KR20240019613A - 컨베이어 장치용 소터 - Google Patents

컨베이어 장치용 소터 Download PDF

Info

Publication number
KR20240019613A
KR20240019613A KR1020220097506A KR20220097506A KR20240019613A KR 20240019613 A KR20240019613 A KR 20240019613A KR 1020220097506 A KR1020220097506 A KR 1020220097506A KR 20220097506 A KR20220097506 A KR 20220097506A KR 20240019613 A KR20240019613 A KR 20240019613A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
mounting frame
sorter
transfer plate
cloud
Prior art date
Application number
KR1020220097506A
Other languages
English (en)
Inventor
이준우
Original Assignee
이준우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이준우 filed Critical 이준우
Priority to KR1020220097506A priority Critical patent/KR20240019613A/ko
Publication of KR20240019613A publication Critical patent/KR20240019613A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/07—Roller driving means having endless driving elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
    • B65G13/10—Switching arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/11—Roller frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0285—Postal items, e.g. letters, parcels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0647—Changing the direction of movement of articles or bulk material
    • B65G2811/0657—Deflectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은, 분류 반송판을 구비하는 베이스 모듈; 상기 분류 반송판으로 공급되는 물품을 반송하기 위해 상기 분류 반송판의 주면 내에 위치하는 구름 유닛을 구비하는 반송 모듈; 상기 구름 유닛을 구름 구동하도록 구성되는 구름구동 모듈; 및 상기 분류 반송판에 대해 상기 구름 유닛의 배치 방향을 전환하기 위한 구동 기어를 구비하는 전환구동 모듈을 포함하는, 컨베이어 장치용 소터를 제공한다.

Description

컨베이어 장치용 소터{SORTER FOR CONVEYOR APPARATUS}
본 발명은 컨베이어 장치에서 물품을 분류하는데 사용되는 소터에 관한 것이다.
컨베이어 장치는 여러 산업분야에서 물품을 짧은 구간 사이에 연속적으로 운반하는데 널리 사용되는 장치이다. 컨베이어 장치는 물품의 특성이나 사용분야에 따라 매우 다양한 형태로 제공된다. 단순히 위치 이동을 위한 것으로부터 반송 중에 물품에 대한 가공을 가하기 위한 것까지 다양하다. 또한 반송시키고자 하는 물품에 최적화된 컨베이어 장치가 이용되고 있기도 하다.
컨베이어 장치에는 소터(sorter)라고 하는 것도 포함된다. 소터는 수화물을 각각 지정된 창구로 분리하여 반송시키고자 하는 것이다. 분류된 수화물은 각 창구에서 대기하고 있는 운반차량 등에 적재된 후 표시된 목적지로 보내진다. 수화물에 바코드 등으로 표지된 주소지 등에 따라 수화물을 분류하는 시스템이 이용되기도 한다. 소터는 반송면을 따라 반송되는 물품의 진행방향을 전환하기 위한 기능을 가진다.
소터에서 물품을 정해진 방향으로 진행시키기 위한 구성의 부품들은, 하부 플레이트에서 높이 방향으로 순차적으로 적층 결합된다. 그에 의해, 해당 구성의 최 상단이면서 물품을 반송하는 부분은 물품이 들어오는 상부 플레이트에 대해 정확한 위치에서 위치하기 어렵다. 누적되는 조립 공차에 의해 정렬이 쉽지 않은 것이다. 그에 의해, 큰 틈새를 통해 이물질이 쌓이거나 부품들 간에 유격이 발생하는 등의 문제가 발생한다.
