KR102100324B1

KR102100324B1 - 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치

Info

Publication number: KR102100324B1
Application number: KR1020190060500A
Authority: KR
Inventors: 강욱희
Original assignee: 우양정공주식회사
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2020-04-13

Abstract

본 발명은 방향전환기능을 갖되 세밀하고 신속한 방향전환이 가능하며 작은 제품도 오류 없이 분류이송시킬 수 있게 하는 회전롤러식 컨베이어 장치에 관한 것이다. 그의 구성은; 지면에 고정 설치되는 베이스프레임; 주이송방향을 따라 상기 베이스프레임 상단에 평행하게 배열되어 있는 것으로서 주이송방향에 대하여 직각을 이루는 복수 개의 구동축; 상기 구동축을 축회전시키기 위한 메인구동부; 상기 각 구동축의 연장방향을 따라 설치되는 것으로서, 지면에 수직을 이루는 수직축을 중심으로 하여 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 롤러케이싱; 상기 롤러케이싱에 설치되는 것으로서 이송시키고자 하는 피이송물과 접촉하게 되는 롤러유닛; 상기 구동축의 회전력을 상기 롤러유닛에 전달하기 위한 롤러전동수단; 상기 롤러케이싱을 수직축을 중심으로 좌우방향으로 회전시키기 위한 케이싱회전수단;을 포함하는 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치에 있어서; 상기 롤러전동수단은 상기 구동축의 길이방향을 따라서 간격을 두고 결합되는 구동휠; 상기 구동휠과 맞물림되도록 상기 롤러케이싱의 저면에 연결되는 종동휠을 포함하며; 상기 구동휠과 종동휠에는 각각 자석이 설치됨으로써 구동휠에 전달된 회전력은 자력(磁力)에 의해 상기 종동휠로 전달되는 것을 특징으로 한다.

Description

방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치{Roller Typed Conveyor Apparatus Having Function For Change Direction}

본 발명은 컨베이어에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이송면에 다수의 롤러가 배열된 것으로서 방향전환기능을 갖되 세밀하고 신속하게 다양한 각도의 방향전환이 가능하며 수리 및 보수가 용이한 회전롤러식 컨베이어 장치에 관한 것이다.

컨베이어 장치는 여러 산업분야에서 피이송물을 짧은 구간 사이에 연속적으로 운반하는데 널리 사용되는 장치이다. 컨베이어 장치는 피이송물의 특성이나 사용분야에 따라 매우 다양한 형태로 제공된다.

단순히 위치이동을 위한 것으로부터 이송 중에 가공을 가하기 위한 것까지 매우 다양하다. 또한 이송시키고자 하는 물품에 따라서도 매우 다양한 컨베이어 시스템이 제공되고 있다.

본 발명은 물류업계에서 수화물을 각각 지정된 창구로 분리 이송시키고자 하는 컨베이어에 적용되는 롤러식 컨베이어 장치에 관한 것이다. 분류 이송된 수화물은 각 창구에는 대기하고 있는 운반차량 등에 적재된 후 표시된 목적지로 보내진다. 수화물에 바코드 등으로 표지된 주소지 등에 따라 수화물을 분류하는 시스템이 이용되기도 한다. 이 때 사용하는 것이 일명 소터(sorter)라고 하는 컨베이어 장치이다. 이 장치는 이송면을 따라 이송되는 물품의 진행방향을 전환하기 위한 기능을 가진다. 대한민국 특허출원 제10-2015-0135303호가 그 예중 하나이다.

이러한 컨베이어 장치는 이송면에 회전 가능하게 설치되는 이송롤러의 회전축이 이송면에 수직을 이루는 축을 중심으로 좌우로 회전하면서 이송롤러의 회전방향이 바뀌도록 하는 것이다.

본 발명은 대한민국 특허출원 제10-2015-0135303호에서 제시되고 있는 장치의 개선에 관한 것이다. 소비자는 더 정숙하며, 신속하고, 이송 품질이 향상된 컨베이어 시스템을 요구하는데, 본 발명은 이에 부응하기 위한 것이다.

