第１遊星磁気摩擦ロー
ラ３４が、また他端側には、これより小径の第２遊星磁
気摩擦ローラ３５が、夫々固着されている。遊星磁気摩
擦ローラ３４は、第１の鉄製リング２２の内周に、また
遊星磁気摩擦ローラ３５は、第２の鉄製リングの内周
に、夫々自転及び公転自在に接している。遊星磁気摩擦
ローラ３４，３５の構造は、図３に示すものと同等であ
る。従って、第１遊星磁気摩擦ローラ３４ − 第１の
鉄製リング２２ −鋼球２７ − 第２の鉄製リング２
６ − 第２遊星磁気摩擦ローラ３５とつながる磁気回
路が形成される。
【００１２】なお、何れの実施例の場合においても、遊
星磁気摩擦ローラ１４，１５，３４。３５を図５に示す
構造にすることができる。即ち、この場合、遊星磁気摩
擦ローラ１４，１５，３４，３５は鉄製で、両者間に永
久磁石リング１６，３６を挟んで成る。そして、遊星磁
気摩擦ローラ１４，３４と遊星磁気摩擦ローラ１５，３
５とは、互いに異なる磁極側で鉄製リング２，２２，
６，２６に吸着している。
星磁気摩擦ローラ１４，１５，３４。３５を図５に示す
構造にすることができる。即ち、この場合、遊星磁気摩
擦ローラ１４，１５，３４，３５は鉄製で、両者間に永
久磁石リング１６，３６を挟んで成る。そして、遊星磁
気摩擦ローラ１４，３４と遊星磁気摩擦ローラ１５，３
５とは、互いに異なる磁極側で鉄製リング２，２２，
６，２６に吸着している。
【００１３】しかして、この実施例において、入力軸２
４が回転すると、これと共にキャリア３０が回転する。
鉄製リング２６に接する遊星磁気摩擦ローラ３５は、鉄
製リング６の内周に沿って、公転しつつ自ら転動する。
遊星磁気摩擦ローラ３５の自転は軸３３を介して遊星磁
気摩擦ローラ３４に伝えられる。遊星磁気摩擦ローラ３
４の自転により、鉄製リング２２が引き回され、出力軸
２３が円盤２１と共に回転する。この場合、減速作用
は、図１，図２に示す減速機と同等である。遊星磁気摩
擦ローラ３４，３５または鉄製リング２２，２６が摩耗
したときには、両者間の磁気吸着力により、切欠き溝３
１，３２内でローラ軸３３を自動的に半径方向へ移動さ
せ、両者間の適正な接触状態を維持する。従って、ロー
ラ３４，３５と鉄製リング２２，２６との間の複雑な弾
性的圧接機構を省略して、しかも無給油で十分な減速、
伝動が得られる。
４が回転すると、これと共にキャリア３０が回転する。
鉄製リング２６に接する遊星磁気摩擦ローラ３５は、鉄
製リング６の内周に沿って、公転しつつ自ら転動する。
遊星磁気摩擦ローラ３５の自転は軸３３を介して遊星磁
気摩擦ローラ３４に伝えられる。遊星磁気摩擦ローラ３
４の自転により、鉄製リング２２が引き回され、出力軸
２３が円盤２１と共に回転する。この場合、減速作用
は、図１，図２に示す減速機と同等である。遊星磁気摩
擦ローラ３４，３５または鉄製リング２２，２６が摩耗
したときには、両者間の磁気吸着力により、切欠き溝３
１，３２内でローラ軸３３を自動的に半径方向へ移動さ
せ、両者間の適正な接触状態を維持する。従って、ロー
ラ３４，３５と鉄製リング２２，２６との間の複雑な弾
性的圧接機構を省略して、しかも無給油で十分な減速、
伝動が得られる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、支持
体Ｓに固定される軸受体１に、内径の大きな第１の鉄製
リング２を固着すると共に、出力軸３を回転自在に支持
し、この出力軸３に軸心を一致させて入力軸４を配置
し、この入力軸４には、軸受体１に平行に対向する円盤
５を固着し、この円盤５に、内径の小さな第２の鉄製リ
ング６を固着し、相対向した第１、第２の鉄製リング
２，６の間に複数の鋼球７を介在させて相対回転自在と
し、出力軸３には、軸方向に平行に相対向する一対の円
盤８，９を有するキャリア１０を固着し、一対の円盤
８，９の外周側には、対向位置に放射状に延びる複数の
切欠き溝１１，１２を設け、この切欠き溝１１，１２に
回転自在に、かつ半径方向に移動自在にローラ軸１３を
支持し、このローラ軸１３の一端側に第１の鉄製リング
２の内周に自転及び公転自在に接する大径の第１遊星磁