본 발명의 일 목적은, 물품을 반송하는 구성 중 물품과 가장 가까운 부분에서의 조립 공차를 최소화할 수 있는, 컨베이어 장치용 소터를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 컨베이어 장치용 소터는, 분류 반송판을 구비하는 베이스 모듈; 상기 분류 반송판으로 공급되는 물품을 반송하기 위해 상기 분류 반송판의 주면 내에 위치하는 구름 유닛을 구비하는 반송 모듈; 상기 구름 유닛을 구름 구동하도록 구성되는 구름구동 모듈; 및 상기 분류 반송판에 대해 상기 구름 유닛의 배치 방향을 전환하기 위한 구동 기어를 구비하는 전환구동 모듈을 포함하고, 상기 반송 모듈은, 상기 분류 반송판의 저면에 설치되는 마운팅 프레임; 상기 마운팅 프레임에 대해 회전 가능하게 설치되고, 상기 구름 유닛을 구름 가능하게 지지하는 지지 유닛; 및 상기 지지 유닛에 결합되고, 상기 구동 기어에 연동되도록 형성된 전환 기어를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 반송 모듈은, 상기 마운팅 프레임의 상면에 배치되어, 상기지지 유닛을 회전 가능하게 지지하는 베어링 유닛을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 베어링 유닛은, 스러스트 베어링을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 마운팅 프레임은, 관통홀을 포함하고, 상기 지지 유닛은, 상기 마운팅 프레임의 상측에 배치되는 제1 파트; 및 상기 관통홀을 통해 상기 제1 파트에서 상기 마운팅 프레임의 하측으로 연장되는 제2 파트를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 파트는, 상기 베어링 유닛의 상부에 결합되고, 상기 분류 반송판의 상면에 대응하는 상면을 가지는 회전 커버를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2 파트는, 상기 회전 커버에서 상기 관통홀을 통과하여 하방으로 연장되는 브라켓을 포함하고, 상기 구름 유닛은, 상기 브라켓에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다.
여기서, 상기 구름 유닛은, 상기 베어링 유닛의 중공부, 상기 관통홀, 및 상기 전환 기어의 중공부내에 배치될 수 있다.
여기서, 상기 제1 파트는, 상기 마운팅 프레임에 대해 상기 베어링 유닛을 일 방향으로 탄성적으로 가압하는 가압 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따른 컨베이어 장치용 소터는, 분류 반송판을 구비하는 베이스 모듈; 상기 분류 반송판으로 공급되는 물품을 반송하기 위해 상기 분류 반송판의 주면 내에 위치하고 배치 방향 전환 가능하게 설치되는 구름 유닛을 구비하는 반송 모듈; 및 상기 구름 유닛을 구름 구동하도록 구성되는 구름구동 모듈을 포함하고, 상기 반송 모듈은, 상기 분류 반송판의 저면에 설치되는 마운팅 프레임; 및 상기 배치 방향 전환을 위해 상기 마운팅 프레임에 대해 회전 가능하게 설치되고, 상기 구름 유닛을 구름 가능하게 지지하는 지지 유닛을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 마운팅 프레임은, 관통홀을 포함하고, 상기 지지 유닛은, 상기 마운팅 프레임의 상측에 배치되는 제1 파트; 및 상기 관통홀을 통해 상기 제1 파트에서 상기 마운팅 프레임의 하측으로 연장되는 제2 파트를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 컨베이어 장치용 소터에 의하면, 분류 반송판으로 공급되는 물품을 반송하는 구름 유닛을 가지는 반송 모듈은 분류 반송판의 저면에 설치되는 마운팅 프레임과 그에 설치되며 구름 유닛을 지지하는 지지 유닛 등의 구성을 갖기에, 반송되는 물품과 접촉되는 지지 유닛이 분류 반송판에 대한 조립 공차가 최소화된 상태로 분류 반송판에 대해 정위치될 수 있게 한다.
그에 따라, 그들 간의 틈새가 작아져서, 이물질이 과도하게 누적되거나 유격이 발생하는 등의 문제가 구조적을 예방될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치용 소터에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 컨베이어 장치용 소터를 다른 방향에서 바라 본 사시도이다.
도 3은 도 2에서 반송 모듈과 전환구동 모듈을 분리하여 보인 사시도이다.
도 4는 도 1의 반송 모듈만을 분리하여 보인 사시도이다.
도 5는 도 4의 반송 모듈에 대한 분해 사시도이다.