회전롤을 사용하는 종래의 컨베이어 시스템은 방향전환기능을 갖고 있는데, 이 방향전환기능을 위하여 보통 링크기구를 이용하여 왔다. 그러나 이 링크기구에 의하면 방향전환이 가능한 최대각도에 제한이 따른다. 그래서 다양성을 요구하는 소비자의 요구에 미치지 못하였다.

그리고 방향전환롤러를 사용하는 컨베이어 시스템은 종횡으로 배열된 다수의 회전롤러유닛을 포함하고 있는데, 특정 회전롤러유닛에 오링(O-ring)으로 된 동력전달링이 끊기는 등 문제가 발생한 경우에 이를 수리하기 위하여 많은 시간과 인력이 소모되었었다. 오링이 뒤틀린 상태에서 동력을 전달하므로 마찰을 많이 받아 끊기는 현상이 있었다.

이런 현상이 발생하게 되면 전체 장치를 정지시키고 작업을 해야 하는데, 이는 해당 롤러유닛만을 교체할 수 없기 때문이다. 또한 종래의 컨베이어 장치는 기어의 섭동에 의해 기동하게끔 구성되어 있는데, 기어의 물리적 접촉에 의해 소음이 많이 발생하는 것은 물론이고 마모에 의한 이물질이 생기고 내구성이 떨어지게 되는 문제가 있었다.

대한민국 특허출원 제10-2015-0135303호 대한민국 특허출원 제10-2016-0147915호 대한민국 특허출원 제10-2015-0095530호 대한민국 특허출원 제10-2017-0071802호 대한민국 특허출원 제10-2017-0059656호 대한민국 특허출원 제10-2017-0059656호 대한민국 특허출원 제10-2016-0007165호

본 발명의 목적은 종래의 회전롤식 컨베이어 시스템에 있어서, 정숙한 운전이 가능하며 다양한 각도로의 방향 전환이 가능하며, 내구성이 크게 증진되며, 일부 부품의 교체를 위한 시간과 비용이 최소로 소모되어 운영손실을 줄일 수 있는 개선된 구동방식 및 방향전환 방식을 갖는 컨베이어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 기타 목적은 이하의 설명을 통해 더욱 구체화될 것이다.

위와 같은 목적은, 지면에 고정 설치되는 베이스프레임; 주이송방향을 따라 상기 베이스프레임 상단에 평행하게 배열되어 있는 것으로서 주이송방향에 대하여 직각을 이루는 복수 개의 구동축; 상기 구동축을 축회전시키기 위한 메인구동부;

상기 각 구동축의 연장방향을 따라 설치되는 것으로서,

지면에 수직을 이루는 수직축을 중심으로 하여 좌우방향으로 회전 가능하게 롤러케이싱; 상기 롤러케이싱에 회전 가능하게 설치되는 것으로서 이송시키고자 하는 피이송물과 접촉하게 되는 롤러유닛;

상기 구동축의 회전력을 상기 롤러유닛에 전달하기 위한 롤러전동수단;

상기 롤러케이싱을 수직축을 중심으로 좌우방향으로 회전시키기 위한 케이싱회전수단;을 포함하는 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치에 있어서;

상기 롤러전동수단은 상기 구동축의 길이방향을 따라서 간격을 두고 결합되는 구동휠; 상기 구동휠과 맞물림되도록 상기 롤러케이싱의 저면에 연결되는 종동휠을 포함하며;

상기 구동휠과 종동휠에는 각각 자석이 설치됨으로써 구동휠에 전달된 회전력은 자력(磁力)에 의해 상기 종동휠로 전달되는 것을 특징으로 하는 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 롤러케이싱에 설치되는 회전롤러는 평행하게 배열되어 있으며 서로 연동되어 있어 동시에 회전 구동되는 3개의 단위롤러로 구성됨으로써 3열을 이루고 있으며; 가운데 위치한 제1단위롤러는 양측에 있는 제2,3단위롤러보다 길게 되어 있는 것을 특징으로 하는 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 롤러유닛은;