気摩擦ローラ１４を固着すると共に、他端側に第２の鉄
製リング６の内周に自転及び公転自在に接する小径の第
２遊星磁気摩擦ローラ１５を固着し、かつ第１遊星磁気
摩擦ローラ１４ − 第１の鉄製リング２ − 鋼球７
−第２の鉄製リング６ − 第２遊星磁気摩擦ローラ
１５とつながる磁気回路を形成し、第１、第２遊星磁気
摩擦ローラ１４，１５と第１、第２の鉄製リング２，６
との相互接触面が摩耗したときに、磁気吸引力により、
ローラ軸１３を半径方向へ相対移動させて第１及び第２
の鉄製リング２，６に対する第１、第２の遊星磁気摩擦
ローラ１４，１５の適正な接触状態を維持するようにし
て磁気摩擦ローラ式減速機を構成し、又は、出力軸２３
の一端側に、円盤２１を固着し、この円盤２１に、内径
の大きな第１の鉄製リング２２を固着し、支持体Ｓに固
定される軸受体２５に、内径の小さな第２の鉄製リング
２６を固着すると共に、出力軸２３と軸心を一致させて
入力軸２４を回転自在に支持し、相対向した第１、第２
の鉄製リング２２，２６の間に複数の鋼球２７を介在さ
せて相対回転自在とし、入力軸２４には、軸方向に平行
に相対向する一対の円盤２８，２９を有するキャリア３
０を固着し、一対の円盤２８，２９の外周側には、対向
位置に放射状に延びる複数の切欠き溝３１，３２を設
け、この切欠き溝３１，３２に回転自在に、かつ半径方
向に移動自在にローラ軸３３を支持し、このローラ軸３
３の一端側に第１の鉄製リング２２の内周に自転及び公
転自在に接する大径の第１遊星磁気摩擦ローラ３４を固
着すると共に、他端側に第２の鉄製リング２６の内周に
自転及び公転自在に接する小径の第２遊星磁気摩擦ロー
ラ３５を固着し、かつ第１遊星磁気摩擦ローラ３４ −
第１の鉄製リング２２ − 鋼球２７ − 第２の鉄
製リング２６ − 第２遊星磁気摩擦ローラ３５とつな
がる磁気回路を形成し、第１、第２遊星磁気摩擦ローラ
３４，３５と第１、第２の鉄製リング２２，２６との相
互接触面が摩耗したときに、磁気吸引力により、ローラ
軸３３を半径方向へ相対移動させて第１及び第２の鉄製
リング２２，２６に対する第１、第２の遊星磁気摩擦ロ
ーラ３４，３５の適正な接触状態を維持するようにして
磁気摩擦ローラ式減速機を構成したため、ローラ間の複
雑な弾性的圧接機構を必要とせず、無給油で十分な伝動
を得ることができ、しかもローラの摩耗が生じにくく、
摩耗が生じても自動的に適正なローラの接触状態になる
という効果を有する。
体Ｓに固定される軸受体１に、内径の大きな第１の鉄製
リング２を固着すると共に、出力軸３を回転自在に支持
し、この出力軸３に軸心を一致させて入力軸４を配置
し、この入力軸４には、軸受体１に平行に対向する円盤
５を固着し、この円盤５に、内径の小さな第２の鉄製リ
ング６を固着し、相対向した第１、第２の鉄製リング
２，６の間に複数の鋼球７を介在させて相対回転自在と
し、出力軸３には、軸方向に平行に相対向する一対の円
盤８，９を有するキャリア１０を固着し、一対の円盤
８，９の外周側には、対向位置に放射状に延びる複数の
切欠き溝１１，１２を設け、この切欠き溝１１，１２に
回転自在に、かつ半径方向に移動自在にローラ軸１３を
支持し、このローラ軸１３の一端側に第１の鉄製リング
２の内周に自転及び公転自在に接する大径の第１遊星磁
気摩擦ローラ１４を固着すると共に、他端側に第２の鉄
製リング６の内周に自転及び公転自在に接する小径の第
２遊星磁気摩擦ローラ１５を固着し、かつ第１遊星磁気
摩擦ローラ１４ − 第１の鉄製リング２ − 鋼球７
−第２の鉄製リング６ − 第２遊星磁気摩擦ローラ
１５とつながる磁気回路を形成し、第１、第２遊星磁気
摩擦ローラ１４，１５と第１、第２の鉄製リング２，６
との相互接触面が摩耗したときに、磁気吸引力により、
ローラ軸１３を半径方向へ相対移動させて第１及び第２
の鉄製リング２，６に対する第１、第２の遊星磁気摩擦
ローラ１４，１５の適正な接触状態を維持するようにし
て磁気摩擦ローラ式減速機を構成し、又は、出力軸２３
の一端側に、円盤２１を固着し、この円盤２１に、内径
の大きな第１の鉄製リング２２を固着し、支持体Ｓに固
定される軸受体２５に、内径の小さな第２の鉄製リング
