KR102482940B1 - 단위 소터 및 그것을 구비한 물품분류장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단위 소터 및 그것을 구비한 물품분류장치에 관한 것으로, 본 발명은 장착베이스부재; 상기 장착베이스부재에 일렬로 결합되는 회전지지부재들; 상기 회전지지부재들에 각각 회전 가능하게 연결되는 롤러케이싱; 상기 롤러케이싱들에 각각 복수 개 회전 가능하게 결합되어 회전에 의해 물품을 이송시키는 롤러들; 상기 롤러케이싱들에 각각 구비된 복수 개의 롤러들에 회전력을 전달하여 상기 롤러들을 동시에 회전시키는 다중롤러회전전달유닛; 및 상기 롤러케이싱들을 동시에 각회전시켜 롤러들의 방향을 변환시키는 다중롤러방향전환유닛을 포함한다. 본 발명에 따르면, 물품을 분류하여 다양한 방향으로 이송시키는 것이 가능할 물품을 안정적이고 분류시킨다.

Description

단위 소터 및 그것을 구비한 물품분류장치{UNIT SORTER AND APPARATUS FOR SORTING GOODS HAVING THE SAME}
본 발명은 단위 소터 및 그것을 구비한 물품분류장치에 관한 것이다.
물류창고는 공장 등에서 대량 생산된 각종 물품들을 일시 또는 장기적으로 보관하는 곳으로, 물류창고의 내부에는 물품들을 대량으로 입고하여 물품 종류에 따라 배치하고 그 배치된 물품들을 출고하는 작업을 신속하고 효율적으로 하기 위하여 물류시스템이 설치된다. 일반적으로 물류시스템은 물품을 이송시키는 컨베이어장치들과, 컨베이어장치들 사이에 위치하여 물품을 분류하여 설정된 컨베이어장치로 이송시키는 물품분류장치를 포함한다.
대한민국등록특허 제10-2054864호(2020.01.22. 공고일)(이하, 선행기술이라 함)에는 체인과 스포라켓을 이용하여 물품을 좌측 또는 우측으로 분류하는 로터리 방식의 스윕 소터가 개시되어 있다.
그러나 이와 같은 선행기술은 물품을 좌측 또는 우측으로만 분류하게 되어 다양한 방향으로 분류가 이루어지지 못하는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 물품을 분류하여 다양한 방향으로 이송시키는 것이 가능한 단위 소터 및 그것을 구비한 물품분류장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 물품을 분류하여 다양한 방향으로 이송시킬 뿐만 아니라 물품을 안정적이고 분류하는 단위 소터 및 그것을 구비한 물품분류장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 장착베이스부재; 상기 장착베이스부재에 일렬로 결합되는 회전지지부재들; 상기 회전지지부재들에 각각 회전 가능하게 연결되는 롤러케이싱; 상기 롤러케이싱들에 각각 복수 개 회전 가능하게 결합되어 회전에 의해 물품을 이송시키는 롤러들; 상기 롤러케이싱들에 각각 구비된 복수 개의 롤러들에 회전력을 전달하여 상기 롤러들을 동시에 회전시키는 다중롤러회전전달유닛; 및 상기 롤러케이싱들을 동시에 각회전시켜 롤러들의 방향을 변환시키는 다중롤러방향전환유닛을 포함하는 단위 소터가 제공된다.
상기 장착베이스부재는 설정된 폭과 길이를 갖는 장착판부와, 상기 장착판부에 길이 방향으로 일정 간격을 두고 구비되는 장착구멍들과, 상기 장착판부의 폭방향 양단에 각각 절곡 연장되는 절곡판부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 회전지지부재는 설정된 길이를 갖는 소경원통부와, 상기 소경원통부의 상단에 절곡 연장된 환형링판부와, 상기 환형링판부의 테두리에 절곡 연장된 대경원통부와, 상기 대경원통부의 상단에 절곡 연장된 지지판부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 롤러케이싱은 베이스판부와, 상기 베이스판부의 측면에 서로 간격을 두고 연장 형성되는 복수 개의 연장판부들과, 상기 연장판부들 중 서로 대응되는 두 개의 연장판부들에 각각 수직 방향으로 절곡 연장되어 한 쌍을 이루는 제1 롤러연결부와, 상기 연장판부들 중 한 개의 연장판부의 양측면에 각각 절곡 연장되어 한 쌍을 이루는 제2 롤러연결부와, 상기 연장판부들 중 다른 한 개의 연장판부의 양측면에 각각 절곡 연장되어 한 쌍을 이루는 제3 롤러연결부와, 상기 제1,2,3 롤러연결부들의 상단을 복개하며 내부에 복수 개의 롤러노출구멍들이 구비되는 커버판부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 롤러들은 네 개이며, 상기 네 개 롤러들 중 두 개의 롤러들은 한 개의 롤러장축에 회전 가능하게 결합되어 상기 롤러장축이 상기 롤러케이싱에 결합되고, 상기 네 개의 롤러들 중 나머지 두 개의 롤러들은 각각 롤러단축에 회전 가능하게 결합되어 상기 롤러단축들이 상기 롤러케이싱에 각각 결합되는 것이 바람직하다.
