KR20230045079A

KR20230045079A - 고속 무음 분류장치

Info

Publication number: KR20230045079A
Application number: KR1020237007973A
Authority: KR
Inventors: 빙주 순
Original assignee: 상하이 보우 오토메이션 시스템 컴퍼니 리미티드; 빙주 순
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2023-04-04
Also published as: KR102610899B1; WO2022041407A1; CN112141597A

Abstract

고속 무음 분류(分流)장치에 있어서, 제2 구동유닛(24)과 복수의 분류모듈은 모두 본체 지지대(29)에 장착되고, 제2 동력 전달 로드(22)는 병렬 설치된 분류모듈의 일측에 수평으로 설치되고, 제2 동력 전달 로드(22)에는 분류모듈에 대응되게 복수의 구동 자석 링(26)이 설치되고, 제2 동력 전달 로드(22)의 일단에는 동력 전달 휠(23)이 설치되며; 제2 구동유닛(24)과 동력 전달 휠(23) 간에는 동력이 전달되도록 연결하며; 구동 자석 링(26)은 대응되는 위치의 분류모듈을 자기력으로 구동해 가동하도록 하며; 본체 지지대(29)에는 구동 롤러(30)가 더 설치된다. 하나의 제2 구동유닛(24)을 통해 복수의 세트 분류기(分流機) 모듈을 동시에 자기력으로 구동해 운행하도록 하고, 제2 구동유닛(24)은 제2 동력 전달 로드(22)를 구동하며, 제2 동력 전달 로드(22)는 구동 자석 링(26)을 움직여 제1 동력 전달 로드(5)의 자석 링(8)을 자기력으로 구동해 회전하도록 하고, 제1 동력 전달 로드(5)의 자석 링(8)을 통해 동력 전달축(3)을 자기력으로 구동해 회전하도록 하며, 동력 전달축(3)과 구동유닛 간에도 자기력을 통해 구동함으로써, 멀티 스테이지의 자기력으로 구동하고, 마찰 손실을 감소하고, 설비의 사용 수명을 연장하고, 설비의 안정적인 운행을 보장한다.

Description

고속 무음 분류장치

본 발명은 소팅(sorting) 분야에 관한 것으로, 상세하게, 고속 무음 분류(分流)장치에 관한 것이다.

현재 택배와 물류가 고속으로 발전하고 업무량도 해마다 점차 증가되고 있으며, 대량의 소포와 택배는 포장, 소팅(sorting), 이송이 필요하고, 소팅 단계에서는 소포 또는 택배에 대해 분류(分流)를 진행해야 할 필요가 있다.

출원번호가 201910490752.3인 발명 특허에서 공개한 물류 소팅유닛은 상하로 겹쳐 설치된 회전 전송 유닛과 구동유닛을 포함하고, 구동유닛의 내부에는 간격 동력 전달 기구가 설치되고, 간격 동력 전달 기구는 전송유닛 전체의 수평인 위상각(phase angle)이 회전하는 과정에서 구동유닛이 제공한 전송력을 전송유닛에 전달하여, 전송유닛이 물류 소포를 수평으로 전송하는 운동상태를 유지하도록 한다. 간격 동력 전달 기구는 수직으로 설치된 하나의 전송 스루축(through axial) 및 키를 통해 연결되고 전송 스루축의 꼭대기부에 장착되어 따라서 회전하는 자기력 디스크를 포함하고, 자기력 디스크의 상방은 전송 스루축의 축선 일측에 위치하여 키를 통해 연결되고 전송 2축에 씌워져 고정된 하나의 자기력 휠을 구비하고, 자기력 휠의 축선은 자기력 디스크의 축선과 직교상태를 이루고, 자기력 디스크와 자기력 휠에는 양단이 서로 가까이 있고 자기극이 동일한 자기 스트립 또는 자분(magnetic particle)이 삽입되어 장착되고, 자기력 디스크가 전송 스루축을 따라 회전할 경우, 이 자기 스트립(입자)의 자기성은 동일 레벨 간의 배척력을 통해 자기력 휠의 자기 스트립(입자)을 밀어 움직이고, 마지막에 전송 2축을 움직여 회전하도록 하며; 구동 롤러와 전송 2축은 제1 동기 벨트를 통해 연결된다. 작동할 경우, 전송 2축이 구동 롤러를 움직여 회전하도록 하고, 더 나아가, 구동 롤러가 전송 벨트를 움직여 운동하도록 하고, 전송 벨트를 통해 피동 롤러를 움직여 운동하도록 한다.

상기 분류설비는 자기력의 작용을 이용해 구동되어 소음과 접촉 손실을 감소하지만, 전송 2축과 구동 롤러 간에는 여전히 동기 벨트에 의해 동력을 전달하고, 여전히 완전하게 접촉 없이 동력 전달되는 것은 아니며, 아직 마모 등 문제, 동기 벨트 교체 문제가 존재한다.

