JP2918488B2

JP2918488B2 - 磁気ネジ搬送装置

Info

Publication number: JP2918488B2
Application number: JP2176496A
Authority: JP
Inventors: 晃田村; 修道山田
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1996-01-15
Filing date: 1996-01-15
Publication date: 1999-07-12
Anticipated expiration: 2016-01-15
Also published as: JPH09196137A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、螺旋形状に着磁し
て形成した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの磁力の作用によ
り、回転運動を直進運動に変換することを利用した磁気
ネジ搬送装置に関し、さらに詳細には、雄磁気ネジを平
行帯状の着磁帯として、搬送台の雌磁気ネジの螺旋状着
磁帯の傾斜角度を変化させることにより、搬送台の移動
速度を変化させる磁気ネジ搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、磁石を螺旋形状に着磁した雄
側磁気ネジと雌側磁気ネジとの組合せによって形成した
磁気ネジを利用し、回転運動を直進運動に変換する磁気
ネジ搬送装置が開示されている。そこで、磁気ネジ搬送
装置の一従来例として特開平１−２０９２２２号公報に
掲載されたものを示して説明する。図１４は、当該公報
で開示された磁気ネジ搬送装置を示した断面図であり、
以下のような構成をなしている。軸５１が、両端をフレ
ーム等の固定部に取り付けられたボールベアリングの軸
受５２に回転自在に支持されている。その軸５１表面に
は、Ｓ極及びＮ極の帯状のマグネット５３が交互に螺旋
状に着磁され、雄磁気ネジ７１が構成されている。軸受
５２に支持された軸５１の一端にはプーリ５４が固設さ
れ、モータ５６のプーリ５７との間にベルト５５が掛け
渡たされている。

【０００３】そして、断面が示された搬送台５８は、移
動時に回転しないように設けられたガイド棒６１と雄側
磁気ネジ７１とを包むように設けられている。この搬送
台５８の円筒孔５９内側にも、Ｓ極とＮ極の帯状のマグ
ネット６０が螺旋状に巻き込むように着磁され、雌磁気
ネジ７２を構成している。そして、軸５１が貫通する円
筒孔５９内で、マグネット５３とマグネット６０とが互
いに接触しないよう、間隔ａだけ空けるようにして配設
されている。

【０００４】このように構成された磁気ネジ搬送装置
は、モータ５６の起動によって軸５１が回転すると、雄
磁気ネジ７１及び雌磁気ネジ７２とで、その軸５１に巻
かれたマグネット５３と搬送台５８に取り付けられたマ
グネット６０との磁力作用が生じる。そのため、軸５１
の回転に伴い搬送台５８が、ガイド棒６１に沿って直線
的に移動することとなる。一方、モータ５６を逆に回転
させれば、両マグネットには逆に磁力が作用して搬送台
５８は復動することとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の磁気ネ
ジ搬送装置には次のような問題点があった。すなわち、
例えば、複写機のレンズ系の移動装置においては、複数
のレンズを異なった速度で移動させる必要があるが、磁
気ネジ搬送装置では、雄磁気ネジと雌磁気ネジとの着磁
帯の傾斜角度及び雄磁気ネジの回転速度により搬送台の
速度は一義的に決定されるため、複数のレンズに対して
別々の雄磁気ネジと雌磁気ネジの組合せを用意する必要
があった。それは、大きなスペースを必要とするのみな
らず、コストアップを発生する問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、１本の雄側磁気ネジを
備えた磁気ネジ搬送装置において、複数の搬送台を異な
った速度で移動可能な磁気ネジ搬送装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の磁気ネジ搬送装置は、以下のような構成を有
している。（１）回転可能に保持された回転軸と、回転軸に回転力
を与える駆動手段と、回転軸の外周にＳ極及びＮ極とが
交互に平行帯状に着磁された雄磁気ネジと、回転軸に摺
動可能に係設された第一搬送台と、第一搬送台の雄磁気
ネジに対向する内周部に交互に、第一傾斜角度で螺旋状
に着磁された第一雌磁気ネジと、回転軸に摺動可能に係
設された第二搬送台と、第二搬送台の雄磁気ネジに対向
する内周部に交互に、第二傾斜角度で螺旋状に着磁され
た第二雌磁気ネジとを有し、駆動手段により回転軸が回
転されることにより、第一雌磁気ネジ及び第二雌磁気ネ
ジが雄磁気ネジより磁力を受けて、第一搬送台と第二搬
送台とが異なった速度で移動する。

【０００８】（２）（１）に記載する磁気ネジ搬送装置
において、前記雄磁気ネジが、軸心に平行な帯状に着磁
されていることを特徴とする。（３）（１）に記載する磁気ネジ搬送装置において、前
記雄磁気ネジが、円周方向に平行な帯状に着磁されてい
ることを特徴とする。（４）（１）及至（３）に記載する磁気ネジ搬送装置の
いずれか１つにおいて、前記第一傾斜角度と前記第二傾
斜角度とが円周に対して異なる方向に設定されていて、
前記回転軸が回転された時に、前記第一搬送台と前記第
二搬送台とが反対方向に移動することを特徴とする。こ
こで、（１）において、異なった速度と言っているの
は、ベクトルが反対方向でスカラーが同じものを含んで
いる。

【０００９】（５）回転可能に保持された回転軸と、回
転軸に回転力を与える駆動手段と、回転軸の外周にＳ極
及びＮ極とが交互に、第一傾斜角度及び第二傾斜角度を
有する平行螺旋帯状に重ねて着磁された二重雄磁気ネジ
と、回転軸に摺動可能に係設された第一搬送台と、搬送
台の二重雄磁気ネジに対向する内周部に交互に、前記第
一傾斜角度で螺旋状に着磁された第一雌磁気ネジと、回
転軸に摺動可能に係設された第二搬送台と、搬送台の二
重雄磁気ネジに対向する内周部に交互に、第二傾斜角度
で螺旋状に着磁された第二雌磁気ネジとを有し、駆動手
段により回転軸が回転されることにより、第一雌磁気ネ
ジ及び第二雌磁気ネジが二重磁気ネジより磁力を受け
て、第一搬送台と第二搬送台とが異なった速度で移動す
る。（６）（５）に記載する磁気ネジ搬送装置において、前
記第一傾斜角度と前記第二傾斜角度とが、円周に対して
異なる方向に設定されていて、前記回転軸が回転された
時に、前記第一搬送台と前記第二搬送台とが反対方向に
移動することを特徴とする。ここで、（５）において、
異なった速度と言っているのは、ベクトルが反対方向で
スカラーが同じものを含んでいる。

【００１０】上記構成を有する磁気ネジ搬送装置は次の
ように作用する。例えば、（２）の磁気ネジ搬送装置に
おいて、駆動手段により回転軸及び雄磁気ネジが回転さ
れると、第一雌磁気ネジが雄磁気ネジから磁力を受ける
ため、第一搬送台が移動する。このとき、第一搬送台
は、第一傾斜角度に応じた速度で移動する。また同様
に、第二雌磁気ネジが雄磁気ネジから磁力を受けるた
め、第二搬送台が移動する。このとき、第二搬送台は、
第二傾斜角度に応じた速度で移動する。ここで、第一傾
斜角度と第二傾斜角度を異なる角度としておけば、１本
の雄磁気ネジを回転させることにより、複数の搬送台を
異なった速度で移動することができる。そして、複数の
搬送台を任意の位置に停止させることができる。

【００１１】この装置では、雄磁気ネジが軸心に平行な
帯状着磁帯であるため、従来の雄磁気ネジに雌磁気ネジ
と同じ傾斜角度の螺旋帯状着磁帯が形成されている場合
より、雌磁気ネジが受ける磁力は減少する。そのため、
高い伝達力を必要とする場合には、不適切であるが、軽
量物を搬送する場合には、搬送装置をコンパクト化でき
る。第一傾斜角度と第二傾斜角度とを円周方向の接線に
対して異なる方向に設定すること、例えば、第一傾斜角
度を右４５度とし、第二傾斜角度を左４５度とすること
により、回転軸の雄磁気ネジが回転すると、第一雌磁気
ネジと第二雌磁気ネジとが反対方向に磁力を受け、第一
搬送台と第二搬送台とは、反対方向に移動する。このと
き、速度のスカラーは同じである。

【００１２】また、（５）の磁気ネジ搬送装置では、雄
磁気ネジが二重に着磁されているため、第一雌磁気ネジ
が第一傾斜角度の螺旋状雄磁気ネジにより磁力を受け、
第一搬送台は移動する。同時に、第二雌磁気ネジが第二
傾斜角度の螺旋状雄磁気ネジにより磁力を受け、第二搬
送台は移動する。ここで、第一雌磁気ネジは雄磁気ネジ
の第二傾斜角度の着磁帯の影響を受け、たま、第二雌磁
気ネジは雄磁気ネジの第一傾斜角度の着磁帯の影響を受
けるため、本来受ける磁力が減少される。そのため、高
い伝達力を必要とする場合には、不適切であるが、軽量
物を搬送する場合には、搬送装置をコンパクト化でき
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の磁気ネジ搬送装置
の一実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１
は、第一実施の形態の磁気ネジ搬送装置の断面図であ
る。本実施の形態の磁気ネジ搬送装置は、水平に配設さ
れた回転軸１１と、回転軸１に対して図中左右にスライ
ド可能に設けられた２台の搬送台２１，２２とを主要部
として構成されている。そこで先ず、回転軸１１につい
て説明する。回転軸１１は、両端を軸受１６により支持
されている。回転軸１１の左端部には、プーリ１７が固
設されている。回転軸１１の外周には、軸心に平行帯状
のＳ極着磁帯１３、Ｎ極着磁帯１２とが交互に形成され
ている。Ｎ極着磁帯１２とＳ極着磁帯１３とにより、雄
磁気ネジ１５が構成されている。プーリ１７は、ベルト
１８を介して駆動手段であるステップモータ１９の駆動
軸に接続している。

【００１４】回転軸１１には、第一搬送台２１及び第二
搬送台２２とが摺動可能に係設されている。第一搬送台
２１の雄磁気ネジ１５に対向する内周部に、第一雌磁気
ネジ２７が形成されている。第二搬送台２２の雄磁気ネ
ジ１５に対向する内周部に、第二雌磁気ネジ２８が形成
されている。雄磁気ネジ１５と第一雌磁気ネジ２７との
間、及び雄磁気ネジ１５と第二雌磁気ネジ２８との間に
は、隙間が形成されている。また、回転軸１１と平行に
まわり止め用の案内軸２０が固設されており、第一搬送
台２１は、スライド２９により案内軸２０に嵌合してい
る。また、第二搬送台２２は、スライド３０により案内
軸２０に嵌合している。これにより、第一搬送台２１及
び第二搬送台２２は、回転軸１１に対して摺動可能に保
持されている。

【００１５】次に、回転軸１１を構成する雄磁気ネジ１
５を図２に基づいて詳細に説明する。図２は、雄磁気ネ
ジ１５、第一雌磁気ネジ２７、及び第二雌磁気ネジ２８
を説明するための断面図である。雄磁気ネジ１５は軸芯
をなすロッド１４に、Ｎ極着磁帯１２及びＳ極着磁帯１
３が形成された磁石が覆装されている。このロッド１４
には、強磁性材料（例えば鉄、酸化鉄、ニッケル、コバ
ルト若しくはこれらを主成分とする合金その他の化合物
等）が使用される。これは、磁力線の発生密度を増加さ
せるためである。Ｎ極着磁帯１２及びＳ極着磁帯１３
は、ロッド１４の軸心に平行帯状な着磁帯であり、全周
にわたって交互に存在し、雄磁気ネジ１５を構成してい
る。

【００１６】次に、第一雌磁気ネジ２７及び第二雌磁気
ネジ２８について詳細に説明する。図２に示すように、
第一雌磁気ネジ２７は、円周Ｅと第一傾斜角度θ1 の角
度をなす螺旋状の第一Ｓ極着磁帯２５、及び円周Ｅと第
一傾斜角度θ1 の角度をなす螺旋状の第一Ｎ極着磁帯２
３とから構成されている。第一Ｎ極着磁帯２３と第一Ｓ
極着磁帯２５とは、互いに平行であり、交互に配置され
ている。また、第二雌磁気ネジ２８は、円周Ｅと第二傾
斜角度θ2 の角度をなす螺旋状の第二Ｓ極着磁帯２６、
及び円周Ｅと第二傾斜角度θ2 の角度をなす螺旋状の第
二Ｎ極着磁帯２４とから構成されている。第二Ｎ極着磁
帯２４と第二Ｓ極着磁帯２６とは、互いに平行であり、
交互に配置されている。ここで、第一傾斜角度θ1と第
二傾斜角度θ2とは異なる角度に設定している。本実施
の形態では、第一傾斜角度θ1が４５度であり、第二傾
斜角度θ2が３０度である。

【００１７】次に、上記構成を有する磁気ネジ搬送装置
の作用を説明する。図３に第一雌磁気ネジ２７と雄磁気
ネジ１５との関係を説明するための図面を示す。図３
は、雄磁気ネジ１５に第一雌磁気ネジ２７を重ね合わせ
て磁気の関係を説明するための図面である。雄磁気ネジ
１５は、軸心に平行な帯状のＳ極着磁帯１３、Ｎ極着磁
帯１２とが交互に形成されることにより、構成されてい
る。一方、第一雌磁気ネジ２７は、円周Ｅと第一傾斜角
度θ1 ＝４５度の角度をなす螺旋状の第一Ｓ極着磁帯２
５、及び円周Ｅと第一傾斜角度θ1 ＝４５度の角度をな
す螺旋状の第一Ｎ極着磁帯２３とから構成されている。
第一Ｎ極着磁帯２３と第一Ｓ極着磁帯２５とは、互いに
平行であり、交互に配置されている。

【００１８】図３の斜線部が、雄磁気ネジ１５と第一雌
磁気ネジ２７とで、反対の極性を有する場所であり、そ
の部分では、雄磁気ネジ１５と第一雌磁気ネジ２７とが
互いに吸引し合う。また、白部では、雄磁気ネジ１５と
第一雌磁気ネジ２７とが互いに反発し合う。吸引と反発
との面積が同じであるが、永久磁石の吸引力は、反発力
と比較して非常に強い。このため、回転軸１１を回転さ
せると、第一雌磁気ネジ２７が雄磁気ネジ１５に吸引さ
れて、第一搬送台２１が移動する。回転軸１１の回転速
度が一定であっても、雌磁気ネジの傾斜角度を変化させ
ることにより、搬送台を任意の速度で移動することがで
きる。図５に傾斜角度と吸引力との関係を示す。横軸が
傾斜角度θであり、縦軸が雄磁気ネジ１５と第一雌磁気
ネジ２７との吸引力の強さを示している。吸引力は、右
方向への力を正とし、左方向への力を負として表示して
いる。図５からわかるように、傾斜角度θが４５度付近
で吸引力は最大となるから、搬送力が強い必要がある場
合には、傾斜角度を４５度付近とすれば良いことがわか
る。

【００１９】図４に第二雌磁気ネジ２８と雄磁気ネジ１
５との関係を説明するための図面を示す。図４は、雄磁
気ネジ１５に第二雌磁気ネジ２８を重ね合わせて磁気の
関係を説明するための図面である。雄磁気ネジ１５は、
軸心に平行な帯状のＳ極着磁帯１３、Ｎ極着磁帯１２と
が交互に形成されることにより、構成されている。一
方、第二雌磁気ネジ２８は、円周Ｅと第二傾斜角度θ2
＝３０度の角度をなす螺旋状の第二Ｓ極着磁帯２６、及
び円周Ｅと第二傾斜角度θ2 ＝３０度の角度をなす螺旋
状の第二Ｎ極着磁帯２４とから構成されている。第二Ｎ
極着磁帯２４と第二Ｓ極着磁帯２６とは、互いに平行で
あり、交互に配置されている。図４の斜線部が、雄磁気
ネジ１５と第二雌磁気ネジ２８とで、反対の極性を有す
る場所であり、その部分では、雄磁気ネジ１５と第二雌
磁気ネジ２８とが互いに吸引し合う。また、白部では、
雄磁気ネジ１５と第二雌磁気ネジ２８とが互いに反発し
合う。吸引と反発との面積が同じであるが、永久磁石の
吸引力は、反発力と比較して非常に強い。このため、回
転軸１１を回転させると、第二雌磁気ネジ２８が雄磁気
ネジ１５に吸引されて、第二搬送台２２が移動する。こ
こで、第二傾斜角度θ2が第一傾斜角度θ1と異なるの
で、第一搬送台２１の移動速度と第二搬送台２２の移動
速度とは、異なっている。

【００２０】次に、上記磁気ネジ搬送装置の使用例につ
いて説明する。図６に第一の使用例を示す。実線で示す
Ａ１，Ａ２が回転軸１１が回転する前の第一搬送台２１
及び第二搬送台２２の位置を示している。回転軸１１が
回転されることにより、第一搬送台２１は、Ａ１の位置
から右方向へ移動してＡ１´の位置に来る。一方、第二
搬送台２２は、Ａ２の位置から左方向へ移動してＡ２´
の位置に来る。ここで、傾斜角度が、円周に対して反対
方向に同じ絶対値なので、移動距離は同じである。

【００２１】図７に第二の使用例を示す。実線で示すＢ
１，Ｂ２，Ｂ３が回転軸１１が回転する前の第一搬送
台、第二搬送台、及び第三搬送台の位置を示している。
回転軸１１が回転されることにより、第一搬送台は、Ｂ
１の位置から右方向へ移動してＢ１´の位置に来る。一
方、第二搬送台は、Ｂ２の位置から右方向へ第一搬送台
の移動距離より大きく移動してＢ２´の位置に来る。ま
た、第三搬送台は、Ｂ３の位置から右方向へ第二搬送台
の移動距離より大きく移動してＢ３´の位置に来る。

【００２２】図８に第三の使用例を示す。（ａ）に示す
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が回転軸１１が回転する
前の第一搬送台、第二搬送台、第三搬送台、第四搬送
台、及び第五搬送台の位置を示している。回転軸１１が
回転されても、第一搬送台の傾斜角度は、０度または９
０度なので第一搬送台はＣ１の位置から移動しない。一
方、第二搬送台は、Ｃ１の位置から右方向へ第一搬送台
の移動距離より大きく移動して、（ｂ）に示すＣ２´の
位置に来る。また、第三搬送台は、Ｃ３の位置から右方
向へ第二搬送台の移動距離より大きく移動してＣ３´の
位置に来る。また、第四搬送台は、Ｃ４の位置から右方
向へ第三搬送台の移動距離より大きく移動してＣ４´の
位置に来る。また、第五搬送台は、Ｃ５の位置から右方
向へ第四搬送台の移動距離より大きく移動してＣ５´の
位置に来る。これにより、Ｃ１，Ｃ２´，Ｃ３´，Ｃ４
´，Ｃ５´は、等間隔で分離された状態となる。これ
は、密着して整列された部品を等間隔に分離して箱詰め
する時等に使用される。

【００２３】以上説明したように本実施の形態の磁気ネ
ジ搬送装置によれば、回転可能に保持された回転軸１１
と、回転軸１１に回転力を与えるステップモータ１９
と、回転軸１１の外周にＳ極及びＮ極とが交互に軸心と
平行帯状に着磁された雄磁気ネジ１５と、回転軸１１に
摺動可能に係設された第一搬送台２１と、第一搬送台２
１の雄磁気ネジ１５に対向する内周部に交互に、第一傾
斜角度θ1 で螺旋状に着磁された第一雌磁気ネジ２７
と、回転軸１１に摺動可能に係設された第二搬送台２２
と、第二搬送台２２の雄磁気ネジ１５に対向する内周部
に交互に、第二傾斜角度θ2 で螺旋状に着磁された第二
雌磁気ネジ２８とを有し、ステップモータ１９により回
転軸１１が回転されることにより、第一雌磁気ネジ２７
及び第二雌磁気ネジ２８が雄磁気ネジ１５より磁力を受
けて、第一搬送台２１と第二搬送台２２とが異なった速
度で移動するので、１本の雄磁気ネジで複数の搬送台を
任意の位置に移動することができるため、搬送装置をコ
ンパクト化し、コストダウンを図ることができる。

【００２４】次に、本発明の第二の実施の形態について
説明する。第二の実施の形態は、雄磁気ネジの構造が第
一の実施の形態と異なるのみなので、異なる部分のみ詳
細に説明し、他は省略する。図９及び図１０に示すよう
に、雄磁気ネジ３３が円周方向に平行な帯状着磁帯であ
るＮ極着磁帯３１及びＳ極着磁帯３２とより構成されて
いる。Ｎ極着磁帯３１とＳ極着磁帯３２とは、交互に同
じ幅で形成されている。第一雌磁気ネジ２７及び第二雌
磁気ネジ２８の構造は、第一の実施の形態と全く同じで
ある。

【００２５】次に、上記構成を有する第二実施の形態の
磁気ネジ搬送装置の作用を説明する。図１１に第一雌磁
気ネジ２７と雄磁気ネジ３３との関係を説明するための
図面を示す。図１１は、雄磁気ネジ３３に第一雌磁気ネ
ジ２７を重ね合わせて磁気の関係を説明するための図面
である。雄磁気ネジ３３は、円周方向に平行な帯状のＮ
極着磁帯３１、Ｓ極着磁帯３２とが交互に形成されるこ
とにより、構成されている。一方、第一雌磁気ネジ２７
は、円周Ｅと第一傾斜角度θ1 ＝４５度の角度をなす螺
旋状の第一Ｓ極着磁帯２５、及び円周Ｅと第一傾斜角度
θ1 ＝４５度の角度をなす螺旋状の第一Ｎ極着磁帯２３
とから構成されている。第一Ｎ極着磁帯２３と第一Ｓ極
着磁帯２５とは、互いに平行であり、交互に配置されて
いる。

【００２６】図１１の斜線部が、雄磁気ネジ３３と第一
雌磁気ネジ２７とで、反対の極性を有する場所であり、
その部分では、雄磁気ネジ３３と第一雌磁気ネジ２７と
が互いに吸引し合う。また、白部では、雄磁気ネジ３３
と第一雌磁気ネジ２７とが互いに反発し合う。吸引と反
発との面積が同じであるが、永久磁石の吸引力は、反発
力と比較して非常に強い。このため、回転軸１１を回転
させると、第一雌磁気ネジ２７が雄磁気ネジ３３に吸引
されて、第一搬送台２１が移動する。回転軸１１の回転
速度が一定であっても、雌磁気ネジの傾斜角度を変化さ
せることにより、搬送台を任意の速度で移動することが
できる。

【００２７】図１２に第二雌磁気ネジ２８と雄磁気ネジ
３３との関係を説明するための図面を示す。図１２は、
雄磁気ネジ３３に第二雌磁気ネジ２８を重ね合わせて磁
気の関係を説明するための図面である。雄磁気ネジ３３
は、円周方向に平行な帯状のＳ極着磁帯３２、Ｎ極着磁
帯３１とが交互に形成されることにより、構成されてい
る。一方、第二雌磁気ネジ２８は、円周Ｅと第二傾斜角
度θ2 ＝３０度の角度をなす螺旋状の第二Ｓ極着磁帯２
６、及び円周Ｅと第二傾斜角度θ2 ＝３０度の角度をな
す螺旋状の第二Ｎ極着磁帯２４とから構成されている。
第二Ｎ極着磁帯２４と第二Ｓ極着磁帯２６とは、互いに
平行であり、交互に配置されている。図１２の斜線部
が、雄磁気ネジ３３と第二雌磁気ネジ２８とで、反対の
極性を有する場所であり、その部分では、雄磁気ネジ３
３と第二雌磁気ネジ２８とが互いに吸引し合う。また、
白部では、雄磁気ネジ３３と第二雌磁気ネジ２８とが互
いに反発し合う。吸引と反発との面積が同じであるが、
永久磁石の吸引力は、反発力と比較して非常に強い。こ
のため、回転軸１１を回転させると、第二雌磁気ネジ２
８が雄磁気ネジ３３に吸引されて、第二搬送台２２が移
動する。ここで、第二傾斜角度θ2が第一傾斜角度θ1と
異なるので、第一搬送台２１の移動速度と第二搬送台２
２の移動速度とは、異なっている。

【００２８】以上説明したように本実施の形態の磁気ネ
ジ搬送装置によれば、回転可能に保持された回転軸１１
と、回転軸１１に回転力を与えるステップモータ１９
と、回転軸１１の外周にＳ極及びＮ極とが交互に円周方
向に平行帯状に着磁された雄磁気ネジ３３と、回転軸１
１に摺動可能に係設された第一搬送台２１と、第一搬送
台２１の雄磁気ネジ３３に対向する内周部に交互に、第
一傾斜角度θ1 で螺旋状に着磁された第一雌磁気ネジ２
７と、回転軸１１に摺動可能に係設された第二搬送台２
２と、第二搬送台２２の雄磁気ネジ３３に対向する内周
部に交互に、第二傾斜角度θ2 で螺旋状に着磁された第
二雌磁気ネジ２８とを有し、ステップモータ１９により
回転軸１１が回転されることにより、第一雌磁気ネジ２
７及び第二雌磁気ネジ２８が雄磁気ネジ３３より磁力を
受けて、第一搬送台２１と第二搬送台２２とが異なった
速度で移動するので、１本の雄磁気ネジで複数の搬送台
を任意の位置に移動することができるため、搬送装置を
コンパクト化し、コストダウンを図ることができる。

【００２９】次に、本発明の第三の実施の形態の磁気ネ
ジ搬送装置について説明する。本実施の形態が第一の実
施の形態と異なるのは、雄磁気ネジの構造だけなので、
それのみ詳細に説明し、他は説明を省略する。図１３に
示すように、本実施の形態の二重雄磁気ネジ４１は、回
転軸１１の外周に、Ｓ極着磁帯４２及びＮ極着磁帯４３
とが交互に、第一傾斜角度θ1 を有する平行螺旋帯状に
形成され、その上に重ねてＳ極着磁帯４４及びＮ極着磁
帯４５とが交互に、第二傾斜角度θ2 を有する平行螺旋
帯状に形成されている。これにより、雄磁気ネジ４１
は、第一傾斜角度θ1と第二傾斜角度θ2の２つの傾斜角
度を有する磁気ネジが二重に形成された二重雄磁気ネジ
４１を構成している。

【００３０】以上の構成を有する磁気ネジ搬送装置は、
ステップモータ１９により回転軸１１が回転されること
により、第一雌磁気ネジ２７が二重雄磁気ネジ４１の第
一傾斜角度θ1 の着磁帯より磁力を受け、同時に、第二
雌磁気ネジ２８が二重雄磁気ネジ４１の第二傾斜角度θ
2 の着磁帯より磁力を受けるので、第一搬送台２１と第
二搬送台２２とが異なった速度で移動できる。ここで、
第一雌磁気ネジ２７は、二重雄磁気ネジ４１の第二傾斜
角度θ2 の着磁帯の影響を受け、また、第二雌磁気ネジ
２８は、二重雄磁気ネジ４１の第一傾斜角度θ1 の着磁
帯の影響を受けるため、本来受ける磁力が減少される。
そのため、高い伝達力を必要とする場合には、不適切で
あるが、軽量物を搬送する場合には、搬送装置をコンパ
クト化できる。

【００３１】なお、本発明は、上記実施の形態に示した
ものに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない
範囲で様々な変更が可能である。例えば、本実施の形態
では、２つの搬送台を使用する場合を主に説明したが、
図７や図８に示すように、３台以上の搬送台を使用して
も同様である。

【００３２】

【発明の効果】本発明の磁気ネジ搬送装置によれば、回
転可能に保持された回転軸と、回転軸に回転力を与える
駆動手段と、回転軸の外周にＳ極及びＮ極とが交互に平
行帯状に着磁された雄磁気ネジと、回転軸に摺動可能に
係設された第一搬送台と、第一搬送台の雄磁気ネジに対
向する内周部に交互に、第一傾斜角度で螺旋状に着磁さ
れた第一雌磁気ネジと、回転軸に摺動可能に係設された
第二搬送台と、第二搬送台の雄磁気ネジに対向する内周
部に交互に、第二傾斜角度で螺旋状に着磁された第二雌
磁気ネジとを有し、駆動手段により回転軸が回転される
ことにより、第一雌磁気ネジ及び第二雌磁気ネジが雄磁
気ネジより磁力を受けて、第一搬送台と第二搬送台とが
異なった速度で移動するので、１本の雄磁気ネジで複数
の搬送台を任意の位置に移動することができるため、搬
送装置をコンパクト化し、コストダウンを図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施の形態である磁気ネジ搬送装
置の構成を示す断面図である。