상기 다중롤러회전전달유닛은 상기 회전지지부재들에 각각 회전 가능하게 관통 결합되는 회전축과, 상기 회전축들의 각 하단부에 결합되는 제1,2 종동풀리와, 상기 회전축들 중 서로 인접하는 두 개의 회전축들의 제1,2 종동풀리를 서로 연결하여 상기 회전축들에 동시에 회전력을 전달하는 복수 개의 종동벨트들과, 상기 회전축들의 각 상단부에 결합되는 제3 종동풀리와, 상기 롤러케이싱에 구비된 롤러들에 각각 결합되는 롤러측 풀리들과, 상기 제3 종동풀리의 회전력을 상기 롤러들의 각 롤러측 풀리들에 전달하여 상기 제3 종동풀리의 회전력을 상기 롤러케이싱에 구비된 롤러들에 동시에 전달하여 롤러케이싱의 롤러들을 동시에 회전시키는 벨트동력전달유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 다중롤러방향전환유닛은 상기 장착베이스부재에 장착되는 스텝모터와, 상기 롤러케이싱들에 각각 결합되는 기어부재와, 상기 스텝모터의 모터축에 결합되는 메인구동풀리와, 상기 메인구동풀리와 기어부재들을 연결하여 상기 스텝모터의 회전력을 상기 기어부재들에 전달하는 타이밍벨트와, 상기 메인구동풀리와 인접하게 위치하여 상기 타이밍벨트와 기어부재들의 결합력을 높여주는 보조풀리들을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 메인프레임; 상기 메인프레임측에 장착되어 회전력을 발생시키는 롤러구동유닛; 상기 메인프레임에 일렬로 장착되며 각각 다수 개의 롤러들이 구비된 복수 개의 단위 소터들; 상기 롤러구동유닛에서 발생되는 회전력을 상기 단위 소터들 각 롤러들에 전달하여 롤러들을 회전시키는 메인동력전달유닛을 포함하며, 상기 단위 소터는, 상기 메인프레임에 장착되는 장착베이스부재; 상기 장착베이스부재에 일렬로 결합되는 회전지지부재들; 상기 회전지지부재들에 각각 회전 가능하게 연결되는 롤러케이싱; 상기 롤러케이싱들에 각각 복수 개 회전 가능하게 결합되어 회전에 의해 물품을 이송시키는 롤러들; 상기 메인동력전달유닛에 연결되어 상기 메인동력전달유닛에 의해 전달되는 회전력을 상기 장착베이스부재에 연결된 롤러케이싱들에 각각 구비된 복수 개의 롤러들에 전달하여 상기 롤러들을 동시에 회전시키는 다중롤러회전전달유닛; 및 상기 장착베이스부재에 구비되어 상기 장착베이스부재에 연결된 롤러케이싱들을 동시에 각회전시켜 롤러들의 방향을 변환시키는 다중롤러방향전환유닛을 포함하는 물품분류장치가 제공된다.
본 발명은 롤러구동유닛이 회전력을 발생시키면 그 회전력이 메인동력전달유닛과 단위 소터들의 각 다중롤러회전전달유닛을 통해 단위 소터들의 롤러들에 전달되어 단위 소터들의 각 롤러들이 동시에 같은 방향으로 같은 속도로 회전하면서 물품을 이송하게 되므로 물품을 안정적이고 균일한 속도로 이송시키게 된다.
또한, 본 발명의 단위 소터들은 각 단위 소터에 구비된 다중롤러방향전환유닛의 정,역회전에 의해 롤러케이싱들을 동시에 설정된 각도로 좌우측 방향으로 각회전시키고 그 롤러케이싱들을 좌우측 방향으로 각회전시킴에 의해 롤러케이싱에 구비된 롤러들의 방향을 설정된 각도로 변환시키게 되므로 물품의 이송방향을 설정된 방향과 각도로 변환시켜 이송시키게 된다.
또한, 본 발명의 단위 소터는 회전지지부재, 롤러케이싱, 롤러들, 다중롤러회전전달유닛, 다중롤러방향전환유닛을 포함하고, 다중롤러방향전환유닛은 스텝모터, 기어부재들, 메인구동풀리, 타이밍벨트, 보조풀리들을 포함하게 되므로 스텝모터의 회전수 및 회전력이 타이밍벨트와 기어부재들을 통해 롤러들이 구비된 롤러케이싱들을 동시에 임의의 설정된 각도로 정확하게 각회전시키게 되므로 물품의 이송방향을 원하는 방향으로 다양하고 정확하게 변환시켜 이송시키게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 단위 소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 단위 소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 단위 소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 단위 소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 도시한 저면도,
도 5는 본 발명에 따른 단위 소터의 일실시예를 도시한 상측 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 단위 소터의 일실시예를 도시한 하측 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 단위 소터의 일실시예를 구성하는 주요부분을 단면하여 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 단위 소터의 일실시예를 구성하는 주요부분의 일부분을 분리하여 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 단위 소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 구성하는 메인동력전달유닛을 도시한 정면도.
이하, 본 발명에 따른 단위 소터 및 그것을 구비한 물품분류장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 단위 소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 단위 소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 도시한 평면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 단위 소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 도시한 정면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 단위 소터가 구비한 물품분류장치의 일실시예를 도시한 저면도이다.
도 1, 2, 3, 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 단위 소터 및 그것을 구비한 물품분류장치의 일실시예는, 메인프레임(100), 롤러구동유닛(200), 단위 소터(sorter)(300)들, 메인동력전달유닛(400)을 포함한다.
메인프레임(100)의 일예로, 메인프레임(100)은 네 개의 바가 연결되어 사각 형태를 이루는 사각프레임(110)과, 그 사각프레임(110)의 하면에 각각 수직 방향으로 연결되는 복수 개의 지지바(120)들을 포함한다.
롤러구동유닛(200)은 메인프레임(100)측에 장착되어 회전력을 발생시킨다. 롤러구동유닛(200)은 회전모터를 포함한다. 롤러구동유닛(200)은 메인프레임(100)에 연결부재(미도시)가 장착되고 그 연결부재에 장착될 수도 있다.
단위 소터(300)는 메인프레임(100)의 사각프레임(110)에 일렬로 복수 개 장착되며 단위 소터(300)들은 각각 다수 개의 롤러들이 구비된다.
단위 소터(300)의 일실시예로, 단위 소터(300)는, 도 5, 6, 7, 8에 도시한 바와 같이, 장착베이스부재(310), 회전지지부재(320)들, 롤러케이싱(330)들, 롤러(340)들, 다중롤러회전전달유닛(350), 다중롤러방향전환유닛(360)을 포함한다.
장착베이스부재(310)의 일예로, 장착베이스부재(310)는 설정된 폭과 길이를 갖는 장착판부(311)와, 그 장착판부(311)에 길이 방향으로 일정 간격을 두고 구비되는 장착구멍(312)들과, 장착판부(311)의 폭방향 양단에 각각 절곡 연장되는 절곡판부(313)를 포함한다.
회전지지부재(320)들은 장착베이스부재(310)에 일렬로 결합된다. 회전지지부재(320)들은 네 개인 것이 바람직하며, 회전지지부재(320)들은 세 개, 다섯 개 등이 될 수도 있다. 회전지지부재(320)들의 수와 장착구멍(312)들의 수는 같다. 회전지지부재(320)의 일예로, 회전지지부재(320)는 설정된 길이를 갖는 소경원통부(321)와, 그 소경원통부(321)의 상단에 절곡 연장된 환형링판부(322)와, 그 환형링판부(322)의 테두리에 절곡 연장된 대경원통부(323)와, 그 대경원통부(323)의 상단에 절곡 연장된 지지판부(324)를 포함한다. 회전지지부재(320)는 장착베이스부재(310)의 장착구멍(312)에 관통 삽입된 상태에서 지지판부(324)의 하면이 장착판부(311)에 접촉 지지되며, 장착판부(311)와 지지판부(324)는 체결유닛에 의해 체결되어 회전지지부재(320)가 장착베이스부재(310)에 고정 결합된다.
