JPH05231487A - 磁気摩擦ローラ式動力伝達機構 - Google Patents
磁気摩擦ローラ式動力伝達機構Info
- Publication number
- JPH05231487A JPH05231487A JP5925092A JP5925092A JPH05231487A JP H05231487 A JPH05231487 A JP H05231487A JP 5925092 A JP5925092 A JP 5925092A JP 5925092 A JP5925092 A JP 5925092A JP H05231487 A JPH05231487 A JP H05231487A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iron
- magnetic friction
- permanent magnet
- power transmission
- transmission mechanism
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラ間の複雑な弾性的圧接機構がなく、小
型化でき、ローラの摩耗が生じにくく、過負荷がかかっ
た場合には、ローラ間に滑りが生じて損傷や過剰の負担
を与えることがなく、無給油で確実な伝動を得ることが
でき、保守も容易な磁気摩擦ローラ式の動力伝達機構を
提供する。 【構成】 永久磁石リング５のＮ極側、Ｓ極側の側面に
夫々接近して一対の鉄リング６，７を固着する。鉄リン
グ６，７の縁をＮ極側面、Ｓ極側面に沿って永久磁石リ
ング５の端から突出させて磁気摩擦車１を構成する。磁
気摩擦車１を回転自在に軸支すると共に、それの鉄リン
グ６，７の縁に接するように、鉄ローラ３を回転自在に
軸支する。磁気摩擦車１と鉄ローラ３との間の磁気摩擦
力により相互に回転動力を伝達する。
型化でき、ローラの摩耗が生じにくく、過負荷がかかっ
た場合には、ローラ間に滑りが生じて損傷や過剰の負担
を与えることがなく、無給油で確実な伝動を得ることが
でき、保守も容易な磁気摩擦ローラ式の動力伝達機構を
提供する。 【構成】 永久磁石リング５のＮ極側、Ｓ極側の側面に
夫々接近して一対の鉄リング６，７を固着する。鉄リン
グ６，７の縁をＮ極側面、Ｓ極側面に沿って永久磁石リ
ング５の端から突出させて磁気摩擦車１を構成する。磁
気摩擦車１を回転自在に軸支すると共に、それの鉄リン
グ６，７の縁に接するように、鉄ローラ３を回転自在に
軸支する。磁気摩擦車１と鉄ローラ３との間の磁気摩擦
力により相互に回転動力を伝達する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば遊星ローラ減速
装置等における動力伝達機構として用いることができる
磁気摩擦ローラ式の動力伝達機構に関するものである。
装置等における動力伝達機構として用いることができる
磁気摩擦ローラ式の動力伝達機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯車の組み合わせ機構に代わる動
力伝達機構として、ローラの組み合わせ機構が知られて
いる。ローラの組み合わせによる動力伝達機構として
は、遊星ローラ減速装置が最もよく知られている（例え
ば特開平１−２０３７９８）。従来の遊星ローラ減速装
置においては、遊星ローラと太陽ローラとの間の確実な
伝動を得るために、両者を弾性的に圧接させ、また両者
間に粘性あるオイルを介在させている。このため、複雑
な弾性的圧接機構を必要とするし、定期的給油等のメン
テナンス管理を必要とする。またローラ間の圧接により
摩耗が生じやすい難点がある。
力伝達機構として、ローラの組み合わせ機構が知られて
いる。ローラの組み合わせによる動力伝達機構として
は、遊星ローラ減速装置が最もよく知られている（例え
ば特開平１−２０３７９８）。従来の遊星ローラ減速装
置においては、遊星ローラと太陽ローラとの間の確実な
伝動を得るために、両者を弾性的に圧接させ、また両者
間に粘性あるオイルを介在させている。このため、複雑
な弾性的圧接機構を必要とするし、定期的給油等のメン
テナンス管理を必要とする。またローラ間の圧接により