상기 종동휠의 중심에 결합됨으로써 지면에 수직을 이루는 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 제1종동축; 상기 제1종동축에 설치되어 상기 제1종동축과 함께 회전되는 것으로서, 원주방향을 따라 자극이 교번하도록 자석이 설치되는 원판 형태의 전동휠; 상기 전동휠의 회전에 의해 회전될 수 있도록 상기 롤러케이싱에 횡방향으로 설치되며, 상기 전동휠에 의해 회전될 수 있도록 원주방향을 따라 자석이 설치되어 있는 제2종동축; 상기 제1단위롤러, 제2단위롤러, 및 제2종동축을 연결하는 제1링벨트; 상기 제1단위롤러, 제3단위롤러, 및 상기 제2종동축을 연결하는 제2링벨트;를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 케이싱회전수단은 상기 각 구동축 마다 구비되며;

상기 롤러케이싱 하부에 설치되는 회전차; 구동력을 제공하기 위하여 상기 구동축의 일측에 고정 설치되는 방향조정모터; 및 아이들롤러를 개입시킨 상태에서 상기 회전차와 방향조정모터를 서로 연동시키는 벨트;를 포함한다.

위와 같은 구성에 의하면, 마그네틱 구동방식을 함으로써 소음을 없앨 수 있으며, 오링의 꼬임 현상을 없앨 수 있으며, 기계적 마찰을 없앰으로써 이물질 발생을 없애고 장치의 내구성을 향상시킬 수 있는 다양한 각도로의 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치가 제공된다.

나아가 본 발명에 의한 벨트 및 회전차를 채용한 방향전환기구에 의하면 회전롤러의 이송방향을 90°로 전환시킬 수도 있으며, 심지어 360°회전함으로써 물품의 반송까지도 가능하게 된다. 따라서 물품을 이송시킬 필요가 있는 다양한 산업분야에서 활용될 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 특정 롤러유닛에 문제가 생긴 경우에 해당 볼트 2개만 이완하여 롤러유닛만을 들어낼 수 있음으로써 유지 보수에 소요되는 시간을 최소로 할 수 있어 생산성 향상에 기여할 수 있는 컨베이어 장치가 제공된다.

또한 본 발명의 컨베이어 장치는 이동방향에 대한 제한이 없으므로 확장성이 좋으므로 다양한 산업분야에서 다양한 목적으로 활용될 수 있다. 심지어 종방향은 물론이고 그와 직각을 이루는 횡방향으로의 연결 설치도 가능하다.

또한 서보모터를 사용하여 각 롤러유닛마다 다른 각도로 회전되도록 제어할 수 있음으로써, 관성에 의한 영향을 덜 받게 함으로써 정확하고 신속한 이송을 가능하게 하는 컨베이어 장치가 제공된다. 기타 효과는 이하의 설명을 통해 더욱 구체화될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치가 사용되는 컨베이어 시스템의 개략 평면구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치의 개략 사시도이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치의 정면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치의 회전롤러 구동부의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치의 롤러유닛의 사시도이고, 도 7은 일부분해 사시도이다.
도 8은 도 3의 A-A선을 따라 취한 단면도이고, 도 9는 도 3의 B-B선을 따라 취한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치의 롤러유닛과 구동축의 일부절개 사시도이다.
도 10과 도 11은 본 발명의 실시예에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치의 롤러유닛과 구동축의 조립 및 분해 단면구성도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치의 롤러유닛과 구동축의 일부 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치의 사용예를 나타낸 평면구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다.

본 발명의 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치(이하, '컨베이어 장치'라 한다)는 물류업계에서 물품을 운송장소에 따라 분류하는데 사용될 수 있으며 특히 물품에 따라 이송방향을 순간적으로 변경시키는 길목에 배치되는 것이다. 가령 도 1에 도시된 컨베이어 시스템(100)에서 메인컨베이어(101)를 따라 이송되는 혼재된 물품(B)이 본 발명의 컨베이어 장치(1)에 의해 방향이 전환되어 각 분류컨베이어(103,105,107)로 선택적으로 보내지게 되는 것이다.

이하, 본 발명에 의한 컨베이어 장치를 도 2 내지 8을 참조하여 설명하겠으며 특히 필요한 곳에서는 특정 도면을 인용하면서 설명하겠다.

본 발명에 의한 컨베이어 장치는 구동시스템, 방향전환시스템 및 유지관리부분에서 각각 특징적 사항을 가진다. 전자를 먼저 설명하고 이어서 후자들을 차례로 설명한다.

베이스프레임(3)이 지면에 고정 설치된다. 베이스프레임(1)은 물품의 이송면이 지면으로부터 소정 높이로 이격되게 하며 부속장치를 설치할 수 있는 설치공간을 제공한다.

복수 개의 구동축(5)이 주이송방향(M)을 따라 베이스프레임(3)의 상측에 평행하게 배열되어 있다. 구동축(5)은 서로 연동되어 있으며 동시에 같이 회전하게 된다. 구동축(5)은 연장방향이 주이송방향(M)에 대하여 직각을 이루도록 설치되어 있다. 메인구동부는 구동축(5)을 축회전시키기 위한 것으로서 메인구동모터(7) 및 전동수단을 포함한다.

롤러케이싱(9)이 각 구동축(5)의 연장방향을 따라 구동축(5) 위에 설치된다. 롤러케이싱(9)은 지면에 수직을 이루는 수직축(V)을 중심으로 하여 좌우방향으로 회전 가능하게 설치된다. 롤러케이싱(9)은 상부개방형 박스로서 그 내부에 롤러유닛(11)이 설치된다.

롤러유닛(11)은 롤러케이싱(9)에 회전 가능하게 설치되는 것으로서 이송시키고자 하는 물품과 직접 접촉하게 되는 것이다. 본 발명에 의하면 롤러유닛(11)은 복수 개의 회전롤러(13,14,15)로 구성된다.

롤러전동수단은 구동축(5)의 회전력을 롤러유닛(11)의 각 회전롤러(13,14,15)에 전달한다.

케이싱회전수단은 롤러케이싱(9)을 수직축(V)을 중심으로 좌우방향으로 회전시킨다. 케이싱회전수단은 각 구동축(5)마다 구비된다. 케이싱회전수단은 각각의 롤러케이싱(9) 하부에 설치되는 회전차(17)와; 이 회전차(17)와 후술되는 벨트(19)의 접촉면적을 늘이기 위한 아이들롤러(21)와; 구동력을 제공하기 위하여 구동축(5)의 일측에 고정 설치되는 방향조정모터(23)와; 회전차(17), 아이들롤러(21), 및 방향조정모터(23)를 서로 연동시키는 벨트(19)를 포함한다. 벨트(19)는 타이밍벨트로 되어 있으며 회전차(17)는 벨트와의 치합을 위해 기어 형태로 되어 있다.

제어부의 신호에 의해 방향조정모터(23)가 구동하면 벨트(19)가 회전차(17)를 회전시킨다. 회전차(17)의 회전각도가 회전롤러(13,14,15)의 회전각도와 동일하게 되어 있다. 도 3은 일부 회전롤러가 회전된 상태를 도시한다. 방향조정모터(23)는 회전각도의 제어가 가능한 서보모터이다.

이하, 구동축(5)의 회전력을 롤러유닛(11)에 전달하기 위한 롤러전동수단을 설명한다.

롤러전동수단은 구동휠(25)과, 제1,2종동휠(27,29)과, 제1,2종동축(31,33)과, 제1,2링벨트(35,37)를 포함한다. 구동휠(25)은 구동축(5)의 길이방향을 따라서 간격을 두고 결합되며, 직각방향으로 동력전달을 할 수 있도록 구성되어 있다. 구동휠(25)은 각 롤러케이싱(9)에 대응되는 위치에 설치된다. 각 롤러케이싱(9)이 설치된 위치에 제1종동축(31)이 수직방향으로 설치된다. 제1종동축(31)의 하단에는 구동휠(25)과 제1종동휠(27)이 설치된다.

본 발명의 실시예에 의하면 구동휠(25)과 제1종동휠(27)은 자력(磁力)에 의해 회전력을 전달하는 구성으로 되어 있다. 즉 마그네틱 구동방식이 채용되고 있다. 이는 구동휠(25)과 제1종동휠(27)의 원주방향을 따라 자극이 교번하도록 자석이 설치되어 있다. 자석은 구동휠(25)과 제1종동휠(27)에 자석을 매립시킬 수도 있겠으나 더 바람직한 것은 그들 자체를 자화(磁化)시키는 것이다.