【図２】第一実施の形態の雄磁気ネジ１５、第一雌磁気
ネジ２７、及び第二雌磁気ネジ２８の構成を示す斜視図
である。

【図３】作用を説明する第一説明図である。

【図４】作用を説明する第二説明図である。

【図５】傾斜角度と吸引力との関係を示す図である。

【図６】磁気ネジ搬送装置の第一使用例を示す動作説明
図である。

【図７】磁気ネジ搬送装置の第二使用例を示す動作説明
図である。

【図８】磁気ネジ搬送装置の第三使用例を示す動作説明
図である。

【図９】本発明の第二実施の形態である磁気ネジ搬送装
置の構成を示す断面図である。

【図１０】第二実施の形態の雄磁気ネジ３３、第一雌磁
気ネジ２７、及び第二雌磁気ネジ２８の構成を示す斜視
図である。

【図１１】作用を説明する第三説明図である。

【図１２】作用を説明する第四説明図である。

【図１３】作用を説明する第五説明図である。

【図１４】従来の磁気ネジ搬送装置の構成を示す断面図
である。

【符号の説明】

１１回転軸１２Ｎ極着磁帯１３Ｓ極着磁帯１５雄磁気ネジ１９ステップモータ２１第一搬送台２２第二搬送台２３第一Ｎ極着磁帯２４第二Ｎ極着磁帯２５第一Ｓ極着磁帯２６第二Ｓ極着磁帯２７第一雌磁気ネジ２８第二雌磁気ネジ３１Ｎ極着磁帯３２Ｓ極着磁帯３３雄磁気ネジ θ1 第一傾斜角度 θ2 第二傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 25/20 - 25/24 G05D 3/00 - 3/20 H02K 49/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転可能に保持された回転軸と、前記回転軸に回転力を与える駆動手段と、前記回転軸の外周にＳ極及びＮ極とが交互に平行帯状に
着磁された雄磁気ネジと、前記回転軸に摺動可能に係設された第一搬送台と、前記第一搬送台の前記雄磁気ネジに対向する内周部に交
互に、第一傾斜角度で螺旋状に着磁された第一雌磁気ネ
ジと、前記回転軸に摺動可能に係設された第二搬送台と、前記第二搬送台の前記雄磁気ネジに対向する内周部に交
互に、第二傾斜角度で螺旋状に着磁された第二雌磁気ネ
ジとを有し、前記駆動手段により前記回転軸が回転されることによ
り、前記第一雌磁気ネジ及び前記第二雌磁気ネジが前記
雄磁気ネジより磁力を受けて、前記第一搬送台と前記第
二搬送台とが異なった速度で移動することを特徴とする
磁気ネジ搬送装置。
【請求項２】請求項１に記載する磁気ネジ搬送装置に
おいて、前記雄磁気ネジが、軸心に平行な帯状に着磁されている
ことを特徴とする磁気ネジ搬送装置。
【請求項３】請求項１に記載する磁気ネジ搬送装置に
おいて、前記雄磁気ネジが、円周方向に平行な帯状に着磁されて
いることを特徴とする磁気ネジ搬送装置。
【請求項４】請求項１及至請求項３に記載する磁気ネ
ジ搬送装置のいずれか１つにおいて、前記第一傾斜角度と前記第二傾斜角度とが円周に対して
異なる方向に設定されて、前記回転軸が回転された時
に、前記第一搬送台と前記第二搬送台とが反対方向に移
動することを特徴とする磁気ネジ搬送装置。
【請求項５】回転可能に保持された回転軸と、前記回転軸に回転力を与える駆動手段と、前記回転軸の外周にＳ極及びＮ極とが交互に、第一傾斜
角度及び第二傾斜角度を有する平行螺旋帯状に重ねて着
磁された二重雄磁気ネジと、前記回転軸に摺動可能に係設された第一搬送台と、前記搬送台の前記二重雄磁気ネジに対向する内周部に交
互に、前記第一傾斜角度で螺旋状に着磁された第一雌磁
気ネジと、前記回転軸に摺動可能に係設された第二搬送台と、前記搬送台の前記雄磁気ネジに対向する内周部に交互
に、前記第二傾斜角度で螺旋状に着磁された第二雌磁気
ネジとを有し、前記駆動手段により前記回転軸が回転されることによ
り、前記第一雌磁気ネジ及び前記第二雌磁気ネジが前記
二重磁気ネジより磁力を受けて、前記第一搬送台と前記
第二搬送台とが異なった速度で移動することを特徴とす
る磁気ネジ搬送装置。