JP2005350171A

JP2005350171A - ローラコンベヤ

Info

Publication number: JP2005350171A
Application number: JP2004170428A
Authority: JP
Inventors: Masahito Takeda; 雅人武田; Yosuke Maruoka; 洋介丸岡
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2004-06-08
Filing date: 2004-06-08
Publication date: 2005-12-22

Abstract

【課題】構造が簡単なローラコンベアを提供する。
【解決手段】駆動モータによる駆動用磁石22の回転で搬送下流側の伝達用磁石14を回転する。伝達用磁石14と搬送用磁石11との間の磁気的な引力で伝達用磁石14および搬送用磁石11のＳ極帯12とＮ極帯13とが最も近接した状態で磁気的に引き合う。搬送用磁石11が伝達用磁石14の回転方向の逆向きに回転する。一つの伝達用磁石14を回転させるだけで各搬送用磁石11を回転できる。搬送用磁石11を同一方向に回転できる。搬送用磁石11の回転で各搬送ローラを搬送方向Ｆに回転できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の搬送ローラを備えたローラコンベヤに関する。

従来、電磁的な引力あるいは反発力を利用した駆動装置としては、周方向に向けてＮ極およびＳ極とが交互に形成された外周面を有する円筒状の第１磁性体を備えている。そして、外周面にＮ極およびＳ極が交互に螺旋状に形成された円筒状の第２磁性体の回転軸方向を、第１磁性体の回転軸方向に直交させた状態で、この第１磁性体の下方に非接触な状態で第２磁性体が回転可能に取り付けられている。この第２磁性体の外周面に形成されているＮ極およびＳ極は、第１磁性体の外周面に形成されたＮ極およびＳ極のピッチに対応した螺旋ピッチで設けられている。

そして、この第２磁性体を回転させることにより、この第２磁性体の外周面に設けられているＮ極およびＳ極と、第１磁性体の外周面に設けられているＮ極およびＳ極との間の磁気的な引力および反発力、すなわちこれら第１磁性体と第２磁性体とのＮ極とＳ極とが最も近接した状態で引き合う状態を維持しようとする作用によって、この第２磁性体の回転に伴って第１回転体が回転する構成が記載されている(例えば、特許文献１参照。)。

ところが、この駆動装置では、第１磁性体の回転軸と第２磁性体の回転軸とを直交させており、これら第１磁性体と第２磁性体とが最も近接した状態で引き合う状態を維持しようとする場合であっても、第２磁性体の外周面にＮ極およびＳ極が螺旋状に形成されている。このため、これら第１磁性体と第２磁性体との間でわずかな反発力が発生してしまうから、この反発力によって第２磁性体の回転に伴う第１磁性体の回転力が劣ってしまう。さらに、第２磁性体の外周面にＮ極およびＳ極を螺旋状に形成させているため、この第２磁性体の構造が複雑である。

そこで、この種の駆動装置としての磁気ギアとしては、周方向に向けてＮ極およびＳ極が交互に等間隔に形成された外周面を有する第１の磁気ギアを備えている。この第１の磁気ギアの外周面に形成されているＮ極およびＳ極に対応させて周方向に向けてＮ極およびＳ極とが交互に等間隔に形成された外周面を有する第２の磁気ギアの回転軸を、第１の磁気ギアの回転軸と平行にした状態で、これら第１の磁気ギアの外周面と第２の磁気ギアの外周面とを対向させて取り付けられた構成が知られている(例えば、特許文献２参照。)。

ところが、この磁気ギアでは、第１の磁気ギアの外周面と第２の磁気ギアの外周面とを非接触な状態で対向させて取り付けられている。このため、この第１の磁気ギアの外周面に形成されているＮ極およびＳ極と、第２の磁気ギアの外周面に形成されているＮ極およびＳ極との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、第１の磁気ギアの回転方向とは逆の方向に第２の磁気ギアが回転してしまう。

そこで、この種の磁気ギアを用いたコンベヤとしては、搬送物の搬送方向に向けて並設された複数のローラに、周方向に向けてＮ極とＳ極とが交互に形成された外周面を備えた複数の従動磁気車がそれぞれ取り付けられている。これら従動磁気車の下方には、各従動磁気車の外周面に形成されているＮ極およびＳ極のピッチに対応したＮ極とＳ極とが交互に螺旋状に形成されている外周面を有する細長円筒状の駆動磁気車が、これら各従動磁気車の回転軸に回転軸を直交させた状態で回転可能に取り付けられている。