이 구성에 의하면 구동축(5)의 회전력은 구동휠(25)과 제1종동휠(27)에 의해 제1종동축(31)이 전달되며 회전축의 방향은 직각으로 바뀐다. 제1종동축(31)은 롤러케이싱(9) 및 회전차(17)의 중간에 마련되어 있는 관통홀(9a,17a, 도 8,9 참조)을 통해 롤러케이싱(9) 내부로 통하게 된다.

제1종동축(31)에 직각을 이루는 제2종동축(33)이 롤러케이싱(9)의 바닥판 위에 축회전 가능하게 설치된다. 제1종동축(31)의 상단에는 전동휠(39)이 설치된다. 그리고 제2종동축(33)에는 원통 형태의 전동휠(39)이 설치된 위치에 대응되게끔 제2종동휠(29)이 설치된다. 전동휠(39)과 제2종동휠(29) 역시 마그네틱 구동방식으로 회전력을 전달하게끔 되어 있다. 즉 전동휠(39)과 제2종동휠(29)도 원주방향을 따라 자석의 자극이 교번하도록 설치되어 있다. 제2종동축(33)에 전달된 회전력은 제1,2링벨트(35,37)를 통해 롤러유닛(11)으로 전달되어 이를 회전시킨다.

언급한 것처럼 구동축(5)의 길이방향을 따라 복수 개의 롤러유닛(11)이 일정한 간격을 두고 마련되어 있다. 그리고 각 롤러유닛(11)은 복수 개의 회전롤러(13,14,15)로 구성된다. 본 발명의 실시예에 의하면, 각 롤러유닛(11)에는 3개의 회전롤러(13,14,15)가 있다. 회전롤러(13,14,15)는 평행하게 배열되어 있으며 서로 연동되어 있어 동시에 회전 구동된다. 중심에 위치한 것이 제1단위롤러(13), 그의 좌우측에 위치한 것이 제2,3단위롤러(14,15)이다. 제1단위롤러(13)는 양측에 있는 제2,3단위롤러(14,15)보다 길게 되어 있다. 제2,3단위롤러(14,15)는 길이가 같다. 제1링벨트(35)는 제1단위롤러(13), 제2단위롤러(14) 및 제2종동축(33)을 연결하여 이들이 함께 구동되도록 하며, 제1링벨트(37)는 제1단위롤러(13), 제3단위롤러(15), 및 제2종동축(33)을 연결하여 이들이 함께 구동되도록 한다. 각 단위 회전롤러(13,14,15)와 제2종동축(33)에는 제1,2링벨트(35,37)를 안착시키기 위한 안착홈(13a,14a,15a,33a)이 마련되어 있다.

롤러케이싱(9)의 측판에는 제1,2,3단위롤러(13,14,15)의 양단이 고정된다. 특히 제2,3단위롤러(14,15)의 축을 설치하기 위한 축공(9a)은 원호형태의 장공으로 되어 있는데, 이는 제1,2링벨트(35,37)의 장력 조정을 위한 것이다.

컨베이어 장치(1)의 최상단에는 자신의 전체 면적에 걸쳐 커버판(41)이 조립된다. 커버판(41)에는 다수의 롤러유닛(11)이 관통하여 상방향으로 돌출되어 있도록 하기 위하여 원형의 타공홀(43)이 종횡으로 마련되어 있다. 이 타공홀(43)의 위치 내지 상호간의 간격이 롤러유닛의 위치 내지 상호간의 설치간격이 되는 것이다. 도시된 바에 의하면 타공홀(43) 및 롤러유닛(11)은 물품의 이송방향을 따라 지그재그 형태로 배치되어 있다. 그리고 롤러케이싱(9)의 상단에는 원판 형태의 상판(45)이 조립 설치된다(도 6 참조). 상판(45)에는 회전롤러(13,14,15)의 상단부가 돌출도록 구멍이 마련되어 있다. 물론 이 상판(45)은 롤러케이싱(9)과 함께 수직축(V)을 중심으로 회전하게 된다.

이와 같은 구성, 즉 제1단위롤러(13)를 중심으로 하여 그보다 짧은 길이의 제2,3단위롤러(14,15)를 제1단위롤러(13)의 양옆에 나란히 배치하게 됨으로써 이송방향을 따라 이웃하게 되는 롤러유닛(11) 간의 거리, 즉 피치(P, 특히 방향전환을 위하여 회전되었을 때, 도 3 참조)를 짧게 할 수 있게 된다. 즉 롤러유닛(11)을 더 촘촘히 설치할 수 있다는 것이며, 그만큼 세밀하고 신속한 방향조정이 가능하고, 작은 물품을 이송시키는 경우에도 문제가 발생하지 않는 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.

한편 도 2에서 미설명된 도면부호 46은 롤러유닛(11)이 수칙축(V)을 중심으로 회전되지 못하도록 하는 잠금레버이다. 이 잠금레버(46)는 수동 또는 전자식으로 작동될 수 있으며 전후로 기동하면서 상판(45)이 회전되지 못하도록 함으로써 롤러유닛(11)이 잠금되도록 하는 것이며, 이는 유지보수시 임의 회전을 방지하기 위하여 마련될 수 있다.

이하, 도 9 내지 도 12를 참조하여 설명한다.

본 발명은 롤러유닛(11)을 아주 편리하고 신속하게 교체할 수 있게 하는 구성을 제공한다. 본 실시예는 고장난 롤러유닛(11)의 교체를 위하여 컨베이어 장치 전체를 정지시키지 않아도 될 정도로 신속하게 롤러유닛(11)을 개별적으로 교체할 수 있게 한다. 또한 롤러유닛의 조립시 설치방향의 오차 없이 정확한 방향으로 조립할 수 있도록 하는 배려도 본 실시예에 포함되어 있다. 또한 롤러유닛(11)의 설치방향을 미세하게 조정할 수 있는 각도조정기구도 본 실시예에 포함되어 있다.

임의의 어느 하나의 롤러유닛(11)은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 구동축(5) 및 이에 연결되어 있는 회전차(17)로부터 상부로 개별적으로 분리되어 들어낼 수 있도록 구성된다. 회전롤러(13,14,15)는 롤러베이스(47) 위에 회전 가능하게 설치되며 서로 링벨트(35,37)에 의해 연결되어 있다.

상판(45)에는 대각선 방향으로 조립공(49)이 마련되어 있다. 조립공(49)의 직하부에는 하부조립공(49')이 마련되어 있다. 이 조립공(49)과 하부조립공(49')은 롤러베이스(47) 내부에 끼워져 있는 조립볼트(51)로 통하게 되어 있다. 조립공(49)과 하부조립공(49')으로 렌치(T)를 넣고 조립볼트(51)를 해체하면 롤러유닛(11)을 도 9 및 도 10에 도시된 것처럼 들어낼 수 있게 되어 있다. 조립볼트(51)의 헤드(51a)는 롤러베이스(47)에 마련되어 있는 볼트안착홀(53) 내에서 상하로 유동 가능하게 설치되어 있으며, 볼트스템(51b)은 볼트공(55)을 관통하여 회전차베이스(57)의 상면에 마련된 조립용 탭공(59)에 나사결합한다. 회전차베이스(57)는 회전차(17)와 제1종동축(31)을 매개하기 위한 것이다.

그리고 롤러유닛(11)의 조립방향을 정확하게 결정할 수 있도록 위치결정핀(61,61')이 회전차베이스의 상면에 형성되어 있다. 위치결정핀(61,61') 역시 대각 방향으로 2개가 마련될 수 있다. 롤러베이스(47)의 저면에는 이 위치결정핀에 맞는 위치결정홈(63, 도 10, 11 참조)이 마련되어 있다. 또한 롤러유닛의 상판(45)에는 각도조정공(65)이 대각방향으로 마련될 수 있다.

이 각도조정공(65)은 롤러유닛을 정확한 방향으로 조립한 다음에도 각도에서 오차가 있을 수 있다. 기어로 비교하면 한 피치(pitch) 이내의 범위에서 오차가 있을 수 있는 것이다. 마그네틱구동방식을 취하고 있는 경우에도 이러한 피치는 존재하기 때문이다. 그래서 롤러유닛을 조립한 다음에도 작은 범위에서 설치각도를 조정할 필요가 있게 되는 것이다.

각도조정공(65)의 직하부에는 하부각도조정공(65',65")이 마련되어 있으며, 렌치(T')를 이용하여 하부각도조정공(65',65")에 각도조정볼트(67)를 체결할 수 있다. 각도조정볼트(67)를 이완하게 되면, 회전차(17)와 회전차베이스(57) 사이의 상대적 위치를 조정할 수 있다. 회전차베이스(57)에는 원호형 장공(69)이 마련되어 있다. 회전차베이스(57)를 구성하고 있는 두 개의 베이스 부재(57a,57b)가 이 회전차(17)를 사이에 두고 각도조정볼트(67)에 의해 조립되어 있다. 회전차(17)가 벨트(19)에 치합되어 고정된 상태에서 각도조정볼트(67)를 이완하게 되면, 롤러유닛(11)이 장공(69)의 원호각도 만큼 회전될 수 있다. 롤러유닛(11)을 세팅한 다음 각도조정볼트(67)를 체결하게 되면 회전차베이스(57)와 회전차(17)가 일체화되게 된다.

본 발명의 실시예에 의하면 한줄의 롤러유닛(11)을 통째로 들어내어 교체 또는 수리할 수 있도록 구성될 수도 있다.

본 발명에 의한 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치는 물품의 이송이 필요한 다양한 산업분야에 활용될 수 있다. 즉 본 발명의 컨베이어 장치는 단독적으로 사용이 가능하여 각종 제조설비에서 부품을 단거리 이송시킬 때 사용될 수 있으며, 여러 대를 연속적으로 연결하여 사용할 수도 있으며, 다른 설비들과 혼용하여 사용될 수도 있다. 도 13은 본 발명에 의한 컨베이어 장치의 사용예이다.

도시된 바에 의하면 하나의 컨베이어 장치(1)를 구성하고 있는 롤러를 3개의 섹터로 구분하고 첫 번째 섹터(S1)의 회전롤러는 30°를, 두 번째 섹터(S2)의 회전롤러는 60°를, 세 번째 섹터(S3)의 회전롤러는 90° 각각 방향회전시킴으로써 이송하는 물품이 관성력을 덜 받으면서 원활하게 직각으로 회전되도록 할 수 있다.

본 발명의 컨베이어 장치는 회전롤러를 다양한 각도로 제어가 가능하기 때문에, 종래의 장치에 비하여 동일한 크기로 분기구를 증가시킬 수 있는 효과를 제공한다. 이러한 효과는 동일한 효과를 발휘하기 위하여 장치의 크기를 작게 할 수 있는 것을 의미하며, 이는 장치의 공급가격을 낮추고, 사용자로 하여금 공장의 용적율을 높혀주는 효과를 제공한다.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다.

1 : 본 발명의 컨베이어 장치
3 : 베이스프레임 5 :구동축
7 : 메인구동모터 9 : 롤러케이싱
11 : 롤러유닛 13,14,15 : 제1,2,3단위롤러
17 : 회전차 19 : 벨트
23 : 방향조정모터 25 :구동휠
27,29 : 제1,2종동휠 31,33 : 제1,2종동축
35,37 : 제1,2링벨트 39 : 전동휠
41 : 커버판 43 : 타공홀
45 : 상판 47 : 롤러베이스
49 : 조립공 51 : 조립볼트
57 : 회전차베이스 61,61' : 위치결정핀
63 : 위치결정홈 65 : 각도조정공
67 : 각도조정볼트 69 : 장공
100 : 컨베이어 시스템 101 : 메인컨베이어
103,105,107 : 분류컨베이어
T,T': 렌치