２６を固着すると共に、出力軸２３と軸心を一致させて
入力軸２４を回転自在に支持し、相対向した第１、第２
の鉄製リング２２，２６の間に複数の鋼球２７を介在さ
せて相対回転自在とし、入力軸２４には、軸方向に平行
に相対向する一対の円盤２８，２９を有するキャリア３
０を固着し、一対の円盤２８，２９の外周側には、対向
位置に放射状に延びる複数の切欠き溝３１，３２を設
け、この切欠き溝３１，３２に回転自在に、かつ半径方
向に移動自在にローラ軸３３を支持し、このローラ軸３
３の一端側に第１の鉄製リング２２の内周に自転及び公
転自在に接する大径の第１遊星磁気摩擦ローラ３４を固
着すると共に、他端側に第２の鉄製リング２６の内周に
自転及び公転自在に接する小径の第２遊星磁気摩擦ロー
ラ３５を固着し、かつ第１遊星磁気摩擦ローラ３４ −
第１の鉄製リング２２ − 鋼球２７ − 第２の鉄
製リング２６ − 第２遊星磁気摩擦ローラ３５とつな
がる磁気回路を形成し、第１、第２遊星磁気摩擦ローラ
３４，３５と第１、第２の鉄製リング２２，２６との相
互接触面が摩耗したときに、磁気吸引力により、ローラ
軸３３を半径方向へ相対移動させて第１及び第２の鉄製
リング２２，２６に対する第１、第２の遊星磁気摩擦ロ
ーラ３４，３５の適正な接触状態を維持するようにして
磁気摩擦ローラ式減速機を構成したため、ローラ間の複
雑な弾性的圧接機構を必要とせず、無給油で十分な伝動
を得ることができ、しかもローラの摩耗が生じにくく、
摩耗が生じても自動的に適正なローラの接触状態になる
という効果を有する。
【図１】本発明に係る第１の磁気摩擦ローラ式減速機の
断面図である。
断面図である。
【図２】図１におけるII−II断面図である。
【図３】遊星磁気摩擦ローラの拡大断面図である。
【図４】本発明に係る第２の磁気摩擦ローラ式減速機の
断面図である。
断面図である。
【図５】他の遊星磁気摩擦ローラの拡大断面図である。
１ 軸受体 ２ 第１の鉄製リング ３ 出力軸 ４ 入力軸 ５ 円盤 ６ 第２の鉄製リング ７ 鋼球 ８ 円盤 ９ 円盤 １０ キャリア １１ 切欠き溝 １２ 切欠き溝 １３ ローラ軸 １４ 第１の遊星磁気摩擦ローラ １５ 第２の遊星磁気摩擦ローラ ２１ 円盤 ２２ 第１の鉄製リング ２３ 出力軸 ２４ 入力軸 ２５ 軸受体 ２６ 第２の鉄製リング ２７ 鋼球 ２８ 円盤 ２９ 円盤 ３０ キャリア ３１ 切欠き溝 ３２ 切欠き溝 ３３ ローラ軸 ３４ 第１の遊星磁気摩擦ローラ ３５ 第２の遊星磁気摩擦ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 一三 横浜市栄区小菅ヶ谷町2381−87 (72)発明者 疋田 憲司 東京都品川区南品川６丁目５番19号 三 和テッキ株式会社内 (56)参考文献 実公 昭46−599（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 13/06 - 13/14
Claims (2)
- 【請求項１】 支持体に固定される軸受体に、内径の大
きな第１の鉄製リングを固着すると共に、出力軸を回転
自在に支持し、この出力軸に軸心を一致させて入力軸を
配置し、この入力軸には、前記軸受体に平行に対向する
円盤を固着し、この円盤に、内径の小さな第２の鉄製リ
ングを固着し、相対向した第１、第２の鉄製リングの間
に複数の鋼球を介在させて相対回転自在とし、前記出力
軸には、軸方向に平行に相対向する一対の円盤を有する
キャリアを固着し、前記一対の円盤の外周側には、対向
位置に放射状に延びる複数の切欠き溝を設け、この切欠
き溝に回転自在に、かつ半径方向に移動自在にローラ軸
を支持し、このローラ軸の一端側に前記第１の鉄製リン
グの内周に自転及び公転自在に接する大径の第１遊星磁
気摩擦ローラを固着すると共に、他端側に前記第２の鉄
製リングの内周に自転及び公転自在に接する小径の第２
遊星磁気摩擦ローラを固着し、かつ第１遊星磁気摩擦ロ
ーラ − 第１の鉄製リング − 鋼球 − 第２の鉄
製リング−第２遊星磁気摩擦ローラとつながる磁気回路
を形成し、前記第１、第２遊星磁気摩擦ローラと第１、
第２の鉄製リングとの相互接触面が摩耗したときに、磁
気吸引力により、前記ローラ軸を半径方向へ相対移動さ
せて第１及び第２の鉄製リングに対する第１、第２の遊
星磁気摩擦ローラの適正な接触状態を維持するようにし
たことを特徴とする磁気摩擦ローラ式減速機。 - 【請求項２】 出力軸の一端側に、円盤を固着し、この
円盤に、内径の大きな第１の鉄製リングを固着し、支持
体に固定される軸受体に、内径の小さな第２の鉄製リン
グを固着すると共に、前記出力軸と軸心を一致させて入
力軸を回転自在に支持し、相対向した第１、第２の鉄製
リングの間に複数の鋼球を介在させて相対回転自在と
し、前記入力軸には、軸方向に平行に相対向する一対の
円盤を有するキャリアを固着し、前記一対の円盤の外周
側には、対向位置に放射状に延びる複数の切欠き溝を設
け、この切欠き溝に回転自在に、かつ半径方向に移動自
在にローラ軸を支持し、このローラ軸の一端側に前記第
１の鉄製リングの内周に自転及び公転自在に接する大径
の第１遊星磁気摩擦ローラを固着すると共に、他端側に
前記第２の鉄製リングの内周に自転及び公転自在に接す
る小径の第２遊星磁気摩擦ローラを固着し、かつ第１遊
星磁気摩擦ローラ − 第１の鉄製リング− 鋼球 −
第２の鉄製リング − 第２遊星磁気摩擦ローラとつ
ながる磁気回路を形成し、前記第１、第２遊星磁気摩擦
ローラと第１、第２の鉄製リングとの相互接触面が摩耗
したときに、磁気吸引力により、前記ローラ軸を半径方
向へ相対移動させて第１及び第２の鉄製リングに対する
第１、第２の遊星磁気摩擦ローラの適正な接触状態を維
持するようにしたことを特徴とする磁気摩擦ローラ式減
速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21075092A JP3247733B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 磁気摩擦ローラ式減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21075092A JP3247733B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 磁気摩擦ローラ式減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634006A JPH0634006A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3247733B2 true JP3247733B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=16594511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21075092A Expired - Fee Related JP3247733B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 磁気摩擦ローラ式減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3247733B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001036842A1 (fr) * | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Nidec Copal Corporation | Engrenage reducteur |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP21075092A patent/JP3247733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0634006A (ja) | 1994-02-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |