CN111788132A - 用于产品输送机的定向系统 - Google Patents

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CN111788132A CN201980015625.6A CN201980015625A CN111788132A CN 111788132 A CN111788132 A CN 111788132A CN 201980015625 A CN201980015625 A CN 201980015625A CN 111788132 A CN111788132 A CN 111788132A
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Abstract

一种用于产品(100)的输送机的定向系统(1)，其被设计成将产品从主进给方向(F)转向次进给方向(M，N，N’)，并且包括多个定向单元(10，10’)。每个定向单元(10，10’)包括可围绕旋转轴(X)旋转的运输元件(11)和用于致动至少一个运输元件(11)的旋转以控制运输元件(11)的旋转的致动构件(20)。致动构件(20)包括主传动元件(22)和设计成耦合到主传动元件(22)的行星传动元件(23)；用于相应的行星传动元件(23)的至少两个壳体座(24)，其被设计成将运输元件(11)的旋转运动传递到相邻定向单元(10’)。

Description

用于产品输送机的定向系统
技术领域
本申请涉及一种用于产品输送机的定向系统。特别地，本申请涉及一种用于产品输送机的定向系统，用于对产品进行定向，并然后将产品从主方向移动到一个或多个次方向。显然，由于并非所有产品都是相同的类型或具有相同的最终目的地，因此需要将产品从主方向输送到一个或多个次方向。
背景技术
在目前的技术水平上，已知很多用于运输和输送系统的应用，以将产品从主方向运输和输送到一个或多个次方向，例如在邮局、机场和最大航运公司的大型货物分拣中心。例如WO2015121786示出了用于输送机系统的传送组件。
发明内容
如今，由于对产品进行分组(即，收集具有共同特征的产品)的特征越来越多，如重量、总体尺寸、产品类型、产品的商业价值、产品的易腐性或不易腐性、递送到最终接收方的紧迫性等，因此对产品进行分类和输送的要求越来越多。
由于大量的分组特征，甚至运输系统也随着时间的推移变得越来越复杂、精密，尤其是大尺寸的运输系统。大尺寸不一定意味着系统的绝对尺度，而是对容纳组件的空间的需求增长，与产品在其上运输和传送的表面相比，这些组件一起构成了大尺寸的系统。仅考虑，例如，产品在整个系统中的次输送方向可以通过前述方式依次变成产品的新的主传送方向。
因此，人们认识到，系统的尺寸及其组件所占据的空间实际上是主要限制之一，可参照已知类型的运输/输送系统加以强调。
用于传送产品的传送系统或组件的第二个限制是它们在将产品从主方向和/或区域转向/输送到次方向和/或区域时所具有的受限模块性，或者被解释为已知系统在管理不同类型的产品的同时具有系统本身的相同基本结构和设计的能力的受限模块性。
附图说明
参看附图对本申请进行描述，附图仅纯粹的用于示例目的，因此并非限制性的，并且其中：
图1是根据本申请的用于产品输送机的定向系统的示意性平面图；
图2是具有一些隐藏部分以便更好地突出其它部分的图1的系统的示意性透视截面图；
图3是图2系统的示意性透视分解图；
图4是具有一些隐藏部分以便更好地突出其它部分的图1的定向系统的示意性透视图；和
图5示出了根据本申请的由多个定向单元10、10’所组成的平面P。
具体实施方式
本申请涉及一种用于产品输送机的定向系统，该系统被设计成将所述产品从主进给方向F转向到次进给方向M、N或N'。
具体地，本申请包括相邻布置的多个定向单元，以形成用于运输产品的平面。根据本申请，除非在本说明书中另有说明，否则相邻定向单元是指侧向布置在预定的定向单元的右侧和/或左侧的单元。
根据本申请，每个定向单元包括至少一个可围绕旋转轴X旋转的运输元件，所述旋转轴可相对于正交于所述主进给方向F的垂直轴Z和所述旋转轴X本身定向。
具体地，每个定向单元包括至少一个致动构件，用于致动至少一个运输元件的旋转，以控制其围绕旋转轴X的旋转，以及至少一个根据前述垂直轴Z布置的驱动轴。
根据本申请的发明构思，至少一个定向单元是驱动定向单元，被设计成使其自身的旋转轴X旋转，并且通过致动构件，还使至少一个定向单元的旋转轴X(优选与定向单元横向相邻)旋转。更详细地，至少一个定向单元的旋转轴X可独立于其它横向相邻定向单元的相应可定向旋转轴X而定向。
前述致动构件是模块化的，以允许选择性地致动预定数量的相邻定向单元。致动构件被设计成可逆地激活和旋转/停止预定的相邻定向单元的一个或多个运输元件。
根据本申请的发明构思，致动构件有利地包括键合在驱动轴上的至少一个主传动元件。此外，致动构件还包括至少一个行星传动元件，该至少一个行星传动元件被设计成可操作地耦合到主传动元件。
此外，致动构件还包括用于至少一个行星传动元件的至少两个壳体座，该至少一个行星传动元件设计成选择性地且可逆地耦合到至少一个壳体座中，以便将运输元件的旋转运动传递到相邻定向单元的主传动元件。
致动构件例如包括齿轮组件、主传动元件和行星传动元件。前述齿轮组件可操作地结合在定向单元和相应的相邻定向单元之间。主传动元件还包括至少一个主齿轮，而行星传动元件包括至少一个行星齿轮。
前述行星齿轮与定向单元的主齿轮可操作地结合，并且被设计成与相邻定向单元的相应行星齿轮啮合，以便将定向单元的驱动轴机械地连接到相邻单元的驱动轴。
优选地，致动构件的齿轮组件包括每个相邻定向单元的行星齿轮。
具体地，两个壳体座被布置成平行于与垂直轴Z正交的旋转平面R。
更详细地，齿轮组件的齿轮至少部分地容纳在定向单元的箱形结构内，并且被布置成可操作地平行于旋转平面R。
此外，齿轮组件的每个齿轮位于其自身的旋转平面上。优选地，每个齿轮的旋转平面平行于旋转平面R。
根据本申请，移动装置被设计成以受控方式旋转一个或多个定向单元的旋转轴X。
前述移动装置包括至少一个电动机和一个机架系统，用于将电动机的旋转运动传递到与每个定向单元的驱动轴可操作地结合的套筒元件。
套筒元件与运输元件的支撑元件可操作地结合，以便确定轴X相对于垂直轴Z的角度取向。
致动构件被设计成调节围绕相应的相邻定向单元的一个或多个运输元件的轴的旋转的速度和/或传动比。
具体地，本申请的系统包括根据矩阵方案沿着运输平面P布置的多个定向单元，该矩阵由多个行/列组成，使得每个定向单元具有偶数和/或奇数个相邻定向单元。例如，在定向单元的侧面，可以只有另一个相邻定向单元，或者可以有另外两个相邻定向单元。
根据本申请，定向单元根据单个列和预定数量的行布置。优选地，柱状的定向单元相对于产品的主进给方向边缘地布置。
优选地，每个定向单元有四个壳体座。
每个壳体座被布置在定向单元的相应侧上。优选地，两个壳体座沿主进给方向F布置，并且两个壳体座沿垂直于主进给方向F的方向布置。
下面结合附图1-4对本申请进行详细描述。本申请涉及一种用于产品100的输送机的定向系统1，该系统被设计成将产品从主进给方向F转向次进给方向。作为非限制性示例，附图1示出了次要方向M、N和N’，并且明显地示出了上述主方向F。
具体地，本申请的系统1包括多个相邻布置的定向单元10、10’，以形成用于运输所述产品100的平面P。
每个定向单元10、10’包括至少一个可围绕旋转轴X旋转的运输元件11，旋转轴X可相对于正交于主进给方向F的垂直轴Z定向且同时相对于旋转轴X本身定向。
参看附图2和3，示出了定向单元10、10’的结构，它们每个都包括至少一个致动构件20和至少一个驱动轴6，致动构件20用于致动至少运输元件11的旋转，以便控制运输元件11围绕前述旋转轴X的旋转，驱动轴6根据垂直轴Z的方向布置。
致动构件20被设计成调节围绕相应的相邻定向单元10’的一个或多个运输元件11的轴X旋转的速度和/或传动比。
根据本申请，优选地，定向单元10是驱动定向单元，其被设计成使其自身的旋转轴X旋转，并且通过致动构件20还使至少一个相邻定向单元10’的旋转轴X旋转。
如上所述，根据本申请，除非在本说明书中另有说明，否则相邻定向单元10’是指侧向布置在预设定向单元10的右侧和/或左侧的单元。
根据本申请，在系统1的操作配置中，定向单元根据矩阵方案沿着输送平面P布置，该矩阵由多个行/列组成，使得每个定向单元10具有偶数和/或奇数个相邻定向单元10’。
根据本申请，在系统1的不同操作配置中，定向单元10根据单个列和预定数量的行来布置。优选地，柱状定向单元10相对于产品100的主进给方向边缘地布置。
根据本申请的发明构思，致动构件20包括键合在前述驱动轴6上的至少一个主传动元件22、22’。
此外，致动构件包括至少一个行星传动元件23，该至少一个行星传动元件23被设计成可操作地耦合到主传动元件22。
根据本申请的发明构思，致动构件20包括至少两个壳体座24，以容纳至少一个行星传动元件23。优选地，每个致动构件20/定向单元10有四个外壳座24。
每个壳体座24布置在定向单元10的相应侧上。优选地，两个壳体座24沿着主进给方向F布置，并且两个壳体座24沿着垂直于主进给方向F的方向布置。
优选地，两个座24平行于与垂直轴Z正交的旋转平面R布置。
有利地，行星传动元件23被设计成选择性地且可逆地耦合在至少一个壳体座24中，以便将运输元件11的旋转运动传递到相邻定向单元10’的主传动元件22’。
具体地，致动构件20是模块化的，以允许预定数量的相邻定向单元10’的选择性操作，同时排除其他相邻定向单元10’。
这样，根据本申请，致动构件20被设计成可逆地激活和旋转/停止预定的相邻定向单元10’的一个或多个运输元件11。
考虑到两个相邻定向单元10、10’，行星传动元件23被容纳在两个相邻的壳体座24、24’中，以将运动从定向单元10传递到相邻定向单元10’。另外三个行星传动元件23可将运动传递到布置在定向单元10的每一侧上的另外三个相邻定向单元10’。
通过另外的行星传动元件23迭代构思，可以优选地同时在所有四个方向上向相邻定向单元10’的整个平面P传输运动。
这样，因此可以利用连接到最中心的定向单元10的单个电动机将运动传递到整个平面P。
图5示出了由多个定向单元10、10’、具体是15个定向单元10、10’组成的平面P。通过行星传动元件23，运动由最中心的定向单元10被传递到形成平面P的所有相邻定向单元10’，因此，可以将最中心的定向单元10连接到单个电动机，以将运动传递到剩余的14个定向单元10’。
参看图2，如附图2所示，致动构件20包括用于主传动元件22和行星传动元件23的齿轮组件21。
齿轮组件21可操作地结合在定向单元10和相应的相邻定向单元10’之间。
主传动元件22还包括至少一个主齿轮22a，而行星传动元件23包括至少一个行星齿轮23a。
优选地，驱动构件20的齿轮组件21包括每个相邻定向单元10’的至少一个行星齿轮23a。
每个行星齿轮23a可旋转地安装在支撑元件35上，该支撑元件35由与行星齿轮23a相对的两个板36组成。
每个板具有凹槽37，该凹槽37用于容纳两个相邻定向单元10、10’的两个箱形结构12的两个壁38，以便将两个相邻定向单元10、10’保持在一起。
通过支撑元件35，可以将构成平面P或转台的所有定向单元10、10’保持在一起，仅用于在凹槽37中互锁壁38，无需进一步的固定装置和/或工具。
根据本申请的发明构思，行星齿轮23a与定向单元10的主齿轮22a可操作地结合，并设计成与相邻定向单元10’的相应行星齿轮23a’啮合，从而将定向单元10的驱动轴6机械地连接到相邻单元10’的驱动轴6’。
换句话说，相邻定向单元10’通过齿轮组件21由预设定向单元10移动，齿轮组件21使预设单元10与精确的一个或多个相邻单元10’之间机械和动力耦合。
具体地，参看图2，齿轮组件21的齿轮22a、23a、22a’和23a’至少部分地容纳在定向单元10、10’的箱形结构12内，并且可操作地平行于旋转平面R布置。
优选地，齿轮组件21的齿轮22a、23a、22a’、23a’各自位于其自己的旋转平面上(图中未示出)。更优选地，每个齿轮22a、23a、22a’、23a’的旋转平面平行于图2示出的旋转平面R。
根据本申请，定向系统1包括移动装置30，该移动装置30被设计成以受控方式旋转系统1自身的一个或多个定向单元的旋转轴X。
具体地，参看图4，移动装置30包括至少一个电动机31和机架系统32，用于将电动机31的旋转运动传递到与每个定向单元10的驱动轴6可操作地结合的套筒元件40。
更详细地说，优选地，套筒元件40与运输元件11的支撑元件13可操作地结合，以便确定轴X相对于垂直轴Z的角度取向。
本申请达到了预定的目的。
有利地，本申请涉及一种用于产品输送机的定向系统，该系统具有其自身的尺寸和尽可能紧凑和减小的其组成部分的总尺寸。
有利地，该系统的减小的尺寸可在实践中对输送机进行优化，因此该输送机可以是模块化的、定制的，并且还可根据紧凑的尺寸进行制造。在现有技术水平中，由于传统定向系统占据空间来定向其所运输的产品，这种紧凑的尺寸尚未实现。
有利地，本申请的产品输送机的定向系统具有高模块性，解释为管理不同类型产品的能力，同时具有相同的系统本身的基本结构和配置。实际上，相对于已知类型的定向系统，本申请的系统被设计成追踪新的和更好的进给方向轨迹。

Claims (18)

1.一种用于产品(100)的输送机的定向系统(1)，所述定向系统(1)被设计成将所述产品(100)从主进给方向(F)转向次进给方向(M，N，N’)，并且包括相邻布置的多个定向单元(10，10’)，以便形成用于运输所述产品(100)的平面(P)；每个所述定向单元(10，10’)包括至少一个可围绕旋转轴(X)旋转的运输元件(11)，所述旋转轴相对于正交于所述主进给方向(F)的垂直轴(Z)和所述旋转轴(X)本身定向；每个所述定向单元(10，10’)包括至少一个致动构件(20)，用于致动所述至少一个运输元件(11)的旋转，以控制所述至少一个运输元件(11)围绕所述旋转轴(X)的旋转；以及至少一个根据所述垂直轴(Z)布置的驱动轴(6)；
其特征在于，所述致动构件(20)包括：
至少一个主传动元件(22)，键合在所述驱动轴(6)上；
至少一个行星传动元件(23)，被设计成可操作地耦合到所述主传动元件(22)；
至少两个壳体座(24)，用于所述至少一个行星传动元件(23)；
所述行星传动元件(23)被设计成选择性地且可逆地耦合在至少一个所述壳体座(24)中，以便将所述运输元件(11)的旋转运动传递到相邻定向单元(10’)的主传动元件(22’)。
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述至少一个定向单元(10)是驱动定向单元，被设计成使其自身的旋转轴(X)旋转，并且通过所述致动构件(20)还使与所述定向单元(10)相邻的至少一个定向单元(10’)的旋转轴(X)旋转。
3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(1)，其中所述至少一个致动构件(20)是模块化的，以便允许预定数量的相邻定向单元(10’)的选择性致动，所述致动构件(20)被设计成可逆地激活和旋转/停止所述预定相邻定向单元(10’)的一个或多个运输元件(11)。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(1)，其中所述致动构件(20)包括用于所述主传动元件(22)和所述行星传动元件(23)的齿轮组件(21)，所述齿轮组件(21)可操作地结合在所述定向单元(10)和相应的相邻定向单元(10’)之间，所述主传动元件(22)包括至少一个主齿轮(22a)，并且所述行星传动元件(23)包括至少一个行星齿轮(23a)。
