CN109365299B - 传输装置、传输线以及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种传输装置、传输线以及分拣设备，传输装置包括支撑架以及设置于支撑架上的传输机构，传输机构上方具有可供快递移动的输送通道，传输机构至少包括第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构的传输路径与第二传输机构的传输路径至少部分交叉设置；其中，第一传输机构和第二传输机构沿竖直方向皆高度可调节地设置，以与位于输送通道中的快递接触或脱离。本申请提供的传输装置、传输线以及分拣设备，通过第一传输机构和第二传输机构的传输路径至少部分交叉，进而使得快递可以在传输路径的交叉区域处进行变向传输，不仅实现对快递的分拣，还避免了分路器等装置的使用，进而降低了快递分拣的成本。

Description

传输装置、传输线以及分拣设备

技术领域

本发明一般涉及物流技术领域，具体涉及分拣技术领域，尤其涉及传输装置、传输线以及分拣设备。

背景技术

分拣设备是物流行业中的重要设备之一，主要用于对快递进行分拣以将快递筛选至指定的区域。分拣设备中包括传输装置，传输装置用于运输快递。目前，常用的传输装置主要为带式输送机。

在对快递的分拣过程中，往往需要将快递在传输装置上进行变向运输，即快递在传输过程中会沿不同分路进行运输，以实现对快递的分拣。现有的传输装置只能实现单向运输，所以需要使用分路器等装置对快递进行变向分离，进而增加了快递分拣的成本。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种传输装置、传输线以及分拣设备。

本申请提供一种传输装置，包括支撑架以及设置于支撑架上的传输机构，传输机构上方具有可供快递移动的输送通道，传输机构至少包括第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构的传输路径与第二传输机构的传输路径至少部分交叉设置；

其中，第一传输机构和第二传输机构沿竖直方向皆高度可调节地设置，以与位于输送通道中的快递接触或脱离。

进一步地，第一传输机构包括两个以上的第一驱动轮，两个以上的第一驱动轮用于驱动位于输送通道中的快递沿第一传输方向移动；

第二传输机构包括两个以上的第二驱动轮，两个以上的第二驱动轮用于驱动位于输送通道中的快递沿第二传输方向移动；

其中，第一驱动轮和第二驱动轮沿竖直方向皆高度可调节地设置，以与位于输送通道中的快递接触或脱离。

进一步地，第一驱动轮与第二驱动轮皆为盘形凸轮状。

进一步地，第一驱动轮与第二驱动轮皆为偏心轮。

进一步地，第一连接轴位于第二连接轴的上方，第一驱动轮的偏心距小于第二驱动轮的偏心距。

进一步地，第一传输机构包括沿第一传输方向间隔排列的两个以上的第一传输组件，第一传输组件包括设置于支撑架上的第一连接轴，以及设置于第一连接轴上的两个以上的第一驱动轮，两个以上的第一驱动轮沿第一连接轴的轴向间隔排列以驱动快递沿第一传输方向移动；

第二传输机构包括沿第二传输方向间隔排列的两个以上的第二传输组件，第二传输组件包括设置于支撑架上的第二连接轴，以及设置于第二连接轴上的两个以上的第二驱动轮，两个以上的第二驱动轮沿第二连接轴的轴向间隔排列以驱动快递沿第二传输方向移动。

进一步地，第一传输机构的传输路径与第二传输机构的传输路径垂直设置。

进一步地，在传输路径的交叉区域中，任意一个第一传输组件上的任意相邻两个第一驱动轮之间具有至少一个第二传输组件，和/或，任意一个第二传输组件上的任意相邻两个第二驱动轮之间具有至少一个第一传输组件。

本申请还提供一种传输线，包括两个以上的传输装置，两个以上的传输装置阵列排列；

其中，传输装置至少包括一个输入端和一个输出端，且任意相邻的两个传输装置中具有连通设置的输出端与输入端。

本申请还提供一种分拣设备，包括快递分拣入口以及快递分拣出口，快递入口和快递分拣出口之间设有传输线。

本申请提供的传输装置、传输线以及分拣设备，通过在支撑架上设有用于传输快递的第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构和第二传输机构沿竖直方向皆高度可调节地设置以与位于输送通道中的快递接触或脱离，其中当第一传输机构或第二传输机构调节至与位于输送通道中的快递接触时可驱动快递在输送通道中移动，当第一传输机构或第二传输机构调节至与位于输送通道中的快递脱离接触时解除对快递的驱动。同时通过第一传输机构和第二传输机构的传输路径至少部分交叉，即传输路径的交叉区域处可作为快递变向传输的转换处，进而使得快递可以在传输路径的交叉区域处进行变向传输，不仅实现对快递的分拣，还避免了分路器等装置的使用，进而降低了快递分拣的成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的传输装置的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的传输装置的俯视示意图；

图3为图1的部分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的快递的传输方向示意图；

图5为本申请实施例提供的第一传输组件的立体示意图；

图6为本申请实施例提供的第二传输组件的立体示意图；

图7为本申请实施例提供的快递在第一传输机构上移动时的传输装置的运动状态图；

图8为本申请实施例提供的快递在第二传输机构上移动时的传输装置的运动状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考附图1-3，本申请实施例提供一种传输装置，包括支撑架1以及设置于支撑架1上的传输机构，传输机构上方具有可供快递移动的输送通道4，传输机构至少包括第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构的传输路径与第二传输机构的传输路径至少部分交叉设置；

其中，第一传输机构和第二传输机构沿竖直方向皆高度可调节地设置，以与位于输送通道4中的快递接触或脱离。

在本实施例中，支撑架1用于对传输机构进行支撑固定，可以包括沿周向设置的多个支腿111，以将传输机构架设于地面之上。传输机构至少包括设置于支撑架1上的第一传输机构和第二传输机构，第一传输机构和第二传输机构皆用于传输快递。其中，第一传输机构的传输方向为第一传输方向，第二传输机构的传输方向为第二传输方向，第一传输方向和第二传输方向交叉设置。当然，支撑架1上也可以设有三个以上的传输机构，且任意一个传输机构的传输路径皆具有与之交叉设置的另一个传输机构。第一传输机构的传输路径与第二传输机构的传输路径至少部分交叉设置，即两者传输路径的交叉区域处可作为快递变向传输的转换处，进而使得位于传输机构上的快递可以在传输路径的交叉区域处进行变向传输，不仅实现对快递的分拣，还避免了分路器等装置的使用，进而降低了快递分拣的成本。

其中，第一传输机构的传输路径与第二传输机构的传输路径也可以完全交叉，或者第一传输机构的传输路径位于第二传输机构的传输路径中，又或者，第二传输机构的传输路径位于第一传输机构的传输路径中。

在本实施例中，通过对第一传输机构和第二传输机构的传输速度进行调节，便可实现快递在第一传输机构和第二传输机构的传输路径上进行切换。例如：当快递需要从第一传输机构上变向进入第二传输机构上时，可通过控制第一传输机构的传输速度将快递运输至两者传输路径的交叉区域处，控制第二传输机构的传输速度进而将位于交叉区域处的快递在第二传输机构上进行运输。

此外，在第一传输机构和第二传输机构的传输路径的交叉区域处，可通过控制第一传输机构和第二传输机构对快递的传输力的大小以及传输方向来调节快递的传输方向。具体地：在第一传输机构和第二传输机构皆处于工作状态时，位于传输路径的交叉区域处上的快递会受到来自第一传输机构和第二传输机构的传输力，然后根据两个传输力的大小以及方向共同调节快递的传输方向。

例如，请参考附图2和4，第一传输机构的第一传输方向为BD，第二传输机构的第二传输方向为AC，第一传输机构和第二传输机构的传输方向相互垂直。第一传输方向和第二传输方向所构成的夹角为90°，快递则可以在夹角为0°-90°之间的任一角度方向移动，如附图4中E所示方向。具体的移动方向则可根据第一传输机构和第二传输机构的传输力的大小进行调节。

此外，在本实施例中，通过在竖直方向上对第一传输机构以及第二传输机构的高度进行调节设置，可实现对位于输送通道4中的快递进行定向或变向输送，具体如下：

第一传输机构在竖直方向上向上调节至与输送通道4中的快递接触时，此时第一传输机构可驱动输送通道4内的快递移动；当第一传输机构在竖直方向上向下调节至与输送通道4中的快递脱离时，进而无法驱动快递在输送通道4内移动。同理，第二传输机构在竖直方向上向上调节至与输送通道4中的快递接触时，此时第二传输机构可驱动输送通道4中的快递移动；当第二传输机构在竖直方向上向下调节至与输送通道4中的快递脱离，进而无法驱动输送通道4内的快递移动。在本优选的实施例中，通过在竖直方向上对第一传输机构以及第二传输机构的高度进行调节设置，可实现对位于输送通道4中的快递进行定向或变向输送，不仅结构简单且还避免了分路器等装置的使用，进而降低了快递分拣的成本。

第一传输机构以及第二传输机构之间具有多种组合使用方式，至少包括以下组合使用方式：

第一种组合使用方式：第一传输机构与输送通道4内的快递接触以对快递进行输送；第二传输机构与输送通道4内的快递脱离以使第二传输机构无法驱动快递移动。该组合使用方式可适用于将快递在传输装置上沿第一传输机构的输送方向进行输送等情况。

第二种组合使用方式：第二传输机构与输送通道4内的快递接触以对快递进行输送；第一传输机构与输送通道4内的快递脱离以使第一传输机构无法驱动快递移动。该组合使用方式可适用于将快递在传输装置上沿第二传输机构的输送方向进行输送等情况。

第三种组合使用方式：第一传输机构与输送通道4内的快递接触以对快递进行输送，第二传输机构与输送通道4内的快递接触以对快递进行输送。该组合使用方式可适用于将快递在传输装置上沿第一传输方向和第二传输方向的矢量合成方向移动。

当然，当第一传输机构以及第二传输机构皆可与输送通道4内的快递脱离，此时第一传输机构以及第二传输机构对传输通道中的快递并不进行输送。

应当注意的是，第一传输机构以及第二传输机构沿竖直方向皆高度可调节地设置的实施方式可以为：将第一传输机构和第二传输机构中驱动快递移动的部件相对整个输送机构在沿竖直方向高度可调节地设置；或者，将第一传输机构以及第二传输机构整体相对支撑架1在沿竖直方向高度可调节地设置。第一传输机构和第二传输机构沿竖直方向皆高度可调节地设置的实施方式并不局限于上述两种，只要能够实现第一传输机构和第二传输机构在沿竖直方向皆高度可调节地设置即可。

请参考附图5-6，在某些优选的实施例，第一传输机构包括两个以上的第一驱动轮212，两个以上的第一驱动轮212用于驱动位于输送通道4中的快递沿第一传输方向移动；

第二传输机构包括两个以上的第二驱动轮312，两个以上的第二驱动轮312用于驱动位于输送通道4中的快递沿第二传输方向移动；

其中，第一驱动轮212和第二驱动轮312沿竖直方向皆高度可调节地设置，以与位于输送通道4中的快递接触或脱离。

在本优选的实施例中，第一驱动轮212在沿竖直方向上高度可调节地设置以与位于输送通道4的快递接触或脱离，具体地：第一驱动轮212在竖直方向上向上调节高度至与快递接触时，此时第一驱动轮212可驱动快递在输送通道4内沿第一传输方向移动；当第一驱动轮212在竖直方向上向下调节至脱离快递时，此时第一驱动轮212与快递分离，进而无法驱动快递在输送通道4内移动。同理，第二驱动轮312在竖直方向上向上调节高度至与快递接触时，此时第二驱动轮312可驱动快递在输送通道4内沿第二传输方向移动；当第二驱动轮312在竖直方向上向下调节至脱离快递时，此时第二驱动轮312与快递分离，进而无法驱动快递在输送通道4内移动。

此外，当第一驱动轮212和第二驱动轮312皆向上调节至与输送通道4中的快递接触时，此时可实现对快递沿第一传输方向和第二传输方向的矢量合成方向进行传输移动。当然，当第一驱动轮212和第二驱动轮312皆向下调节至与输送通道4中的快递解除接触时，此时第一驱动轮212和第二驱动轮312皆不对快递进行驱动。

现结合附图对快递在附图2中的第一传输反向BD方向以及第二传输方向AC方向上移动过程进行详细阐述，具体过程如下：

请参考附图7，快递需要沿第一传输方向BD移动时，第一传输机构中的第一驱动轮212的高度调节至与快递接触，第二传输机构中的第二驱动轮312的高度调节至与快递脱离，此时快递只与第一驱动轮212接触，进而通过第一传输机构沿第一传输方向BD驱动快递移动。

请参考附图8，快递需要沿第二传输方向AC移动时，第二传输机构中的第二驱动轮312的高度调节至与快递接触，第一传输机构中的第一驱动轮212的高度调节至与快递脱离，此时快递只与第二驱动轮312接触，进而通过第二传输机构沿第二传输方向AC驱动快递移动。

在本优选的实施例中，第一传输组件21以及第二传输组件31皆优选采用滚轮作为驱动件以驱动与之接触的快递移动，可便于第一传输组件21以及第二传输组件31在支撑架1上的安装与布置，且简化传输装置的结构。

在某些优选的实施例中，第一传输机构包括沿第一传输方向间隔排列的两个以上的第一传输组件21，第一传输组件21包括设置于支撑架1上的第一连接轴211，以及设置于第一连接轴211上的两个以上的第一驱动轮212，两个以上的第一驱动轮212沿第一连接轴211的轴向间隔排列以驱动快递沿传输方向移动；

第二传输机构包括沿第二传输方向间隔排列的两个以上的第二传输组件31，第二传输组件31包括设置于支撑架1上的第二连接轴311，以及设置于第二连接轴311上的两个以上的第二驱动轮312，两个以上的第二驱动轮312沿第二连接轴311的轴向间隔排列以驱动快递沿传输方向移动。

在本优选的实施例中，通过设置两个以上的第一传输组件21以及两个以上的第二传输组件31，以增加第一传输机构和第二传输机构各自传输路径的长度，且还可以提高对快递的驱动点，进而提高驱动快递移动的稳定性。其中，两个以上的第一传输组件21同步运动，两个以上的第二传输组件31也同步运动。

第一连接轴211上设有两个以上的第一驱动轮212，且两个以上的第一驱动轮212沿第一连接轴211的轴向间隔排列。进一步优选地，两个以上的第一驱动轮212沿第一连接轴211的轴向等距间隔排列。其中，第一连接轴211与第一驱动轮212之间的连接关系可以为固定连接，可通过转动第一连接轴211进而带动第一驱动轮212转动；或者，第一连接轴211与第一驱动轮212之间的连接关系可以为转动连接，即驱动轮转动设置于第一连接轴211，可通过驱动装置来驱动每个驱动轮转动。第一驱动轮212可与位于输送通道4中的快递进行接触进而驱动快递沿第一传输方向移动。

同理，第二连接轴311上设有两个以上的第二驱动轮312，且两个以上的第二驱动轮312沿第二连接轴311的轴向间隔排列。进二步优选地，两个以上的第二驱动轮312沿第二连接轴311的轴向等距间隔排列。其中，第二连接轴311与第二驱动轮312之间的连接关系可以为固定连接，可通过转动第二连接轴311进而带动第二驱动轮312转动；或者，第二连接轴311与第二驱动轮312之间的连接关系可以为转动连接，即驱动轮转动设置于第二连接轴311，可通过驱动装置来驱动每个驱动轮转动。第二驱动轮312可与位于输送通道4中的快递进行接触进而驱动快递沿第二传输方向移动。

在某些优选的实施例中，第一驱动轮212与第二驱动轮312皆为盘形凸轮状。

在本优选的实施例中，盘形凸轮具有径向廓线尺寸变化，即盘形凸轮在转动时其高度是变化的。第一驱动轮212与第二驱动轮312皆为盘形凸轮状，所以第一驱动轮212与第二驱动轮312在转动时其高度也是变化的。以第一驱动轮212为例进行阐述相应的工作原理。第一驱动轮212在转动时具有最高位置，且当第一驱动轮212在处于最高位置时，此时驱动轮与位于输送通道4中的快递接触以驱动快递移动；当第一驱动轮212不在最高位置时，此时驱动轮与位于输送通道4中的快递脱离接触，进而无法对快递进行驱动。第二驱动轮312的工作原理与第一驱动轮212的工作原理相同，本文在此不再赘述。在某些优选的实施例中，第一驱动轮212与第二驱动轮312皆为偏心轮。

在某些优选的实施例中，第一连接轴211位于第二连接轴311的上方，第一驱动轮212的偏心距小于第二驱动轮312的偏心距。

在本优选的实施例中，在传输路径的交叉区域中，第一输送组件和第二传输组件31之间在安装上避免相互干涉，可将第一连接轴211与第二连接轴311上下设置。例如：第一连接轴211位于第二连接轴311的上方。在第一驱动轮212与第二驱动轮312大小相同或基本相同的情况下，通过设置第一驱动轮212的偏心距小于第二驱动轮312的偏心距，进而弥补第一连接轴211与第二连接轴311之间的高度差，进而使得第一驱动轮212与第二驱动轮312的最高位置处是平齐设置，以平稳驱动快递移动。

在某些优选的实施例中，第一传输组件21的传输路径与第二传输组件31的传输路径垂直设置。

在本优选的实施例中，第一传输组件21的传输路径与第二传输组件31的传输路径垂直设置，第一传输组件21的第一传输方向与第二传输组件31的第二传输方向也垂直设置，进而便于多个第一传输组件21和第二传输组件31在支撑架1上的布设。

在某些优选的实施例中，在传输路径的交叉区域中，任一第一传输组件21上的任意相邻两个第一驱动轮212之间具有至少一个第二传输组件31，和/或，任一第二传输组件31上的任意相邻两个第二驱动轮312之间具有至少一个第一传输组件21。

在本优选的实施例中，在传输路径的交叉区域中，任意一个第一传输组件21上的任意相邻两个第一驱动轮212之间具有至少一个第二传输组件31，和/或，任一第二传输组件31上的任意相邻两个第二驱动轮312之间具有至少一个第一传输组件21，以避免多个第一传输组件21之间或多个第二传输组件31之间在安装架上过于集中分布，影响快递运输的稳定性。

进一步优选地，任意一个第一传输组件21上的任意相邻两个第一驱动轮212之间具有一个第二传输组件31，且任一第二传输组件31上的任意相邻两个第二驱动轮312之间具有一个第一传输组件21。第一连接轴211和第二连接轴311之间通过上述设置在水平面上的投影可形成矩形网格，矩形网格包括两个相对的第一侧边以及两个相对的第二侧边，第一侧边的中部设有第一驱动轮212，第二侧边的中部设有第二驱动轮312。

在某些优选的实施例中，支撑架1包括主体11以及设置于主体11顶部的矩形围板12，矩形围板12包括：两个第一侧板121，两个第一侧板121平行且相对设置；两个第二侧板122，两个第二侧板122平行且相对设置，且第二侧板122与第一侧板121垂直；第一连接轴211转动安装于两个第一侧板121之间，第二连接轴311转动安装于两个第二侧板122之间。

在本优选的实施例中，通过在主体11顶部设置矩形围板12，可向第一传输组件21中的第一连接轴211和第二传输组件31中的第二连接轴311提供了较大的安装面，以便于第一连接轴211和第二连接轴311在支撑架1上的布置。

第一连接轴211转动安装于两个第一侧板121之间，第一驱动轮212固定设置于第一连接轴211上；第二转轴转动安装于两个第二侧板122之间，第二驱动轮312固定设置于第二连接轴311上，这样便可通过驱动机构驱动第一连接轴211和第二连接轴311的转动来带动第一驱动轮212和第二驱动轮312转动。其中，同一连接轴上的驱动轮会以相同转速转动，进而确保对快递提供均衡的驱动轮。

驱动机构用于驱动第一连接轴211和第二连接轴311的转动，其可以包括驱动电机以及传动件，传动件设置于驱动电机的输出轴和第一连接轴211上，以及设置于驱动电机的输出轴和第二连接轴311上。传动件例如但不局限于带类传动件、齿轮类传动件以及链条类传动件等。

在某些优选的实施例中，支撑架1上还设有盖板5，盖板5位于矩形围板12的顶部且位于输送通道4的下方。盖板5上设有与第一驱动轮212一一对应的第一避让槽51，以及与第二驱动轮312一一对应的第二避让槽52。第一驱动轮212至少部分穿出第一避让槽51以驱动输送通道4中的快递。例如当第一驱动轮212位于最高位置时可穿出第一避让槽51以驱动输送通道4中的快递；当第一驱动轮212位于第一避让槽51的下方时，第一驱动轮212与输送通道4分离，以无法驱动快递移动。当第二驱动轮312位于最高位置时可穿出第二避让槽52以驱动输送通道4中的快递；当第二驱动轮312位于第二避让槽52的下方时，第二驱动轮312与输送通道4分离，以无法驱动快递移动。

