CN109650011A - 一种摆轮分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摆轮分拣设备，包括机架、底板、多组分拣机构、摆向机构。分拣机构包括活动轴套、滚轮支架、竖向转轴、横向主转轴和多个横向副转轴，活动轴套可转动设于底板上，上端与滚轮支架固连，横向主转轴、副转轴可转动穿设在滚轮支架内且均套装有滚轮，横向主转轴与各个横向副转轴间设有传动机构；竖向转轴竖直可转动设于底板上，上端贯穿活动轴套、滚轮支架并设有圆饼磁铁，横向主转轴上套设有圆筒磁铁，圆筒磁铁偏置于圆饼磁铁上方且两者留有空隙，当圆饼磁铁随竖向转轴旋转时，横向主转轴通过圆饼磁铁与圆筒磁铁的配合保持转动；各个竖向转轴间还设有传动驱动机构；各个活动轴套间通过摆动机构连接。本结构可高速可靠地分拣包裹。
Description
技术领域
本发明涉及自动分拣设备的技术领域，特别涉及一种摆轮分拣设备。
背景技术
在物流快递包裹分拣、冷链产品分拣、药品分拣、电商类包裹分拣等应用中都会用到输送设备，在使用时能够减少人力，使需要分拣的物体进行快速传输，但一般的输送设备只能进行位置的输送，而在现实应用中经常会在同一位置需要输送不同种类的物品，这些传统的输送设备无法将其进行分类输送，必需依靠人力进行分拣操作，这使得操作人员的工作量比较大，分拣效率比较低，特别是对于物流发达的今天，这已经成为一个严重的问题，它使得人力成本增加，整体的分拣效率低下。因此，摆轮分拣设备、分拣机器人等各种分拣设备应运而生。但是，现有的摆轮分拣设备其滚轮的滚动多采用纯机械传动，机械性能不稳定、响应速度慢，噪音较大、结构复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提出了一种高速平稳静音的摆轮分拣设备，能可靠地完成对快递包裹进行高速分拣。
本发明的技术方案为：
本发明所述的一种摆轮分拣设备，包括机架、设置在机架上平面的底板、多组分拣机构、摆向机构，其特征在于：每组所述分拣机构包括活动轴套、滚轮支架、竖向转轴、横向主转轴和多个横向副转轴，所述活动轴套下端可转动设置在底板上，其上端与滚轮支架固连，所述横向主转轴、横向副转轴可转动穿设在滚轮支架内且均套装有滚轮，横向主转轴与各个横向副转轴之间设有传动机构；所述竖向转轴竖直可转动设置在底板上，其上端依次向上贯穿活动轴套、滚轮支架并连接有圆饼磁铁，所述圆饼磁铁上端面沿圆周设有设有N、S极交替设置的多个第一磁极，所述横向主转轴上套设有圆筒磁铁，所述圆筒磁铁偏置于圆饼磁铁上方且两者留有空隙，所述圆筒磁铁环圆周壁设有N、S极交替设置的多个第二磁极，当圆饼磁铁随竖向转轴旋转时，所述横向主转轴通过圆饼磁铁的第一磁极与圆筒磁铁的第二磁极配合而保持转动；各组分拣机构的竖向转轴之间还连接有传动驱动机构；各组分拣机构的活动轴套之间通过摆动机构连接。
借由上述结构，本结构通过传动驱动机构连接竖向转轴，驱动竖向转轴带动圆饼磁铁转动，由于第一磁极、第二磁极的磁场交替耦合，使圆筒磁铁具有一个旋转驱动力，从而带动横向主转轴旋转，由于横向主转轴、横向副转轴之间的传动机构的传动作用，横向副转轴同步旋转，从而使得分拣机构的滚轮得以滚动输送包裹。其中，滚轮的摆动方向可通过摆动机构带动活动轴套旋转一定角度调节。
进一步的，在本发明所述的摆轮分拣设备中，所述传动机构包括套装在横向主转轴上的第一传动轮、套装在横向副转轴上的第二传动轮以及连接在第一传动轮与第二传动轮之间的第一传动带。
进一步的，在本发明所述的摆轮分拣设备中，所述传动驱动机构包括固定在底板下端的驱动电机、套装在驱动电机的输出轴上的第三传动轮和套装在各个竖向转轴下端的第四传动轮，两两相邻的第四传动轮之间连接有第二传动带，所述第三传动轮与其中一个第四传动轮之间连接有第三传动带。
进一步的，在本发明所述的摆轮分拣设备中，每个所述第二传动带的一侧上还设有不少于一个涨紧轮，所述涨紧轮可转动固定在底板下端面，其与第二传动带表面接触并涨紧第二传动带。
进一步的，在本发明所述的摆轮分拣设备中，所述摆动机构包括转向连杆、转向摆臂、转向伺服电机，所述活动轴套上设有两个支耳，两两活动轴套的支耳之间通过转向连杆铰接，所述转向伺服电机固定在底板下端且其输出轴与其中一个支耳与之间通过转向摆臂铰接。
进一步的，在本发明所述的摆轮分拣设备中，每组所述分拣机构的横向副转轴为复数个，其与横向主转轴相互平行且关于横向主转轴对称设置。
进一步的，在本发明所述的摆轮分拣设备中，每组所述分拣机构的横向副转轴为两个。
进一步的，在本发明所述的摆轮分拣设备中，所述横向副转轴中部套设有一个滚轮，所述横向主转轴两端部套设有两个滚轮。
进一步的，在本发明所述的摆轮分拣设备中，所述底板上还罩设有机架罩，所述机架罩上对应每个滚轮开设有滚轮口，所述滚轮自滚轮口露出。
进一步的，在本发明所述的摆轮分拣设备中，所述滚轮采用聚氨酯轮。
本发明的有益效果是：
1、本发明结构合理，设计新颖，能够对快递包裹进行实现高效平稳地分拣输送，将现有的纯机械驱动结构转换成磁性驱动结构，利用磁耦合效应无接触驱动分拣滚轮旋转，具有运行平稳、响应快速、噪声小的优点。
2、本结构通过圆饼磁铁与圆筒磁铁的设计，还直接实现了驱动电机输出轴到滚轮转轴之间的旋转换向作用，无需另外设计相应的机械换向机构，结构更为紧凑小巧。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明未安装机架和机架罩时的立体结构示意图一。
图3为本发明局部结构示意图。
图4为本发明未安装机架和机架罩时的立体结构示意图二。
图5为本发明所述圆饼磁铁的轴向示意图。
图6为本发明所述圆筒磁铁的轴向示意图。
图7为本发明所述圆饼磁铁与圆筒磁铁的位置示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明进一步的说明：
参照图1和图2所示，本实施例所述的一种摆轮分拣设备，包括机架1、设置在机架1上平面的底板2、多组分拣机构、摆向机构。每组所述分拣机构包括活动轴套4、滚轮支架22、竖向转轴5、横向主转轴8和多个横向副转轴9，所述活动轴套4下端可转动设置在底板2上，其上端与滚轮支架22固连，所述横向主转轴8、横向副转轴9可转动穿设在滚轮支架22内且均套装有滚轮10。每组所述分拣机构的横向副转轴9为复数个，其与横向主转轴8相互平行且关于横向主转轴8对称设置，每组所述分拣机构的横向副转轴9为两个。所述横向副转轴9中部套设有一个滚轮10，所述横向主转轴两端部套设有两个滚轮10。本实施例中所述滚轮10采用聚氨酯轮。
参照图3，所述横向主转轴8与各个横向副转轴9之间设有传动机构，具体的，所述传动机构包括套装在横向主转轴8上的第一传动轮15、套装在横向副转轴9上的第二传动轮16以及连接在第一传动轮15与第二传动轮16之间的第一传动带17。
所述竖向转轴5竖直可转动设置在底板2上，其上端依次向上贯穿活动轴套4、滚轮支架22并连接有圆饼磁铁6。参照图5和图7，所述圆饼磁铁6上端面沿圆周设有设有N、S极交替设置的多个第一磁极，所述横向主转轴8上套设有圆筒磁铁7，所述圆筒磁铁7偏置于圆饼磁铁6上方且两者留有空隙。参照图6，所述圆筒磁铁7环圆周壁设有N、S极交替设置的多个第二磁极，当圆饼磁铁6随竖向转轴5旋转时，所述横向主转轴8通过圆饼磁铁6的第一磁极与圆筒磁铁7的第二磁极配合而保持转动。
结合图4，各组分拣机构的竖向转轴5之间还连接有传动驱动机构。具体的，所述传动驱动机构包括固定在底板2下端的驱动电机11、套装在驱动电机11的输出轴上的第三传动轮和套装在各个竖向转轴5下端的第四传动轮18，两两相邻的第四传动轮18之间连接有第二传动带19，所述第三传动轮与其中一个第四传动轮18之间连接有第三传动带20。每个所述第二传动带20的一侧上还设有不少于一个涨紧轮21，所述涨紧轮21可转动固定在底板2下端面，其与第二传动带19表面接触并涨紧第二传动带19。
参照图2，各组分拣机构的活动轴套之间通过摆动机构连接。所述摆动机构包括转向连杆14、转向摆臂13、转向伺服电机12，所述活动轴套4上设有两个支耳41，两两活动轴套4的支耳41之间通过转向连杆14铰接，所述转向伺服电机12固定在底板2下端且其输出轴与其中一个支耳41与之间通过转向摆臂13铰接。
所述底板上还罩设有机架罩3，所述机架罩3上对应每个滚轮10开设有滚轮口，所述滚轮10自滚轮口露出。
本实施例工作时，驱动电机11带动第三传动轮转动，通过第三传动带20带动与之连接的第四传动轮18转动，继而通过第二传动带19依次带动其余各个第四传动轮18旋转，由此实现各个竖向转轴5转动。此时竖向转轴5上部的圆饼磁铁6随之转动，由于第一磁极和第二磁极的交替耦合作用，该磁场力给予圆筒磁铁7转动趋势，从而驱动横向主转轴8和横向主转轴8上的滚轮10转动；由于第一传动轮15、第二传动轮16、第一传动带17的传动配合，横向副主轴9得以随横向主转轴8旋转，由此横向副主轴9的滚轮10也转动，实现包裹的输送。
当包裹从本实施例一端进入时，转向伺服电机12根据控制器的指令转动一定的角度，进而带动转向摆臂13驱动转向连杆14，从而驱动各个活动轴套4转动一定的角度，使滚轮支架22摆动预定的角度，由此滚轮10也随着摆动同一角度，完成路向变更和包裹分拣。
本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种摆轮分拣设备，包括机架、设置在机架上平面的底板、多组分拣机构、摆向机构，其特征在于：每组所述分拣机构包括活动轴套、滚轮支架、竖向转轴、横向主转轴和多个横向副转轴，所述活动轴套下端可转动设置在底板上，其上端与滚轮支架固连，所述横向主转轴、横向副转轴可转动穿设在滚轮支架内且均套装有滚轮，横向主转轴与各个横向副转轴之间设有传动机构；所述竖向转轴竖直可转动设置在底板上，其上端依次向上贯穿活动轴套、滚轮支架并连接有圆饼磁铁，所述圆饼磁铁上端面沿圆周设有设有N、S极交替设置的多个第一磁极，所述横向主转轴上套设有圆筒磁铁，所述圆筒磁铁偏置于圆饼磁铁上方且两者留有空隙，所述圆筒磁铁环圆周壁设有N、S极交替设置的多个第二磁极，当圆饼磁铁随竖向转轴旋转时，所述横向主转轴通过圆饼磁铁的第一磁极与圆筒磁铁的第二磁极配合而保持转动；各组分拣机构的竖向转轴之间还连接有传动驱动机构；各组分拣机构的活动轴套之间通过摆动机构连接。
2.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于：所述传动机构包括套装在横向主转轴上的第一传动轮、套装在横向副转轴上的第二传动轮以及连接在第一传动轮与第二传动轮之间的第一传动带。
3.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于：所述传动驱动机构包括固定在底板下端的驱动电机、套装在驱动电机的输出轴上的第三传动轮和套装在各个竖向转轴下端的第四传动轮，两两相邻的第四传动轮之间连接有第二传动带，所述第三传动轮与其中一个第四传动轮之间连接有第三传动带。
4.根据权利要求3所述的摆轮分拣设备，其特征在于：每个所述第二传动带的一侧上还设有不少于一个涨紧轮，所述涨紧轮可转动固定在底板下端面，其与第二传动带表面接触并涨紧第二传动带。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的摆轮分拣设备，其特征在于：所述摆动机构包括转向连杆、转向摆臂、转向伺服电机，所述活动轴套上设有两个支耳，两两活动轴套的支耳之间通过转向连杆铰接，所述转向伺服电机固定在底板下端且其输出轴与其中一个支耳与之间通过转向摆臂铰接。
6.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于：每组所述分拣机构的横向副转轴为复数个，其与横向主转轴相互平行且关于横向主转轴对称设置。
7.根据权利要求1或6所述的摆轮分拣设备，其特征在于：每组所述分拣机构的横向副转轴为两个。
8.根据权利要求7所述的摆轮分拣设备，其特征在于：所述横向副转轴中部套设有一个滚轮，所述横向主转轴两端部套设有两个滚轮。
9.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于：所述底板上还罩设有机架罩，所述机架罩上对应每个滚轮开设有滚轮口，所述滚轮自滚轮口露出。
10.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于：所述滚轮采用聚氨酯轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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