CN102015493B - 用于产品输送的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于产品(2)输送的装置，特别用于食品输送，所述装置包括由基座支承的水平的输送路程，所述输送路程具有大体上在水平方向上延伸的传动机构(1)，其中，传动机构(1)可换向地被驱动，并且对于传动机构配备至少一个同样由基座支承的辅助输送装置(3、4)，所述辅助输送装置具有由传动机构驱动的、用于所述产品(2)的输送机构(5)以及支撑机构(3、4)，通过这些辅助输送装置使产品(2)在侧面上受到支撑，并且与传动机构(1)形成间隔地受到支承。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于产品输送的装置，特别用于食品输送，本发明装置包括由基座支承的水平的输送路程，该输送路程具有大体上在水平方向上延伸的传动机构。
背景技术
上述输送装置在实际应用中是公知的。其用于输送食品，在输送过程中贴上价格标签。对此，在贴上标签之前对各种产品进行称重，并且使称重的结果用于在打印标签过程中进行参照。这种公知的输送装置适用于产品的输送和贴标签，这些产品已经完成包装，其中，使标签贴在包装的顶侧或底侧。这种输送装置还适用于没有包装的产品，这些产品具有大体上平坦的底部表面，从而使产品在输送过程中保持在输送路程上。反之，这种实际应用中公知的装置的缺点在于，那些圆形或其它球形轮廓的产品不能可靠地保持在输送路程上。
文献DE21 47 939公开了一种贴标签装置，该装置能够运输仅为圆形的实体、如水果等。对此，为了产品输送而设置一滚柱式传送带，在该滚柱式传送带的滚轴上分别设有两个相互距离渐窄的滚柱。
发明内容
因此，本发明的目的在于，进一步扩展开始所述类型的装置，为了能够运输圆形或球形产品，以简单的方式使该装置在结构上实现对于不用尺寸的产品的不同匹配。
根据本发明，上述目的由此实现，即，传动机构可换向地被驱动，并且对于传动机构配备至少一个同样由基座支承的辅助输送装置，辅助输送装置具有由传动机构驱动的、用于产品的输送机构以及支撑机构，通过这些辅助输送装置使所述产品在侧面上受到支撑，并且与传动机构形成间隔地受到支承。
本发明的特征在于，这样由辅助输送装置负责产品的输送，辅助输送装置的输送机构由传动机构来驱动。在此，辅助输送装置是这样设计的，即，使辅助输送装置在宽度上根据产品的尺寸和轮廓进行调整，由此使产品从侧面受到支撑和支承，辅助输送装置的高度尺寸是这样确定的，即，使由支撑机构支撑的产品与传动机构不形成接触。以这种方式，使产品直接由输送机构进行输送，而不会发生产品从侧面偏转或滚落的危险情况。
由一个实施方案可知，至少一个辅助输送装置的支撑机构由至少两个垂直于输送方向相互间隔的轨道部件构成，在轨道部件之间支承住产品。在此提供了一个简单的结构方案，这是因为产品被包含在轨道部件之间，并且产品的重心由此可以这样设置，即，实现尽可能稳定地导引。通过变化轨道部件相互间的距离，可以使辅助输送装置根据产品的尺寸优化地进行调整。在此，距离的变化可以通过手动或自动来实现，例如通过采用自动获得产品尺寸的探测设备、如摄影机来实现。优选地，轨道部件由支承部件来支承，该支承部件可以固定在基座上。由此，在另一方面还提供了一种用于辅助输送装置的模块式构造。
由本发明的一个优选实施方案可知，轨道部件具有沿其外围延伸的输送机构、特别为皮带传动装置，皮带传动装置在轨道部件的底侧与传动机构形成摩擦接触，而在轨道部件的顶侧与产品形成摩擦接触。由在轨道部件的底侧上的皮带传动装置与输送路程的传动机构之间的摩擦接触实现了优化的力传递。若能够由此实现在原始的输送方向上的输送，对此则必须使可调节的传动机构的传动方向反向设置。
优选地，皮带传动装置经由导向辊来导引，导向辊具有球轴承，并且沿着轨道部件的底侧、相互间隔地设有轴承辊。通过设置在轨道部件底侧上的轴承辊实现了，仅在轴承辊的区域上、以摩擦接触的方式产生从传动机构到输送机构上的力传递，而在其它的位置上则产生尽可能小的摩擦。对此，轴承辊设有球轴承、例如滚柱轴承，或者还通过滑动材料或气垫来进行设置。输送机构在轨道部件中的摩擦可以通过特定的滑动材料或气垫而减小。
根据优选的实施方案，形成输送机构的皮带传动装置为圆带、传动链、齿带、平带或三角带。
由此，根据另一个实施方案，辅助输送装置置放于传动机构的导引结构上，其优点是，实现了对于各种输送条件的灵活匹配。辅助输送装置不用必须与传统的输送装置固定连接，而是还可以以简单的方式、例如采用上述的销连接来实现。由此还提供了简单的更换性能，从而在更换产品的情况下可以对设置在新产品上的辅助输送装置进行选择。由另一个优选的实施方案可知，设有一组垂直于输送方向的、分别相互调节的轨道部件，轨道部件的各个高度根据产品的表面轮廓进行调整，其中，在与产品的各个接触点上使各个皮带传动装置的角速度相一致。或者每个垂直相互调节的轨道部件单独地被驱动，或者垂直相互调节的轨道部件组中的至少一个被驱动，而其余的轨道部件通过减速器与该被驱动的轨道部件相连。
通过每个实施方案实现了产品的特别可靠的设置，这是因为使产品在多个位置都受到支撑。这方面对于相对较重的产品特别具有优势，例如南瓜或甜瓜。
对于传动机构的优选实施方案是采用循环的传送带。
具有优势地，使水平的输送路程由单独的、至少两个路程区段构成，其中，每个路程区段都具有各自的功能，例如，用于产品的导入路程、用于产品的称重路程、用于产品的贴标站或导出路程。那么使每个路程区段都分别配备一个辅助输送装置，从而在实际应用中公知的装置的基础上能够以简单的方式实现本发明的有意义的改装，进而通过上述过渡阶段的改装，还能够以简单的方式实现对迄今尚未能操作的产品而进行操作。
本发明的又一个特别的结构方案提供了这样的区域，在该区域上两个相邻的辅助输送装置相互平行延伸。在此，首先了解到，相邻的轨道部件重叠，并且各个轨道部件相互间隔是这样匹配的，即，使每两个轨道部件从侧面相互紧挨着设置，但是不相互接触。那么为了在两个辅助输送装置之间的过渡阶段使产品的重心变化最小化，在轨道部件的表面上设置偏转装置或高度调整装置。这一点用于根据输送机构的高度可变化地导引该输送机构，由此平衡轨道部件之间的不可避免的间隔跳跃。然后使输送机构在高度方面的导引分别根据产品的几何形状而进行调整，其中，或者可以通过手动实现，还或者通过采用自动获得过渡位置上的产品几何形状的光学探测结构、特别是摄影机来实现。优选地，作为用于偏转装置的控制元件而设有偏心轮。
附图说明
接下来，根据附图对本发明进行详细说明。图中示出了：
图1a为本发明第一实施例的前视图；
图1b为图1a的俯视图；
图1c为图1a的侧视图；
图1d为图1a在导向辊区域中的具体结构示意图；
图1e为与图2a相关的结构示意图；
图2为本发明第二实施例的示意图；
图3为本发明第三实施例的示意图；
图4a为本发明第四实施例的侧视图；
图4b为图4a的实施例的俯视图；
图4c为图4a的实施例的具体结构示意图；
图4d为图4a的实施例的前视图。
具体实施方式
图1a至1e中所示的第一实施例示出了一种用于产品2输送的装置。该装置包括未示出的位置固定的基座、在该基座上形成水平的输送路程，该输送路程通过大体上在水平方向上延伸的、作为传动机构的传送带1形成。传送带1由导向辊导引，并且例如在箭头方向上被驱动。传送带1的上方设有辅助输送装置，该辅助输送装置(例如图1b)由两个在输送方向上延伸的轨道部件3构成，这两个轨道部件分别由支承部件4支承，而且同样适宜地固定在(未示出的)位置固定的基座上。如图1b中箭头方向所示，轨道部件3之间的垂直于输送方向的距离根据待输送产品的大小既可以增大也可以减小。每个轨道部件3沿着各自的外围各设有一个输送机构，该输送机构形成为皮带传动装置5。该皮带传动装置采用圆带。在轨道部件3的底侧，圆带5与传送带1形成摩擦接触，从而使传送带1的运行方向还确定出圆带在轨道部件3的底侧上的运行方向。在轨道部件3的顶侧上，圆带与产品2形成摩擦接触，从而使产品随着圆带5的运动而运动。在轨道部件3的底侧上具有轴承辊7，该轴承辊限定出与传送带1产生摩擦接触的位置。特别由图1a所示，圆带5通过在轨道部件上的导向辊6而被导引。
构成辅助输送装置的设置通过形成在支承部件中的销可拆卸地设置在形成于传送带1的导引装置上的钻孔中(图1c)。由此实现各个辅助输送装置简单设置以及简单更换。
特别由图1c所示，轨道部件3的高度是这样确定的，即，使轨道部件的高度与产品2的几何形状这样匹配，即，使产品2的在轨道部件3之间延伸的区域在该产品的底侧与传送带1不形成接触，因为接触会阻碍到产品2的输送。
图1d示出了图1a实施例的具体结构，该具体结构示出了导向辊6，在导向辊中导引圆带5。导向辊6通过球轴承9、特别通过滚柱轴承而设置在轨道部件3中。
如图1e所示，每个轴承辊7例如通过气垫或滑动材料而低摩擦地进行设置，从而使轨道部件3和圆带5之间的摩擦尽可能保持很小。
图2示出了本发明的第二实施例。在该实施例中，代替产品2的每侧仅有一个轨道部件，而在产品的每侧设置由三个组成一组的轨道部件13，这些轨道部件的尺寸与产品2的几何形状这样匹配，即，使轨道部件13和产品2的表面之间的接触点分别具有相同的角速度。由此实现了每个轨道部件单独地由传送带1来驱动。
图3中所示的本发明的第三实施例与第二实施例的区别在于，这组轨道部件13是这样设计的，即，使仅其中一个轨道部件经由摩擦接触而被驱动，而其它的轨道部件通过减速器14的适宜的传输比而调整到这样的速度，以使圆周速度于产品2的位置上再次相一致。
图2和图3中的实施例特别适用于较重和较大的产品以及表面明显区别于圆形的产品。
最后，图4a至4d示出了本发明的第四实施例。该实施例与前述实施例的区别在于，这里沿着输送路程由两个路程区段构成，其中，图中左侧的路程区段是产品2的导入路程，而图中右侧的路程区段具有称重装置11。每个输送路程区段都配备有一个单独的辅助输送装置。在两个相邻的辅助输送装置之间的对接位置上实现了这样的设计，即，对接位置形成重叠区域，从而能够实现产品的连续运输。
当然，在辅助输送装置之间的重叠位置上通过相邻的轨道部件3的间隔跳跃要兼顾到产品2的运动的不连续过程。为了补偿该不连续过程，设置有图4c所示的偏转装置12。
偏转装置由设置在一侧的操纵杆12构成，该操纵杆由偏心轮15操作。该操纵杆12定位在皮带5的底侧，并且相对于其它实施例中皮带大体上呈平面的运行，该操纵杆升高了皮带的运行。由此使轨道部件的间隔跳跃在从一个辅助输送装置到另一个辅助输送装置上的过渡阶段得到平衡。偏心装置的调整除了采用具有弹簧或减震器的偏心轮以外还可以采用其它的操纵机构来代替，例如也可以采用自动化的适宜的探测器，用以测量过渡位置区域中的产品尺寸。
本发明的特殊优势在于，使待输送产品重心尽可能低地进行运输。对此，要求实现在轨道部件之间的距离方面的适宜的匹配；这方面还可以通过采用自动化的适宜的探测器，用以测量产品尺寸。由于传动机构(传送带1)和辅助输送装置的输送机构之间的摩擦接触，使已有的例如现有技术公知的输送装置以简单的方式进行改装。而且还实现了简单的模块式的更换，这是因为如上文所述，辅助输送装置必须分别单独应用在已有的机构中。
Claims (31)
1.一种用于产品(2)输送的装置，所述装置包括由基座支承的水平的输送路程，所述输送路程具有大体上在水平方向上延伸的传动机构(1)，其中，所述传动机构(1)可换向地被驱动，并且对于所述传动机构配备至少一个同样由所述基座支承的辅助输送装置(3、4、5)，所述辅助输送装置具有由所述传动机构(1)驱动的、用于所述产品(2)的输送机构(5)以及支撑机构(3、4)，通过这些辅助输送装置使所述产品(2)在侧面上受到支撑，并且与所述传动机构(1)形成间隔地受到支承；其中，
至少一个所述辅助输送装置(3、4、5)的支撑机构由至少两个垂直于输送方向相互间隔的轨道部件(3)构成，在所述轨道部件之间支承住所述产品(2)；并且
设有用于根据待输送产品(2)的尺寸改变所述轨道部件(3)相互间隔的操纵机构，所述输送机构(5)在所述轨道部件(3)的底侧与所述传动机构(1)形成摩擦接触，而在所述轨道部件的顶侧与所述产品(2)形成摩擦接触。
2.根据权利要求1所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述支撑机构具有一个支承部件(4)，其中所述轨道部件(3)由至少一个支承部件(4)来支承，所述支承部件固定在位置固定的所述基座上。
3.根据权利要求1所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述输送机构(5)为沿所述轨道部件(3)外围延伸的皮带传动装置。
4.根据权利要求3所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述皮带传动装置经由配备在所述轨道部件(3)上的导向辊(6)来导引。
5.根据权利要求4所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述导向辊(6)具有球轴承。
6.根据权利要求3所述的用于产品输送的装置，其特征在于，沿着所述轨道部件(3)的底侧、相互间隔地设有轴承辊(7)。
7.根据权利要求6所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述轴承辊(7)具有球轴承或滚柱轴承。
8.根据权利要求6所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述轴承辊(7)设置在滑动材料上。
9.根据权利要求6所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述轴承辊(7)设置在气垫上。
10.根据权利要求3所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述皮带传动装置为圆带。
11.根据权利要求1所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述输送机构(5)为传动链。
12.根据权利要求3所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述皮带传动装置为齿带。
13.根据权利要求3所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述皮带传动装置为三角带。
14.根据权利要求3所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述皮带传动装置为平带。
15.根据权利要求2所述的用于产品输送的装置，其特征在于，至少一个所述辅助输送装置(3、4、5)置放于所述传动机构(1)的导引结构上，其中所述辅助输送装置(3、4、5)与所述传动机构(1)的导引结构的连接通过在所述导引结构上的钻孔中插入所述支承部件(4)的导向销(8)来实现。
16.根据权利要求1所述的用于产品输送的装置，其特征在于，设有一组垂直于输送方向的、分别相互调节的所述轨道部件，所述轨道部件的各个高度与所述产品的表面轮廓相匹配。
17.根据权利要求16所述的用于产品输送的装置，其特征在于，每个垂直于输送方向的、分别相互调节的所述轨道部件单独地被驱动。
18.根据权利要求16所述的用于产品输送的装置，其特征在于，一组垂直于输送方向的、分别相互调节的所述轨道部件中的至少一个被驱动，而其余的所述轨道部件通过减速器与该被驱动的轨道部件相连。
19.根据权利要求1所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述传动机构(1)为传送带。
20.根据权利要求19所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述水平的输送路程由至少两个路程区段构成。
21.根据权利要求20所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述水平的输送路程具有用于所述产品(2)导入的第一路程区段。
22.根据权利要求20所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述水平的输送路程具有用于所述产品(2)导出的第二路程区段。
23.根据权利要求21所述的用于产品输送的装置，其特征在于，沿着所述输送路程的第一路程区段设置至少一个用于在产品表面上贴上货物标签的贴标站。
24.根据权利要求20所述的用于产品输送的装置，其特征在于，沿着所述输送路程的第二路程区段设置至少一个用于测量产品重量的称重装置(11)。
25.根据权利要求20至23中任意一项所述的用于产品输送的装置，其特征在于，对于每一个路程区段分别配备一个辅助输送装置。
26.根据权利要求25所述的用于产品输送的装置，其特征在于，每两个相邻辅助输送装置是这样相互重叠连接的，即，使各个轨道部件(3)相互无接触地相邻设置。
27.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于产品输送的装置，其特征在于，设有偏转装置(12)，通过所述偏转装置使所述输送机构(5)在所述轨道部件(3)的顶侧上在所述轨道部件的高度方面可变化地导引。
28.根据权利要求27所述的用于产品输送的装置，其特征在于，所述输送机构的高度这样根据所述产品(2)的几何形状进行调整，即，在两个相邻的辅助输送装置之间的过渡阶段防止所述产品(2)的不连续的重心改变。
29.根据权利要求28所述的用于产品输送的装置，其特征在于，高度调整通过采用自动获得产品几何形状的光学探测机构来实现。
30.根据权利要求29所述的用于产品输送的装置，其特征在于， 所述光学探测机构为摄影机。
31.根据权利要求27所述的用于产品输送的装置，其特征在于，作为用于所述偏转装置(12)的控制元件而设有具有减震结构的偏心轮(15)。
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