摩耗が生じやすい難点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、ロ
ーラ間の複雑な弾性的圧接機構を必要とせず、無給油で
十分な伝動を得ることができ、しかもローラの摩耗が生
じにくい磁気摩擦ローラ式の動力伝達機構を提供するこ
とを課題としている。
ーラ間の複雑な弾性的圧接機構を必要とせず、無給油で
十分な伝動を得ることができ、しかもローラの摩耗が生
じにくい磁気摩擦ローラ式の動力伝達機構を提供するこ
とを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するため、永久磁石リング５のＮ極側、Ｓ極
側の側面に夫々接近して一対の鉄リング６，７を固着
し、これら鉄リング６，７の縁をＮ極側面、Ｓ極側面に
沿って前記永久磁石リング５の端から突出させて磁気摩
擦車１を構成し、この磁気摩擦車１を回転自在に軸支す
ると共に、磁気摩擦車１の鉄リング６，７の縁に接する
ように鉄ローラ３を回転自在に軸支し、磁気摩擦車１と
鉄ローラ３との間の磁気摩擦力により相互に回転動力を
伝達するようにして磁気摩擦ローラ式の動力伝達機構を
得た。
課題を解決するため、永久磁石リング５のＮ極側、Ｓ極
側の側面に夫々接近して一対の鉄リング６，７を固着
し、これら鉄リング６，７の縁をＮ極側面、Ｓ極側面に
沿って前記永久磁石リング５の端から突出させて磁気摩
擦車１を構成し、この磁気摩擦車１を回転自在に軸支す
ると共に、磁気摩擦車１の鉄リング６，７の縁に接する
ように鉄ローラ３を回転自在に軸支し、磁気摩擦車１と
鉄ローラ３との間の磁気摩擦力により相互に回転動力を
伝達するようにして磁気摩擦ローラ式の動力伝達機構を
得た。
【０００５】
【作用】本発明の磁気摩擦ローラ式の動力伝達機構にお
いては、例えば磁気摩擦車１を固着した軸２を回転させ
ると、それの磁気摩擦力により鉄ローラ３が従動回転す
る。従って、ローラ１，３間の機械的圧接、及び給油は
不要である。ローラ１，３間の圧接がないから摩耗は極
めて少ない。過負荷がかかった場合には、ローラ１，３
間に滑りが生じるから、損傷や過剰の負担を与えること
がない。磁気摩擦車１は、磁化された鉄リング６，７の
外周において鉄ローラ３に接する。一対の鉄リング６，
７は一方がＮ極、他方がＳ極となり、鉄ローラ３を介し
て閉じた磁気回路を構成する。このため、磁気摩擦車１
と鉄ローラ３との強力な磁気吸着力が得られる。
いては、例えば磁気摩擦車１を固着した軸２を回転させ
ると、それの磁気摩擦力により鉄ローラ３が従動回転す
る。従って、ローラ１，３間の機械的圧接、及び給油は
不要である。ローラ１，３間の圧接がないから摩耗は極
めて少ない。過負荷がかかった場合には、ローラ１，３
間に滑りが生じるから、損傷や過剰の負担を与えること
がない。磁気摩擦車１は、磁化された鉄リング６，７の
外周において鉄ローラ３に接する。一対の鉄リング６，
７は一方がＮ極、他方がＳ極となり、鉄ローラ３を介し
て閉じた磁気回路を構成する。このため、磁気摩擦車１
と鉄ローラ３との強力な磁気吸着力が得られる。
【０００６】
【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係る動力伝達機構の一部を切り欠い
た正面図、図２は同側面図、図３は本発明の第２の実施
例の動力伝達機構の一部を切り欠いた正面図、図４は同
側面図、図５は本発明の第３の実施例の動力伝達機構の
一部を切り欠いた正面図、図６は同側面図、図７は本発
明の第４の実施例の動力伝達機構の一部を切り欠いた正
面図、図８は同側面図、図９は本発明の第５の実施例の
動力伝達機構の一部を切り欠いた正面図、図１０は同側
面図、図１１は本発明の第６の実施例の動力伝達機構の
一部を切り欠いた正面図、図１２は同側面図である。
る。図１は本発明に係る動力伝達機構の一部を切り欠い
た正面図、図２は同側面図、図３は本発明の第２の実施
例の動力伝達機構の一部を切り欠いた正面図、図４は同
側面図、図５は本発明の第３の実施例の動力伝達機構の
一部を切り欠いた正面図、図６は同側面図、図７は本発
明の第４の実施例の動力伝達機構の一部を切り欠いた正
面図、図８は同側面図、図９は本発明の第５の実施例の
動力伝達機構の一部を切り欠いた正面図、図１０は同側