5.根据权利要求4所述的系统(1)，其中所述行星齿轮(23a)与所述定向单元(10)的主齿轮(22a)可操作地结合，并且被设计成与所述相邻定向单元(10’)的相应行星齿轮(23a’)啮合，以便将所述定向单元(10)的驱动轴(6)机械地连接到所述相邻单元(10’)的驱动轴(6’)。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(1)，其中所述两个壳体座(24)被布置成平行于与所述垂直轴(Z)正交的旋转平面(R)。
7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中所述致动构件(20)的所述齿轮组件(21)包括每个相邻定向单元(10’)的行星齿轮(23a)。
8.根据权利要求7所述的系统(1)，其中每个所述行星齿轮(23a)可旋转地安装到支撑元件(35)，所述支撑元件由与所述行星齿轮(23a)相对的两个板(36)组成；每个所述板(36)具有凹槽(37)，用于容纳两个相邻定向单元(10，10’)的两个箱形结构(12)的两个壁(38)，以便将两个相邻定向单元(10，10’)保持在一起。
9.根据前述权利要求6至8中的一项或多项所述的系统(1)，其中所述齿轮组件(21)的齿轮(22a，23a，22a’，23a’)至少部分地容纳在所述定向单元(10，10’)的箱形结构(12)内，并且可操作地平行于所述旋转平面(R)布置。
10.当权利要求6从属于权利要求4或5时，根据前述权利要求6至9中的一项或多项所述的系统(1)，其中所述齿轮组件(21)的齿轮(22a，23a，22a’，23a’)各自位于其自己的旋转平面上，优选地，每个所述齿轮(22a，23a，22a’，23a’)的旋转平面平行于所述旋转平面(R)。
11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(1)，包括移动装置(30)，所述移动装置被设计成以受控方式旋转所述定向系统(1)的一个或多个定向单元(10)的旋转轴(X)。
12.根据权利要求11所述的系统(1)，其中所述移动装置(30)包括至少一个电动机(31)和一个机架系统(32)，用于将所述电动机(31)的旋转运动传递到与每个定向单元(10)的所述驱动轴(6)可操作地结合的套筒元件(40)。
13.根据权利要求12所述的系统(1)，其中所述套筒元件(40)与所述运输元件(11)的支撑元件(13)可操作地结合，以便确定所述轴(X)相对于所述垂直轴(Z)的角度取向。
14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(1)，其中所述致动构件(20)被设计成调节围绕相应的相邻定向单元(10’)的一个或多个运输元件(11)的所述轴(X)的旋转的速度和/或传动比。
15.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(1)，包括根据矩阵方案沿着所述运输平面(P)布置的多个定向单元(10)，所述矩阵由多个行/列组成，使得每个所述定向单元(10)具有偶数和/或奇数个相邻定向单元(10’)。
16.根据权利要求15所述的系统(1)，其中所述定向单元(10)根据单个列和预定数量的行布置，优选地，柱状的定向单元(10)相对于产品(100)的主进给方向边缘地布置。
17.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(1)，其中有四个所述壳体座(24)。
18.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统(1)，其中每个壳体座(24)布置在所述定向单元(10)的相应侧上，优选地，两个所述壳体座(24)沿所述主进给方向(F)布置，并且两个所述壳体座(24)沿垂直于所述主进给方向(F)的方向布置。
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