JP2009137689A - ローラコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気式動力伝達手段を採用するとともに、搬送力を増大するローラコンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】複数の搬送軸１１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸１１０に磁気式動力伝達手段１３０の被駆動用磁気回転体１３２が設けられたローラコンベヤ装置１００において、複数の搬送軸１１０を磁気式動力伝達手段１３０を介して駆動する駆動軸１２０が、搬送面の幅方向中間部に搬送軸１１０と同一平面上で直交して設けられていること。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置に関するものである。

従来、ローラコンベヤ装置において、クリーンな環境でのハンドリングが要求される電子部品基板、液晶パネル、精密部品等を搬送するために、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できる動力伝達手段として磁気式動力伝達手段を備えたものが知られている。

そして、これらのローラコンベヤ装置は、図１２に示すように、複数の搬送軸９１０が回転可能に並列配置され、該搬送軸９１０にはそれぞれ搬送面を構成する複数の搬送ローラ９１１が備えられ、前記搬送ローラ９１１は前記搬送軸９１０と一体に回転して搬送物Ｐを搬送するよう構成されている。

前記搬送軸９１０の側部には駆動軸９２０が直交方向に設けられ、該駆動軸９２０は磁気式動力伝達手段９３０を介して前記搬送軸９１０を駆動し、前記駆動軸９２０には駆動用磁気回転体９３１が、前記搬送軸９１０には被駆動用磁気回転体９３２が備えられており、前記駆動軸９２０から前記搬送軸９１０に、微小空間を介して非接触で磁気的に駆動力を伝達するようになっている（例えば、特許文献１ 参照）。
特開２００７−２０９１３７号公報（第３頁、図１）

しかしながら、このような従来のローラコンベヤ装置は、磁気式動力伝達手段の伝達トルクの限界が低く、その伝達トルクの限界によって搬送力が制限されてしまうため、駆動軸のトルクを大きくしたり、動力伝達手段の強度を増すことによって搬送力を増大させることができず、歯車やチェーンやベルトのような接触式の動力伝達手段を採用したローラコンベヤ装置に比べて搬送力が小さくならざるを得ないという問題があった。
また、並列配置された複数の搬送軸の端部外方に動力伝達手段を配置していることから装置全体が大きくなるとともに、搬送軸の配置や形状の設計自由度も少ないという問題があった。

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、磁気式動力伝達手段を採用しつつ搬送力を増大させ、装置全体をコンパクトに配置できるとともに、搬送軸の配置や形状の設計自由度が高く、しかも低騒音、低振動のローラコンベヤ装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置において、前記駆動軸が、前記搬送面の幅方向中間部に前記搬送軸と同一平面上で直交するように設けられ、前記搬送軸が、前記駆動軸の両側にそれぞれ配置されて前記駆動軸によって駆動されるように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記搬送ローラが、前記磁気式動力伝達手段の被駆動側となる磁気回転体を備えていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記両側に配置された搬送軸が、それぞれ逆方向に駆動されるように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記両側に配置された搬送軸が、水平視で前記中間部の駆動軸側が低くなるように傾斜していることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、前記磁気円筒と前記磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項６に係る発明は、請求項５に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。

本発明のローラコンベヤ装置は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有することにより、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。

すなわち、本請求項１に係る発明のローラコンベヤ装置は、前記駆動軸が、前記搬送面の幅方向中間部に前記搬送軸と同一平面上で直交するように設けられ、前記搬送軸が、前記駆動軸の両側にそれぞれ配置されて前記駆動軸によって駆動されるように構成されていることによって、一つの駆動軸の磁気式非接触動力伝達手段によって両側の搬送軸にトルクを伝達することができ、ローラコンベヤ装置全体としては２倍に伝達トルクの限界を増大させて、ローラコンベヤ装置全体の搬送力を増大させることができる。

また、本請求項２に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記搬送ローラが、前記磁気式動力伝達手段の被駆動側となる磁気回転体を備えていることにより、搬送ローラの間隙を広げることなく駆動軸を配置することができるため、駆動軸が搬送面の幅方向中間部に搬送軸と同一平面上で直交して設けられても、ローラコンベヤ装置全体を小さくすることができる。

また、本請求項３に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記両側に配置された搬送軸が、それぞれ逆方向に駆動されるように構成されていることにより、それぞれ逆方向の搬送力を発生し、ローラコンベヤ装置全体を大きく改造することなく、搬送力を維持したまま往復コンベヤとすることができる。

また、本請求項４に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記両側に配置された搬送軸が、水平視で前記中間部の駆動軸側が低くなるように傾斜していることにより、ローラコンベヤ装置全体として搬送面の幅方向中間部部が低くなるため、搬送物がローラコンベヤ装置の搬送方向から見て左右の端から落下するのを防止することができる。