そして、この駆動磁気車は、この駆動磁気車の外周面に形成されているＮ極およびＳ極と、各従動磁気車の外周面に形成されているＮ極およびＳ極との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、この駆動磁気車の回転とともに各従動磁気車を回転駆動させる。また、この駆動磁気車の軸方向に沿った中間部は、軸受け部によって側板に回転可能に取り付けられて固定されている。さらに、この駆動磁気車の軸受け部にて固定された部分から離間した位置には、プーリが同心状に取り付けられている。そして、このプーリには、駆動モータにて回転駆動されるベルトが巻回されている。

さらに、この駆動磁気車が固定されている軸受け部上に位置するローラの一端部には、周方向に向けてＮ極とＳ極とが交互に形成された外周面を備えた伝達用磁気車が取り付けられている。また、この軸受け部上のローラに隣接して取り付けられているローラの従動磁気車より内側には、周方向に向けてＮ極とＳ極とが交互に形成された外周面を備えた伝達用磁気車が取り付けられている。そして、この伝達用磁気車と、軸受け部上のローラの一端部に取り付けられている伝達用磁気車との間には、これら伝達用磁気車を連動させる伝達用磁気車が取り付けられている。この伝達用磁気車の外周面にもまた、Ｎ極とＳ極とが周方向に向けて交互に形成されている構成が知られている(例えば、特許文献３参照。)。
特開平７−１７７７２４号公報（第３−４頁、図１−図２）特開平５−１６１３４１号公報（第３−６頁、図１）特許２６４８５６６号（第４−７頁、図１−図５）

しかしながら、上述した磁気ギアを用いたコンベヤでは、各従動磁気車それぞれの回転軸に対して駆動磁気車の回転軸を直交させており、これら従動磁気車と駆動磁気車とが最も近接した状態で引き合う状態を維持しようとする場合であっても、駆動磁気車の外周面にＮ極およびＳ極が交互に螺旋状に形成されているため、これら駆動磁性車と従動磁性車との間でわずかな反発力が発生してしまう。したがって、この反発力によって駆動磁気車の回転に伴う各従動磁性体の回転力が劣ってしまう。さらに、駆動磁性車の外周面にＮ極およびＳ極を交互に螺旋状に形成させたため、この駆動磁性車の構造が複雑である。

さらに、この駆動磁気車を軸受け部にて回転可能に側板に取り付けられているため、この軸受け部上に位置するローラを回転駆動させるために、このローラに隣接するローラと、軸受け部上のローラとのそれぞれに伝達用磁気車をそれぞれ取り付けるとともに、これら伝達用磁気車の間に、これら伝達用磁気車を連動させるための伝達用磁気車を取り付けているため、構造が複雑となってしまっているという問題を有している。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、構造が簡単なローラコンベアを提供することを目的とする。

請求項１記載のローラコンベヤは、搬送物を搬送する搬送方向に直交する方向に軸方向を沿わせた状態で前記搬送方向に向けて離間されて並設された回転可能な複数の搬送ローラと、これら搬送ローラのそれぞれに同心状に取り付けられ、周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された複数の円筒状の搬送用磁性体と、これら搬送用磁性体間に位置して前記搬送ローラの回転方向に回転可能に設けられ、これら搬送用磁性体に形成されている磁極に対応して周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された複数の円筒状の駆動伝達用磁性体とを具備したものである。

そして、周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された複数の円筒状の搬送用磁性体を複数の搬送ローラの同心状に取り付ける。さらに、これら搬送用磁性体に形成されている磁極に対応して周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された複数の円筒状の駆動伝達用磁性体を、各搬送用磁性体間に位置させて搬送ローラの回転方向に回転可能に設ける。この結果、これら駆動伝達用磁性体のいずれか一つを回転させることにより、これら駆動伝達用磁性体の外周面に交互に形成されている磁極と、各搬送用磁性体の外周面に交互に形成されている磁極との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、これら搬送用磁性体のそれぞれが駆動伝達用磁性体の回転方向の逆向きに回転する。したがって、これら搬送用磁性体のそれぞれを同一方向に回転できるから、これら搬送用磁性体の回転に伴って複数の搬送ローラのそれぞれを同一方向に回転できるので、これら搬送ローラの回転にて搬送物を搬送させる構成が簡単になる。

請求項２記載のローラコンベヤは、請求項１記載のローラコンベヤにおいて、駆動伝達用磁性体は、搬送用磁性体間から下方に離間された位置にそれぞれが設けられているものである。

そして、搬送用磁性体間から下方に離間された位置に駆動伝達用磁性体のそれぞれを設けることにより、搬送用磁性体それぞれをより近接させて取り付けることができる。このため、これら搬送用磁性体が取り付けられている各搬送ローラをより近接させて並設できるから、これら搬送ローラにてより小さな搬送物を搬送することが可能となる。

