JP3466005B2

JP3466005B2 - 回転駆動力伝達機構及びローラコンベア装置

Info

Publication number: JP3466005B2
Application number: JP23626995A
Authority: JP
Inventors: 哲夫塚田; 功塚田
Original assignee: 株式会社ツカダファイネス
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 2003-11-10
Anticipated expiration: 2015-09-14
Also published as: JPH0977222A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに直交するよ
うに配置された駆動用シャフト及び従動用シャフトのう
ち駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動力を従動用シャ
フトに対して軸線周りの力として伝達する回転駆動力伝
達機構、及びこの回転駆動力伝達機構を利用して搬送用
ローラを回転させてワークを搬送するローラコンベア装
置に関するものである。さらに詳しくは、回転駆動力の
伝達に磁気力を利用した非接触の駆動力伝達技術に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークの搬送方向に沿って配置された複
数本の搬送用ローラを軸線周りに回転させてワークを搬
送するローラコンベア装置では、搬送用ローラと直交す
る方向（ワークの搬送方向）に延設した駆動用シャフト
の回転駆動力を８の字に掛けた丸ベルトによって搬送用
ローラに伝達するのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、半導体
装置や液晶表示装置の製造は、クリーンルーム内で行わ
れるが、かかるクリーンルーム内で従来のローラコンベ
ア装置を用いると、丸ベルトによる駆動力伝達部分から
埃や塵が発生し、クリーンルーム内を汚染してしまうと
いう問題点がある。かかる埃や塵の影響を防止すること
を目的に、丸ベルトが配置されている個所全体を覆うこ
とも考えられるが、それには、かなり大掛かりな除塵装
置付きのカバーが必要である。また、丸ベルトを介して
駆動力を伝達する機構では、丸ベルトの寿命が短い上
に、搬送用ローラ毎に設けた丸ベルトが１本でも切断す
ると、ローラコンベア装置が停止するため、ローラコン
ベア装置の稼動率が低いという問題点もある。

【０００４】そこで、図４に示すように、搬送用ローラ
３００の軸端部に永久磁石３０１を取り付ける一方、こ
の永久磁石３０１の近傍に、Ｓ極とＮ極とを螺旋状に配
列した駆動用シャフト３０２を配置した回転駆動力伝達
機構が考えられる。この回転駆動力伝達機構では、駆動
用シャフト３０２を軸線周りに回転させると、その回転
駆動力は、磁気力を介して搬送用ローラ３００に非接触
で伝達できるので、埃や塵などを発生させることがな
い。

【０００５】しかしながら、図４に示す駆動力伝達機構
では、駆動用シャフトにＳ極とＮ極とを螺旋状に配列す
ることが極めて困難であることから、高価なローラコン
ベア装置になってしまうという問題点がある。

【０００６】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
埃や塵などを発生させず従動用シャフトに回転駆動力を
伝達でき、かつ、安価で、しかもメンテナンスが容易な
回転駆動力伝達機構を提供することにある。

【０００７】また、本発明の課題は、埃や塵などを発生
させず搬送用ローラに回転駆動力を伝達でき、かつ、安
価で、しかもメンテナンスが容易なローラコンベア装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、軸線周りにそれぞれが回転可能、かつ
互いに直交するように配置された駆動用シャフト及び従
動用シャフトのうち駆動用シャフトの軸線周りの回転駆
動力を従動用シャフトに対して軸線周りの力として伝達
するための回転駆動力伝達機構において、前記従動用シ
ャフトに同軸状に固定され、周方向にＳ極及びＮ極が交
互に構成された円錐面を備える従動用傘車と、周方向に
Ｓ極及びＮ極が交互に構成された円錐面が前記従動用傘
車の円錐面に対して所定の隙間を介して対向するように
前記駆動用シャフト上に同軸状に固定され、前記駆動用
シャフトの軸線周りの回転駆動力を前記従動用傘車に磁
気力を介して伝達することにより、前記従動用シャフト
を軸線周りに回転させる駆動用傘車とを有することを特
徴とする。

【０００９】本発明に係る回転駆動力伝達機構は、ロー
ラコンベア装置に利用できる。すなわち、本発明に係る
ローラコンベア装置では、ワークの搬送方向に沿って所
定の間隔を隔てて複数本が配置され、軸線周りに回転可
能な従動用シャフトと一体の搬送用ローラと、該従動用
シャフトの軸端部に同軸状に固定され、周方向にＳ極及
びＮ極が交互に構成された円錐面を備える従動用傘車
と、前記従動用シャフトの軸端部付近において該従動用
シャフトと直交する方向に延びる駆動用シャフトと、該
駆動用シャフトを軸線周りに回転させるシャフト駆動手
段と、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面
が前記従動用傘車の円錐面に対して所定の隙間を介して
対向するように前記駆動用シャフト上に同軸状に固定さ
れ、前記駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動力を前記
従動用傘車に磁気力を介して伝達することにより、前記
従動用シャフトを軸線周りに回転させる駆動用傘車とを
設けたことを特徴とする。

【００１０】本発明に係る回転駆動力伝達機構（ローラ
コンベア装置）において、駆動用シャフトが軸線周りに
回転すると、駆動用傘車も回転する。ここで、駆動用傘
車の側面は、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された
円錐面になっており、かつ、この円錐面に対しては、周
方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された従動用傘車の円
錐面が所定の隙間を空けて対向している。従って、駆動
用傘車が回転すると、磁気力を介して、従動用傘車が回
転駆動力を受け、従動用シャフト（搬送用ローラ）が軸
線周りに回転する。それ故、本発明では、駆動用シャフ
トの回転駆動力を非接触で伝達できるので、埃や塵など
を発生させることがない。しかも、駆動力を伝達するた
めの磁極は、駆動用傘車及び従動用傘車の円錐面（側
面）にＳ極とＮ極とを交互に配置するだけでよいので、
簡単に、かつ安価に製造できる。さらに、非接触駆動で
あるため、駆動力伝達部分において磨耗などが発生しな
いので、メンテナンスが容易である。

【００１１】

【発明の実施の形態】添付図面を参照して、本発明の一
実施例を説明する。

【００１２】図１は、本例のローラコンベア装置の全体
構成図、図２は、この装置に設けた回転駆動力伝達機構
の一部を拡大して示す斜視図、図３は、この回転駆動力
伝達部の原理を示す説明図である。

【００１３】図１において、本例のローラコンベア装置
１では、機台１１の水平な上面部にワークの搬送方向に
沿って多数本の搬送用ローラ２００（従動用シャフト）
が所定の間隔を空けて互いに平行に配置されている。こ
れらの搬送用ローラ２００は、いずれも従動用シャフト
２０と一体に構成されている。ローラコンベア装置１に
おいて、従動用シャフト２０の軸端部２１、２２が位置
する部分には、安全カバー１２、１３が被せられ、その
うちの一方の安全カバー１３の内部に回転駆動力伝達機
構３０が構成されている。なお、安全カバー１３には、
磁気シールド機能を付与してある。

【００１４】回転駆動力伝達機構３０には、従動用シャ
フト２０の軸端部２２の近傍において、従動用シャフト
２０に対して直交する方向、すなわち、ワークの搬送方
向に延びる１本の駆動用シャフト４０が水平に配置され
ている。また、機台１１の上流側には、駆動用シャフト
４０をその軸線周りに回転駆動するためのモータ５１
（駆動源）や必要に応じて構成される減速機構（図示せ
ず。）などを備えるシャフト駆動部５０（シャフト駆動
手段）が構成されており、このシャフト駆動部５０は、
箱型のカバー５２で覆われている。

【００１５】回転駆動力伝達機構３０では、図２に示す
ように、従動用シャフトの軸端部２２に従動用傘車６０
が固定されており、この従動用傘車６０の側面部は、図
３に模式的に示すように、周方向にＳ極及びＮ極が交互
に構成された円錐面６１になっている。なお、従動用シ
ャフト２０の両軸端部は、軸受２３を介して機台１１に
固定されており、その軸線２０Ｌ周りに回転可能な状態
にある。ここで、軸受２３は、従動用シャフト２０を回
転可能な状態で支えているだけであるため、それから
は、埃や塵は殆ど発生しない。

【００１６】一方、図２からわかるように、駆動用シャ
フト４０には、従動用シャフト２０の軸端部２２の位置
に対応するように、駆動用傘車７０が固定されており、
この駆動用傘車７０の側面部は、図３に模式的に示すよ
うに、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面
７１になっている。なお、駆動用シャフト４０は、長さ
方向の所定の位置において軸受４３を介して機台１１に
固定されており、その軸線４０Ｌ周りに回転可能な状態
にある。ここで、軸受４３は、駆動用シャフト４０を回
転可能な状態で支えているだけであるため、それから
は、埃や塵は殆ど発生しない。

【００１７】本例において、従動用傘車６０の円錐面６
１は、従動用シャフト２０の回転中心軸線２０Ｌに対し
て４５°の角度をなし、また、駆動用傘車７０の円錐面
７１は、駆動用シャフト４０の回転中心軸線４０Ｌに対
して４５°の角度をなしている。しかも、駆動用傘車７
０と従動用傘車６０とは、小径側同士が同じ側に位置
し、大径側同士が同じ側に位置するように、円錐面７
１、６１同士が所定の隙間Ｇを介して対向している。

【００１８】このように構成したローラコンベア装置１
において、シャフト駆動部５０が駆動用シャフト４０を
軸線４０Ｌ周りに回転させると、駆動用傘車７０も回転
する。ここで、駆動用傘車７０の側面は、周方向にＳ極
及びＮ極が交互に構成された円錐面７１になっており、
かつ、この円錐面７１に対しては、周方向にＳ極及びＮ
極が交互に構成された従動用傘車６０の円錐面６１が所
定の隙間Ｇを空けて対向している。従って、駆動用傘車
７０が回転すると、磁気力を介して、従動用傘車６０が
回転力を受けるので、従動用シャフト２０は、軸線２０
Ｌ周りに回転する。その結果、従動用シャフト２０とと
もに、搬送用ローラ２００が回転し、搬送用ローラ２０
０上のワークは、自動的に搬送される。

【００１９】このように、本例のローラコンベア装置１
では、駆動用シャフト４０の回転駆動力を非接触で従動
用シャフト２０に伝達できるので、埃や塵などを発生さ
せることがなく、クリーンルーム内を汚染しない。しか
も、駆動力を伝達するための磁極は、駆動用傘車７０及
び従動用傘車６０の円錐面７１、６１（側面）にＳ極と
Ｎ極とを交互に配置するだけでよいので、簡単に、かつ
安価に製造できる。また、回転駆動力伝達機構３０で
は、駆動側と従動側とが非接触であるため、それを構成
する傘車などの部品に磨耗や熱などが発生しない。それ
故、本例のローラコンベア装置１では、駆動効率が高く
て、かつ、静かであるとともに、メンテナンスが容易で
あるという利点もある。また、回転駆動力伝達機構３０
を搬送用ローラ２００の側方に構成できるので、磁気シ
ールドを行うのも簡単である。

【００２０】さらに、駆動用シャフト４０に対してＳ極
とＮ極とを螺旋状に構成する場合と異なり、搬送用ロー
ラ２００の位置や数を変更する場合には、駆動用シャフ
ト４０上の駆動用傘車７０の位置や数を変更すればよい
ので、ローラコンベア装置１の設計変更などに簡単に対
応できる。また、駆動用傘車７０及び従動用傘車６０を
交換するだけで、磁気力を簡単に変更できる。

【００２１】なお、本例では、全ての搬送用ローラ２０
０に対して駆動用シャフト４０からの回転駆動力を伝達
したが、多数の搬送用ローラ２００のうち、必要最小限
のローラに対してだけ駆動用シャフト４０からの回転駆
動力を伝達してもよい。