また、本請求項５に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、前記磁気円筒と前記磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、搬送軸と駆動軸が直交しつつ、磁気円筒が磁気円盤の前面の空間から大きくはみ出すことがないため、磁気式動力伝達装置全体をコンパクトにできるとともに、効率が良く振動やトルク変動の少ない動力伝達が可能となり、ローラコンベヤ装置全体を小さくすることができる。

また、本請求項６に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項５に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、前記磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有することにより、回転中に内周と外周の間で磁極の境界が滑らか移動するため、さらに、トルク変動が少なく騒音や振動が少ない動力伝達が可能となる。

本発明のローラコンベヤ装置は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置において、前記駆動軸が、前記搬送面の幅方向中間部に前記搬送軸と同一平面上で直交するように設けられ、前記搬送軸が、前記駆動軸の両側にそれぞれ配置されて前記駆動軸によって駆動されるように構成されているものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。

すなわち、本発明で用いる磁気式動力伝達手段は、直交する駆動軸と搬送軸の間で動力伝達が行われるものであれば具体的な形態は如何なるものでも良く、駆動側及び被駆動側それぞれの磁気回転体は、円盤、円錐あるいは円筒のいずれの形状であっても良く、磁気回転体の磁極の配列は、駆動力を有効に伝達できるものであればいかなる配列であっても良い。

特に、駆動側が円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒であり、被駆動側が円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤であれば、小型で効率の良い動力伝達が可能となり好適であり、磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有するものであれば、トルク変動が少なく騒音や振動が少なくなり、さらに好適である。

そして、本発明で用いる搬送ローラについては、搬送軸と一体に回転するものであれば良く、搬送物の特性に応じてその形状は如何なるものであっても良い。例えば、一つの搬送軸に対して一つの円筒状のものであっても良く、複数に分割した円筒状のものや円盤状のものであっても良い。

また、本発明で用いる搬送ローラの具体的な材料についても、搬送物の特性に応じて如何なるものを使用しても良く、搬送物と接触する外周表面のみを搬送に適した材料としても良い。

以下に、本発明の一実施例であるローラコンベヤ装置について図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図２は、図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図３は、図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図４は、本発明で用いる搬送ローラの一実施例の斜視図であり、図５は、本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図６は、図５に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図７は、図５に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図８は、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図であり、図９は、図８に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の平面図であり、図１０は、図８に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の正面図であり、図１１は、本発明の一実施例の磁気式動力伝達手段における磁極配置の説明図である。

まず、本発明の一実施例であるローラコンベヤ装置１００は、図１に示すように、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラ１１１と該複数の搬送ローラ１１１を軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸１１０と該搬送軸１１０を磁気式動力伝達手段１３０を介して駆動する駆動軸１２０とを有し、前記駆動軸１２０が、前記搬送面の幅方向中間部に前記搬送軸１１０と同一平面上で直交して設けられ、前記搬送軸１１０が、前記駆動軸１２０の両側にそれぞれ配置されて前記駆動軸１２０によって駆動されるものである。

そこで、本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置１００について以下に詳しく説明する。
図１乃至図３に示すように、本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置１００は、複数の搬送軸１１０が回転可能に並列配置されて、かつ、搬送方向Ｔから見て前記搬送面の幅方向左右に２列設けられており、それぞれの搬送軸１１０の幅方向外側端はフレーム１４０に軸支されるとともに、それぞれの搬送軸１１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ１１１が、搬送軸１１０と一体的に回転可能に設けられている。

それぞれの搬送軸１１０の幅方向中間部側の端部は磁気式動力伝達手段１３０の被駆動用磁気回転体１３２が設けられており、該被駆動用磁気回転体１３２は、図４に示すように、外周に搬送ホイール１１２を一体に嵌め合せて一体化され、搬送ローラ１１１Ａの一部となっており、搬送ローラ１１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式非接触動力伝達手段１３０の構成要素としても機能する。

そして、２列の複数の搬送軸１１０の対向する搬送面の幅方向中間部には、該搬送軸１１０と同一平面上で直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸１２０が設けられており、該駆動軸１２０には搬送軸１１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段１３０の駆動用磁気回転体１３１が設けられて、該駆動軸１２０は左右両側の搬送軸１１０に同時に駆動力を伝達する。

また、左右の搬送軸１１０が対向する側の搬送ローラ１１１Ａの間隔は他の搬送ローラ１１１の間隔と同じになっており、全幅を一つの搬送軸１１０としたものと同一の幅で同一の数の搬送ローラ１１１、１１１Ａで構成されている。