請求項３記載のローラコンベヤは、請求項１または２記載のローラコンベヤにおいて、搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体のそれぞれは、等しい大きさの円筒状に形成され、これら搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体のそれぞれの外周面には、周方向に沿ってＳ極とＮ極とが交互に等間隔に形成されているものである。

そして、搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体それぞれを等しい大きさの円筒状に形成するとともに、これら搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体それぞれの外周面に、周方向に沿ってＳ極とＮ極とを交互に等間隔に形成させた。この結果、これら搬送用磁性体の外周面に形成されているＳ極およびＮ極と、駆動伝達用磁性体の外周面に形成されているＳ極およびＮ極との間に反発磁力が生じなくなる。したがって、これら搬送用磁性体の外周面のＳ極およびＮ極と、駆動伝達用磁性体の外周面のＳ極およびＮ極との間に生じる磁気的な引力あるいは反発力をより大きくできるから、これら搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体をより確実に連動させて回転できる。

請求項４記載のローラコンベヤは、請求項１ないし３いずれか記載のローラコンベヤにおいて、搬送方向に沿った一端部に位置する駆動伝達用磁性体を回転駆動させる駆動手段を具備したものである。

そして、搬送方向に沿った一端部に位置する駆動伝達用磁性体を駆動手段にて回転駆動させる。この結果、この駆動伝達用磁性体の回転に伴って、この駆動伝達用磁性体に隣接する搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体のそれぞれが順次連動して回転する。したがって、これら駆動伝達用磁性体および搬送用磁性体の連動した回転をより簡単な構成にできる。

請求項５記載のローラコンベヤは、請求項１ないし４いずれか記載のローラコンベヤにおいて、搬送用磁性体の間に設けられ、これら搬送用磁性体間の磁界の影響を受け難くする磁界遮断手段を具備したものである。

そして、搬送用磁性体の間に磁界遮断手段を設けて、この磁界遮断手段にて搬送用磁性体間の磁界の影響を受け難くする。この結果、これら搬送用磁性体間に形成される磁界によって生じる搬送用磁性体への悪影響を防止できる。したがって、駆動伝達用磁性体を介した各搬送用磁性体の回転をより効率良くできる。

請求項１記載のローラコンベヤによれば、駆動伝達用磁性体のいずれか一つの回転により、これら駆動伝達用磁性体の外周面に交互に形成されている磁極と、各搬送用磁性体の外周面に交互に形成されている磁極との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、これら搬送用磁性体のそれぞれが駆動伝達用磁性体の回転方向の逆向きに回転するので、これら搬送用磁性体それぞれを同一方向に回転できるから、これら搬送用磁性体の回転に伴って複数の搬送ローラのそれぞれを同一方向に回転でき、これら搬送ローラの回転にて搬送物を搬送させる構成を簡単にできる。

請求項２記載のローラコンベヤによれば、請求項１記載のローラコンベヤの効果に加え、搬送用磁性体間から下方に離間された位置に駆動伝達用磁性体のそれぞれを設けたので、これら搬送用磁性体それぞれをより近接させて取り付けることができるため、これら搬送用磁性体が取り付けられている各搬送ローラをより近接させて並設できるから、これら搬送ローラにてより小さな搬送物を搬送できる。

請求項３記載のローラコンベヤによれば、請求項１または２記載のローラコンベヤの効果に加え、搬送用磁性体の外周面に形成されているＳ極およびＮ極と、駆動伝達用磁性体の外周面に形成されているＳ極およびＮ極との間に反発磁力が生じなくなるので、これら搬送用磁性体の外周面と駆動伝達用磁性体の外周面との間に生じる磁気的な引力あるいは反発力をより大きくできるから、これら搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体をより確実に連動させて回転できる。

請求項４記載のローラコンベヤによれば、請求項１ないし３いずれか記載のローラコンベヤの効果に加え、駆動伝達用磁性体の回転に伴って、この駆動伝達用磁性体に隣接する搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体のそれぞれが順次連動して回転するから、これら駆動伝達用磁性体および搬送用磁性体の連動した回転をより簡単な構成にできる。

請求項５記載のローラコンベヤによれば、請求項１ないし４いずれか記載のローラコンベヤの効果に加え、搬送用磁性体の間に設けた磁界遮断手段にて搬送用磁性体間の磁界の影響を受け難くすることにより、これら搬送用磁性体間に形成される磁界にて生じる搬送用磁性体への悪影響を防止できるから、駆動伝達用磁性体を介した各搬送用磁性体の回転をより効率良くできる。