출원번호가 201811354424.2인 발명 특허에서 공개한 소팅기구와 소팅기(sorting machine) 및 소팅시스템(sorting system)에 있어서, 소팅기구는 몸체, 구동기구, 다수 개의 회전 이송 유닛세트 및 다수 개의 방향변환기구를 포함하고, 몸체에는 다수 개의 회전 이송 유닛이 병렬 설치되고, 각각의 회전 이송 유닛 중에는 다수 개의 회전 이송 유닛이 설치되고, 구동기구는 그 중 하나의 회전 이송 유닛과 연결되고, 각각의 회전 이송 유닛에 차례대로 연결된 동기 벨트를 통해 회전 이송 유닛의 동력전달기구를 경유하고 각 회전 이송 유닛의 이송휠을 움직여 동기적으로 회전하도록 하고, 각각의 방향변환기구와 각각의 회전 이송 유닛세트는 대응되게 연결되고, 각각의 방향변환기구는 이와 대응되게 연결된 회전 이송 유닛세트 중의 각각의 회전 이송 유닛을 단독으로 움직여 회전하도록 하여 이의 이송휠 이송방향을 변경시킬 수 있다.

상기 출원은 구동기구를 통해 이와 연결된 제1 동력 전달축을 움직이고, 제1 동력 전달축 간에는 동기 벨트를 통해 연결되어 동기 운행을 실현하고, 제1 동력 전달 자기력 휠은 제1 동력 전달축을 따라서 동기적으로 회전하고, 제1 동력 전달 자기력 휠의 자기력을 통해 제2 동력 전달 자기력 휠을 구동하여 회전시킴으로써, 제2 동력 전달축을 움직여 회전하도록 하고, 제2 동력 전달축은 전송 벨트 풀리를 통해 이송휠을 움직여 회전하도록 한다. 제1 동력 전달축 간에는 동기 벨트를 통해 연결되어 동기적인 회전을 실현하며, 동기 벨트의 운행과정에서 운행이 불안정하고 마모가 비교적 크며, 이송 벨트를 통해 이송휠의 회전을 실현하여, 동력 전달 효율이 낮고, 마모가 크고, 쉽게 고장이 발생한다.

본 발명은 상기 기술문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 그 목적은, 기존의 동력전달방식을 변경시켜 설비 운행과정 중의 마모를 감소하고, 설비의 사용 수명을 연장하고, 설비의 안정적인 운행을 보장하고, 멀티 스테이지 자기력을 통해 구동하고, 소음이 비교적 작은 고속 무음 분류(分流)장치를 제공하는 데 있으며, 본 발명의 기술 목적은 아래의 기술방안을 통해 실현된다.

고속 무음 분류장치에 있어서, 이의 구조는 본체 지지대, 복수의 세트가 병렬 설치된 분류모듈, 제2 구동유닛, 제2 동력 전달 로드를 포함하고, 분류(分流)모듈과 제2 구동유닛은 모두 본체 지지대에 장착되고, 분류모듈은 일단에서부터 다른 일단으로 출력하고, 제2 동력 전달 로드는 병렬해 설치된 분류모듈의 일측에 수평으로 설치되고, 제2 동력 전달 로드에는 분류모듈에 대응되게 복수의 구동 자석 링이 설치되고, 제2 동력 전달 로드의 일단에는 동력 전달 휠이 설치되며; 제2 구동유닛과 동력 전달 휠 사이는 동력을 전달하도록 연결되며; 구동 자석 링은 대응되게 위치한 분류모듈을 자기력으로 구동해 가동하도록 하며; 본체 지지대에는 구동 롤러가 더 설치되고, 구동 롤러는 분류모듈 출력방향의 일측에 설치된다.

더 나아가, 분류모듈은 다섯 세트이고, 분류모듈은 작업대와 분류기(分流機) 유닛을 포함하고, 5개의 분류기유닛은 일렬로 배열되어 작업대에 균일하게 배치되고, 다섯 세트의 분류모듈에서 분류기유닛은 매트릭스 배열된다.

더 나아가, 분류기유닛은 고정베이스, 진자축 연결베이스, 구동유닛, 동력 전달축 모듈을 포함하고, 고정베이스는 작업대에 고정해 장착되고, 진자축 연결베이스는 고정베이스의 상단 중부에 이동하도록 장착되고, 진자축 연결베이스는 고정베이스에 상대되게 회전할 수 있고, 동력 전달축 모듈은 진자축 연결베이스의 중부에 이동하도록 장착되고, 동력 전달축 모듈은 진자축 연결베이스에 상대되게 회전할 수 있으며; 구동유닛은 진자축 연결베이스의 상단에 장착되고, 동력 전달축 모듈의 상단은 구동유닛의 하방에 위치하고, 동력 전달축 모듈의 상단과 구동유닛 간에는 자기력으로 동력을 전달하며; 동력 전달축 모듈의 하단에는 구동모듈이 더 설치되고, 구동모듈은 동력 전달축 모듈의 하단에 설치되고, 동력 전달축 모듈의 하단과 구동모듈 간에는 자기력으로 동력을 전달하며; 작업대의 하단에는 진자축 연결베이스를 구동해 회전하도록 하는 데 사용하는 제1 구동유닛이 더 설치된다.