このように構成された、本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置１００は、２列の複数の搬送軸１１０の幅方向２か所でトルク伝達が行えることとなり、幅方向全体の搬送力に寄与する伝達トルク限界は幅方向で２倍となり、ローラコンベヤ装置１００の搬送力を増大することができる。

なお、中間部の駆動軸１２０の左右の搬送軸１１１は、搬送方向Ｔに被駆動用磁気回転体１３２の約半径分ずれることとなるが、通常、幅方向および搬送方向Ｔにおいて、常に複数の搬送ローラ１１１が搬送物に接触して搬送するものであるから、前記のずれは搬送力に何ら影響はない。

次に、本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置２００について以下に詳しく説明する。
図５乃至図７に示すように、本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置２００は、複数の搬送軸２１０が回転可能に並列配置されて、かつ、搬送方向Ｔから見て前記搬送面の幅方向左右に２列設けられており、それぞれの搬送軸２１０の幅方向外側端はフレーム２４０に軸支されるとともに、それぞれの搬送軸２１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ２１１が、搬送軸２１０と一体的に回転可能に設けられている。

それぞれの搬送軸２１０の幅方向中間部側の端部は磁気式動力伝達手段２３０の被駆動用磁気回転体２３２が設けられており、該被駆動用磁気回転体２３２は、図４に示す第１実施例の搬送ローラ１１１Ａと同様に、外周に搬送ホイール１１２を一体に嵌め合せて一体化され、搬送ローラ２１１Ａの一部となっており、搬送ローラ２１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式非接触動力伝達手段２３０の構成要素としても機能する。

そして、２列の複数の搬送軸２１０の対向する搬送面の幅方向中間部には、該搬送軸２１０と同一平面上で直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸２２０が設けられており、該駆動軸２２０には搬送軸２１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段２３０の駆動用磁気回転体２３１が設けられて、該駆動軸２２０は左右両側の搬送軸２１０に同時に駆動力を伝達する。

また、左右の搬送軸２１０が対向する側の搬送ローラ２１１Ａの間隔は他の搬送ローラ２１１の間隔と同じになっており、全幅を一つの搬送軸２１０としたものと同一の幅で同一の数の搬送ローラ２１１、２１１Ａで構成されている。

そして、中央の駆動軸２２０の左右の搬送軸２１０は、同一軸線上に配置されることにより逆回転で駆動され、ローラコンベヤ装置２００幅方向の左右の搬送軸２１１の搬送方向がそれぞれＴ及びＴ’と逆になり、ローラコンベヤ装置１００全体を大きく改造することなく、搬送力を維持したまま往復コンベヤとすることができる。

次に、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置３００について以下に詳しく説明する。
図８乃至図１０に示すように、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置３００は、複数の搬送軸３１０が回転可能に並列配置されて、かつ、搬送方向Ｔから見て前記搬送面の幅方向左右に２列設けられており、それぞれの搬送軸３１０の幅方向外側端はフレーム３４０に軸支されるとともに、それぞれの搬送軸３１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ３１１が、搬送軸３１０と一体的に回転可能に設けられている。

それぞれの搬送軸３１０の幅方向中間部側の端部は磁気式動力伝達手段３３０の被駆動用磁気回転体３３２が設けられており、該被駆動用磁気回転体３３２は、図４に示す第１実施例の搬送ローラ１１１Ａと同様に、外周に搬送ホイール１１２を一体に嵌め合せて一体化され、搬送ローラ３１１Ａの一部となっており、搬送ローラ３１１と同様に搬送面を構成するとともに磁気式非接触動力伝達手段３３０の構成要素としても機能する。

そして、２列の複数の搬送軸３１０の対向する搬送面の幅方向中間部には、該搬送軸３１０と同一平面上で直交して駆動源（図示せず）により駆動される駆動軸３２０が設けられており、該駆動軸３２０には搬送軸３１０に駆動力を伝達する磁気式動力伝達手段３３０の駆動用磁気回転体３３１が設けられて、該駆動軸３２０は左右両側の搬送軸３１０に同時に駆動力を伝達する。

また、左右の搬送軸３１０が対向する側の搬送ローラ３１１Ａの間隔は他の搬送ローラ３１１の間隔と同じになっており、全幅を一つの搬送軸３１０としたものと同一の幅で同一の数の搬送ローラ３１１、３１１Ａで構成されている。さらに、左右の搬送軸３１０はそれぞれ水平視で中央の駆動軸３２０側が低くなるように傾斜している。