롤러케이싱(330)은 회전지지부재(320)들에 각각 회전 가능하게 연결된다. 즉, 롤러케이싱(330)의 수는 회전지지부재(320)의 수와 같다. 롤러케이싱(330)의 일예로, 롤러케이싱(330)은 가운데 관통구멍이 구비된 베이스판부(331)와, 그 베이스판부(331)의 측면에 서로 간격을 두고 연장 형성되는 복수 개의 연장판부(332)들과, 그 연장판부(332)들 중 서로 대응되는 두 개의 연장판부(332)들에 각각 수직 방향으로 절곡 연장되어 한 쌍을 이루는 제1 롤러연결부(333)와, 연장판부(332)들 중 한 개의 연장판부(332)의 양측면에 각각 절곡 연장되어 한 쌍을 이루는 제2 롤러연결부(334)와, 연장판부(332)들 중 다른 한 개의 연장판부(332)의 양측면에 각각 절곡 연장되어 한 쌍을 이루는 제3 롤러연결부(335)와, 제1,2,3 롤러연결부들(333)(334)(335)의 상단을 복개하며 내부에 복수 개의 롤러노출구멍(2)들이 구비되는 커버판부(336)를 포함한다. 베이스판부(331)는 사각판 형상인 것이 바람직하며, 그 네 개의 사각판들의 각 변에 연장판부(332)가 연장 형성된다. 베이스판부(331)의 하면 관통구멍 테두리에 원통 형태로 연장 형성된 결합부가 구비됨이 바람직하다. 단위 소터(300)의 롤러케이싱(330)들의 커버판부(336)는 동일 평면상에 위치하는 것이 바람직하다.
롤러(340)들은 롤러케이싱(330)들에 각각 복수 개 회전 가능하게 결합되어 회전에 의해 물품을 이송시킨다. 즉, 롤러케이싱(330)들에 각각 복수 개의 롤러(340)들이 구비된다. 일예로, 한 개의 롤러케이싱(330)에 구비되는 롤러(340)들은 네 개이다. 네 개 롤러(340)들 중 두 개의 롤러(340)들은 한 개의 롤러장축(341)에 회전 가능하게 서로 간격을 두고 결합되며 롤러장축(341)이 롤러케이싱(330)에 결합된다. 롤러장축(341)에 결합된 두 개의 롤러(340)를 제1,2 롤러(340a)(340b)라 한다. 제1,2 롤러들(340a)(340b)이 결합된 롤러장축(341)의 양단부는 롤러케이싱(330)의 한 쌍의 제1 롤러연결부(333)에 각각 결합된다. 네 개의 롤러(340)들 중 나머지 두 개의 롤러(340)들은 각각 롤러단축(342)에 회전 가능하게 결합되어 롤러단축(342)들이 롤러케이싱(330)에 각각 결합된다. 한 개의 롤러단축(342)의 양단부는 롤러케이싱(330)의 한 쌍의 제2 롤러연결부(334)에 각각 결합되고, 제2 롤러연결부(334)에 연결되는 롤러를 제3 롤러(340c)라 한다. 다른 한 개의 롤러단축(342)의 양단부는 롤러케이싱(330)의 한 쌍의 제3 롤러연결부(335)에 각각 결합되고 그 제3 롤러연결부(335)에 연결된 롤러를 제4 롤러(340d)라 한다. 이로 인하여, 네 개의 롤러(340)들은 사각형의 각 꼭지점들에 위치하며, 네 개의 롤러(340)들의 각 일부분이 롤러케이싱(330)의 커버판부 롤러노출구멍(2)들에 각각 노출되되 커버판부(336)의 상면 위로 돌출되도록 노출된다. 롤러케이싱(330)의 롤러(340)들은 각 축방향이 같으며 또한 롤러(340)들의 각 원주 방향이 같게 위치한다.
다중롤러회전전달유닛(350)은 메인동력전달유닛(400)에 연결되어 메인동력전달유닛(400)에 의해 전달되는 회전력을 장착베이스부재(310)에 연결된 롤러케이싱(330)들에 각각 구비된 복수 개의 롤러(340)들에 전달하여 롤러(340)들을 동시에 회전시킨다. 다중롤러회전전달유닛(350)의 일예로, 다중롤러회전전달유닛(350)은, 회전지지부재(320)들에 각각 회전 가능하게 관통 결합되는 회전축(351)과, 그 회전축(351)들의 각 하단부에 결합되는 제1,2 종동풀리(352)(353)와, 회전축(351)들 중 서로 인접하는 두 개의 회전축(351)들의 제1,2 종동풀리(352)(353)를 서로 연결하여 회전축(351)들에 동시에 회전력을 전달하는 복수 개의 종동벨트(354)들과, 회전축(351)들의 각 상단부에 결합되는 제3 종동풀리(355)와, 롤러케이싱(330)에 구비된 롤러(340)들에 각각 결합되는 롤러측 풀리(356)들과, 제3 종동풀리(355)의 회전력을 롤러(340)들의 각 롤러측 풀리(356)들에 전달하여 제3 종동풀리(355)의 회전력을 롤러케이싱(330)에 구비된 롤러(340)들에 동시에 전달하여 롤러케이싱(330)의 롤러(340)들을 동시에 회전시키는 벨트동력전달유닛(50)을 포함한다. 롤러케이싱(330)에 구비되는 롤러(340)들이 네 개인 경우 벨트동력전달유닛(50)은, 도 8에 도시한 바와 같이, 제3 종동풀리(355)에 인접하게 위치하며 축에 서로 간격을 두고 결합되는 두 개의 방향전환풀리(51)들과, 제3 종동풀리(355)와 두 개의 방향전환풀리(51)와 제1 롤러측 풀리를 연결하여 직각으로 절곡된 형태로 위치하는 제1 와이어벨트(52)와, 제1 롤러와 축에 의해 연결된 제2 롤러측 풀리와 제3 롤러측 풀리를 연결하는 제2 와이어벨트(53)와, 제2 롤러측 또다른 풀리와 제4 롤러측 풀리를 연결하는 제3 와이어벨트(54)를 포함한다. 벨트동력전달유닛(50)은 제3 종동풀리(355)가 회전하게 되면 제1 와이어벨트(52)를 통해 제1,2 롤러(340)에 전달되어 제1,2 롤러(340)가 회전함과 동시에 그 회전력이 제2,3 와이어벨트(53)(54)를 통해 제3,4 롤러(340)에 전달되어 제1,2,3,4 롤러(340)들이 동시에 같은 방향으로 회전하게 된다. 다중롤러회전전달유닛(350)은, 메인동력전달유닛(400)의 회전력이 회전축(351)들 중 한 개의 회전축(351)에 전달되면 그 회전축(351)이 회전함에 따라 그 회전축(351)의 회전력이 제1,2 종동풀리(352)(353)와 연결된 종동벨트(354)들에 의해 각 회전축(351)들에 전달되어 각 회전축(351)들이 같은 방향으로 동시에 회전하게 된다. 회전축(351)들이 회전함에 따라 그 회전력이 제3 종동풀리(355)와 벨트동력전달유닛(50)을 통해 각 롤러(340)들에 전달되어 롤러(340)들이 동시에 같은 방향으로 회전하게 된다.
다중롤러방향전환유닛(360)은 장착베이스부재(310)에 구비되어 장착베이스부재(310)에 연결된 롤러케이싱(330)들을 동시에 각회전시켜 롤러(340)들의 방향을 변환시킨다. 다중롤러방향전환유닛(360)의 일예로, 다중롤러방향전환유닛(360)은 장착베이스부재(310)에 장착되는 스텝모터(361)와, 롤러케이싱(330)들에 각각 결합되는 기어부재(362)와, 스텝모터(361)의 모터축에 결합되는 메인구동풀리(363)와, 그 메인구동풀리(363)와 기어부재(362)들을 연결하여 스텝모터(361)의 회전력을 기어부재(362)들에 전달하는 타이밍벨트(364)와, 메인구동풀리(363)와 인접하게 위치하여 타이밍벨트(364)를 지지함에 의해 타이밍벨트(364)와 기어부재(362)들의 결합력을 높여주는 보조풀리(365)들을 포함한다. 스텝모터(361)는 장착베이스부재(310)의 하면에 장착되되 모터축이 장착베이스부재(310)를 관통하여 상면 위로 돌출되며, 메인구동풀리(363)는 모터축에 결합되어 장착베이스부재(310)의 상면에 위치한다. 메인구동풀리(363)는 복수 개의 기어부재(362)들 가운데에 위치하는 것이 바람직하다. 기어부재(362)는 롤러케이싱(330)의 베이스판부(331) 하면에 결합되며 기어부재(362)는 회전지지부재(320)와 베어링에 의해 연결된다. 기어부재(362)들은 각각 크기가 같다. 메인구동풀리가 1회전하면 기어부재가 1/2회전(각회전) 또는 1/3회전(각회전)하도록 메인구동풀리(363)의 외경이 기어부재(362)의 외경보다 작다. 다중롤러방향전환유닛(360)은, 스텝모터(361)가 설정된 회전수로 회전하게 되면 그 회전력이 타이밍벨트(364)를 통해 기어부재(362)들에 각각 전달되어 기어부재(362)들이 동시에 같은 방향으로 각회전하게 된다. 기어부재(362)들이 동시에 각회전함에 따라 기어부재(362)들에 각각 결합된 롤러케이싱(330)이 각회전하게 되고, 롤러케이싱(330)들이 동시에 각회전함에 따라 그 롤러케이싱(330)들에 각각 구비된 롤러(340)들이 동시에 방향이 바뀌게 된다. 즉, 타이밍벨트(364)가 정,역회전함에 따라 롤러케이싱(330)들에 각각 구비된 롤러(340)들도 동시에 정,역 방향으로 방향이 전환된다.
메인동력전달유닛(400)은 롤러구동유닛(200)에서 발생되는 회전력을 단위 소터(300)들 각 롤러(340)들에 전달하여 롤러(340)들을 회전시킨다. 메인동력전달유닛(400)의 일예로, 메인동력전달유닛(400)은 롤러구동유닛(200)에 결합되는 메인구동풀리(410)와, 단위 소터(300)들 중 임의의 단위 소터(300)의 회전축(351)에 연결되는 메인종동풀리(420)와, 메인구동풀리(410)와 메인종동풀리(420)를 연결하는 벨트(430)를 포함한다. 메인종동풀리(420)가 결합되는 회전축(351)은 단위 소터(300)의 회전축(351)들 중 임의의 한 개 회전축(351)이다. 단위 소터(300)들은 서로 인접하는 두 개의 단위 소터(300)들의 한 개 회전축(351)에 결합된 제1,2 종동풀리(352)(353)가 종동벨트(354)에 의해 연결된다. 롤러구동유닛(200)에서 회전력이 발생되면 그 회전력이 메인구동풀리(410)와 벨트(430)와 메인종동풀리(420)를 통해 한 개의 단위 소터(300)의 한 개 회전축(351)에 전달되며 그 회전축(351)의 회전력이 복수 개의 종동벨트들을 통해 그 단위 소터(300)의 회전축(351)들을 회전시킴과 동시에 다른 단위 소터(300)들의 회전축(351)들에도 전달되어 회전축(351)들을 회전시킨다.
이하, 본 발명에 따른 단위 소터 및 그것을 구비한 물품분류장치의 작용과 효과를 설명한다.
먼저, 메인프레임(100)에 장착된 단위 소터(300)들의 각 롤러(340)들은 축방향이 서로 같은 방향으로 위치한 상태에서 롤러구동유닛(200)이 작동하여 회전력을 발생시키게 되면 롤러구동유닛(200)의 회전력이 메인동력전달유닛(400)을 통해 단위 소터(300)들의 각 다중롤러회전전달유닛(350)에 전달되며 그 회전력이 다중롤러회전전달유닛(350)을 통해 각 단위 소터(300)들의 롤러(340)들에 전달되어 롤러(340)들이 동시에 같은 회전 속도와 같은 회전 방향으로 회전하게 된다. 이와 같은 상태에서 메인프레임(100)의 한쪽으로 물품이 유입되면 롤러(340)들의 회전력에 의해 롤러(340)들을 따라 롤러(340)들의 회전 방향으로 이송된다. 그리고 메인프레임(100)으로 유입되는 물품을 좌측 방향으로 변환하여 이송해야할 경우 롤러(340)들이 회전하는 상태에서 단위 소터(300)들의 각 다중롤러방향전환유닛(360)을 정방향으로 회전력을 발생시키면 그 회전력이 단위 소터(300)의 롤러케이싱(330)들에 동시에 전달되어 롤러케이싱(330)들이 동시에 반시계 방향으로 설정된 각도로 각회전하게 되어 롤러케이싱(330)에 구비된 롤러(340)들이 좌측 방향으로 설정된 각도로 각회전된다. 이로 인하여, 메인프레임(100)으로 유입되는 물품이 롤러(340)들의 회전력에 의해 롤러(340)들을 따라 변환된 좌측 방향으로 이송된다.
메인프레임(100)으로 유입되는 물품을 우측 방향으로 변환하여 이송해야할 경우 롤러(340)들이 회전하는 상태에서 단위 소터(300)들의 각 다중롤러방향전환유닛(360)을 역방향으로 회전력을 발생시키면 그 회전력이 각 단위 소터(300)의 롤러케이싱(330)들에 동시에 전달되어 롤러케이싱(330)들이 동시에 시계 방향으로 설정된 각도로 각회전하게 되어 롤러케이싱(330)에 구비된 롤러(340)들이 우측 방향으로 설정된 각도로 각회전된다. 이로 인하여, 메인프레임(100)으로 유입되는 물품이 롤러(340)들의 회전력에 의해 롤러(340)들을 따라 변환된 우측 방향으로 이송된다.