더 나아가, 구동유닛은 구동축, 자석 링, 구동휠, 피동휠을 포함하고, 구동휠은 각각 구동축의 양단에 장착되고, 자석 링은 구동축의 중부 일측에 장착되고, 피동휠은 구동축의 양측에 설치되고, 구동축과 피동휠 간에는 동력을 전달하도록 연결되며; 구동유닛의 상단에는 커버 플레이트가 더 설치되고, 커버 플레이트의 하단에는 방진 커버가 더 설치되고, 방진 커버는 피동휠 사이의 구동축과 자석 링의 외측을 커버한다.

더 나아가, 구동휠에는 멀티 웨지 휠(multi wedge wheel)이 더 설치되고, 피동휠의 일측에도 멀티 웨지 휠이 설치되고, 피동휠의 멀티 웨지 휠과 구동휠의 멀티 웨지 휠은 상호 대응되고, 구동휠의 멀티 웨지 휠과 피동휠의 멀티 웨지 휠 간에는 멀티 웨지 벨트(multi wedge belt)가 더 설치되고, 구동축은 멀티 웨지 벨트를 통해 피동휠을 움직여 회전하도록 한다.

더 나아가, 동력 전달축 모듈은 동력 전달축과 자기 디스크를 포함하고, 동력 전달축은 수직으로 설치되고, 자기 디스크는 동력 전달축의 상하 양단에 설치되며; 자기 디스크는 자석 링의 하단에 설치된다.

더 나아가, 구동모듈은 제1 동력 전달 로드와 자석 링을 포함하고, 복수의 자석 링은 제1 동력 전달 로드에 장착되고, 제2 구동유닛과 제1 동력 전달 로드는 동력을 전달하도록 연결되고, 제1 동력 전달 로드는 동력 전달축 하단의 자기 디스크 하방에 수평으로 설치되고, 각각의 동력 전달축 하단의 자기 디스크 하방에는 각각 하나의 자석 링이 설치되며; 제1 동력 전달 로드의 일단에는 동력 전달 자석 링이 설치된다.

더 나아가, 제2 동력 전달 로드는 동력 전달 자석 링의 하방에 수평으로 설치되고, 제2 동력 전달 로드와 제1 동력 전달 로드는 상호 수직되고, 제2 동력 전달 로드의 구동 자석 링은 동력 전달 자석 링을 구동해 회전하도록 한다.

더 나아가, 커버 플레이트는 진자축 연결베이스의 상단에 장착되며; 커버 플레이트에는 각각 구동휠 및 피동휠과 상호 대응되는 구동휠 오픈 포어(open pore)및 피동휠 오픈 포어가 설치되고, 구동휠의 상단면과 피동휠의 상단면은 각각 구동휠 오픈 포어와 피동휠 오픈 포어로부터 돌출된다.

더 나아가, 진자축 연결베이스의 양측은 각각 진자축 연결 홀이 설치되고, 분류기유닛 사이에는 회전 커넥팅 로드가 더 설치되고, 회전 커넥팅 로드의 양단은 각각 인접한 2개의 분류기유닛의 진자축 연결 홀과 힌지 연결하며; 제1 구동유닛과 그 중 하나의 분류기유닛 사이에는 진자축 연결베이스를 구동해 회전하도록 하는 데 사용하는 관절 베어링이 더 설치되며; 분류기유닛의 회전방향은 동일하다.

종래기술에 대비해, 본 발명은 아래의 유익한 효과를 이룬다.

1. 구동 롤러의 설치는 소포 또는 택배가 분류기(分流機) 유닛을 경유해 이송된 후, 즉시 다음 작업위치로 전송될 수 없는 문제를 피할 수 있고, 구동 롤러를 통해 이송 말단의 택배 또는 소포를 신속하게 제거해 분류(分流)의 정상적인 진행을 보장할 수 있다.

2. 하나의 제2 구동유닛이 복수 세트의 분류모듈을 구동하여 생산 원가를 낮춘다.

3. 제2 구동유닛이 제2 동력 전달 로드를 구동하고, 제2 동력 전달 로드가 구동 자석 링을 움직여 제1 동력 전달 로드의 자석 링을 자기력으로 구동해 회전하도록 하고, 제1 동력 전달 로드의 자석 링을 통해 동력 전달축을 자기력으로 구동해 회전하도록 하고, 동력 전달축과 구동유닛 간에도 자기력을 통해 구동함으로써, 멀티 스테이지의 자기력으로 구동하고, 마찰 손실을 감소하고, 설비의 사용 수명을 연장하고, 설비가 안정적으로 운행되도록 보장한다.