도 6은 도 4의 반송 모듈에 대한 절단 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 장치용 소터에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치용 소터에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1의 컨베이어 장치용 소터를 다른 방향에서 바라 본 사시도이다.
본 도면들을 참조하면, 컨베이어 장치용 소터(100)는, 베이스 모듈(110), 반송 모듈(130), 구름구동 모듈(150), 그리고 전환구동 모듈(170)을 포함할 수 있다.
베이스 모듈(110)은 소터(100)의 기본 뼈대를 이루는 구성이다. 그는 분류 반송판(111)과 서포트판(115)으로 구성될 수 있다. 분류 반송판(111)에는 인접한 컨베이어 장치, 예를 들어 벨트 컨베이어로부터 물품이 유입된다. 서포트판(115)은 분류 반송판(111)을 지면에 대해 지지하도록 그에 결합된다. 서포트판(115)은 분류 반송판(111)의 양 단부에 각각 결합되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 서포트판(115)의 지지에 의해, 분류 반송판(111)의 상면은 인접한 컨베이어 장치의 상면과 동일한 높이로 배열될 수 있다.
반송 모듈(130)은 분류 반송판(111)에 공급되는 물품을 반송하기 위한 구성이다. 반송 모듈(130)은 분류 반송판(111)의 주면을 통해 외부로 노출되는 구름 유닛(131)을 구비할 수 있다. 구름 유닛(131)은 구름 운동을 통해 물품을 반송하는 것으로서, 예를 들어 휠, 롤러 등의 형태를 가질 수 있다. 구름 유닛(131)은 지지 유닛(133)에 의해 구름 가능하게 지지된다. 지지 유닛(133)은 분류 반송판(111)에 설치되는 것이다. 지지 유닛(133)의 하단에는 전환 기어(135)가 결합된다. 전환 기어(135)는 전환구동 모듈(170)과 연동되어, 지지 유닛(133)[및 구름 유닛(131)]의 배치 방향이 전환되게 하는 것이다. 반송 모듈(130)은 복수 개로서, 격자 형태로 배열될 수 있다.
구름구동 모듈(150)은 구름 유닛(131)을 구름되게 구동하는 구성이다. 구름구동 모듈(150)은 롤러(151)와 연결 링(155)을 구비할 수 있다. 롤러(151)는 한 쌍의 서포트판(115)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 롤러(151)는 복수의 반송 모듈(130)의 중심을 따라 배열될 수 있다. 롤러(151)는 모터(미도시)의 출력에 연동되어 회전할 수 있다. 연결 링(155)은 구름 유닛(131)과 롤러(151)를 연결하는 부재이다. 그에 의해, 롤러(151)의 회전력이 구름 유닛(131)으로 전달되어, 구름 유닛(131)은 지지 유닛(133)에 대해 회전하게 된다. 구름 유닛(131)의 배치 방향이 전환되더라도, 연결 링(155)은 다소 꼬여진 채로 롤러(151)의 회전력을 구름 유닛(131)에 전달할 수 있다.
전환구동 모듈(170)은 물품의 반송 방향을 전환하기 위하여 구름 유닛(131)의 배치 방향을 전환하는 구성이다. 전환구동 모듈(170)은 구동원으로서 모터(171)를 채용한다. 모터(171)는 전기적 입력에 의해 회전력을 발생시키는 것이다. 모터(171)는 서포트판(115)에 설치될 수 있다. 모터(171)는, 구체적으로, 높이 방향을 따라 배열되기에, 롤러(151)와는 대체로 수직하게 배치될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 분류 반송판(111)으로 제공된 물품은 구름 유닛(131)의 구름에 의해 일 방향으로 반송된다. 구름 유닛(131)은 구름구동 모듈(150)에 의해 작동하게 된다.
해당 물품의 분류를 위해 반송 방향을 전환해야 하는 경우라면, 전환구동 모듈(170)의 작동에 의해 구름 유닛(131)의 배치 방향이 전환된다. 구체적으로, 전환구동 모듈(170)은 지지 유닛(133)을 상기 일 방향과 다른 방향으로 회전시켜서, 구름 유닛(131)이 상기 다른 방향을 따라 물품을 반송하게 한다.