面図、図１１は本発明の第６の実施例の動力伝達機構の
一部を切り欠いた正面図、図１２は同側面図である。
【０００７】図１において、１は磁気摩擦車であって、
軸２に固着され、軸２と共に回転する。３は鉄ローラで
あって、軸４に固着され、軸４と共に回転する。
軸２に固着され、軸２と共に回転する。３は鉄ローラで
あって、軸４に固着され、軸４と共に回転する。
【０００８】磁気摩擦車１は、永久磁石リング５のＮ極
側、Ｓ極側の側面に夫々密着するように、一対の鉄リン
グ６，７を固着して成る。永久磁石リング５は、軸線方
向の対向側面にＮ極、Ｓ極を有する。この場合、永久磁
石として、例えば、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の強力な磁力を持
つものを用いる。
側、Ｓ極側の側面に夫々密着するように、一対の鉄リン
グ６，７を固着して成る。永久磁石リング５は、軸線方
向の対向側面にＮ極、Ｓ極を有する。この場合、永久磁
石として、例えば、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の強力な磁力を持
つものを用いる。
【０００９】鉄リング６，７の縁は、Ｎ極側面、Ｓ極側
面に沿って、互いに平行に永久磁石リング５の外周から
突出している。鉄ローラ３は、その外周が磁気摩擦車１
の鉄リング６，７の外周縁に接するように軸支されてい
る。
面に沿って、互いに平行に永久磁石リング５の外周から
突出している。鉄ローラ３は、その外周が磁気摩擦車１
の鉄リング６，７の外周縁に接するように軸支されてい
る。
【００１０】しかして、この実施例の動力伝達機構にお
いては、磁気摩擦車１と鉄ローラ３との間の磁気摩擦力
により、相互に回転動力を伝達する。例えば磁気摩擦車
１を固着した軸２を回転させると、それの磁気摩擦力に
より鉄ローラ３が従動回転する。従って、ローラ１，３
間の機械的圧接、及び給油は不要である。ローラ１，３
間の圧接がないから摩耗は極めて少ない。過負荷がかか
った場合には、ローラ１，３間に滑りが生じるから、損
傷や過剰の負担を与えることがない。磁気摩擦車１は、
磁化された鉄リング６，７の外周において鉄ローラ３に
接する。一対の鉄リング６，７は一方がＮ極、他方がＳ
極となり、鉄ローラ３を介して閉じた磁気回路を構成す
る。このため、磁気摩擦車１と鉄ローラ３との強力な磁
気吸着力が得られる。
いては、磁気摩擦車１と鉄ローラ３との間の磁気摩擦力
により、相互に回転動力を伝達する。例えば磁気摩擦車
１を固着した軸２を回転させると、それの磁気摩擦力に
より鉄ローラ３が従動回転する。従って、ローラ１，３
間の機械的圧接、及び給油は不要である。ローラ１，３
間の圧接がないから摩耗は極めて少ない。過負荷がかか
った場合には、ローラ１，３間に滑りが生じるから、損
傷や過剰の負担を与えることがない。磁気摩擦車１は、
磁化された鉄リング６，７の外周において鉄ローラ３に
接する。一対の鉄リング６，７は一方がＮ極、他方がＳ
極となり、鉄ローラ３を介して閉じた磁気回路を構成す
る。このため、磁気摩擦車１と鉄ローラ３との強力な磁
気吸着力が得られる。
【００１１】図３，図４に示す第２の実施例において
は、一対の鉄リング６，７が、内周側において連繋部８
により一体に連結され、断面コ字状の鉄リング体９を構
成している。そして、この鉄リング体９の鉄リング６，
７間に永久磁石リング５が嵌め込まれている。その他の
構成は、先の第１の実施例と同様であり、作用も同等で
あるから、同一構成部に同一の符号を付して説明を省略
する。
は、一対の鉄リング６，７が、内周側において連繋部８
により一体に連結され、断面コ字状の鉄リング体９を構
成している。そして、この鉄リング体９の鉄リング６，
７間に永久磁石リング５が嵌め込まれている。その他の
構成は、先の第１の実施例と同様であり、作用も同等で
あるから、同一構成部に同一の符号を付して説明を省略
する。
【００１２】図５，図６に示す第３の実施例において
は、リング状の磁気摩擦車１の内側に鉄ローラ３が軸支
され、その外周が磁気摩擦車１の内周に接している。
は、リング状の磁気摩擦車１の内側に鉄ローラ３が軸支
され、その外周が磁気摩擦車１の内周に接している。
【００１３】永久磁石リング５は、同じく軸線方向の対