이와 같이, 본 발명은 롤러구동유닛(200)이 회전력을 발생시키면 그 회전력이 메인동력전달유닛(400)과 단위 소터(300)들의 각 다중롤러회전전달유닛(350)을 통해 단위 소터(300)들의 롤러(340)들에 전달되어 단위 소터(300)들의 각 롤러(340)들이 동시에 같은 방향으로 같은 속도로 회전하면서 물품을 이송하게 되므로 물품을 안정적이고 균일한 속도로 이송시키게 된다.
또한, 본 발명의 단위 소터(300)들은 각 단위 소터(300)에 구비된 다중롤러방향전환유닛(360)의 정,역회전에 의해 롤러케이싱(330)들을 동시에 설정된 각도로 좌우측 방향으로 각회전시키고 그 롤러케이싱(330)들을 좌우측 방향으로 각회전시킴에 의해 롤러케이싱(330)에 구비된 롤러(340)들의 방향을 설정된 각도로 변환시키게 되므로 물품의 이송방향을 설정된 방향과 각도로 변환시켜 이송시키게 된다.
또한, 본 발명의 단위 소터(300)는 회전지지부재(320), 롤러케이싱(330), 롤러(340)들, 다중롤러회전전달유닛(350), 다중롤러방향전환유닛(360)을 포함하고, 다중롤러방향전환유닛(360)은 스텝모터(361), 기어부재(362)들, 메인구동풀리(363), 타이밍벨트(364), 보조풀리(365)들을 포함하게 되므로 스텝모터(361)의 회전수 및 회전력이 타이밍벨트(361)와 기어부재(362)들을 통해 롤러(340)들이 구비된 롤러케이싱(330)들을 동시에 임의의 설정된 각도로 정확하게 각회전시키게 되므로 물품의 이송방향을 원하는 방향으로 다양하고 정확하게 변환시켜 이송시키게 된다.
100; 메인프레임 200; 롤러구동유닛
300; 단위 소터 400; 메인동력전달유닛
310; 장착베이스부재 320; 회전지지부재
330; 롤러케이싱 340; 롤러
350; 다중롤러회전전달유닛 360; 다중롤러방향전환유닛

Claims (7)

  1. 장착베이스부재;
    상기 장착베이스부재에 일렬로 결합되는 회전지지부재들;
    상기 회전지지부재들에 각각 회전 가능하게 연결되는 롤러케이싱;
    상기 롤러케이싱들에 각각 복수 개 회전 가능하게 결합되어 회전에 의해 물품을 이송시키는 롤러들;
    상기 롤러케이싱들에 각각 구비된 복수 개의 롤러들에 회전력을 전달하여 상기 롤러들을 동시에 회전시키는 다중롤러회전전달유닛; 및
    상기 롤러케이싱들을 동시에 각회전시켜 롤러들의 방향을 변환시키는 다중롤러방향전환유닛을 포함하며,
    상기 다중롤러회전전달유닛은 상기 회전지지부재들에 각각 회전 가능하게 관통 결합되는 회전축과, 상기 회전축들의 각 하단부에 결합되는 제1,2 종동풀리와, 상기 회전축들 중 서로 인접하는 두 개의 회전축들의 제1,2 종동풀리를 서로 연결하여 상기 회전축들에 동시에 회전력을 전달하는 복수 개의 종동벨트들과, 상기 회전축들의 각 상단부에 결합되는 제3 종동풀리와, 상기 롤러케이싱에 구비된 롤러들에 각각 결합되는 롤러측 풀리들과, 상기 제3 종동풀리의 회전력을 상기 롤러들의 각 롤러측 풀리들에 전달하여 상기 제3 종동풀리의 회전력을 상기 롤러케이싱에 구비된 롤러들에 동시에 전달하여 롤러케이싱의 롤러들을 동시에 회전시키는 벨트동력전달유닛을 포함하며,
    상기 벨트동력전달유닛은 상기 제3 종동풀리에 인접하게 위치하며 축에 서로 간격을 두고 결합되는 두 개의 방향전환풀리들과, 상기 제3 종동풀리와 두 개의 방향전환풀리와 제1 롤러측 풀리를 연결하여 직각으로 절곡된 형태로 위치하는 제1 와이어벨트와, 상기 제1 롤러와 축에 의해 연결된 제2 롤러측 풀리와 제3 롤러측 풀리를 연결하는 제2 와이어벨트와, 상기 제2 롤러측 또다른 풀리와 제4 롤러측 풀리를 연결하는 제3 와이어벨트를 포함하는 단위 소터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전지지부재는 설정된 길이를 갖는 소경원통부와, 상기 소경원통부의 상단에 절곡 연장된 환형링판부와, 상기 환형링판부의 테두리에 절곡 연장된 대경원통부와, 상기 대경원통부의 상단에 절곡 연장된 지지판부를 포함하는 단위 소터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 롤러케이싱은 베이스판부와, 상기 베이스판부의 측면에 서로 간격을 두고 연장 형성되는 복수 개의 연장판부들과, 상기 연장판부들 중 서로 대응되는 두 개의 연장판부들에 각각 수직 방향으로 절곡 연장되어 한 쌍을 이루는 제1 롤러연결부와, 상기 연장판부들 중 한 개의 연장판부의 양측면에 각각 절곡 연장되어 한 쌍을 이루는 제2 롤러연결부와, 상기 연장판부들 중 다른 한 개의 연장판부의 양측면에 각각 절곡 연장되어 한 쌍을 이루는 제3 롤러연결부와, 상기 제1,2,3 롤러연결부들의 상단을 복개하며 내부에 복수 개의 롤러노출구멍들이 구비되는 커버판부를 포함하는 단위 소터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 롤러들은 네 개이며, 상기 네 개 롤러들 중 두 개의 롤러들은 한 개의 롤러장축에 회전 가능하게 결합되어 상기 롤러장축이 상기 롤러케이싱에 결합되고, 상기 네 개의 롤러들 중 나머지 두 개의 롤러들은 각각 롤러단축에 회전 가능하게 결합되어 상기 롤러단축들이 상기 롤러케이싱에 각각 결합되는 것이 바람직하다.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 메인프레임;
    상기 메인프레임측에 장착되어 회전력을 발생시키는 롤러구동유닛;
    상기 메인프레임에 일렬로 장착되며 각각 다수 개의 롤러들이 구비된 복수 개의 단위 소터들;
    상기 롤러구동유닛에서 발생되는 회전력을 상기 단위 소터들 각 롤러들에 전달하여 롤러들을 회전시키는 메인동력전달유닛을 포함하며,
    상기 단위 소터는,
    상기 메인프레임에 장착되는 장착베이스부재;
    상기 장착베이스부재에 일렬로 결합되는 회전지지부재들;
    상기 회전지지부재들에 각각 회전 가능하게 연결되는 롤러케이싱;
    상기 롤러케이싱들에 각각 복수 개 회전 가능하게 결합되어 회전에 의해 물품을 이송시키는 롤러들;
    상기 메인동력전달유닛에 연결되어 상기 메인동력전달유닛에 의해 전달되는 회전력을 상기 장착베이스부재에 연결된 롤러케이싱들에 각각 구비된 복수 개의 롤러들에 전달하여 상기 롤러들을 동시에 회전시키는 다중롤러회전전달유닛; 및
    상기 장착베이스부재에 구비되어 상기 장착베이스부재에 연결된 롤러케이싱들을 동시에 각회전시켜 롤러들의 방향을 변환시키는 다중롤러방향전환유닛을 포함하며,
    상기 다중롤러회전전달유닛은 상기 회전지지부재들에 각각 회전 가능하게 관통 결합되는 회전축과, 상기 회전축들의 각 하단부에 결합되는 제1,2 종동풀리와, 상기 회전축들 중 서로 인접하는 두 개의 회전축들의 제1,2 종동풀리를 서로 연결하여 상기 회전축들에 동시에 회전력을 전달하는 복수 개의 종동벨트들과, 상기 회전축들의 각 상단부에 결합되는 제3 종동풀리와, 상기 롤러케이싱에 구비된 롤러들에 각각 결합되는 롤러측 풀리들과, 상기 제3 종동풀리의 회전력을 상기 롤러들의 각 롤러측 풀리들에 전달하여 상기 제3 종동풀리의 회전력을 상기 롤러케이싱에 구비된 롤러들에 동시에 전달하여 롤러케이싱의 롤러들을 동시에 회전시키는 벨트동력전달유닛을 포함하며,
    상기 벨트동력전달유닛은 상기 제3 종동풀리에 인접하게 위치하며 축에 서로 간격을 두고 결합되는 두 개의 방향전환풀리들과, 상기 제3 종동풀리와 두 개의 방향전환풀리와 제1 롤러측 풀리를 연결하여 직각으로 절곡된 형태로 위치하는 제1 와이어벨트와, 상기 제1 롤러와 축에 의해 연결된 제2 롤러측 풀리와 제3 롤러측 풀리를 연결하는 제2 와이어벨트와, 상기 제2 롤러측 또다른 풀리와 제4 롤러측 풀리를 연결하는 제3 와이어벨트를 포함하는 물품분류장치.
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