배치 방향 전환에는 전기 모터(171)가 사용되기에, 기존의 전기 설비를 그대로 이용할 수 있다. 또한, 모터(171)에 의한 방향 전환은 신속하게 이루어지기에, 물품의 분류 속도가 증대될 수 있다.
이상의 전환구동 모듈(170)의 구체적 구성은 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 도 2에서 반송 모듈과 전환구동 모듈을 분리하여 보인 사시도이다.
본 도면을 참조하면, 전환구동 모듈(170)은, 앞서의 모터(171)에 더하여, 구동 기어(173)와 연동 기어(175)를 더 포함할 수 있다.
구동 기어(173)는 모터(171)의 출력축에 결합되는 것이다. 구동 기어(173)는 분류 반송판(111)과 대체로 평행하게 배열될 수 있다. 구동 기어(173)는 인접한 반송 모듈(130)의 전환 기어(135)와 치합하도록 배치된다. 인접한 반송 모듈(130)이 2개인 경우에, 구동 기어(173)는 2개의 전환 기어(135)에 대해 치합하게 된다.
연동 기어(175)는 복수의 전환 기어(135)을 서로에 대해 연동시키는 구성이다. 연동 기어(175)는 이웃한 전환 기어(135)들 사이에 위치하게 된다. 구체적으로, 네 개의 이웃한 전환 기어(135)가 사각형 배열을 이루는 경우에, 연동 기어(175)는 해당 사각형의 중심에 위치하여 네 개의 전환 기어(135)에 대해 치합될 수 있다. 연동 기어(175)의 연동 작용에 의해, 치합된 전환 기어(135)는 모두 동일한 방향으로 회전하게 된다. 연동 기어(175)는 전환 기어(135) 및 구동 기어(173)와 마찬가지로, 분류 반송판(111)과 평행하게 배열될 수 있다. 이를 위해, 연동 기어(175)는 샤프트(176)에 의해 분류 반송판(111)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다.
이상의 반송 모듈(130)에 대해서는, 도 4 내지 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다. 이들 도면에서 반송 모듈(130)에 대해서는, 편의상 참조번호 200이 다시 부여된다.
도 4는 도 1의 반송 모듈만을 분리하여 보인 사시도이고, 도 5는 도 4의 반송 모듈에 대한 분해 사시도이며, 도 6은 도 4의 반송 모듈에 대한 절단 사시도이다.
이들 도면들(및 도 1 내지 도 3)을 참조하면, 반송 모듈(200)은, 구름 유닛(210), 마운팅 프레임(230), 지지 유닛(250), 베어링 유닛(270), 그리고 전환 기어(290)를 포함할 수 있다.
구름 유닛(210)은, 앞서 구름 유닛(131)으로 설명한 바와 동일하다. 구름 유닛(210)은, 예를 들어 구름 휠(211)의 형태를 가질 수 있다. 구름 휠(211)의 외주면의 둘레 방향을 따라서는 그루브(215)가 형성된다. 그루브(215)에는 연결 링(155)이 수용되게 된다.
마운팅 프레임(230)은 분류 반송판(111)의 저면에 설치되어, 지지 유닛(250)이 설치되는 대상이 되는 구성이다. 마운팅 프레임(230)은 바닥(231)과 측벽(235)에 의해 상부가 개방된 형태로 형성될 수 있다. 바닥(231)에는 분류 반송판(111)과의 체결을 위한 체결피스(미도시)가 삽입되는 체결공(232)이 형성될 수 있다. 바닥(231)에는 또한 관통홀(233)이 형성된다. 관통홀(233)은 구름 유닛(210)을 수용 가능한 사이즈를 갖는다. 측벽(235)은 바닥(231)에 대해 높이 방향으로 세워져서, 바닥(231)이 분류 반송판(111)과 일정 간격만큼 이격되게 한다.