4. 방진 커버의 설치는 자석 링 또는 구동축에 먼지가 쌓이는 것을 피해 자석 링의 안정적인 회전을 보장한다.

5. 구동축과 피동휠 간에는 멀티 웨지 벨트(multi wedge belt)를 통해 동력을 전달하고, 멀티 웨지 벨트는 동력 전달 파워가 비교적 크고 진동이 작고 운행이 더 안정적이다.

6. 5줄 6열로 매트릭스 배열된 분류기유닛은 소포 또는 택배의 전송을 신속하게 실현하며, 전송 효과가 비교적 좋아 쉽게 걸려 멈칫거리지 않고, 응용 범위가 비교적 넓다.

도 1은 본 발명에 따른 분류기(分流機) 유닛의 구조에 대한 설명도이고;
도 2는 본 발명에 따른 분류기유닛의 단면도이고;
도 3은 본 발명 중의 제1 동력 전달 로드를 장착하는 설명도이고;
도 4는 본 발명에 따른 분류(分流)모듈의 조감도이고;
도 5는 본 발명 중의 제2 동력 전달 로드를 장착하는 설명도이고;
도 6은 본 발명에 따른 방진 커버의 구조에 대한 설명도이고;
도 7은 본 발명에 따른 고속 무음 분류장치의 조감도이다.

이하, 구체적인 실시방식을 결합해 본 발명의 기술방안을 더 설명한다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 고속 무음 분류(分流)장치는 다섯 세트가 병렬 설치된 분류모듈을 포함하고, 제2 구동유닛(24)과 제2 동력 전달 로드(22)를 더 포함하고, 분류모듈과 제2 구동유닛(24)은 모두 본체 지지대(29)에 장착되며; 본체 지지대(29)에는 구동 롤러(30)가 더 장착되고, 운송할 때 분류모듈의 일단에서부터 다른 일단으로 출력하고, 구동 롤러(30)는 분류모듈의 출력방향의 일측에 설치되고, 구동 롤러(30)는 동력 롤러로서, 독립적으로 회전할 수 있으며; 제2 동력 전달 로드(22)는 다섯 줄의 분류모듈의 일측에 수평으로 설치되고, 제2 구동유닛(24)은 동기 벨트를 통해 연결되어 제2 동력 전달 로드(22) 일단의 동력 전달 휠(23)에 설치되고, 제2 구동유닛(24)은 구동 모터이고, 제2 구동유닛(24)을 통해 제2 동력 전달 로드(22)를 움직여 회전하도록 하고, 제2 동력 전달 로드(22)에서 각 줄의 분류모듈에 대응되는 위치에는 각각 구동 자석 링(26)이 설치되고, 구동 자석 링(26)을 통해 다섯 줄의 분류(分流)모듈을 회전하도록 구동하여 운행되도록 한다.

상세하게, 분류모듈은 작업대(14)와 분류기(分流機) 유닛(27)을 포함하고, 6개의 분류기유닛(27)은 하나의 세트로 구성되고 한 줄로 균일하게 배열되어 작업대(14)에 장착되고, 진자축 연결베이스(2)는 고정베이스(1)의 상단 중부에 장착되고, 진자축 연결베이스(2)와 고정베이스(1) 사이에는 베어링이 장착되고, 진자축 연결베이스(2)는 고정베이스(1)에 상대되게 회전할 수 있으며; 동력 전달축 모듈은 진자축 연결베이스(2)의 중부에 장착되고, 동력 전달축 모듈과 진자축 연결베이스(2) 사이에도 베어링이 설치되고, 동력 전달축 모듈은 진자축 연결베이스(2)에 상대되게 회전할 수 있고, 구동유닛은 진자축 연결베이스(2)의 상단에 장착된다. 다섯 세트의 분류(分流)모듈의 작업대는 볼트를 통해 본체 지지대에 장착된다.