このように構成された、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置３００は、２列の複数の搬送軸３１０の幅方向２か所でトルク伝達が行えることとなり、幅方向全体の搬送力に寄与する伝達トルク限界は幅方向で２倍となり、ローラコンベヤ装置３００の搬送力を増大することができるとともに、左右の搬送軸３１０はそれぞれ水平視で中間部の駆動軸３２０側が低くなるように傾斜していることによりローラコンベヤ装置３００全体として搬送面の幅方向中間部が低くなるため、搬送物がローラコンベヤ装置３００の搬送方向Ｔから見て左右の端から落下するのを防止することができる。

次に、本発明の一実施例の磁気式動力伝達手段にについて以下に詳しく説明する。
図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、駆動用磁気回転体１３１は円筒形状であり、被駆動用磁気回転体１３２は円盤形状であって、駆動用磁気回転体１３１と被駆動用磁気回転体１３２の回転軸は同一平面上で直交している。
駆動用磁気回転体１３１と被駆動用磁気回転体１３２の対向面には、回転によって磁極が交互に入れ替わるように配置されており、駆動用磁気回転体１３１と被駆動用磁気回転体１３２の対向する磁極同士の吸引、対向する隣の磁極との反発により回転が伝達される。図１１に示す実施例では、交互に配置される磁極数は８極であるが、必要とするトルクと回転の静粛性に応じて適宜の数を設定することができる。

図１１（ａ）に示すものは、被駆動用磁気回転体１３２の磁極が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置されており、駆動用磁気回転体１３１の磁極はそれと対向するために傾斜して配置され、回転時に対向位置に来る磁極の境界線が連続的に移動するため、吸引力及び反発力を生じる位置が駆動用磁気回転体１３１の円筒の軸方向、被駆動用磁気回転体１３２の円盤の周方向に滑らかに変化し、回転振動やトルク変動が少ない回転が可能である。

図１１（ｂ）に示すものは、被駆動用磁気回転体１３２の磁極が扇状に配置されており、駆動用磁気回転体１３１の磁極はそれと対向するために直線状に配置され、構造が単純となる。駆動用磁気回転体１３１は円筒形状であり、被駆動用磁気回転体１３２は円盤形状であるため、磁極の周速が駆動用磁気回転体１３１では一定であるのに対し、被駆動用磁気回転体１３２では内周と外周で異なるため、扇状、直線状の配置であっても滑りを生じて回転振動やトルク変動を吸収し滑らかに回転可能である。

図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、磁気円筒と磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、搬送軸と駆動軸が直交しつつ、磁気円筒が磁気円盤の前面の空間から大きくはみ出すことがないため、磁気式動力伝達装置全体をコンパクトにできるとともに、効率が良く振動やトルク変動の少ない動力伝達が可能となり、ローラコンベヤ装置全体を小さくすることができる。

本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。 図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。 図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。 本発明で用いる搬送ローラの一実施例の斜視図。 本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。 図５に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。 図５に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。 本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。 図８に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。 図８に示す本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。 本発明の磁気式非接触動力伝達手段の一実施例の磁極配置の説明図。 従来のローラコンベヤ装置の平面図。

符号の説明

１００，２００，３００，９００ ・・・ローラコンベヤ装置
１１０，２１０，３１０，９１０ ・・・搬送軸
１１１，２１１，３１１，９１１ ・・・搬送ローラ
１１１Ａ，２１１Ａ，３１１Ａ ・・・搬送ローラ（被駆動用磁気回転体一体型）
１２０，２２０，３２０，９２０ ・・・駆動軸
１３０，２３０，３３０，９３０ ・・・磁気式非接触動力伝達手段
１３１，２３１，３３１，９３１ ・・・駆動用磁気回転体
１３２，２３２，３３２，９３２ ・・・被駆動用磁気回転体
１４０，２４０，３４０ ・・・フレーム
Ｔ，Ｔ’ ・・・搬送方向
Ｐ ・・・搬送物

Claims (6)

1. 搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と該搬送軸を磁気式動力伝達手段を介して駆動する駆動軸とを有するローラコンベヤ装置において、
   前記駆動軸が、前記搬送面の幅方向中間部に前記搬送軸と同一平面上で直交するように設けられ、
   前記搬送軸が、前記駆動軸の両側にそれぞれ配置されて前記駆動軸によって駆動されるように構成されていることを特徴とするローラコンベヤ装置。
2. 前記搬送ローラが、前記磁気式動力伝達手段の被駆動側となる磁気回転体を備えていることを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ装置。
3. 前記両側に配置された搬送軸が、それぞれ逆方向に駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラコンベヤ装置。
4. 前記両側に配置された搬送軸が、水平視で前記中間部の駆動軸側が低くなるように傾斜していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラコンベヤ装置。
5. 前記磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、前記磁気円筒と前記磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のローラコンベヤ装置。
6. 前記磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有することを特徴とする請求項５に記載のローラコンベヤ装置。

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