向側面にＮ極、Ｓ極を有する。鉄リング６，７の縁は、
Ｎ極側面、Ｓ極側面に沿って、互いに平行に永久磁石リ
ング５の内周から内側へ突出している。鉄ローラ３は、
その外周が磁気摩擦車１の鉄リング６，７の内周縁に接
するように軸支されている。
向側面にＮ極、Ｓ極を有する。鉄リング６，７の縁は、
Ｎ極側面、Ｓ極側面に沿って、互いに平行に永久磁石リ
ング５の内周から内側へ突出している。鉄ローラ３は、
その外周が磁気摩擦車１の鉄リング６，７の内周縁に接
するように軸支されている。
【００１４】図７，図８に示す第４の実施例において
は、一対の鉄リング６，７が、外周側において連繋部８
により一体に連結され、断面コ字状の鉄リング体９を構
成している。そして、この鉄リング体９の鉄リング６，
７間に永久磁石リング５が嵌め込まれている。その他の
構成は、先の実施例と同様であり、作用も同等であるか
ら、同一構成部に同一の符号を付して説明を省略する。
は、一対の鉄リング６，７が、外周側において連繋部８
により一体に連結され、断面コ字状の鉄リング体９を構
成している。そして、この鉄リング体９の鉄リング６，
７間に永久磁石リング５が嵌め込まれている。その他の
構成は、先の実施例と同様であり、作用も同等であるか
ら、同一構成部に同一の符号を付して説明を省略する。
【００１５】図９，図１０に示す第５の実施例において
は、リング状の磁気摩擦車１の側部に鉄ローラ３が垂直
に軸支され、その外周が磁気摩擦車１の側面に接してい
る。
は、リング状の磁気摩擦車１の側部に鉄ローラ３が垂直
に軸支され、その外周が磁気摩擦車１の側面に接してい
る。
【００１６】永久磁石リング５は、内周側にＮ極、外周
側にＳ極を有する。鉄リング６，７の一方の端縁は、Ｎ
極側面、Ｓ極側面に沿って、互いに平行に、永久磁石リ
ング５から側方へ突出している。鉄ローラ３は、その外
周が磁気摩擦車１の鉄リング６，７の端縁に接するよう
に垂直に軸支されている。
側にＳ極を有する。鉄リング６，７の一方の端縁は、Ｎ
極側面、Ｓ極側面に沿って、互いに平行に、永久磁石リ
ング５から側方へ突出している。鉄ローラ３は、その外
周が磁気摩擦車１の鉄リング６，７の端縁に接するよう
に垂直に軸支されている。
【００１７】図１１，図１２に示す第６の実施例におい
ては、一対の鉄リング６，７が、一端側において連繋部
８により一体に連結され、断面コ字状の鉄リング体９を
構成している。そして、この鉄リング体９の鉄リング
６，７間に永久磁石リング５が嵌め込まれている。その
他の構成は、先の実施例と同様であり、作用も同等であ
るから、同一構成部に同一の符号を付して説明を省略す
る。
ては、一対の鉄リング６，７が、一端側において連繋部
８により一体に連結され、断面コ字状の鉄リング体９を
構成している。そして、この鉄リング体９の鉄リング
６，７間に永久磁石リング５が嵌め込まれている。その
他の構成は、先の実施例と同様であり、作用も同等であ
るから、同一構成部に同一の符号を付して説明を省略す
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、永久
磁石リング５のＮ極側、Ｓ極側の側面に夫々接近して一
対の鉄リング６，７を固着し、これら鉄リング６，７の
縁をＮ極側面、Ｓ極側面に沿って永久磁石リング５の端
から突出させて磁気摩擦車１を構成し、この磁気摩擦車
１を回転自在に軸支すると共に、磁気摩擦車１の鉄リン
グ６，７の縁に接するように、鉄ローラ３を回転自在に
軸支し、磁気摩擦車１と鉄ローラ３との間の磁気摩擦力
により相互に回転動力を伝達するようにして磁気摩擦ロ
ーラ式の動力伝達機構を構成したため、ローラ間の複雑
な弾性的圧接機構を必要とせず、小型化できるし、ロー
ラの摩耗が生じにくい。過負荷がかかった場合には、ロ
ーラ間に滑りが生じるから、損傷や過剰の負担を与える
ことがなく、無給油で確実な伝動を得ることができ、保
守も容易である。
磁石リング５のＮ極側、Ｓ極側の側面に夫々接近して一
対の鉄リング６，７を固着し、これら鉄リング６，７の
縁をＮ極側面、Ｓ極側面に沿って永久磁石リング５の端
から突出させて磁気摩擦車１を構成し、この磁気摩擦車
１を回転自在に軸支すると共に、磁気摩擦車１の鉄リン
グ６，７の縁に接するように、鉄ローラ３を回転自在に
軸支し、磁気摩擦車１と鉄ローラ３との間の磁気摩擦力
により相互に回転動力を伝達するようにして磁気摩擦ロ
ーラ式の動力伝達機構を構成したため、ローラ間の複雑
な弾性的圧接機構を必要とせず、小型化できるし、ロー
ラの摩耗が生じにくい。過負荷がかかった場合には、ロ
ーラ間に滑りが生じるから、損傷や過剰の負担を与える
ことがなく、無給油で確実な伝動を得ることができ、保
守も容易である。
【図１】本発明の第１の実施例の動力伝達機構の一部を
切り欠いた正面図である。
切り欠いた正面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の動力伝達機構の側面図
である。
である。
【図３】本発明の第２の実施例の動力伝達機構の一部を
切り欠いた正面図である。
切り欠いた正面図である。
【図４】４は第２の実施例の動力伝達機構の側面図であ
る。
る。
【図５】本発明の第３の実施例の動力伝達機構の一部を
切り欠いた正面図である。
切り欠いた正面図である。
【図６】本発明の第３の実施例の動力伝達機構の側面図
である。
である。
【図７】本発明の第４の実施例の動力伝達機構の一部を
切り欠いた正面図である。
切り欠いた正面図である。
【図８】本発明の第４の実施例の動力伝達機構の側面図
である。
である。
【図９】本発明の第５の実施例の動力伝達機構の一部を
切り欠いた正面図である。
切り欠いた正面図である。
【図１０】本発明の第５の実施例の動力伝達機構の側面
図である。
図である。
【図１１】本発明の第６の実施例の動力伝達機構の一部
を切り欠いた正面図である。
を切り欠いた正面図である。
【図１２】本発明の第６の実施例の動力伝達機構の側面
図である。
図である。
１ 磁気摩擦車 ３ 鉄ローラ ５ 永久磁石リング ６ 鉄リング ７ 鉄リング ８ 連繋部 ９ 鉄リング体
Claims (5)
- 【請求項１】 永久磁石リングのＮ極側、Ｓ極側の側面
に夫々接近して一対の鉄リングを固着し、これら鉄リン
グの縁をＮ極側面、Ｓ極側面に沿って前記永久磁石リン
グの端から突出させて磁気摩擦車を構成し、この磁気摩
擦車を回転自在に軸支すると共に、磁気摩擦車の鉄リン
グの縁に接するように鉄ローラを回転自在に軸支し、磁
気摩擦車と鉄ローラとの間の磁気摩擦力により相互に回
転動力を伝達するようにしたことを特徴とする磁気摩擦
ローラ式動力伝達機構。 - 【請求項２】 前記永久磁石リングが、それの軸線方向
の対向側面にＮ極、Ｓ極を有し、前記鉄リングの外縁
が、永久磁石リングの外周側に突出していることを特徴
とする請求項１に記載の磁気摩擦ローラ式動力伝達機
構。 - 【請求項３】 前記永久磁石リングが、それの軸線方向
の対向側面にＮ極、Ｓ極を有し、前記鉄リングの内縁
が、永久磁石リングの内周側に突出していることを特徴
とする請求項１に記載の磁気摩擦ローラ式動力伝達機
構。 - 【請求項４】 前記永久磁石リングが、それの内周面ま
たは外周面の一方にＮ極、他方にＳ極を有し、前記鉄リ
ングが永久磁石リングの内周及び外周に沿って固着さ
れ、かつ鉄リングの一端縁が、永久磁石リングの軸線方
向側に突出していることを特徴とする請求項１に記載の
磁気摩擦ローラ式動力伝達機構。 - 【請求項５】 前記一対の鉄リングを断面コ字状に一体
に結合して鉄リング体を構成し、この鉄リング体に前記
永久磁石リングを嵌め込んだことを特徴とする請求項１
ないし４の何れかに記載の磁気摩擦ローラ式動力伝達機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5925092A JPH05231487A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 磁気摩擦ローラ式動力伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5925092A JPH05231487A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 磁気摩擦ローラ式動力伝達機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231487A true JPH05231487A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13107953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5925092A Pending JPH05231487A (ja) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | 磁気摩擦ローラ式動力伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05231487A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999063648A1 (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-09 | Joseph Peter William Baker | Motion transmission devices |
| GB2338603A (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-22 | Joseph Peter William Baker | Magnetic motion transmission arrangement |
| WO2000035068A1 (en) * | 1998-12-10 | 2000-06-15 | Joseph Peter William Baker | Barrier apparatus |
| KR20190027906A (ko) * | 2016-09-30 | 2019-03-15 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 자기식 회전전달기구 |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP5925092A patent/JPH05231487A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999063648A1 (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-09 | Joseph Peter William Baker | Motion transmission devices |
| GB2338603A (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-22 | Joseph Peter William Baker | Magnetic motion transmission arrangement |
| GB2338603B (en) * | 1998-05-29 | 2002-07-17 | Joseph Peter William Baker | Motion transmission devices |
| US6462447B1 (en) * | 1998-05-29 | 2002-10-08 | Joseph Peter William Baker | Motion transmission devices |
| WO2000035068A1 (en) * | 1998-12-10 | 2000-06-15 | Joseph Peter William Baker | Barrier apparatus |
| US6485225B1 (en) * | 1998-12-10 | 2002-11-26 | Joseph Peter William Baker | Barrier apparatus having magnetic components |
| KR20190027906A (ko) * | 2016-09-30 | 2019-03-15 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 자기식 회전전달기구 |
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