以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１ないし図６において、１はローラコンベヤである。そして、このローラコンベヤ１は、磁気的な引力あるいは反発力にて複数の搬送ローラ２のそれぞれを同一方向である搬送方向Ｆに向けて回転させるマグネット駆動コンベヤである。また、このローラコンベヤ１は、コンベヤ本体３を有している。このコンベヤ本体３には、物品などの搬送物を搬送する搬送方向Ｆに沿って平坦な搬送面４が形成されている。

そして、このコンベヤ本体３は、平行に対向して配設された一対のコンベヤフレーム５,６を備えている。これら一対のコンベヤフレーム５,６間は、所定間隔毎に図示しない横継部材にて接続されて連結されている。さらに、これら一対のコンベヤフレーム５,６には、脚体８などが取り付けられ所定の高さに位置するように形成されている。

また、これら一対のコンベヤフレーム５,６の間には、細長円筒状のローラである複数の搬送ローラ２が周方向に向けて回転可能に橋し渡された状態で取り付けられている。これら搬送ローラ２は、コンベヤ本体３の搬送方向Ｆに直交する幅方向に軸方向を沿わせた状態でそれぞれが回転可能に取り付けられている。さらに、これら搬送ローラ２は、コンベヤ本体３の搬送方向Ｆに向けて等間隔に離間された状態で、このコンベヤ本体３の搬送面４に沿って並設されている。言い換えると、これら搬送ローラ２は、搬送方向Ｆに直交する自身の軸周りに回転自在とされている。

ここで、これら搬送ローラ２には、回転中心となる軸体７が中心軸方向に沿った同心状に摺動可能に挿通されて取り付けられている。これら軸体７は、搬送ローラ２の中心に挿通された状態で、一対のコンベヤフレーム５,６それぞれの内側面に両端部がそれぞれ取り付けられて固定されている。

そして、これら搬送ローラ２の軸方向に沿った側面部である一端面2aのそれぞれには、第１磁石車あるいは第２磁石車としての円筒状の搬送用磁石11が取り付けられている。これら搬送用磁石11は、周囲である外周面11bに沿って周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された磁性体としての永久磁石である。言い換えると、これら搬送用磁石11は、各搬送ローラ２の外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状の搬送用磁性体である。すなわち、これら搬送用磁石11は、各搬送ローラ２の一端面2aに対して同心状に取り付けられて固定されている。よって、これら搬送用磁石11にもまた、軸体７が中心軸方向に沿った同心状に摺動可能に挿通されて取り付けられている。また、これら搬送用磁石11は、これら搬送用磁石11の互いの外周面11b間を非接触な状態で対向させており、搬送方向Ｆに向けて直線状に離間されて並べられている。

さらに、これら搬送用磁石11には、図１および図５に示すように、これら搬送用磁石11の周方向に向けて異なる磁性であるＳ極の磁束を形成させるＳ極帯12とＮ極の磁束を形成させるＮ極帯13とが交互に形成されている。具体的に、これら搬送用磁石11は、これら搬送用磁石11の軸方向に沿った端面11aを、これら搬送用磁石11の周方向に向けて等間隔に偶数個、例えば４個に均等に分割し、これら４個に均等に分割した各領域が互いに磁性の異なるＳ極帯12とＮ極帯13との交互とされている。

ここで、これら４個に均等に分割したＳ極帯12およびＮ極帯13のそれぞれは、搬送用磁石11の端面11aの径方向に沿って分割されている。したがって、各搬送用磁石11の外周面11bには、Ｓ極帯12とＮ極帯13とが交互に等間隔に形成されている。すなわち、これら搬送用磁石11の外周面11bには、これら搬送用磁石11の周方向に向けてＳ極帯12とＮ極帯13とが交互に２箇所ずつ形成されている。言い換えると、これら各搬送用磁石11には、Ｓ極帯12とＮ極帯13とが交互に円形状に配置された円筒状の磁石である。

そして、これら搬送用磁石11間の下方には、第２磁気車としての円筒状の伝達用磁石14が軸体15にて回転可能に取り付けられて固定されている。これら伝達用磁石14は、搬送用磁石11の駆動伝達のみに使用されるため、搬送面４より下方に設置されている。さらに、これら伝達用磁石14は、図１および図５に示すように、いずれか一の搬送用磁石11である第１磁石車と、このいずれか一の搬送用磁石11に近接して配設されたいずれか他の搬送用磁石11である第３磁石車との間の中心から下方に向けて所定距離離間させた位置にそれぞれが設けられている。よって、これら伝達用磁石14は、これら各伝達用磁石14が近接している一対の搬送用磁石11それぞれから等間隔に離間した位置に設けられている。

ここで、これら伝達用磁石14は、搬送用磁石11と同一形状であるとともに同様の磁極が形成された円筒状の駆動伝達用磁性体としての永久磁石である。また、これら伝達用磁石14は、搬送用磁石11に等しい大きさの円筒状に形成されている。さらに、これら伝達用磁石14の外周面14bには、周方向に沿ってＳ極帯12とＮ極帯13とが交互に等間隔に形成されている。そして、これら伝達用磁石14は、各搬送ローラ２の外径寸法に等しい外径寸法を有する円筒状に形成されている。また、これら伝達用磁石14は、これら伝達用磁石14の外周面14bを非接触な状態、すなわち所定の間隙を介した状態で対向させて取り付けられており、搬送方向Ｆに向けて直線状に並べられている。

さらに、これら伝達用磁石14は、各搬送ローラ２の回転方向に向けて回転可能な状態で、コンベヤフレーム５の内側面に取り付けられている。言い換えると、これら伝達用磁石14は、複数の搬送用磁石11の回転方向と平行な方向に向けて回転可能に軸支されて固定されている。すなわち、これら伝達用磁石14は、これら伝達用磁石14の軸芯を各搬送用磁石11の軸芯に平行に沿わせた状態で回転可能に取り付けられている。すなわち、これら伝達用磁石14は、複数の搬送用磁石11の回転軸方向に平行な回転軸方向を有している。さらに、これら伝達用磁石14は、これら伝達用磁石14の外周面14bを、これら伝達用磁石14に隣接して配設された各搬送用磁石11の外周面11bそれぞれに対して非接触な状態、すなわち所定の間隙を介した状態で対向させて近接されている。

したがって、これら伝達用磁石14および搬送用磁石11は、搬送方向Ｆに向けて上下に蛇行した側面視ジグザグ状に配設されて取り付けられている。また、これら搬送用磁石11および伝達用磁石14それぞれの間は、等間隔に離間されてそれぞれの外周面11b,14bを対向させた状態で回転可能に配設されている。言い換えると、これら搬送用磁石11および伝達用磁石14それぞれは、これら搬送用磁石11および伝達用磁石14それぞれの径方向が同一平面上となるように配設されている。すなわち、これら搬送用磁石11および伝達用磁石14それぞれは、鉛直方向および水平方向のそれぞれに沿わせた状態で配設されている。

さらに、これら伝達用磁石14は、各搬送用磁石11と同様の磁性を有している。すなわち、これら各伝達用磁石14は、各搬送用磁石11と同様に、これら伝達用磁石14の周方向に向けて等間隔にＳ極帯12とＮ極帯13とが交互に２個ずつ形成された端面14aおよび外周面14bを有している。言い換えると、これら各伝達用磁石14には、各搬送用磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13の間隔であるピッチに対応したピッチで、これらＳ極帯12およびＮ極帯13それぞれが外周面14bに周方向に向けて交互に等間隔に形成されている。

このとき、これら伝達用磁石14と搬送用磁石11との間の距離寸法は、これら搬送用磁石11間の距離寸法よりも小さくされている。すなわち、これら伝達用磁石14の外周面14bに形成されている磁極を、これら伝達用磁石14に近接して取り付けられている伝達用磁石14に作用させてこの伝達用磁石14を回転させるのではなく、これら伝達用磁石14に近接して取り付けられている搬送用磁石11のみに作用させてこの搬送用磁石11を回転させる。

したがって、これら伝達用磁石14は、これら伝達用磁石14の外周面14bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13と、搬送用磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、これら伝達用磁石14の回転に伴って搬送用磁石11を回転駆動させるとともに、これら搬送用磁石11の回転に伴って伝達用磁石14を回転駆動させる。よって、これら搬送用磁石11は、いずれか一つの伝達用磁石14の回転に伴って、この伝達用磁石14の回転方向とは逆の方向である同一方向、すなわち搬送方向Ｆに向けてそれぞれが回転するように構成されている。

そして、複数の搬送ローラ２にて構成された搬送面４の最も搬送上流側に位置する伝達用磁石14の下方には、この伝達用磁石14を回転駆動させる駆動手段としての駆動モータ21が取り付けられている。この駆動モータ21は、搬送方向Ｆに沿った一端部である搬送上流側に設けられている。さらに、この駆動モータ21は、搬送面４の搬送上流側よりも、この搬送面４の搬送方向Ｆに沿った外側に取り付けられている。そして、この駆動モータ21には、伝達用磁石14を回転駆動させる円盤状の永久磁石である駆動用磁石22が取り付けられている。この駆動用磁石22は、駆動モータ21によって周方向に向けて回転駆動されるように構成されている。

ここで、この駆動用磁石22は、搬送用磁石11および伝達用磁石14のそれぞれの外径寸法よりも大きな外径寸法を有する円盤状に形成されている。そして、この駆動用磁石22の端面22aおよび外周面22bのそれぞれには、周方向に沿って等間隔にＳ極帯12とＮ極帯13とが交互に形成されている。すなわち、この駆動用磁石22は、伝達用磁石14の外周面14bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13のピッチに対応したピッチで、これらＳ極帯12およびＮ極帯13のそれぞれが外周面に交互に３個ずつ設けられている。よって、この駆動用磁石22は、この駆動用磁石22の外周面22bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13と、最も搬送下流側に位置する伝達用磁石14の外周面14bに形成されているＳ極帯12およびＮ極帯13との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、この伝達用磁石14を駆動用磁石22の回転に伴わせて回転駆動させる。

次に、上記第１の実施の形態の動作である駆動伝達方法について説明する。

まず、駆動モータ21を駆動させて、図１および図５に示すように、駆動用磁石22を搬送方向Ｆ側である側面視左回りCCWに回転させる。

このとき、この駆動用磁石22の搬送上流側に位置した伝達用磁石14の外周面14bに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、駆動用磁石22の外周面22bに形成されているＮ極帯13あるいはＳ極帯12との間の磁気的な引力によって、これら駆動用磁石22と伝達用磁石14との互いに異なる磁極であるＳ極帯12とＮ極帯13とが最も近接した状態で磁気的に引き合い、この電磁的に引き合う状態を維持しようとする。

したがって、この駆動用磁石22の回転に伴って、この駆動用磁石22の搬送上流側に位置した伝達用磁石14が搬送方向Ｆに対向した側である側面視右回りCWに回転する。

さらに、この伝達用磁石14の外周面14bに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、この伝達用磁石14の搬送上流側に位置した搬送用磁石11の外周面11bに形成されているＮ極帯13あるいはＳ極帯12とのの磁気的な引力によって、これら伝達用磁石14と搬送用磁石11との互いに異なる磁極であるＳ極帯12とＮ極帯13とが最も近接した状態で磁気的に引き合う。

このため、この伝達用磁石14の回転に伴って、この伝達用磁石14の搬送上流側に位置した搬送用磁石11が搬送方向Ｆ側である側面視左回りCCWに回転する。

また、この搬送用磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、この搬送用磁石11の搬送上流側に近接した伝達用磁石14の外周面14bに形成されているＮ極帯13あるいはＳ極帯12との間の磁気的な引力によって、これら搬送用磁石11と伝達用磁石14との互いに異なる磁極であるＳ極帯12とＮ極帯13とが最も近接した状態で磁気的に引き合う。

よって、この搬送用磁石11の回転に伴って、この搬送用磁石11の搬送上流側に位置した伝達用磁石14が搬送方向Ｆに対向する側である側面視右回りCWに回転する。

この結果、これら伝達用磁石14の側面視右回りCWへの回転に伴って、各搬送用磁石11のそれぞれが側面視左回りCCWへ回転するから、これら搬送用磁石11のそれぞれが取り付けられている各搬送ローラ２のそれぞれが搬送方向Ｆ側である側面視左回りCCWに向けて回転駆動される。

したがって、これら搬送ローラ２上の搬送面４へと搬送された搬送物が、これら搬送ローラ２の回転によって搬送上流側から搬送下流側へと搬送される。

上述したように、上記第１の実施の形態によれば、駆動モータ21による駆動用磁石22の回転駆動によって搬送下流側の伝達用磁石14を搬送方向Ｆに対向する側に向けて回転させる。この結果、この伝達用磁石14と搬送用磁石11との間の磁気的な引力あるいは反発力によって、これら伝達用磁石14と搬送用磁石11との互いに異なる磁極であるＳ極帯12とＮ極帯13とが最も近接した状態で磁気的に引き合う。このため、これら搬送用磁石11のそれぞれが伝達用磁石14の回転方向の逆向きである搬送方向Ｆ側に向けて回転する。

したがって、駆動モータ21による駆動用磁石22の回転でいずれか一つの伝達用磁石14あるいは搬送用磁石11を回転させるだけで、複数の搬送用磁石11および伝達用磁石14を回転できるとともに、これら搬送用磁石11のそれぞれを同一方向である搬送方向Ｆ側に向けて回転できる。この結果、これら搬送用磁石11の回転に伴って、これら搬送用磁石11が取り付けられている複数の搬送ローラ２のそれぞれを搬送方向Ｆ側に向けて回転できる。よって、これら搬送ローラ２のそれぞれを駆動モータ21などにて回転駆動させる構成に比べ、これら搬送ローラ２の回転にて搬送物を搬送させる構造を簡単にできるとともに薄型化できる。したがって、ローラコンベヤ１の構成を簡単にできるとともに、より小型化できる。

さらに、駆動モータ21による駆動用磁石22の回転を、伝達用磁石14および搬送用磁石11それぞれの磁気的な引力あるいは反発力を利用して、これら伝達用磁石14を介して各搬送用磁石11のそれぞれを搬送方向Ｆ側に回転させて、各搬送ローラ２を搬送方向Ｆ側に回転駆動させる構成としたことにより、機械的な摩擦や発塵、衝撃や大トルクなどによる破損が少なく、多軸駆動を支障なくできる。さらに、ローラコンベヤ１の構成が簡略化されて、騒音を小さくでき、高速化を図ることができるとともに、このローラコンベヤ１のトラブルの発生を減少できる。

また、搬送用磁石11間の中心から下方に向けて離間された位置のそれぞれに伝達用磁石14をそれぞれ取り付けたことにより、これら搬送用磁石11の間をより近接させて取り付けることができる。このため、これら搬送用磁石11が取り付けられている各搬送ローラ２をより近接させて並設できるから、これら搬送ローラ２にてより小さな搬送物を搬送することが可能となる。

さらに、搬送用磁石11と伝達用磁石14とのそれぞれを等しい大きさの円筒状に形成し、これら搬送用磁石11と伝達用磁石14とのそれぞれの外周面11b,14bに周方向に向けてＳ極帯12とＮ極帯13とを等しいピッチで交互に形成させた。この結果、これら搬送用磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、伝達用磁石14の外周面14bに形成されているＮ極帯13およびＳ極帯12とが最も近接した状態を維持しようとして引き合っている際に、これら搬送用磁石11の外周面11bに形成されているＳ極帯12あるいはＮ極帯13と、伝達用磁石14の外周面14bに形成されているＳ極帯12およびＮ磁帯13との間に反発磁力が生じなくなる。

よって、これら搬送用磁石11の外周面11bのＳ極帯12およびＮ極帯13と、伝達用磁石14の外周面14bのＳ極帯12およびＮ極帯13との間に生じる磁気的な引力あるいは反発力をより大きくできる。このため、これら搬送用磁石11のＳ極帯12およびＮ極帯13と、伝達用磁石14のＳ極帯12およびＮ極帯13との間における最も接近して引き合う状態を常に維持しようとする磁力を最大限に利用できる。このため、これら搬送用磁石11と伝達用磁石14との間の磁力の損失を最小限にできるから、これら搬送用磁石11および伝達用磁石14の回転を効率良く伝達できる。したがって、これら搬送用磁石11および伝達用磁石14をより確実に連動させて回転できる。

また、搬送面４の搬送方向Ｆの最も搬送下流側に位置する伝達用磁石14を駆動モータ21による駆動用磁石22の回転にて回転駆動させる構成とした。この結果、この伝達用磁石14の回転に伴って、この伝達用磁石14に隣接する搬送用磁石11および伝達用磁石14のそれぞれが搬送上流側に向けて順次連動して回転する。したがって、搬送ローラ２による回転トルクを搬送下流側に向けて徐々に大きくでき、これら伝達用磁石14および搬送用磁石11それぞれの連動した回転をより簡単な構成でスムーズにできる。

さらに、駆動モータ21による駆動用磁石22の回転で伝達用磁石14を回転させ、この伝達用磁石14の回転で搬送用磁石11を連動させて各搬送ローラ２を回転駆動させる構成とした。この結果、これら搬送ローラ２に巻回させて、これら搬送ローラ２を連動させて回転駆動させるチェーンやベルトなどの機構を無くすことができる。このため、コンベヤ本体３の下面に突出するチェーンやベルトなどの突出物を無くすことができるから、コンベヤ本体３の構成をより簡略化できる。

なお、上記第１の実施の形態では、各伝達用磁石14を搬送用磁石11より下方に位置させて、これら搬送用磁石11間をより近接させたが、図７に示す第２の実施の形態のように、これら搬送用磁石11および伝達用磁石14のそれぞれを搬送面４に沿って等間隔に離間させて設置させることもできる。この場合、ローラコンベヤ１の搬送面４を上下方向に向けてより薄くできるから、これら搬送用磁石11および伝達用磁石14を支持するコンベヤフレーム５,６をより薄型にできる。