【００２２】また、回転駆動力伝達機構３０について
は、ローラコンベア装置１だけでなく、埃や塵や騒音な
どを嫌う各種の装置に搭載することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る回転
駆動力伝達機構及びローラコンベア装置では、互いに直
交するように配置された従動用シャフトおよび駆動用シ
ャフトには、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された
円錐面を備える傘車を設けるとともに、傘車の円錐面同
士を所定の隙間を隔てて対向させてあることに特徴を有
する。従って、本発明によれば、駆動用シャフトの回転
駆動力を磁気力を介して駆動用傘車から従動用傘車に非
接触で伝達するので、埃や塵などを発生させることがな
く、従動用シャフトを軸線周りに回転させることがで
き、クリーンルーム内に配置してもそこを汚染しない。
しかも、駆動力を伝達するための磁極は、駆動用傘車及
び従動用傘車の円錐面（側面）にＳ極とＮ極とを交互に
配置するだけでよいので、簡単に、かつ、安価に製造で
きる。さらに、非接触駆動であるため、駆動効率が高く
て、かつ静かであるとともに、駆動力伝達部分において
磨耗などが発生しないので、メンテナンスが容易である
という利点もある。

【００２４】また、駆動用シャフトに対してＳ極とＮ極
とを螺旋状に構成する場合と異なり、従動用シャフト
（搬送用ローラ）の位置や数を変更する場合には、駆動
用シャフト上の駆動用傘車の位置や数を変更すればよい
ので、設計変更などに簡単に対応できる。しかも、駆動
用傘車及び従動用傘車を交換するだけで、磁気力を簡単
に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るローラコンベア装置の全
体構成図である。

【図２】図１に示すローラコンベア装置の駆動力伝達部
の一部を拡大して示す斜視図である。

【図３】図２に示す駆動力伝達部の動作原理を模式的に
示す説明図である。

【図４】参考例に係るローラコンベア装置の駆動力伝達
部の一部を拡大して示す斜視図である。

【符号の説明】

１・・・ローラコンベア装置２０・・・従動用シャフト２０Ｌ・・・従動用シャフトの回転中心軸線３０・・・回転駆動力伝達機構４０・・・駆動用シャフト４０Ｌ・・・駆動用シャフトの回転中心軸線６０・・・従動用傘車６１・・・従動用傘車の円錐面７０・・・駆動用傘車７１・・・駆動用傘車の円錐面２００・・・搬送用ローラ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】軸線周りにそれぞれが回転可能、かつ互
いに直交するように配置された駆動用シャフト及び従動
用シャフトのうち駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動
力を従動用シャフトに対して軸線周りの力として伝達す
るための回転駆動力伝達機構において、前記従動用シャフトに同軸状に固定され、周方向にＳ極
及びＮ極が交互に構成された円錐面を備える従動用傘車
と、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面が前記
従動用傘車の円錐面に対して所定の隙間を介して対向す
るように前記駆動用シャフト上に同軸状に固定され、前
記駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動力を前記従動用
傘車に磁気力を介して伝達することにより、前記従動用
シャフトを軸線周りに回転させる駆動用傘車とを有する
ことを特徴とする回転駆動力伝達機構。
【請求項２】ワークの搬送方向に沿って所定の間隔を
隔てて複数本が配置され、軸線周りに回転可能な従動用
シャフトと一体の搬送用ローラと、該従動用シャフトの軸端部に同軸状に固定され、周方向
にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面を備える従動
用傘車と、前記従動用シャフトの軸端部付近において該従動用シャ
フトと直交する方向に延びる駆動用シャフトと、該駆動用シャフトを軸線周りに回転させるシャフト駆動
手段と、周方向にＳ極及びＮ極が交互に構成された円錐面が前記
従動用傘車の円錐面に対して所定の隙間を介して対向す
るように前記駆動用シャフト上に同軸状に固定され、前
記駆動用シャフトの軸線周りの回転駆動力を前記従動用
傘車に磁気力を介して伝達することにより、前記従動用
シャフトを軸線周りに回転させる駆動用傘車とを有する
ことを特徴とするローラコンベア装置。