JPH05231488A - 磁気摩擦ローラ式減速機 - Google Patents
磁気摩擦ローラ式減速機Info
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- JPH05231488A JPH05231488A JP6907792A JP6907792A JPH05231488A JP H05231488 A JPH05231488 A JP H05231488A JP 6907792 A JP6907792 A JP 6907792A JP 6907792 A JP6907792 A JP 6907792A JP H05231488 A JPH05231488 A JP H05231488A
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- magnetic friction
- planetary
- planetary magnetic
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラ間の複雑な弾性的圧接機構がなく、小
型化でき、ローラの摩耗が生じにくく、摩耗が生じても
ローラが移動して自動調整し長期にわたって確実な伝動
を得ることができる磁気摩擦ローラ式の減速機を提供す
る。 【構成】 永久磁石リング１１のＮ極側、Ｓ極側の側面
に夫々接近して一対の鉄リング１２を固着し、これら鉄
リング１２の外縁を永久磁石リング１１の外周から突出
させて円錐形状の遊星磁気摩擦ローラ８を構成する。遊
星磁気摩擦ローラ８を、傾斜した環状の転動面１ａ、４
ａに自転、公転可能に接触させる。遊星磁気摩擦ローラ
８または環状転動面１ａ，４ａが摩耗したときに、遊星
磁気摩擦ローラ８を、その磁気吸引力により環状転動面
１ａ，４ａに対して相対的に軸線方向へ移動させて環状
転動面１ａ，４ａに対する適正な接触状態を維持する。
型化でき、ローラの摩耗が生じにくく、摩耗が生じても
ローラが移動して自動調整し長期にわたって確実な伝動
を得ることができる磁気摩擦ローラ式の減速機を提供す
る。 【構成】 永久磁石リング１１のＮ極側、Ｓ極側の側面
に夫々接近して一対の鉄リング１２を固着し、これら鉄
リング１２の外縁を永久磁石リング１１の外周から突出
させて円錐形状の遊星磁気摩擦ローラ８を構成する。遊
星磁気摩擦ローラ８を、傾斜した環状の転動面１ａ、４
ａに自転、公転可能に接触させる。遊星磁気摩擦ローラ
８または環状転動面１ａ，４ａが摩耗したときに、遊星
磁気摩擦ローラ８を、その磁気吸引力により環状転動面
１ａ，４ａに対して相対的に軸線方向へ移動させて環状
転動面１ａ，４ａに対する適正な接触状態を維持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石製の遊星磁気
摩擦ローラを、鉄製の環状の転動面に自転及び公転可能
に接触させた伝動機構を用いる遊星ローラ減速機に関す
るものである。
摩擦ローラを、鉄製の環状の転動面に自転及び公転可能
に接触させた伝動機構を用いる遊星ローラ減速機に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯車の組み合わせ機構に代えて、
摩擦ローラを組み合わせた遊星減速機が知られている
（例えば特開平１−２０３７９８）。従来の遊星摩擦ロ
ーラ式の減速機においては、例えば遊星摩擦ローラと太
陽摩擦ローラとの間の確実な伝動を得るために、両者を
弾性的に圧接させ、また両者間に粘性あるオイルを介在
させている。このため、複雑な弾性的圧接機構を必要と
するし、定期的給油等のメンテナンス管理を必要とす
る。また摩擦ローラ間の圧接により摩耗が生じやすい難
点がある。
摩擦ローラを組み合わせた遊星減速機が知られている
（例えば特開平１−２０３７９８）。従来の遊星摩擦ロ
ーラ式の減速機においては、例えば遊星摩擦ローラと太
陽摩擦ローラとの間の確実な伝動を得るために、両者を