さらに、図８に示す第３の実施の形態のように、各搬送用磁石11間および伝達用磁石14間のそれぞれに、これら各搬送用磁石11間および伝達用磁石14間の磁界の影響を受け難くして遮断する磁界遮断手段としての矩形平板状の遮断板31をそれぞれ取り付けることもできる。これら遮断板31は、搬送面４より下方に設けられており、長手方向を上下方向に沿わせた状態で設置されている。さらに、これら遮断板31は、搬送用磁石11間あるいは伝達用磁石14間の中央に設けられている。また、これら遮断板31は、対向する搬送用磁石11のそれぞれ、あるいは対向する伝達用磁石14のそれぞれから等間隔に離間された位置に設けられている。

よって、これら遮断板31は、各搬送用磁石11および伝達用磁石14の外周面11b,14bから離間された位置に設置されている。具体的に、搬送用磁石11間に設置されている遮断板31は、伝達用磁石14の回転中心軸に上下方向を沿わせた状態で、この伝達用磁石14の上方に位置している。さらに、伝達用磁石14間に設置されている遮断板31は、搬送用磁石11の回転中心軸に上下方向を沿わせた状態で、この搬送用磁石11の下方に位置している。

したがって、これら遮断板31は、これら遮断板31の両側に位置する搬送用磁石11間あるいは伝達用磁石14に形成される磁界を遮断して、この磁界が形成された際に生じる搬送用磁石11あるいは伝達用磁石14への悪影響、例えば逆回転などの誤作動を防止する。このため、これら遮断板31によって伝達用磁石14を介した各搬送用磁石11の回転をより効率良くできるから、これら各搬送用磁石11をよりスムーズに同一方向である搬送方向Ｆ側に向けて回転できる。

さらに、搬送用磁石11のそれぞれを回転させて各搬送ローラ２のそれぞれを回転駆動させる構成としたが、これら搬送用磁石11の少なくとも一部を伝達用磁石14にて連動させて回転駆動させる構成ともできる。さらに、これら搬送用磁石11の回転でベルトコンベヤのベルトを回転駆動させるローラや、ローラコンベヤのローラなどを回転駆動させる構成などともできる。

本発明の第１の実施の形態のローラコンベヤを示す説明側面図である。同上ローラコンベヤを示す説明平面図である。同上ローラコンベヤを示す説明正面図である。同上ローラコンベヤを示す説明斜視図である。同上ローラコンベヤの搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体の一部を示す説明側面図である。同上ローラコンベヤの搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体の一部を示す説明斜視図である。本発明の第２の実施の形態のローラコンベヤの搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体の一部を示す説明側面図である。本発明の第３の実施の形態のローラコンベヤの搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体の一部を示す説明側面図である。

符号の説明

１ローラコンベヤ
２搬送ローラ
11 搬送用磁性体としての搬送用磁石
12 Ｓ極としてのＳ極帯
13 Ｎ極としてのＮ極帯
14 駆動伝達用磁性体としての伝達用磁石
21 駆動手段としての駆動モータ
31 磁界遮断手段としての遮断板
Ｆ搬送方向

Claims

搬送物を搬送する搬送方向に直交する方向に軸方向を沿わせた状態で前記搬送方向に向けて離間されて並設された回転可能な複数の搬送ローラと、
これら搬送ローラのそれぞれに同心状に取り付けられ、周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された複数の円筒状の搬送用磁性体と、
これら搬送用磁性体間に位置して前記搬送ローラの回転方向に回転可能に設けられ、これら搬送用磁性体に形成されている磁極に対応して周方向に沿って異なる磁極が交互に形成された複数の円筒状の駆動伝達用磁性体と
を具備したことを特徴としたローラコンベヤ。
駆動伝達用磁性体は、搬送用磁性体間から下方に離間された位置にそれぞれが設けられている
ことを特徴とした請求項１記載のローラコンベヤ。
搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体のそれぞれは、等しい大きさの円筒状に形成され、
これら搬送用磁性体および駆動伝達用磁性体のそれぞれの外周面には、周方向に沿ってＳ極とＮ極とが交互に等間隔に形成されている
ことを特徴とした請求項１または２記載のローラコンベヤ。
搬送方向に沿った一端部に位置する駆動伝達用磁性体を回転駆動させる駆動手段を具備した
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか記載のローラコンベヤ。
搬送用磁性体の間に設けられ、これら搬送用磁性体間の磁界の影響を受け難くする磁界遮断手段を具備した
ことを特徴とした請求項１ないし４いずれか記載のローラコンベヤ。