지지 유닛(250)은 앞서 지지 유닛(133)으로 설명된 것으로서, 구름 유닛(210)을 구름 가능하게 지지하는 것이다. 지지 유닛(250)은 배치 방향 전환을 위하여 마운팅 프레임(230)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 지지 유닛(250)은 대체로 마운팅 프레임(230)을 기준으로 제1 파트와 제2 파트로 구분될 수 있다.
상기 제1 파트는 마운팅 프레임(230)의 상측에 배치된다. 구체적으로, 상기 제1 파트는, 회전 커버(251), 스페이서(252), 그리고 가압 부재(253)를 구비할 수 있다. 회전 커버(251)는 베어링 유닛(270)의 상부에 결합되고, 분류 반송판(111)의 높이에 대응하게 위치한다. 회전 커버(251)에는 관통구(251a)가 형성되고, 그에는 구름 유닛(210)의 일 부분이 삽입된다. 구름 유닛(210)의 일 부분은 관통구(251a)를 통해서 물품을 지지하도록 외부로 드러난다. 스페이서(252)는 회전 커버(251)와 베어링 유닛(270) 사이에 배치된다. 스페이서(252)는 회전 커버(251)의 상면의 높이가 분류 반송판(111)의 상면의 높이에 정확하게 대응하게 한다. 스페이서(252)도 중앙에 관통구(252a)를 가지는데, 그에는 구름 유닛(210)이 삽입된다. 가압 부재(253)는 마운팅 프레임(230)에 대해 베어링 유닛(270)을 일 방향으로 가압하는 구성이다. 이를 위해, 가압 부재(253)는 마운팅 프레임(230)의 측벽(235)에 지지되는 판 스프링일 수 있다.
상기 제2 파트는 관통홀(233)을 통해 마운팅 프레임(230)의 하측으로 연장하는 구성이다. 상기 제2 파트는 대체로 마운팅 프레임(230)의 하측에 위치할 수 있다. 상기 제2 파트는, 구체적으로 브라켓(255), 및 스페이서(256)를 구비할 수 있다. 브라켓(255)은 스페이서(252)에 결합된 채로 하방으로 연장하며, 서로 대응되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 한 쌍의 브라켓(255)에는 구름 유닛(210)이 회전 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 구름 유닛(210)의 회전축이 한 쌍의 브라켓(255)에 장착될 수 있다. 스페이서(256)는 회전 커버(251)에 연결된 채로, 베어링 유닛(270)의 하측에 배치될 수 있다. 스페이서(256)는 관통홀(233)을 통과하여 하방으로 연장되는 두께를 가진다. 이 두께에 의해, 스페이서(256)에 결합되는 전환 기어(290)는 마운팅 프레임(230)과 이격되기에, 그와 마찰을 일으키지 않게 된다.
베어링 유닛(270)은 마운팅 프레임(230)에 대해 지지 유닛(250)을 회전 가능하게 지지하는 구성이다. 베어링 유닛(270)은 마운팅 프레임(230)의 바닥(231)에 결합된다. 베어링 유닛(270)은, 예를 들어 스러스트 베어링일 수 있다. 상기 스러스트 베어링의 고정부는 바닥(231)에 고정되고, 회전부는 상기 제1 파트와 결합될 수 있다. 베어링 유닛(270)의 몸체(271)는 링 형상을 가질 수 있다. 그에 의해, 몸체(271)에 의해서는 중공부(275)가 한정된다.