弾性的に圧接させ、また両者間に粘性あるオイルを介在
させている。このため、複雑な弾性的圧接機構を必要と
するし、定期的給油等のメンテナンス管理を必要とす
る。また摩擦ローラ間の圧接により摩耗が生じやすい難
点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、ロ
ーラ間の複雑な弾性的圧接機構を必要とせず、無給油で
十分な伝動を得ることができ、しかもローラの摩耗が生
じにくく、摩耗が生じても自動的に適正なローラの接触
状態になる磁気摩擦ローラ式の減速機を提供することを
課題としている。
ーラ間の複雑な弾性的圧接機構を必要とせず、無給油で
十分な伝動を得ることができ、しかもローラの摩耗が生
じにくく、摩耗が生じても自動的に適正なローラの接触
状態になる磁気摩擦ローラ式の減速機を提供することを
課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、永久磁石リング１１のＮ極側、Ｓ
極側の側面に夫々接近して一対の鉄リング１２，１２を
固着し、これら鉄リング１２，１２の外縁を永久磁石リ
ング１１の外周から突出させて成る遊星磁気摩擦ローラ
８，２８ａ，２８ｂを、環状の転動面１ａ，４ａ，２４
ａ，３０ａに自転及び公転可能に接触させ、遊星磁気摩
擦ローラ８，２８ａ，２８ｂの外周を円錐形状に構成
し、環状転動面１ａ，４ａ，２４ａ，３０ａを遊星磁気
摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂの外周傾斜面に対応する
傾斜面とし、遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂま
たは環状転動面１ａ，４ａ，２４ａ，３０ａが摩耗した
ときに、遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂを、そ
の磁気吸引力により環状転動面１ａ，４ａ，２４ａ，３
０ａに対して相対的に軸線方向移動させて環状転動面１
ａ，４ａ，２４ａ，３０ａに対する適正な接触状態を維
持するようにして磁気摩擦ローラ式減速機を構成した。
課題を解決するため、永久磁石リング１１のＮ極側、Ｓ
極側の側面に夫々接近して一対の鉄リング１２，１２を
固着し、これら鉄リング１２，１２の外縁を永久磁石リ
ング１１の外周から突出させて成る遊星磁気摩擦ローラ
８，２８ａ，２８ｂを、環状の転動面１ａ，４ａ，２４
ａ，３０ａに自転及び公転可能に接触させ、遊星磁気摩
擦ローラ８，２８ａ，２８ｂの外周を円錐形状に構成
し、環状転動面１ａ，４ａ，２４ａ，３０ａを遊星磁気
摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂの外周傾斜面に対応する
傾斜面とし、遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂま
たは環状転動面１ａ，４ａ，２４ａ，３０ａが摩耗した
ときに、遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂを、そ
の磁気吸引力により環状転動面１ａ，４ａ，２４ａ，３
０ａに対して相対的に軸線方向移動させて環状転動面１
ａ，４ａ，２４ａ，３０ａに対する適正な接触状態を維
持するようにして磁気摩擦ローラ式減速機を構成した。
【０００５】
【作用】本発明の磁気摩擦ローラ式減速機においては、
遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂが、これと接触
する鉄製の円錐外摩擦ローラ４の外周や円錐内摩擦ロー
ラ２４の内周のような環状転動面４ａ，２４ａに対し
て、常時最短の磁気回路を形成するように、磁気吸着力
を作用させて軸線方向に相対移動する。このため、遊星
磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂまたは環状転動面１