Claims

지면에 고정 설치되는 베이스프레임(3); 주이송방향을 따라 상기 베이스프레임(3) 상단에 평행하게 배열되어 있는 것으로서 물품의 주이송방향에 대하여 직각을 이루는 복수 개의 구동축(5); 상기 구동축(5)을 축회전시키기 위한 메인구동부;
상기 각 구동축(5)의 연장방향을 따라 설치되는 것으로서,
지면에 수직을 이루는 수직축을 중심으로 하여 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되는 롤러케이싱(9); 상기 롤러케이싱(9)에 설치되어 이송시키고자 하는 피이송물과 접촉하게 되는 것으로서 평행하게 배열되어 있는 제1,2,3단위롤러(13,14,15)로 구성되는 롤러유닛(11);
상기 구동축(5)의 회전력을 상기 롤러유닛(11)에 전달하기 위한 롤러전동수단; 및
상기 롤러케이싱(9)을 수직축을 중심으로 좌우방향으로 회전시키기 위한 케이싱회전수단;
을 포함하는 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치에 있어서;
상기 롤러전동수단은 상기 구동축(5)의 길이방향을 따라서 간격을 두고 결합되는 구동휠(25); 상기 구동휠(25)과 맞물림되도록 상기 롤러케이싱(9)의 저면에 연결되는 제1종동휠(27)을 포함하며;
상기 구동휠(25)과 제1종동휠(27)에는 각각 자석이 설치됨으로써 상기 구동휠(25)에 전달된 회전력은 자력(磁力)에 의해 상기 제1종동휠(27)로 전달되도록 하며;
상기 케이싱회전수단은 상기 각 구동축(5)마다 구비되되;
상기 롤러케이싱(9) 하부에 설치되는 회전차(17);
구동력을 제공하기 위하여 상기 구동축(5)의 일측에 고정 설치되는 방향조정모터(23); 및
아이들롤러를 개입시킨 상태에서 상기 회전차(17)와 방향조정모터(23)를 서로 연동시키는 벨트(19);를 포함하며;
상기 롤러케이싱(9)의 상단에는 원판 형태의 상판(45)이 설치되며;
상기 상판(45)에는 대각선 방향으로 조립공(49)이 마련되어 있고;
상기 조립공(49)의 직하부에는 하부조립공(49')이 마련되어 있고;
상기 조립공(49)과 하부조립공(49')은 롤러베이스(47) 내부에 끼워져 있는 조립볼트(51)로 통하게 되어 있음으로써;
상기 조립공(49)과 하부조립공(49')으로 렌치(T)를 넣고 상기 조립볼트(51)를 해체하면 임의의 어느 하나의 상기 롤러유닛(11)을 상기 구동축(5) 및 이에 연결되어 있는 회전차(17)로부터 상부로 개별적으로 분리하여 들어낼 수 있도록 구성되며;
상기 롤러유닛(11)을 조립한 다음에도 작은 범위에서 설치각도를 조정할 수 있도록 하기 위한 구성으로서,
상기 롤러유닛(11)의 상판(45)에는 렌치를 끼울 수 있는 각도조정공(65)이 대각방향으로 마련되며;
상기 회전차(17)를 설치하기 위한 회전차베이스(57)에는 원호형 장공(69)이 마련되어 있고;
상기 회전차(17)를 사이에 두고 상기 회전차베이스(57)를 구성하는 두 개의 베이스 부재(57a,57b)가 각도조정볼트(67)에 의해 조립되어 있음으로써;
렌치를 이용하여 상기 회전차(17)와 회전차베이스(57) 사이의 상대적 위치를 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 롤러유닛(11)은;
상기 제1종동휠(27)의 중심에 결합됨으로써 지면에 수직을 이루는 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 제1종동축(31);
상기 제1종동축(31)에 설치되어 상기 제1종동축(31)과 함께 회전되는 것으로서, 원주방향을 따라 자극(磁極)이 교번하도록 자석이 설치되는 원판 형태의 전동휠(39);
상기 전동휠(39)의 회전에 의해 회전될 수 있도록 상기 롤러케이싱(9)에 횡방향으로 설치되며, 상기 전동휠(39)에 의해 회전될 수 있도록 원주방향을 따라 자석이 설치되어 있는 제2종동축(33);
상기 제1단위롤러(13), 제2단위롤러(14), 및 제2종동축(33)을 연결하는 제1링벨트(35);
상기 제1단위롤러(13), 제3단위롤러(15), 및 상기 제2종동축(33)을 연결하는 제2링벨트(37);를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,
상기 롤러유닛(11)이 수칙축(V)을 중심으로 회전되지 못하도록 하는 것으로서, 수동 또는 전자식으로 작동될 수 있으며 전후로 기동하면서 상기 상판(45)이 회전되지 못하도록 하는 잠금레버(46)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,
상기 방향조정모터(23)는 서보모터이며;
상기 각 구동축(5)에 설치된 롤러유닛의 이송방향은 개별적으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 방향전환기능을 갖는 회전롤러식 컨베이어 장치.