전환 기어(290)는, 앞서 전환 기어(135)로 설명한 바와 동일하다. 전환 기어(290)는 지지 유닛(250), 구체적으로 스페이서(256)에 결합될 수 있다. 전환 기어(290)의 외주면에는 기어부(291)가 형성된다. 이와 달리, 전환 기어(290)의 중앙 영역에는 중공부(295)가 형성된다. 이러한 중공부(295), 베어링 유닛(270)의 중공부(275), 그리고 관통홀(235)에는 구름 유닛(210)이 배치될 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 제1 파트는 대체로 마운팅 프레임(230)의 상측에 위치하고 상기 제2 파트는 대체로 마운팅 프레임(230)의 하측에 위치하는 형태로, 지지 유닛(250)은 마운팅 프레임(230)에 설치된다. 그러한 마운팅 프레임(230)은 분류 반송판(111)에 직접 설치된다. 그에 의해, 지지 유닛(250)의 회전 커버(251), 나아가 구름 유닛(210)은 분류 반송판(111)의 개구부(112)에 정확히게 맞추어서 정렬될 수 있다. 이는 전환 기어(290), 베어링 유닛(270), 지지 유닛(250) 등을 하부 플레이트(미도시)에 대해 순차적으로 쌓아 올려서 누적 조립 오차가 커진 경우에 비해, 개구부(112)를 회전 커버(251)의 사이즈에 최대한 가깝게 만들 수 있게 한다. 그로 인해, 회전 커버(251)와 개구부(112) 간의 틈새에 이물질이 쌓이는 문제나, 회전 커버(251)가 개구부(112)에 대해 유격을 갖는 문제 등이 최소화될 수 있다.
나아가, 가압 부재(253)에 의해 베어링 유닛(270)은 일 방향으로 가압되기에, 베어링 유닛(270)과 연결된 회전 커버(251), 나아가 구름 유닛(210) 및 전환 기어(290)도 해당 방향으로 편향된다. 그 경우, 전환 기어(290)는 구동 기어(173) 또는 연동 기어(175)에 대해 밀착될 수 있다. 이는 기어들(173,175, 135/290) 간의 동력 전달시 발생하는 백래쉬의 문제를 예방할 수 있게 한다.
상기와 같은 컨베이어 장치용 소터는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
100: 컨베이어 장치용 소터 110: 베이스 모듈
130,200: 반송 모듈 150: 구름구동 모듈
170: 전환구동 모듈 210: 구름 유닛
230: 마운팅 프레임 250: 지지 유닛
270: 베어링 유닛 290: 전환 기어

Claims (10)

  1. 분류 반송판을 구비하는 베이스 모듈;
    상기 분류 반송판으로 공급되는 물품을 반송하기 위해 상기 분류 반송판의 주면 내에 위치하는 구름 유닛을 구비하는 반송 모듈;
    상기 구름 유닛을 구름 구동하도록 구성되는 구름구동 모듈; 및
    상기 분류 반송판에 대해 상기 구름 유닛의 배치 방향을 전환하기 위한 구동 기어를 구비하는 전환구동 모듈을 포함하고,
    상기 반송 모듈은,
    상기 분류 반송판의 저면에 설치되는 마운팅 프레임;
    상기 마운팅 프레임에 대해 회전 가능하게 설치되고, 상기 구름 유닛을 구름 가능하게 지지하는 지지 유닛; 및
    상기 지지 유닛에 결합되고, 상기 구동 기어에 연동되도록 형성된 전환 기어를 더 포함하는, 컨베이어 장치용 소터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반송 모듈은,
    상기 마운팅 프레임의 상면에 배치되어, 상기지지 유닛을 회전 가능하게 지지하는 베어링 유닛을 더 포함하는, 컨베이어 장치용 소터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 베어링 유닛은,
    스러스트 베어링을 포함하는, 컨베이어 장치용 소터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마운팅 프레임은,
    관통홀을 포함하고,
    상기 지지 유닛은,
    상기 마운팅 프레임의 상측에 배치되는 제1 파트; 및
    상기 관통홀을 통해 상기 제1 파트에서 상기 마운팅 프레임의 하측으로 연장되는 제2 파트를 포함하는, 컨베이어 장치용 소터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 파트는,
    상기 베어링 유닛의 상부에 결합되고, 상기 분류 반송판의 상면에 대응하는 상면을 가지는 회전 커버를 포함하는, 컨베이어 장치용 소터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 파트는,
    상기 회전 커버에서 상기 관통홀을 통과하여 하방으로 연장되는 브라켓을 포함하고,
    상기 구름 유닛은,
    상기 브라켓에 대해 회전 가능하게 설치되는, 컨베이어 장치용 소터.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 구름 유닛은,
    상기 베어링 유닛의 중공부, 상기 관통홀, 및 상기 전환 기어의 중공부내에 배치되는, 컨베이어 장치용 소터.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제1 파트는,
    상기 마운팅 프레임에 대해 상기 베어링 유닛을 일 방향으로 탄성적으로 가압하는 가압 부재를 더 포함하는, 컨베이어 장치용 소터.