ａ，４ａ，２４ａ，３０ａが摩耗したときに、自動的に
軸線方向へ相対移動して環状転動面１ａ，４ａ，２４
ａ，３０ａに対する適正な接触状態を維持する。従っ
て、ローラ間の複雑な弾性的圧接機構を省略して、しか
も無給油で十分な伝動が得られる。
遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂが、これと接触
する鉄製の円錐外摩擦ローラ４の外周や円錐内摩擦ロー
ラ２４の内周のような環状転動面４ａ，２４ａに対し
て、常時最短の磁気回路を形成するように、磁気吸着力
を作用させて軸線方向に相対移動する。このため、遊星
磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂまたは環状転動面１
ａ，４ａ，２４ａ，３０ａが摩耗したときに、自動的に
軸線方向へ相対移動して環状転動面１ａ，４ａ，２４
ａ，３０ａに対する適正な接触状態を維持する。従っ
て、ローラ間の複雑な弾性的圧接機構を省略して、しか
も無給油で十分な伝動が得られる。
【０００６】
【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の第１の実施例の磁気摩擦ローラ式減速機
の断面図、図２は図１におけるII−II断面図、図３は遊
星磁気摩擦ローラ８の断面図、図４は本発明の第２の実
施例の磁気摩擦ローラ式減速機の断面図、図５は図４に
おけるV−V断面図である。
図１は本発明の第１の実施例の磁気摩擦ローラ式減速機
の断面図、図２は図１におけるII−II断面図、図３は遊
星磁気摩擦ローラ８の断面図、図４は本発明の第２の実
施例の磁気摩擦ローラ式減速機の断面図、図５は図４に
おけるV−V断面図である。
【０００７】図１、図２に示す第１の実施例において、
鉄製の円筒状ケース１の一方の端壁２には、出力軸３が
軸承され、その内側端部には、外周に環状傾斜面４ａを
有する円錐形の鉄製外摩擦ローラ４が固着されている。
ケース１の他方の端壁５には、スプライン型の入力軸６
が、出力軸３と同一軸線上で軸承され、その内側端部に
は、円盤状のキャリア７が固着されている。従って、キ
ャリア７は、ケース１内において外摩擦ローラ４と相対
向している。キャリア７には、複数の遊星磁気摩擦ロー
ラ８が、環状に並んで、軸９によって軸支されている。
遊星磁気摩擦ローラ８は、外摩擦ローラ４の外周の環状
摩擦面４ａに自転及び公転自在に接触する。一方、ケー
ス１の内周には、遊星磁気摩擦ローラ８が自転及び公転
自在に接する環状傾斜面１ａが形成されている。従っ
て、外摩擦ローラ４の環状傾斜面４ａ及びケース１の環
状傾斜面１ａが、遊星磁気摩擦ローラ８が転動する環状
転動面を構成している。何れの環状転動面も遊星磁気摩
擦ローラ８の外周に対応して傾斜している。図３に示す
ように、遊星磁気摩擦ローラ８は、永久磁石リング１１
のＮ極側、Ｓ極側の側面に一対の鉄リング１２を固着
し、これら鉄リング１２の外縁を永久磁石リング１１の
外周から突出させて成る。
鉄製の円筒状ケース１の一方の端壁２には、出力軸３が
軸承され、その内側端部には、外周に環状傾斜面４ａを
有する円錐形の鉄製外摩擦ローラ４が固着されている。
ケース１の他方の端壁５には、スプライン型の入力軸６
が、出力軸３と同一軸線上で軸承され、その内側端部に
は、円盤状のキャリア７が固着されている。従って、キ
ャリア７は、ケース１内において外摩擦ローラ４と相対
向している。キャリア７には、複数の遊星磁気摩擦ロー
ラ８が、環状に並んで、軸９によって軸支されている。
遊星磁気摩擦ローラ８は、外摩擦ローラ４の外周の環状
摩擦面４ａに自転及び公転自在に接触する。一方、ケー
ス１の内周には、遊星磁気摩擦ローラ８が自転及び公転
自在に接する環状傾斜面１ａが形成されている。従っ
て、外摩擦ローラ４の環状傾斜面４ａ及びケース１の環
状傾斜面１ａが、遊星磁気摩擦ローラ８が転動する環状
転動面を構成している。何れの環状転動面も遊星磁気摩
擦ローラ８の外周に対応して傾斜している。図３に示す
ように、遊星磁気摩擦ローラ８は、永久磁石リング１１
のＮ極側、Ｓ極側の側面に一対の鉄リング１２を固着
し、これら鉄リング１２の外縁を永久磁石リング１１の
外周から突出させて成る。
【０００８】しかして、この実施例において、入力軸６
が回転すると、キャリア７を介して遊星磁気摩擦ローラ
８が、公転しつつ外摩擦ローラ４の環状傾斜面４ａ及び
ケース１の環状傾斜面１ａ上を自ら転動する。遊星磁気
摩擦ローラ８の自転は磁気摩擦力により外摩擦ローラ４
に伝えられ、出力軸３が回転する。外摩擦ローラ４の角
速度：Ｗ４、キャリア７の角速度：Ｗ７、外摩擦ローラ
４の外周長さ：Ｚ４、遊星磁気摩擦ローラ８の外周長
さ：Ｚ８、環状傾斜面１ａの内周長さ：Ｚ１とすると、
この場合の減速比Ｕは、
が回転すると、キャリア７を介して遊星磁気摩擦ローラ
８が、公転しつつ外摩擦ローラ４の環状傾斜面４ａ及び
ケース１の環状傾斜面１ａ上を自ら転動する。遊星磁気
摩擦ローラ８の自転は磁気摩擦力により外摩擦ローラ４
に伝えられ、出力軸３が回転する。外摩擦ローラ４の角
速度：Ｗ４、キャリア７の角速度：Ｗ７、外摩擦ローラ
４の外周長さ：Ｚ４、遊星磁気摩擦ローラ８の外周長
さ：Ｚ８、環状傾斜面１ａの内周長さ：Ｚ１とすると、
この場合の減速比Ｕは、
【数１】となる。磁気摩擦力による伝動であるから、遊
星磁気摩擦ローラ８とこれが転動する面との機械的な圧
接は不要であり、給油も不要である。過負荷は遊星磁気
摩擦ローラ８の滑りによりカバーされる。遊星磁気摩擦
ローラ８の外周、環状傾斜面１ａ，４ａの摩耗は極めて
少なく長期使用に耐えるが、これらが摩耗した場合に
は、遊星磁気摩擦ローラ８が、常時最短の磁気回路を形
成するように、磁気吸着力を作用させて軸線方向に相対
移動し、自動的に環状傾斜面１ａ，４ａに対する適正な
接触状態を維持する。
星磁気摩擦ローラ８とこれが転動する面との機械的な圧
接は不要であり、給油も不要である。過負荷は遊星磁気
摩擦ローラ８の滑りによりカバーされる。遊星磁気摩擦
ローラ８の外周、環状傾斜面１ａ，４ａの摩耗は極めて
少なく長期使用に耐えるが、これらが摩耗した場合に
は、遊星磁気摩擦ローラ８が、常時最短の磁気回路を形
成するように、磁気吸着力を作用させて軸線方向に相対
移動し、自動的に環状傾斜面１ａ，４ａに対する適正な
接触状態を維持する。
【０００９】図４、図５に示す第２の実施例において
は、鉄製の円筒状ケース２１の一方の端壁２２には、ス
プライン軸である出力軸２３が軸承され、その内側端部
には、内摩擦ローラ２４が固着されている。内摩擦ロー
ラ２４は、内周に円錐形の環状傾斜面２４ａを有する。
ケース２１の他方の端壁２５には、スプライン軸である
入力軸２６が、出力軸２３と同一軸線上で軸承され、そ
の内側端部には、円盤状のキャリア２７が固着されてい
る。キャリア２７は、ケース２１内において内摩擦ロー
ラ２４と相対向している。キャリア２７には、複数の遊
星磁気摩擦ローラ２８ａ，２８ｂが、環状に並んで、軸
２９によって軸支されている。一対の遊星磁気摩擦ロー
ラ２８ａ，２８ｂは、１本の軸２９の両端に固着され、
一体に回転する。一方の遊星磁気摩擦ローラ２８ａは、
内摩擦ローラ２４の環状傾斜面２４ａに自転及び公転自
在に接触する。一方、ケース２１の内周には、リング３
０が固着され、それの内周の環状傾斜面３０ａに、遊星
磁気摩擦ローラ２８ｂが自転及び公転自在に接するよう
になっている。従って、内摩擦ローラ２４及び鉄リング
３０の環状傾斜面２４ａ，３０ａが、遊星磁気摩擦ロー
ラ２８ａ，２８ｂが転動する環状転動面を構成してい
る。何れの環状転動面も遊星磁気摩擦ローラ２８ａ，２
８ｂの外周に対応して傾斜している。遊星磁気摩擦ロー
ラ２８ａ，２８ｂは、図３に示すものと同等の構成であ
る。
は、鉄製の円筒状ケース２１の一方の端壁２２には、ス
プライン軸である出力軸２３が軸承され、その内側端部
には、内摩擦ローラ２４が固着されている。内摩擦ロー
ラ２４は、内周に円錐形の環状傾斜面２４ａを有する。
ケース２１の他方の端壁２５には、スプライン軸である
入力軸２６が、出力軸２３と同一軸線上で軸承され、そ
の内側端部には、円盤状のキャリア２７が固着されてい
る。キャリア２７は、ケース２１内において内摩擦ロー
ラ２４と相対向している。キャリア２７には、複数の遊
星磁気摩擦ローラ２８ａ，２８ｂが、環状に並んで、軸
２９によって軸支されている。一対の遊星磁気摩擦ロー
ラ２８ａ，２８ｂは、１本の軸２９の両端に固着され、
一体に回転する。一方の遊星磁気摩擦ローラ２８ａは、
内摩擦ローラ２４の環状傾斜面２４ａに自転及び公転自
在に接触する。一方、ケース２１の内周には、リング３
０が固着され、それの内周の環状傾斜面３０ａに、遊星
磁気摩擦ローラ２８ｂが自転及び公転自在に接するよう
になっている。従って、内摩擦ローラ２４及び鉄リング
３０の環状傾斜面２４ａ，３０ａが、遊星磁気摩擦ロー
ラ２８ａ，２８ｂが転動する環状転動面を構成してい
る。何れの環状転動面も遊星磁気摩擦ローラ２８ａ，２
８ｂの外周に対応して傾斜している。遊星磁気摩擦ロー
ラ２８ａ，２８ｂは、図３に示すものと同等の構成であ
る。
【００１０】しかして、この実施例において、入力軸２
６が回転すると、キャリア２７を介して遊星磁気摩擦ロ
ーラ２８ａ，２８ｂが、公転しつつ環状傾斜面３０ａ，
２４ａ上を自ら転動する。遊星磁気摩擦ローラ２８ａの
自転は磁気摩擦力により内摩擦ローラ２４に伝えられ、
出力軸２３が回転する。内摩擦ローラ２４の角速度：Ｗ
２４、キャリア２７の角速度：Ｗ２７、内摩擦ローラ２
４の環状傾斜面２４ａの長さ：Ｚ２４、遊星磁気摩擦ロ
ーラ２８ａ，２８ｂの外周長さ：Ｚ２８ａ，Ｚ２８ｂ、
鉄リング３０の環状傾斜面３０ａの長さ：Ｚ３０とする
と、この場合の減速比Ｕは、
６が回転すると、キャリア２７を介して遊星磁気摩擦ロ
ーラ２８ａ，２８ｂが、公転しつつ環状傾斜面３０ａ，
２４ａ上を自ら転動する。遊星磁気摩擦ローラ２８ａの
自転は磁気摩擦力により内摩擦ローラ２４に伝えられ、
出力軸２３が回転する。内摩擦ローラ２４の角速度：Ｗ
２４、キャリア２７の角速度：Ｗ２７、内摩擦ローラ２
４の環状傾斜面２４ａの長さ：Ｚ２４、遊星磁気摩擦ロ
ーラ２８ａ，２８ｂの外周長さ：Ｚ２８ａ，Ｚ２８ｂ、
鉄リング３０の環状傾斜面３０ａの長さ：Ｚ３０とする
と、この場合の減速比Ｕは、
【数２】となる。この実施例も先の実施例と同等の作
用、効果を有する。
用、効果を有する。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、永久
磁石リング１１のＮ極側、Ｓ極側の側面に夫々接近して
一対の鉄リング１２，１２を固着し、これら鉄リング１
２，１２の外縁を永久磁石リング１１の外周から突出さ
せて成る遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂを、環
状の転動面１ａ，４ａ，２４ａ，３０ａに自転及び公転
可能に接触させ、遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８
ｂの外周を円錐形状に構成し、環状転動面１ａ，４ａ，
２４ａ，３０ａを遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８
ｂの外周傾斜面に対応する傾斜面とし、遊星磁気摩擦ロ
ーラ８，２８ａ，２８ｂまたは環状転動面１ａ，４ａ，
２４ａ，３０ａが摩耗したときに、遊星磁気摩擦ローラ
８，２８ａ，２８ｂを、その磁気吸引力により環状転動
面１ａ，４ａ，２４ａ，３０ａに対して相対的に軸線方
向へ移動させて環状転動面１ａ，４ａ，２４ａ，３０ａ
に対する適正な接触状態を維持するように磁気摩擦ロー
ラ式減速機を構成したため、ローラ間の複雑な弾性的圧
接機構を必要とせず、無給油で十分な伝動を得ることが
でき、しかもローラの摩耗が生じにくく、摩耗が生じて
も自動的に適正なローラの接触状態になるという効果を
有する。
磁石リング１１のＮ極側、Ｓ極側の側面に夫々接近して
一対の鉄リング１２，１２を固着し、これら鉄リング１
２，１２の外縁を永久磁石リング１１の外周から突出さ
せて成る遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８ｂを、環
状の転動面１ａ，４ａ，２４ａ，３０ａに自転及び公転
可能に接触させ、遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８
ｂの外周を円錐形状に構成し、環状転動面１ａ，４ａ，
２４ａ，３０ａを遊星磁気摩擦ローラ８，２８ａ，２８
ｂの外周傾斜面に対応する傾斜面とし、遊星磁気摩擦ロ
ーラ８，２８ａ，２８ｂまたは環状転動面１ａ，４ａ，
２４ａ，３０ａが摩耗したときに、遊星磁気摩擦ローラ
８，２８ａ，２８ｂを、その磁気吸引力により環状転動
面１ａ，４ａ，２４ａ，３０ａに対して相対的に軸線方
向へ移動させて環状転動面１ａ，４ａ，２４ａ，３０ａ
に対する適正な接触状態を維持するように磁気摩擦ロー
ラ式減速機を構成したため、ローラ間の複雑な弾性的圧
接機構を必要とせず、無給油で十分な伝動を得ることが
でき、しかもローラの摩耗が生じにくく、摩耗が生じて
も自動的に適正なローラの接触状態になるという効果を
有する。
【図１】本発明の第１の実施例の磁気摩擦ローラ式減速
機の断面図である。
機の断面図である。
【図２】図１におけるII−II断面図である。
【図３】遊星磁気摩擦ローラ８の断面図である。
【図４】本発明の第２の実施例の磁気摩擦ローラ式減速
機の断面図である。
機の断面図である。
【図５】図４におけるV−V断面図である。
１ ケース １ａ 環状転動面（環状傾斜面） ３ 出力軸 ４ 外摩擦ローラ ４ａ 環状転動面（環状傾斜面） ６ 入力軸 ８ 遊星磁気摩擦ローラ １１ 永久磁石リング １２ 鉄リング ２１ ケース ２４ 内摩擦ローラ ２４ａ 環状転動面（環状傾斜面） ２６ 入力軸 ２８ａ 遊星磁気摩擦ローラ ２８ｂ 遊星磁気摩擦ローラ ３０ａ 環状転動面（環状傾斜面）
Claims (3)
- 【請求項１】 永久磁石リングのＮ極側、Ｓ極側の側面
に夫々接近して一対の鉄リングを固着し、これら鉄リン
グの外縁を前記永久磁石リングの外周から突出させて成
る遊星磁気摩擦ローラを、鉄製の環状転動面に自転及び
公転可能に接触させ、前記遊星磁気摩擦ローラの外周を
円錐形状に構成し、前記環状転動面を前記遊星磁気摩擦
ローラの外周傾斜面に対応する傾斜面とし、前記遊星磁
気摩擦ローラまたは前記環状転動面が摩耗したときに、
前記遊星磁気摩擦ローラを、その磁気吸引力により環状
転動面に対して相対的に軸線方向へ移動させて環状転動
面に対する適正な接触状態を維持するようにしたことを
磁気摩擦ローラ式減速機。 - 【請求項２】 出力軸に固着された円錐形の鉄製外摩擦
ローラを円筒状ケース内に軸支し、スプライン型入力軸
に固着されたキャリアを前記外摩擦ローラと同一軸線上
に相対向するように前記ケース内に軸支し、前記キャリ
アには、前記外摩擦ローラの外周に自転及び公転自在に
接する円錐形の複数の遊星磁気摩擦ローラを軸支し、前
記ケースの内周には、遊星磁気摩擦ローラが自転及び公
転自在に接する鉄製の環状傾斜面を設け、相互接触面の
摩耗時に、前記遊星磁気摩擦ローラを、その磁気吸引力
により、自動的に軸線方向へ相対移動させて前記外摩擦
ローラの外周及び前記ケースの環状傾斜面に対する適正
な接触状態を維持するようにしたことを特徴とする請求
項１に記載の磁気摩擦ローラ式減速機。 - 【請求項３】 スプライン型出力軸に固着された円錐形
の環状傾斜面を有する鉄製内摩擦ローラを円筒状ケース
内に軸支し、スプライン型入力軸に固着されたキャリア
を前記内摩擦ローラと同一軸線上に相対向するように前
記ケース内に軸支し、前記キャリアには、前記内摩擦ロ
ーラの環状傾斜面に自転及び公転自在に接する円錐形の
複数の第１遊星磁気摩擦ローラを軸支すると共に、これ
と同軸上に逆円錐形状の第２遊星磁気摩擦ローラを軸支
し、前記ケースの内周には、第２遊星磁気摩擦ローラが
自転及び公転自在に接する鉄製の環状傾斜面を設け、相
互接触面が摩耗したときに、前記第１、第２の遊星磁気
摩擦ローラを、その磁気吸引力により、軸線方向へ相対
移動させて前記内摩擦ローラ及び前記ケースの環状傾斜
面に対する適正な接触状態を維持するようにしたことを
磁気摩擦ローラ式減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6907792A JPH05231488A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 磁気摩擦ローラ式減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6907792A JPH05231488A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 磁気摩擦ローラ式減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231488A true JPH05231488A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13392164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6907792A Pending JPH05231488A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 磁気摩擦ローラ式減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05231488A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3640810A1 (de) * | 1985-11-28 | 1987-06-04 | Waertsilae Oy Ab | Raumeinheit und verfahren zum herstellen derselben |
| WO1998000628A1 (fr) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | Hiroyasu Tanigawa | Turbine a vapeur et a gaz combinees |
| CN113090726A (zh) * | 2019-06-20 | 2021-07-09 | 成都中良川工科技有限公司 | 一种低损耗回转装置 |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP6907792A patent/JPH05231488A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3640810A1 (de) * | 1985-11-28 | 1987-06-04 | Waertsilae Oy Ab | Raumeinheit und verfahren zum herstellen derselben |
| WO1998000628A1 (fr) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | Hiroyasu Tanigawa | Turbine a vapeur et a gaz combinees |
| CN113090726A (zh) * | 2019-06-20 | 2021-07-09 | 成都中良川工科技有限公司 | 一种低损耗回转装置 |
| CN113090726B (zh) * | 2019-06-20 | 2022-10-14 | 成都中良川工科技有限公司 | 一种低损耗回转装置 |
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