此外，盖板5上沿第一传输组件21和第二传输组件31的各自传输方向上皆设有多个万向滚珠7，以对快递进行支撑以使快递与盖板5之间分离。

在某些优选的实施例中，万向滚珠7凸出盖板5顶面的高度与第一驱动轮212和第二驱动轮312穿出盖板5顶面的高度相同，以避免快递在第一驱动轮212和第二驱动轮312的驱动下上下晃动。

在某些优选的实施例中，盖板5上设有光电传感器6，且光电传感器6分别设置于第一传输机构在传输路径的两端以及第二传输机构在传输路径的两端，以获取第一传输机构或第二传输机构上是否有快递进出。

本申请实施例还提供一种传输线，包括两个以上的传输装置，两个以上的传输装置阵列排列；

其中，传输装置至少包括一个输入端和一个输出端，且任意相邻的两个传输装置中具有连通设置的输出端与输入端。

在本实施例中，两个以上的传输装置沿阵列排列，阵列的具体类型可根据场地空间以及使用需求进行相应调整。其中，阵列排列可进一步优选为矩阵排列。

其中，传输装置至少包括一个可供快递进入的输入端和一个可供快递脱离的输出端，输入端和输出端可为第一传输机构或第二传输机构上，也可以位于第一传输机构和第二传输机构上。相邻的两个传输装置中具有连通设置的输出端与输入端，以便于快递在两个传输装置之间输送。同时，任意相邻的两个传输装置之间通过输出端与输入端连通设置，进而使得快递可达到传输线上的任意一个传输装置上。

本申请还提供一种分拣设备，包括快递分拣入口以及快递分拣出口，快递入口和快递分拣出口之间设有传输线。其中，快递分拣入口以及快递分拣出口的数量皆可为两个以上。快递可从快递入口进入传输线上，然后经过传输线上传输装置的输送达到预设的快递分拣出口。

需要理解的是，上文如涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种传输装置，包括支撑架以及设置于所述支撑架上的传输机构，所述传输机构上方具有可供快递移动的输送通道，其特征在于，所述传输机构至少包括第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构的传输路径与所述第二传输机构的传输路径至少部分交叉设置；

其中，所述第一传输机构和所述第二传输机构沿竖直方向皆高度可调节地设置，以与位于所述输送通道中的快递接触或脱离；

所述第一传输机构包括沿第一传输方向间隔排列的两个以上的第一传输组件，所述第一传输组件包括设置于所述支撑架上的第一连接轴，以及设置于所述第一连接轴上的两个以上的第一驱动轮，两个以上的所述第一驱动轮沿所述第一连接轴的轴向间隔排列以驱动快递沿所述第一传输方向移动；

所述第二传输机构包括沿第二传输方向间隔排列的两个以上的第二传输组件，所述第二传输组件包括设置于所述支撑架上的第二连接轴，以及设置于所述第二连接轴上的两个以上的第二驱动轮，两个以上的所述第二驱动轮沿所述第二连接轴的轴向间隔排列以驱动快递沿第二传输方向移动；

所述第一连接轴位于所述第二连接轴的上方，所述第一驱动轮的偏心距小于所述第二驱动轮的偏心距。

2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一传输机构包括两个以上的第一驱动轮，两个以上的所述第一驱动轮用于驱动位于所述输送通道中的快递沿第一传输方向移动；

所述第二传输机构包括两个以上的第二驱动轮，两个以上的所述第二驱动轮用于驱动位于所述输送通道中的快递沿第二传输方向移动；

其中，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮沿竖直方向皆高度可调节地设置，以与位于输送通道中的快递接触或脱离。

3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮皆为盘形凸轮状。

4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮皆为偏心轮。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述第一传输机构的传输路径与所述第二传输机构的传输路径垂直设置。

6.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于，在传输路径的交叉区域中，任意一个所述第一传输组件上的任意相邻两个所述第一驱动轮之间具有至少一个所述第二传输组件，和/或，任意一个所述第二传输组件上的任意相邻两个所述第二驱动轮之间具有至少一个所述第一传输组件。

7.一种传输线，其特征在于，包括两个以上的如权利要求1-6任意一项所述传输装置，两个以上的所述传输装置阵列排列；

其中，所述传输装置至少包括一个输入端和一个输出端，且任意相邻的两个所述传输装置中具有连通设置的所述输出端与所述输入端。

8.一种分拣设备，其特征在于，包括快递分拣入口以及快递分拣出口，所述快递分拣入口和所述快递分拣出口之间设有如权利要求7所述传输线。