  9. 분류 반송판을 구비하는 베이스 모듈;
    상기 분류 반송판으로 공급되는 물품을 반송하기 위해 상기 분류 반송판의 주면 내에 위치하고 배치 방향 전환 가능하게 설치되는 구름 유닛을 구비하는 반송 모듈; 및
    상기 구름 유닛을 구름 구동하도록 구성되는 구름구동 모듈을 포함하고,
    상기 반송 모듈은,
    상기 분류 반송판의 저면에 설치되는 마운팅 프레임; 및
    상기 배치 방향 전환을 위해 상기 마운팅 프레임에 대해 회전 가능하게 설치되고, 상기 구름 유닛을 구름 가능하게 지지하는 지지 유닛을 포함하는, 컨베이어 장치용 소터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 마운팅 프레임은,
    관통홀을 포함하고,
    상기 지지 유닛은,
    상기 마운팅 프레임의 상측에 배치되는 제1 파트; 및
    상기 관통홀을 통해 상기 제1 파트에서 상기 마운팅 프레임의 하측으로 연장되는 제2 파트를 포함하는, 컨베이어 장치용 소터.
KR1020220097506A 2022-08-04 2022-08-04 컨베이어 장치용 소터 KR20240019613A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220097506A KR20240019613A (ko) 2022-08-04 2022-08-04 컨베이어 장치용 소터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220097506A KR20240019613A (ko) 2022-08-04 2022-08-04 컨베이어 장치용 소터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240019613A true KR20240019613A (ko) 2024-02-14

Family

ID=89896899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220097506A KR20240019613A (ko) 2022-08-04 2022-08-04 컨베이어 장치용 소터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240019613A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6140468B2 (ja) 被搬送物の方向転換装置
EP3105152A2 (en) Transferring assembly for conveying systems
JP6140467B2 (ja) 被搬送物の方向転換装置
KR20180014679A (ko) 방향전환장치를 갖는 컨베이어
JP2014152025A (ja) 被搬送物の方向転換装置
JP7325513B2 (ja) 二層直線式選別機
KR20170036303A (ko) 컨베이어의 방향전환장치
WO2021174955A1 (zh) 分拣输送装置以及分拣输送系统
US11365056B2 (en) Conveying device
CN111788132A (zh) 用于产品输送机的定向系统
KR20240019613A (ko) 컨베이어 장치용 소터
KR20240019612A (ko) 컨베이어 장치용 소터
CN212768193U (zh) 一种旅客行李安检系统及落筐机
KR20230067234A (ko) 독립형 단위소터 및 그것을 구비한 물품분류장치
KR102284967B1 (ko) 휠 소터 장치
CN210392752U (zh) 一种物品疏散装置及快件分拣设备
KR102284970B1 (ko) 휠 소터 장치
KR102598252B1 (ko) 폭 방향으로 위치가 가변될 수 있는 테이블이 구비된 컨베이어장치
KR102513558B1 (ko) 물류 자동화 시스템에 적용되는 모듈화된 휠소타 장치
CN118579432A (zh) 一种基于大数据平台的网络信息采集系统
KR102482940B1 (ko) 단위 소터 및 그것을 구비한 물품분류장치
CN117531713B (zh) 一种货物运输拣选装置
KR101939610B1 (ko) 과일 선별기
CN110947632B (zh) 一种自动化分拣流水线
CN112337805B (zh) 三层物流分拣装置、分拣线及分拣方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal