KR101725337B1 - 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터 - Google Patents

분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터는 고속도 및 대량의 분류 물품 배출 작업조건에 효과적으로 적용될 수 있고, 양방향 분기에 의한 분류 물품 배출 제어가 정밀하고 정확하게 수행될 수 있으며, 구성요소의 모듈화를 통해 모듈별 분해/조립이 가능해지는 동시에 확장성 증대 및 유지보수 작업의 용이성이 도모될 수 있고, 피봇 휠의 설치각도가 자동조정될 수 있어 다양한 현장 설치조건에 대응할 수 있는 기술적 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터는 물품(1)이 이송되는 이송 컨베이어(200)와 직선라인을 이루면서 연결 배치되고, 측면 부위에 분류물품 배출장치(300)가 설정각도 방향으로 연결 배치되는 몸체프레임(10)과; 몸체프레임(10)에 설치되는 피봇 구동용 액추에이터(20)와; 이송 컨베이어(200)의 상부면에 대응하는 높이로 다수 행과 열을 이루며 배열되는 복수의 피봇 휠(31)을 구비하게 되며, 이송 컨베이어(200)로부터 전달되는 물품(1)이 피봇 구동용 액추에이터(20)에 의한 피봇 휠(31)의 구동으로 분류물품 배출장치(300)로 배출되도록 하는 피봇 휠 유니트(30)와; 피봇 휠 유니트(30)를 이루는 각 피봇 휠(31)과 연결되고, 분류물품 배출장치(300)의 몸체프레임 연결 각도에 맞추어 각 피봇 휠(31)의 배치각도를 변경시키는 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40) 및; 피봇 구동용 액추에이터(20)와 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 구성으로 이루어진다.

Description

분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터{2-way branch type pivot wheel sorter}
본 발명은 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 고속도 및 대량의 분류 물품 배출 작업조건에 효과적으로 적용될 수 있고, 양방향 분기에 의한 분류 물품 배출 제어가 정밀하고 정확하게 수행될 수 있으며, 구성요소의 모듈화를 통해 모듈별 분해/조립이 가능해지는 동시에 확장성 증대 및 유지보수 작업의 용이성이 도모될 수 있고, 피봇 휠의 설치각도가 자동조정될 수 있어 다양한 현장 설치조건에 대응할 수 있는 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터에 관한 것이다.
현재 정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑, 모바일쇼핑 등을 통해 주문되어 택배서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있으며, 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품을 유통시키고 있다.
그리고 다품종 소량 주문의 택배 물량이 지속적으로 증가하고 있음에 따라, 물류센터 등에서는 물품 자동 분류시스템을 설치하여 대량의 물품들이 자동으로 분류될 수 있도록 하고 있다. 이와 같은 물품 자동 분류시스템과 관련하여 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0084496호 "물품 분류시스템", 공개번호 제10-2014-0037341호 "4방향 크로스벨트 및 4방향 크로스벨트를 이용한 자동화 분류 장치 그리고 분류 방법" 등이 안출되어 있으며, 우편물의 자동 분류장치와 관련하여서는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0042993호 "우편물 구분 시스템", 공개번호 제10-2014-0037740호 "우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법" 등이 안출되어 있다.
여기서 물품 자동 분류시스템은 팁퍼, 물품 정렬기, 인덕션, 이송 컨베이어, 소터(sorter), 분류물품 배출장치를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있는데, 소터는 이송 컨베이어를 통해 이송되는 물품을 분류하여 분류물품 배출장치로 배출시키는 장치이다. 여기서 소터는 피봇 휠(pivot wheel)을 이용한 피봇 휠 소터로 이루어질 수 있다. 피봇 휠 소터와 관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0850817호 "양변위 분류기 조립체 및 물품 분류 방법" 등이 안출되어 있다.
그러나 종래의 피봇 휠 소터는 고속도 및 대량의 분류 물품 배출 작업조건에 효과적으로 적용되기 어려웠고, 분류물품 배출장치가 연결되는 방향에 대응하여 피봇 휠의 설치각도를 조정하는데 어려움이 따르는 문제점이 있었다.
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대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0084496호 "물품 분류시스템" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0037341호 "4방향 크로스벨트 및 4방향 크로스벨트를 이용한 자동화 분류 장치 그 리고 분류 방법" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0042993호 "우편물 구분 시스템" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0037740호 "우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0850817호 "양변위 분류기 조립체 및 물품 분류 방법"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 피봇 구동용 액추에이터의 피봇휠 구동용 벨트 상부면에 밀착되어 회전하는 피봇휠 회전구동축에 복수의 피봇 휠이 연결벨트를 매개로 연결되어 회전구동하는 구성을 제공함으로써 고속도 및 대량의 분류 물품 배출 작업조건에 효과적으로 적용될 수 있고, 양방향 분기에 의한 분류 물품 배출 제어가 정밀하고 정확하게 수행될 수 있는 새로운 형태의 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 피봇 구동용 액추에이터, 피봇 휠 유니트, 피봇 설치각도 조정용 액추에이터로 모듈화되는 구성을 제공함으로써 모듈화를 통해 모듈별 분해/조립이 가능해지는 동시에 확장성 증대 및 유지보수 작업의 용이성이 도모될 수 있는 새로운 형태의 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 피봇 설치각도 조정용 액추에이터를 통해 피봇 휠의 설치각도가 자동조정될 수 있어 다양한 현장 설치조건에 대응할 수 있는 새로운 형태의 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 물품(1)이 이송되는 이송 컨베이어(200)와 직선라인을 이루면서 연결 배치되고, 측면 부위에 분류물품 배출장치(300)가 설정각도 방향으로 연결 배치되는 몸체프레임(10)과; 몸체프레임(10)에 설치되는 피봇 구동용 액추에이터(20)와; 이송 컨베이어(200)의 상부면에 대응하는 높이로 다수 행과 열을 이루며 배열되는 복수의 피봇 휠(31)을 구비하게 되며, 이송 컨베이어(200)로부터 전달되는 물품(1)이 피봇 구동용 액추에이터(20)에 의한 피봇 휠(31)의 구동으로 분류물품 배출장치(300)로 배출되도록 하는 피봇 휠 유니트(30)와; 피봇 휠 유니트(30)를 이루는 각 피봇 휠(31)과 연결되고, 분류물품 배출장치(300)의 몸체프레임 연결 각도에 맞추어 각 피봇 휠(31)의 배치각도를 변경시키는 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40) 및; 피봇 구동용 액추에이터(20)와 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터에서 피봇 구동용 액추에이터(20)는, 몸체프레임(10) 하부에 고정되는 구동모터(21)와; 몸체프레임(10)에 고정되는 고정플레이트(22)와; 구동모터(21)로부터 설정거리 이격되어 고정플레이트(22)에 회전가능하게 고정되고, 구동모터(21)와 구동벨트(24)로 연결되고, 드라이브 롤러(231)가 일체로 결합된 드라이브 풀리(23)와; 고정플레이트(22)의 중단부 설정지점에 각각 회전가능하게 고정되는 복수의 중단 자유롤러(25)와; 고정플레이트(22)의 상단부에 각각 회전가능하게 고정되고, 수평하게 일직선을 이루면서 설정간격으로 배열되는 복수의 상단 자유롤러(26)와; 드라이브 롤러(231), 중단 자유롤러(25), 상단 자유롤러(26)에 무한궤도로 감겨 회전 이동하게 되는 피봇휠 구동용 벨트(27)를 포함하는 구성으로 이루어지고, 피봇 휠 유니트(30)는 단일 열을 복수의 피봇 휠(31) 하측에 해당 단일 열 방향으로 배치되는 바(bar) 형상으로 이루어진 피봇휠 회전구동축(33)이 피봇휠 구동용 벨트(27)에 상부면에 밀착되게 형성되도록 하고, 단일 열을 이루는 복수의 피봇 휠(31) 각각에 감긴 복수의 연결벨트(34)가 피봇휠 회전구동축(33)에 감기면서 피봇 휠(31)의 회전이 유도되도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터에서 고정플레이트(22)는 수직단(221)의 상부 양측으로 수평단(222)이 형성된 "┬" 형 평판체 형상으로 이루어지되, 고정플레이트(22)에는 수직단(221) 하부 중앙에 고정되는 드라이브 풀리(23), 수직단(221) 상부 양측 및 수평단(222) 양측단에 고정되는 중단 자유롤러(25), 수평단(222)의 상부에 설정간격으로 고정되는 상단 자유롤러(26)가 설치될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터에서 피봇 휠 유니트(30)는, 설정간격으로 이격배치되어 몸체프레임(10)의 링크 바(11)에 회전가능하게 각각 고정되되 링크 바(11)에 고정되는 고정단(321)과 고정단(321)으로부터 일측 방향으로 연장형성되는 연결단(322)으로 이루어지는 복수의 고정편(32)을 구비하여 고정편(32)의 고정단(321) 상단에 피봇 휠(31)이 일체로 결합되도록 하고, 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)는, 설정길이의 바(bar) 형상으로 이루어져 수평하게 배치되고, 피봇 휠 유니트(30)의 각 고정편(32)의 연결단(322)과 핀결합되는 크로스 링크(41)와; 크로스 링크(41)에 상부단이 결합되는 수직 연결편(42)과; 수직 연결편(42)의 하부단이 결합되는 커넥팅 링크(43)와; 몸체프레임(10)의 설정지점에 고정되고, 커넥팅 링크(43)에 피스톤로드(441)가 결합되어 커넥팅 링크(43)를 전후진시키게 되는 에어실린더(44)를 포함하여, 에어실린더(44)의 구동에 의한 커넥팅 링크(43), 수직 연결편(42), 크로스 링크(41)의 전후진에 의해 각 고정편(32)이 링크 바(11)에서의 고정점을 중심으로 회전하면서 피봇 휠(31)의 배치각도가 조정되도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터에서 피봇 휠 유니트(30)의 고정편(32)은 "⊃"형 수평단면 형상으로 이루어지고, 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)는 복수의 수직 연결편(42)이 크로스 링크(41)의 일단부에 결합되도록 하며, 전후진 이동하는 커넥팅 링크(43)의 전방에 고무 쿠션체(45)가 추가적으로 설치되도록 할 수 있다.
본 발명에 의한 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터에 의하면, 고속도 및 대량의 분류 물품 배출 작업조건에 효과적으로 적용되고, 양방향 분기에 의한 분류 물품 배출 제어가 정밀하고 정확하게 수행되며, 구성요소의 모듈화를 통해 모듈별 분해/조립이 가능해지는 동시에 확장성 증대 및 유지보수 작업의 용이성이 도모되고, 피봇 휠의 설치각도가 자동조정될 수 있어 다양한 현장 설치조건에 대응할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 양방향 분기형 피봇 휠 소터, 이송 컨베이어, 분류물품 배출장치의 설치구성을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터의 평면도;
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터를 이루는 피봇 구동용 액추에이터 주요부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터를 이루는 피봇 설치각도 조정용 액추에이터 주요부 구성을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 물품 자동 분류시스템, 피봇 휠, 피봇 휠 소터, 구동모터, 구동벨트, 벨트구동장치, 에어 실린더 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터(100)는 물품 자동 분류시스템에 적용되는 것으로, 몸체프레임(10), 피봇 휠 유니트(30), 피봇 구동용 액추에이터(20), 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40), 컨트롤러(미도시)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
몸체프레임(10)은 도 1에서와 같이 물품(1)이 이송되는 이송 컨베이어(200)와 직선라인을 이루면서 연결 배치되고, 측면 부위에 분류물품 배출장치(300)가 설정각도 방향으로 연결 배치된다.
피봇 휠 유니트(30)는 이송 컨베이어(200)의 상부면에 대응하는 높이로 도 2에서와 같이 다수 행과 열을 이루며 배열되는 복수의 피봇 휠(31)을 포함하는 것으로, 이송 컨베이어(200)로부터 전달되는 물품(1)은 피봇 구동용 액추에이터(20)에 의한 피봇 휠(31)의 구동으로 분류물품 배출장치(300)로 배출된다.
피봇 구동용 액추에이터(20)는 몸체프레임(10)에 설치되어 피봇 휠(31)을 구동시키는 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 피봇 구동용 액추에이터(20)는 도 3과 도 4에서와 같이 구동모터(21), 고정플레이트(22), 드라이브 풀리(23), 복수의 중단 자유롤러(25), 복수의 상단 자유롤러(26), 피봇휠 구동용 벨트(27)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
구동모터(21)는 몸체프레임(10) 하부에 고정된다. 고정플레이트(22)도 몸체프레임(10)에 고정되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 고정플레이트(22)는 수직단(221)의 상부 양측으로 수평단(222)이 형성된 "┬" 형 평판체 형상으로 이루어진다. 이와 같은 고정플레이트(22)의 수직단(221) 하부 중앙에는 드라이브 풀리(23)가 고정되고, 수직단(221) 상부 양측 및 수평단(222) 양측단에는 중단 자유롤러(25)가 고정되며, 수평단(222)의 상부에는 복수의 상단 자유롤러(26)가 설정간격으로 고정된다. 여기서 서로 이격되어 결합되는 한쌍의 고정플레이트(22)가 구비되어 한쌍의 고정플레이트(22) 사이에 중단 자유롤러(25), 상단 자유롤러(26) 및 드라이브 풀리(23)와 연결된 드라이브 롤러(231)가 배치되도록 한다.
드라이브 풀리(23)는 구동모터(21)로부터 설정거리 이격되어 고정플레이트(22)에 회전가능하게 고정되는 것으로, 구동모터(21)와 구동벨트(24)로 연결된다. 이와 같은 드라이브 풀리(23)는 한쌍의 고정플레이트(22) 사이에 배치된 드라이브 롤러(231)와 일체로 결합되어 회전력을 전달하게 된다.
복수의 중단 자유롤러(25)는 고정플레이트(22)의 중단부 설정지점에 각각 회전가능하게 고정되는 것이고, 복수의 상단 자유롤러(26)는 고정플레이트(22)의 상단부에 각각 회전가능하게 고정되는 것이다. 복수의 상단 자유롤러(26)는 수평하게 일직선을 이루면서 설정간격으로 배열된다.
피봇휠 구동용 벨트(27)는 드라이브 롤러(231), 중단 자유롤러(25), 상단 자유롤러(26)에 무한궤도로 감겨 회전 이동하게 되는 것으로, 피봇휠 구동용 벨트(27) 상부면에 피봇휠 회전구동축(33)이 밀착되어 피봇 휠(31)의 회전구동을 유도하게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 피봇 구동용 액추에이터(20)는 도 4에서와 같이 선택된 중단 자유롤러(25)의 고정위치가 자유롤러 위치조정구(28)에 의해 조정되도록 함으로써 피봇휠 구동용 벨트(27)의 장력이 조절될 수 있도록 한다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 피봇 휠 유니트(30)는 복수의 고정편(32), 피봇휠 회전구동축(33), 복수의 연결벨트(34)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
복수의 고정편(32)은 설정간격으로 이격배치되어 몸체프레임(10)의 링크 바(11)에 회전가능하게 각각 고정되는 것이다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 링크 바(11)는 직사각 단면형상의 고정앵글(111)을 설정간격으로 형성하여 각 고정편(32)이 고정앵글(111)에 회전가능하게 고정되도록 한다. 본 발명의 실시예에 따른 고정편(32)은 링크 바(11)에 고정되는 고정단(321)과, 고정단(321)으로부터 일측 방향으로 연장형성되는 연결단(322)으로 이루어지는데, 이와 같은 고정편(32)은 "⊃"형 수평단면 형상을 이루게 된다. 고정편(32)의 고정단(321) 상단에는 피봇 휠(31)이 일체로 결합된다.
피봇휠 회전구동축(33)은 단일 열을 복수의 피봇 휠(31) 하측에 해당 단일 열 방향으로 배치되는 바(bar) 형상으로 이루어지는 것으로, 이와 같은 피봇휠 회전구동축(33)은 피봇휠 구동용 벨트(27)에 상부면에 밀착되게 형성된다.
복수의 연결벨트(34)는 단일 열을 이루는 복수의 피봇 휠(31) 각각에 감기는 한편, 피봇휠 회전구동축(33)에도 무한궤도로 감기면서 피봇 휠(31)의 회전이 유도되도록 하는 것으로, 피봇 휠(31)과 피봇휠 회전구동축(33)에는 연결벨트(34)가 끼워져 감기게 되는 벨트홈(311)(331)이 형성되어 있다.
피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)는 피봇 휠 유니트(30)를 이루는 각 피봇 휠(31)과 연결되는 것으로, 분류물품 배출장치(300)의 몸체프레임 연결 각도에 맞추어 각 피봇 휠(31)의 배치각도를 변경시키게 된다.
이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)는 도 5 내지 도 7에서와 같이 크로스 링크(41), 수직 연결편(42), 커넥팅 링크(43), 에어실린더(44)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
크로스 링크(41)는 설정길이의 바(bar) 형상으로 이루어져 수평하게 배치되는 것으로, 피봇 휠 유니트(30)의 각 고정편(32)의 연결단(322)이 핀결합된다.
수직 연결편(42)은 크로스 링크(41)에 상부단이 결합되고, 커넥팅 링크(43)에 하부단이 결합되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)는 복수의 수직 연결편(42)이 크로스 링크(41) 일단부에 이격 배치되도록 한다.
커넥팅 링크(43)는 수직 연결편(42)의 하부단이 결합되는 한편, 에어실린더(44)가 결합되어 에어실린더(44)에 의해 전후진 이동하게 된다.
에어실린더(44)는 몸체프레임(10)의 설정지점에 고정되는 것으로, 커넥팅 링크(43)에 피스톤로드(441)가 결합되어 커넥팅 링크(43)를 전후진시키게 된다. 이와 같은 에어실린더(44)의 구동에 의한 커넥팅 링크(43), 수직 연결편(42), 크로스 링크(41)의 전후진에 의해 각 고정편(32)이 링크 바(11)에서의 고정점을 중심으로 회전하면서 피봇 휠(31)의 배치각도가 조정된다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)는 전후진 이동하는 커넥팅 링크(43)의 전방에 고무 쿠션체(45)가 추가적으로 설치되도록 하여 에어실린더(44)의 전진 이동이 안정되게 제한되도록 한다.
컨트롤러는 피봇 구동용 액추에이터(20)와 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)의 동작을 제어하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터(100)는 피봇 구동용 액추에이터(20)의 피봇휠 구동용 벨트(27) 상부면에 밀착되어 회전하는 피봇휠 회전구동축(33)에 복수의 피봇 휠(31)이 연결벨트(34)를 매개로 연결되어 회전구동하는 구성을 제공하므로, 고속도 및 대량의 분류 물품 배출 작업조건에 효과적으로 적용될 수 있고, 양방향 분기에 의한 분류 물품 배출 제어가 정밀하고 정확하게 수행될 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터(100)는 피봇 구동용 액추에이터(20), 피봇 휠 유니트(30), 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)로 모듈화되는 구성을 제공하므로, 모듈화를 통해 모듈별 분해/조립이 가능해지는 동시에 확장성 증대 및 유지보수 작업의 용이성이 도모될 수 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터(100)는 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)를 통해 피봇 휠(31)의 설치각도가 자동조정될 수 있어 다양한 현장 설치조건에 대응할 수 있게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 물품
10 : 몸체프레임
11 : 링크 바
111 : 고정앵글
20 : 피봇 구동용 액추에이터
21 : 구동모터
22 : 고정플레이트
221 : 수직단
222 : 수평단
23 : 드라이브 풀리
231 : 드라이브 롤러
24 : 구동벨트
25 : 중단 자유롤러
26 : 상단 자유롤러
27 : 피봇휠 구동용 벨트
28 : 자유롤러 위치조정구
30 : 피봇 휠 유니트
31 : 피봇 휠
311 : 벨트홈
32 : 고정편
321 : 고정단
322 : 연결단
33 : 피봇휠 회전구동축
331 : 벨트홈
34 : 연결벨트
40 : 피봇 설치각도 조정용 액추에이터
41 : 크로스 링크
42 : 수직 연결편
43 : 커넥팅 링크
44 : 에어실린더
441 : 피스톤로드
45 : 고무 쿠션체
100 : 피봇 휠 소터
200 : 이송 컨베이어
300 : 분류물품 배출장치

Claims (5)

  1. 물품(1)이 이송되는 이송 컨베이어(200)와 직선라인을 이루면서 연결 배치되고, 측면 부위에 분류물품 배출장치(300)가 설정각도 방향으로 연결 배치되는 몸체프레임(10)과;
    몸체프레임(10)에 설치되는 피봇 구동용 액추에이터(20)와;
    이송 컨베이어(200)의 상부면에 대응하는 높이로 다수 행과 열을 이루며 배열되는 복수의 피봇 휠(31)을 구비하게 되며, 이송 컨베이어(200)로부터 전달되는 물품(1)이 피봇 구동용 액추에이터(20)에 의한 피봇 휠(31)의 구동으로 분류물품 배출장치(300)로 배출되도록 하는 피봇 휠 유니트(30)와;
    피봇 휠 유니트(30)를 이루는 각 피봇 휠(31)과 연결되고, 분류물품 배출장치(300)의 몸체프레임 연결 각도에 맞추어 각 피봇 휠(31)의 배치각도를 변경시키는 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40) 및;
    피봇 구동용 액추에이터(20)와 피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하되,
    피봇 구동용 액추에이터(20)는, 몸체프레임(10) 하부에 고정되는 구동모터(21)와;
    몸체프레임(10)에 고정되는 고정플레이트(22)와;
    구동모터(21)로부터 설정거리 이격되어 고정플레이트(22)에 회전가능하게 고정되고, 구동모터(21)와 구동벨트(24)로 연결되고, 드라이브 롤러(231)가 일체로 결합된 드라이브 풀리(23)와;
    고정플레이트(22)의 중단부 설정지점에 각각 회전가능하게 고정되는 복수의 중단 자유롤러(25)와;
    고정플레이트(22)의 상단부에 각각 회전가능하게 고정되고, 수평하게 일직선을 이루면서 설정간격으로 배열되는 복수의 상단 자유롤러(26)와;
    드라이브 롤러(231), 중단 자유롤러(25), 상단 자유롤러(26)에 무한궤도로 감겨 회전 이동하게 되는 피봇휠 구동용 벨트(27)를 포함하고,
    피봇 휠 유니트(30)는 단일 열을 복수의 피봇 휠(31) 하측에 해당 단일 열 방향으로 배치되는 바(bar) 형상으로 이루어진 피봇휠 회전구동축(33)이 피봇휠 구동용 벨트(27)에 상부면에 밀착되게 형성되도록 하고, 단일 열을 이루는 복수의 피봇 휠(31) 각각에 감긴 복수의 연결벨트(34)가 피봇휠 회전구동축(33)에 감기면서 피봇 휠(31)의 회전이 유도되도록 하는 것을 특징으로 하는 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    고정플레이트(22)는 수직단(221)의 상부 양측으로 수평단(222)이 형성된 "┬" 형 평판체 형상으로 이루어지되,
    고정플레이트(22)에는 수직단(221) 하부 중앙에 고정되는 드라이브 풀리(23), 수직단(221) 상부 양측 및 수평단(222) 양측단에 고정되는 중단 자유롤러(25), 수평단(222)의 상부에 설정간격으로 고정되는 상단 자유롤러(26)가 설치되는 것을 특징으로 하는 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터.
  4. 제 1항에 있어서,
    피봇 휠 유니트(30)는, 설정간격으로 이격배치되어 몸체프레임(10)의 링크 바(11)에 회전가능하게 각각 고정되되 링크 바(11)에 고정되는 고정단(321)과 고정단(321)으로부터 일측 방향으로 연장형성되는 연결단(322)으로 이루어지는 복수의 고정편(32)을 구비하여 고정편(32)의 고정단(321) 상단에 피봇 휠(31)이 일체로 결합되도록 하고,
    피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)는, 설정길이의 바(bar) 형상으로 이루어져 수평하게 배치되고, 피봇 휠 유니트(30)의 각 고정편(32)의 연결단(322)과 핀결합되는 크로스 링크(41)와; 크로스 링크(41)에 상부단이 결합되는 수직 연결편(42)과; 수직 연결편(42)의 하부단이 결합되는 커넥팅 링크(43)와; 몸체프레임(10)의 설정지점에 고정되고, 커넥팅 링크(43)에 피스톤로드(441)가 결합되어 커넥팅 링크(43)를 전후진시키게 되는 에어실린더(44)를 포함하여,
    에어실린더(44)의 구동에 의한 커넥팅 링크(43), 수직 연결편(42), 크로스 링크(41)의 전후진에 의해 각 고정편(32)이 링크 바(11)에서의 고정점을 중심으로 회전하면서 피봇 휠(31)의 배치각도가 조정되도록 하는 것을 특징으로 하는 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터.
  5. 제 4항에 있어서,
    피봇 휠 유니트(30)의 고정편(32)은 "⊃"형 수평단면 형상으로 이루어지고,
    피봇 설치각도 조정용 액추에이터(40)는 복수의 수직 연결편(42)이 크로스 링크(41)의 일단부에 결합되도록 하며, 전후진 이동하는 커넥팅 링크(43)의 전방에 고무 쿠션체(45)가 추가적으로 설치되도록 하는 것을 특징으로 하는 분기방향 제어가 가능한 양방향 분기형 피봇 휠 소터.
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