상세하게, 구동유닛은 구동축(7), 자석 링(8), 구동휠(9)과 피동휠(10)을 포함하고, 구동휠(9)은 각각 구동축(7)의 양단에 장착되고, 자석 링(8)은 2개의 구동휠(9) 사이의 구동축(7)에 장착되고, 자석 링(8)은 그 중 하나의 구동휠(9)에 가깝게 설치하고, 2개의 피동휠(10)은 각각 구동축(7)의 양측에 설치되고, 구동축(7)에는 2개의 멀티 웨지 휠(multi wedge wheel)(28)이 더 설치되고, 피동휠(10)의 일단에도 멀티 웨지 휠(28)이 설치되고, 구동축(7)의 각 멀티 웨지 휠(28)과 피동휠(10)의 2개의 멀티 웨지 휠(28) 간에는 멀티 웨지 벨트(multi wedge belt)를 통해 동력을 전달하도록 연결되며, 종래기술에 따른 동기 벨트에 대비해, 멀티 웨지 벨트는 동력 전달 파워가 비교적 크고 진동이 작고 운행이 더 안정적이며; 구동축(7)은 베어링을 통해 진자축 연결베이스(2)에 장착되고, 피동휠(10)도 진자축 연결베이스(2)에 장착되며; 구동유닛의 상단에는 커버 플레이트(6)가 더 장착되고, 커버 플레이트(6)는 진자축 연결베이스(2)에 장착되고, 커버 플레이트(6)에는 구동휠 오픈 포어(12)와 피동휠 오픈 포어(13)가 설치되고, 구동휠 오픈 포어(12)와 피동휠 오픈 포어(13)는 각각 구동휠(9) 및 피동휠(10)과 상호 대응되고, 구동휠(9)의 상단면과 피동휠(10)의 상단면은 커버 플레이트(6)에 상대되게 돌출될 수 있고, 커버 플레이트(6)의 하단에는 방진 커버(17)가 더 설치되고, 도 5에 도시된 바와 같이, 방진 커버(17)는 2개의 구동휠(9) 사이의 구동축(7) 및 구동축(7)의 자석 링(8)을 커버할 수 있고, 방진 커버(17)는 2개의 직사각형 플레이트(19)와 원호(圓弧) 홈(21)을 구비한 2개의 직사각형 플레이트(20)로 구성되고, 원호 홈(21)을 구비한 2개의 직사각형 플레이트(20)는 상대되도록 설치하고, 원호 홈(21)은 구동축(7)의 상단을 커버하지만 구동축(7)과 접촉하지 않고, 구동축(7) 및 구동축의 자석 링(8)을 최대한 보호한다.

상세하게, 동력 전달축 모듈은 동력 전달축(3)과 자기 디스크(4)를 포함하고, 동력 전달축(3)은 수직으로 설치하고, 2개의 자기 디스크(4)는 각각 동력 전달축(3)의 상하 양단에 장착되고, 동력 전달축(3) 상단의 자기 디스크(4)는 구동축의 자석 링(8)의 하방에 위치하고, 자기 디스크(4)와 자석 링(8) 간에는 접촉하지 않는다.

작업대(14)의 하단에는 분류기유닛의 이송 각도를 변경시킬 수 있도록, 제1 구동유닛(18)이 더 설치되고, 제1 구동유닛(18)은 스텝 모터를 선정해 사용하며; 진자축 연결베이스(2)의 양측에 각각 2개의 진자축 연결 홀(11)을 설치하고, 제1 구동유닛(18)의 출력축은 관절 베어링(15)을 통해 그 중 하나의 분류기유닛의 하나의 진자축 연결 홀(11)과 힌지 연결하고, 분류기유닛 사이는 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 연결하며; 본 실시예는 작업대(14) 일단의 첫 번째 분류기유닛을 선택해 제1 구동유닛(18)과 연결시키고, 관절 베어링(15)의 일단은 첫 번째 분류기유닛의 하나의 진자축 연결 홀(11)에 연결되고, 첫 번째 분류기유닛의 다른 일측의 진자축 연결 홀(11)은 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 동일 측에 위치한 두 번째 분류기유닛의 진자축 연결 홀(11) 지점을 연결하고, 두 번째 분류기유닛의 다른 일측의 진자축 연결 홀(11)도 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 동일측에 위치한 세 번째 분류기유닛의 진자축 연결 홀(11) 지점을 연결하고, 세 번째 분류기유닛의 다른 일측의 진자축 연결 홀(11)은 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 동일 측에 위치한 네 번째 분류기유닛의 진자축 연결 홀(11)을 연결하고, 네 번째 분류기유닛의 다른 일측의 진자축 연결 홀(11)은 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 동일 측에 위치한 다섯 번째 분류기유닛의 진자축 연결 홀(11)을 연결하고, 다섯 번째 분류기유닛의 다른 일측의 진자축 연결 홀(11)은 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 동일 측에 위치한 여섯 번째 분류기유닛의 진자축 연결 홀(11)을 연결하고, 회전 커넥팅 로드(16)와 진자축 연결 홀(11) 간에는 힌지 연결한다. 제1 구동유닛(18)을 통해 첫 번째 분류기유닛의 진자축 연결베이스(2)를 구동해 편향이 발생되도록 하고, 첫 번째 분류기유닛은 회전 커넥팅 로드(16)를 통해 나머지 다섯 개의 분류기유닛을 차례대로 움직여 동기 편향을 이루도록 하고, 편향 방향, 각도, 시간은 모두 동일하다.

상세하게, 구동모듈은 제1 동력 전달 로드(5)와 자석 링(8)을 포함하고, 6개의 자석 링(8)은 수평으로 설치된 제1 동력 전달 로드(5)에 장착되고, 제1 동력 전달 로드(5)는 베어링을 통해 작업대(14)의 하방에 장착되고, 자석 링(8)의 장착 위치는 각 동력 전달축 모듈 하단의 자기 디스크(4) 하방에 대응되고, 자기 디스크(4)와 자석 링(8) 간에는 접촉하지 않고, 제1 동력 전달 로드(5)의 일단에는 동력 전달 자석 링(25)이 더 설치되고, 제2 동력 전달 로드(22)는 동시에 5개의 제1 동력 전달 로드(5)와 수직되고, 제2 동력 전달 로드(22)는 동력 전달 자석 링(25)의 하방에 수평으로 설치되고, 각각의 동력 전달 자석 링(25)의 하방에는 각각 하나의 구동 자석 링(26)이 설치되고, 구동 자석 링(26)과 동력 전달 자석 링(25) 간에는 접촉하지 않고, 구동 자석 링(26)과 동력 전달 자석 링(25) 사이는 교차식 자기력으로 구동되고, 원리는 출원번호가 201821634883.1인 특허에서 공개한 직교형 비(非)접촉식 자기력 동력전달장치와 같으며, 제2 동력 전달 로드는 베어링을 통해 다섯 세트가 병렬해 설치된 분류모듈의 일측에 장착된다.

제2 구동유닛(24)은 제2 동력 전달 로드(22)를 움직여 회전하도록 하고, 제2 동력 전달 로드(22)는 5개의 구동 자석 링(26)을 움직여 회전하도록 하며, 구동 자석 링(26)은 각각 자기력을 통해 대응되는 동력 전달 자석 링(25)을 밀어 회전하도록 하고, 더 나아가, 제1 동력 전달축(5)이 회전하고, 제1 동력 전달축(5)의 자석 링(8)이 따라서 회전하며, 제1 동력 전달축(5)의 자석 링(8)은 자기력으로 동력 전달축(3) 하단의 자기 디스크(4)를 밀어 회전하도록 하고, 더 나아가, 동력 전달축(3) 상단의 자기 디스크(4)가 회전하며, 동력 전달축(3) 상단의 자기 디스크(4)는 구동축(7)의 자석 링(8)을 자기력으로 구동해 회전하도록 하고, 더 나아가, 구동축(7)의 구동휠(9)을 움직여 회전하도록 하며; 구동축(7)은 멀티 웨지 벨트를 통해 양측의 피동휠(10)을 움직여 회전하도록 한다. 하나의 제2 구동유닛(24)을 통해 다섯 세트, 심지어 더 많은 세트의 분류모듈의 분류기유닛을 구동해 운행하도록 하고, 각 세트의 분류모듈의 제1 구동유닛(18)은 분류기유닛을 구동해 동기 편향을 실현하여 소포 또는 택배를 상이한 방향으로 이송하고, 더 나아가, 신속한 분류를 실현한다.

작동할 경우:

소포를 예로 들면, 지난 작업위치의 첫 번째 소포는 본 출원의 고속 무음 분류장치까지 이송된 후, 제1 세트 분류모듈에 도달하고, 각 분류모듈의 위치에는 모두 적외선 센서가 설치되고, 초기 작동시 다섯 세트의 분류유닛의 편향 방향은 동일하다.

1. 첫 번째 소포가 제1 분류모듈(31)의 적외선 센서를 트리거링(triggering)시키고, 첫 번째 소포가 구동휠과 피동휠의 작용하에 제1 분류모듈(31)에서부터 제5 분류모듈(35)을 향해 이동하며; 첫 번째 소포가 제1 세트 분류모듈(31)을 이탈한 후, 제1 분류모듈(31)의 분류기유닛은 다른 하나의 방향을 향해 편향하며;

2. 두 번째 소포는 제1 세트 분류모듈(31)에 도달할 수 있고, 첫 번째 소포는 계속 전방으로 이동하고, 첫 번째 소포가 제2 세트 분류모듈(32)을 이탈한 후, 제2 세트 분류모듈(32)의 분류기유닛이 제1 세트 분류모듈(31)의 분류기유닛과 동일한 방향까지 편향되며;

3. 첫 번째 소포가 제3 세트 분류모듈(33)을 이탈한 후, 제3 세트 분류모듈(33)의 분류기유닛이 제2 세트 분류모듈(32)의 분류기유닛과 동일한 방향까지 편향되며;

4. 첫 번째 소포가 제4 세트 분류모듈(34)을 이탈한 후, 제4 세트 분류모듈(34)의 분류기유닛이 제3 세트 분류모듈(33)의 분류기유닛과 동일한 방향까지 편향되며;

5. 첫 번째 소포가 제5 세트 분류모듈(35)을 이탈한 후, 제5 세트 분류모듈(35)의 분류기유닛이 제4 세트 분류모듈(34)의 분류기유닛과 동일한 방향까지 편형되며, 첫 번째 소포는 하나의 방향으로 보내지고 두 번째 소포는 동일한 방법에 의해 다른 하나의 방향으로 보내져 신속하게 분류하는 목적을 실현한다.

첫 번째 소포는 제5 세트 분류모듈(35)을 이탈한 후, 구동 롤러(30)에 진입해 다음 작업위치로 보내지고, 각 세트의 분류모듈은 소포가 처음 도달할 때 편향이 발생하지 않고, 소포가 상기 분류모듈을 이탈할 때에야 편향이 발생하며, 즉, 어느 위치의 적외선 센서가 소포를 처음 탐지하였을 경우, 분류모듈의 분류기유닛에 편향이 발생하지 않고, 분류기유닛은 다음 세트의 분류모듈의 분류기유닛과 편향방향이 동일하고, 상기 위치에 소포가 더이상 없을 때에야 편향되며, 이 경우, 상기 분류모듈의 분류기유닛은 이전 세트의 분류모듈의 분류기유닛과 일치한 편향방향을 유지하고, 두 번째 소포는 상기 순서에 따라 다섯 세트의 분류모듈을 지나간다. 소포가 비교적 클 경우, 하나의 소포가 두 세트, 심지어 더 많은 분류모듈의 위치를 차지하게 되고, 상기 소포가 상응하는 위치의 분류모듈을 완전히 이탈한 후에야 상기 분류모듈의 분류기유닛에 편향이 발생한다.

본 실시예는 본 발명에 대한 진일보한 해석일 뿐이고 본 발명을 한정하지 않으며, 본 기술분야의 기술자들은 본 명세서를 검토한 후, 수요에 따라 본 실시예에 대해 진보성이 없는 수정을 진행할 수 있으며, 하지만, 본 발명의 특허청구범위 내에 포함되기만 하면 모두 특허법의 보호를 받는다.

1: 고정베이스
2: 진자축 연결베이스
3: 동력 전달축
4: 자기 디스크
5: 제1 동력 전달 로드
6: 커버 플레이트
7: 구동축
8: 자석 링
9: 구동휠
10: 피동휠
11: 진자축 연결 홀
12: 구동휠 오픈 포어(open pore)
13: 피동휠 오픈 포어
14: 작업대
15: 관절 베어링
16: 회전 커넥팅 로드
17: 방진 커버
18: 제1 구동유닛
19: 직사각형 플레이트
20: 직사각형 플레이트
21: 원호(圓弧) 홈
22: 제2 동력 전달 로드
23: 동력 전달 휠
24: 제2 구동유닛
25: 동력 전달 자석 링
26: 구동 자석 링
27: 분류기(分流機) 유닛
28: 멀티 웨지 휠(multi wedge wheel)
29: 본체 지지대
30: 구동 롤러
31: 제1 세트 분류(分流)모듈
32: 제2 세트 분류모듈
33: 제3 세트 분류모듈
34: 제4 세트 분류모듈
35: 제5 세트 분류모듈

Claims

고속 무음 분류장치에 있어서,
이의 구조는 본체 지지대, 복수의 세트가 병렬 설치된 분류(分流)모듈, 제2 구동유닛, 제2 동력 전달 로드를 포함하고, 상기 분류모듈과 상기 제2 구동유닛은 모두 상기 본체 지지대에 장착되고, 상기 분류모듈은 일단에서부터 다른 일단으로 출력하고, 상기 제2 동력 전달 로드는 병렬 설치된 상기 분류모듈의 일측에 수평으로 설치되고, 상기 제2 동력 전달 로드에는 상기 분류모듈에 대응되게 복수의 구동 자석 링이 설치되고, 상기 제2 동력 전달 로드의 일단에는 동력 전달 휠이 설치되며; 상기 제2 구동유닛과 상기 동력 전달 휠 간에는 동력을 전달하도록 연결되며; 상기 구동 자석 링은 대응되게 위치한 상기 분류모듈을 자기력으로 구동해 가동하도록 하며; 상기 본체 지지대에는 구동 롤러가 더 설치되고, 상기 구동 롤러는 상기 분류모듈 출력방향의 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.
제1항에 있어서,
상기 분류모듈은 다섯 세트이고, 상기 분류모듈은 작업대와 분류기(分流機) 유닛을 포함하고, 5개의 상기 분류기유닛은 일렬로 배열되어 작업대에 균일하게 배치되고, 다섯 세트의 상기 분류모듈에서 상기 분류기유닛은 매트릭스로 배열되는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.
제2항에 있어서,
상기 분류기유닛은 고정베이스, 진자축 연결베이스, 구동유닛, 동력 전달축 모듈을 포함하고, 상기 고정베이스는 작업대에 고정해 장착되고, 상기 진자축 연결베이스는 상기 고정베이스의 상단 중부에 이동하도록 장착되고, 상기 진자축 연결베이스는 상기 고정베이스에 상대되게 회전할 수 있고, 상기 동력 전달축 모듈은 상기 진자축 연결베이스의 중부에 이동하도록 장착되고, 상기 동력 전달축 모듈은 상기 진자축 연결베이스에 상대되게 회전할 수 있으며; 상기 구동유닛은 상기 진자축 연결베이스의 상단에 장착되고, 상기 동력 전달축 모듈의 상단은 상기 구동유닛의 하방에 위치하고, 상기 동력 전달축 모듈의 상단과 상기 구동유닛 간에는 자기력으로 동력을 전달하며; 상기 동력 전달축 모듈의 하단에는 구동모듈이 더 설치되고, 상기 구동모듈은 상기 동력 전달축 모듈의 하단에 설치되고, 상기 동력 전달축 모듈의 하단과 상기 구동모듈 간에는 자기력으로 동력을 전달하며; 상기 작업대의 하단에는 상기 진자축 연결베이스를 구동해 회전하도록 하는 데 사용하는 제1 구동유닛이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.
제3항에 있어서,
상기 구동유닛은 구동축, 자석 링, 구동휠, 피동휠을 포함하고, 상기 구동휠은 각각 상기 구동축의 양단에 장착되고, 상기 자석 링은 상기 구동축의 중부 일측에 장착되고, 상기 피동휠은 상기 구동축의 양측에 설치되고, 상기 구동축과 상기 피동휠 간에는 동력을 전달하도록 연결되며; 상기 구동유닛의 상단에는 커버 플레이트가 더 설치되고, 상기 커버 플레이트의 하단에는 방진 커버가 더 설치되고, 상기 방진 커버는 상기 피동휠 사이의 상기 구동축과 상기 자석 링의 외측을 커버하는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.
제4항에 있어서,
상기 구동휠에는 멀티 웨지 휠(multi wedge wheel)이 더 설치되고, 상기 피동휠의 일측에도 상기 멀티 웨지 휠이 설치되고, 상기 피동휠의 상기 멀티 웨지 휠과 상기 구동축의 상기 멀티 웨지 휠은 상호 대응되고, 상기 구동휠의 상기 멀티 웨지 휠과 상기 피동휠의 상기 멀티 웨지 휠 간에는 멀티 웨지 벨트(multi wedge belt)가 더 설치되고, 상기 구동축은 상기 멀티 웨지 벨트를 통해 상기 피동휠을 움직여 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.
제4항에 있어서,
상기 동력 전달축 모듈은 동력 전달축과 자기 디스크를 포함하고, 상기 동력 전달축은 수직으로 설치되고, 상기 자기 디스크는 상기 동력 전달축의 상하 양단에 설치되며; 상기 자기 디스크는 상기 자석 링의 하단에 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.
제6항에 있어서,
상기 구동모듈은 제1 동력 전달 로드와 자석 링을 포함하고, 복수의 상기 자석 링은 상기 제1 동력 전달 로드에 장착되고, 상기 제2 구동유닛과 상기 제1 동력 전달 로드는 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 제1 동력 전달 로드는 상기 동력 전달축 하단의 상기 자기 디스크 하방에 수평으로 설치되고, 각각의 상기 동력 전달축 하단의 상기 자기 디스크 하방에는 각각 하나의 상기 자석 링이 설치되며; 상기 제1 동력 전달 로드의 일단에는 동력 전달 자석 링이 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 동력 전달 로드는 상기 동력 전달 자석 링의 하방에 수평으로 설치되고, 상기 제2 동력 전달 로드와 상기 제1 동력 전달 로드는 상호 수직되고, 상기 제2 동력 전달 로드의 구동 자석 링은 상기 동력 전달 자석 링을 구동해 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.
제4항에 있어서,
상기 커버 플레이트는 상기 진자축 연결베이스의 상단에 장착되며; 상기 커버 플레이트에는 각각 상기 구동휠 및 상기 피동휠과 상호 대응되는 구동휠 오픈 포어(open pore)와 피동휠 오픈 포어가 설치되고, 상기 구동휠의 상단면과 상기 피동휠의 상단면은 각각 상기 구동휠 오픈 포어와 상기 피동휠 오픈 포어로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.
제3항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 진자축 연결베이스의 양측은 각각 진자축 연결 홀이 설치되고, 상기 분류기유닛 사이에는 회전 커넥팅 로드가 더 설치되고, 상기 회전 커넥팅 로드의 양단은 각각 인접한 2개의 상기 분류기유닛의 상기 진자축 연결 홀과 힌지 연결하며; 상기 제1 구동유닛과 그 중 하나의 상기 분류기유닛 사이에는 상기 진자축 연결베이스를 구동해 회전하도록 하는 데 사용하는 관절 베어링이 더 설치되며; 상기 분류기유닛의 회전방향은 동일한 것을 특징으로 하는 고속 무음 분류장치.