KR20140037740A

KR20140037740A - 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20140037740A
Application number: KR1020130018422A
Authority: KR
Inventors: 김기학
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2012-09-17
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2014-03-27
Also published as: KR101901898B1

Abstract

본 발명에 의한 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템은 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 조절하여 이송하는 우편물 공급부; 상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 이송된 두 개의 우편물을 연속적으로 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 동시에 인입하는 우편물 인입부; 및 상기 우편물 인입부로부터 인입된 두 개의 우편물을 이동시키는 크로스벨트 캐리어를 포함한다.

Description

우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR AUTOMATICALLY SORTING MAILPOSTAL MATTER AND METHOD THEREOF}

본 발명은 우편물 구분 시스템에 관한 것으로, 특히, 하나의 투입구로 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 우편물의 두께를 기반으로 우편물 간의 간격을 도출하고 도출된 간격을 기반으로 캐리어 또는 트레이 간의 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킨 후 이송하여 캐리어 또는 트레이에 인입하도록 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

최근에는 택배산업의 성장으로 인해서 택배물량이 매년 늘어나고 있다. 이에 따라, 우편 집중국이나 물류센터에서는 우편물을 효율적으로 분류하기 위해서 우편물 구분 시스템을 사용한다. 우편물 처리용량을 높이기 위해서 크로스벨트타입, E-Tray 타입 등 새로운 구분장치가 개발되어 상용화되었고, 소형 우편물에서부터 대형 우편물까지 구분 가능하도록 개발되고 있다.

특히, E-Tray 와 크로스벨트 타입 우편물 구분기는 2.5m/s 이상의 트랙 속도에서 우편물 처리용량을 시간당 1만개 이상 가능하도록 개발되어 사용되고 있다.

하지만, 트랙의 속도가 2.5m/s 이상의 빠른 속도 때문에 크로스벨트 캐리어(Carrier)의 우편물 점유율이 상당히 떨어진다. 예컨대, 1초당 트랙은 2500mm를 움직이고 캐리어간 간격은 800mm이며, 작업자는 2~3초 간격으로 우편물을 투입하게 되면, 인덕션에서 첫 번째 우편물이 캐리어에 투입되고 두 번째 우편물은 대략 6~9개의 캐리어가 지나간 후 투입되어 실제 처리 용량은 떨어지게 된다.

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 투입구로 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 우편물의 두께를 기반으로 우편물 간의 간격을 도출하고 도출된 간격을 기반으로 캐리어 또는 트레이 간의 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킨 후 이송하여 캐리어 또는 트레이에 인입하도록 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템은 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 조절하여 이송하는 우편물 공급부; 상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 이송된 두 개의 우편물을 연속적으로 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 동시에 인입하는 우편물 인입부; 및 상기 우편물 인입부로부터 인입된 두 개의 우편물을 이동시키는 크로스벨트 캐리어를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 우편물 공급부는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고, 산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며, 산출된 상기 이동 거리에 따라 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 이송하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 우편물 공급부는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시키고, 상기 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 기 설치된 센서를 이용하여 측정한 후 측정된 상기 두 개의 우편물의 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 우편물 공급부는 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 동시에 이송하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 우편물 공급부는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고, 산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하여 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 우편물 공급부는 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 우편물 인입부는 상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고, 그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 우편물 인입부는 그 확인한 결과로 비어 있지 않으면, 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어가 확인될 때까지 대기하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법은 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 조절하여 이송하는 단계; 상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 이송된 두 개의 우편물을 연속적으로 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 동시에 인입하는 단계; 및 상기 우편물 인입부로부터 인입된 두 개의 우편물을 크로스벨트 캐리어를 통해 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 이송하는 단계는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고, 산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며, 산출된 상기 이동 거리에 따라 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 이송하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 이송하는 단계는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시키고, 상기 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 기 설치된 센서를 이용하여 측정한 후 측정된 상기 두 개의 우편물의 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 이송하는 단계는 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 동시에 이송하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 이송하는 단계는 투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고, 산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하여 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 이송하는 단계는 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고, 산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 인입하는 단계는 상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고, 그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 인입하는 단계는 그 확인한 결과로 비어 있지 않으면, 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어가 확인될 때까지 대기하는 것을 특징으로 한다.

이를 통해, 본 발명은 하나의 투입구로 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 우편물의 두께를 기반으로 우편물 간의 간격을 도출하고 도출된 간격을 기반으로 캐리어 또는 트레이 간의 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킨 후 이송하여 캐리어 또는 트레이에 인입하도록 함으로써, 우편물의 처리 용량을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 두 개의 우편물을 동시에 캐리어 및 트레이에 인입시키도록 하여 기존 두 개의 장비를 하나로 줄이기 때문에 공간 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템을 나타내는 제1 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 공급부의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 공급부의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 간격을 만드는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템을 나타내는 제2 도면이다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법을 첨부한 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.

특히, 본 발명에서는 하나의 투입구로 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 우편물의 두께를 기반으로 우편물 간의 간격을 도출하고 도출된 간격을 기반으로 캐리어 또는 트레이 간의 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킨 후 이송하여 캐리어 또는 트레이에 인입하도록 하는 새로운 방안을 제안하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템을 나타내는 제1 도면이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템은 우편물 공급부(110), 우편물 인입부(120), 및 크로스벨트 캐리어(130) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서는 크로스벨트 타입의 우편물 구분 시스템을 일예로 설명한다.

우편물 공급부(110)는 작업자로부터 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면 투입 받은 두 개의 우편물 각각을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 기 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.

이때, 기 설정된 위치는 각 싱귤레이터 컨베이어 벨트 내 가장 자리를 의미한다.

우편물 공급부(110)는 기 설정된 위치로 이동된 우편물의 두께를 측정하고 측정된 우편물의 두께와 벨트의 폭을 기반으로 우편물의 중심 간 간격을 도출할 수 있다.

우편물 공급부(110)는 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고 도출된 우편물의 중심 간 간격을 기반으로 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킨 후 두 개의 우편물을 우편물 인입부(120)에 이송할 수 있다.

우편물 인입부(120)는 이송된 두 개의 우편물을 크로스벨트 캐리어(130)에 인입할 수 있다. 즉, 우편물 인입부(120)는 두 개의 우편물이 이송되면 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고, 그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입하게 된다.

이때, 우편물 인입부(120)는 두 개의 우편물을 크로스벨트 캐리어(130)에 동시에 인입하기 위하여 기 설정된 각도를 갖도록 비스듬하게 교차하도록 형성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 공급부의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물 공급부(110)는 작업자로부터 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면 제1 구간에서 투입 받은 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트(111a, 111b)를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시킨다.

다음으로, 우편물 공급부(110)는 제2 구간에서 벨트(112a, 112b) 내 기 설치된 센서(113a, 113b)를 이용하여 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 측정할 수 있다. 여기서 우편물의 두께를 측정하기 위하여 사용되는 센서로는 예컨대, 대각선 센서, 수평 센서 등을 포함할 수 있다.

그리고 우편물 공급부(110)는 측정된 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하고 산출된 우편물 간의 간격이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 되도록 일측의 우편물의 이동 거리를 산출한 후 슬라이드 장치로 이동한다.

다음으로, 우편물 공급부(110)는 제3 구간에서 슬라이딩부(114a, 114b)를 이용하여 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고 산출된 일측의 우편물의 이동 거리를 기반으로 정렬된 우편물 간 간격이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킬 수 있다.

이때, 우편물 공급부는 기 설치된 센서(115a, 115b)를 이용하여 정렬된 우편물을 인식할 수 있다.

그리고 우편물 공급부(110)는 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 이격되어 있 두 개의 우편물을 슬라이딩부를 이용하여 우편물 인입부(120)로 수직으로 이송할 수 있다.

이처럼 본 발명에 따른 우편물 공급부는 2개의 주요한 기능이 필요한데, 예컨대, 첫째는 우편물의 앞쪽 끝단이 같은 위치에 있도록 하는 기능, 둘째는 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 두 개의 우편물의 간격을 위치시키는 기능을 포함한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 공급부의 슬라이딩부를 나타내는 도면이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물 공급부의 슬라이딩부(114a, 114b)는 각 우편물(100a, 100b)의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고, 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 우편물 간의 간격을 만들어 주며, 우편물 인입부(120)로 직하하는 역할을 수행할 수 있다.

슬라이딩부(114a, 114b)는 일정한 각도로 기울어지게 형성되고 그 끝단(118a,118b)은 막혀있는 구조를 갖는다. (a)처럼 제1 2 구간에서 컨베이터 벨트(112a, 112b)가 움직임에 따라 우편물이 일정 각도로 기울어진 슬라이딩부(114a, 114b)로 진입하게 되어 슬라이딩부의 끝단까지 미끄러져 내려가게 된다.

(b)처럼 슬라이딩부(114a, 114b)의 끝단에 정렬된 우편물은 하단의 슬라이드 창(117a, 117b)을 일측으로 슬라이딩 시켜 우편물을 아래의 우편물 인입부(120)에 수직으로 내려가도록 한다.

이처럼 본 발명에 따른 우편물 공급부는 우편물을 우편물 인입부의 벨트로 이송하기 위하여 슬라이딩 방식을 이용해야 한다. 그 이유는 벨트 타입을 사용하게 되면 우편물의 길이에 따라서 우편물의 앞쪽 끝단이 우편물 인입부의 벨트에서 달라지게 되어 결과적으로 동시에 2개 이상의 우편물 인입이 불가능하게 되기 때문이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물 간격을 만드는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물 공급부의 슬라이딩부는 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 두 개의 우편물들(100a, 100b) 간의 간격을 만들어 주는데, 즉, 기 측정된 두께를 이용하여 일측의 우편물을 기 계산된 이동 거리만큼 이동시킬 수 있다.

이렇게 우편물 간의 간격을 형성하는 방법을 다음의 [수학식 1]을 이용하여 설명한다.

[수학식 1]

x + y = c, x= a - b/2, y = a - d/2 - w

여기서, c는 캐리어 간의 간격을 나타내고, x는 우편물 공급부의 중심에서 우측 우편물의 중심까지의 거리를 나타내며, w는 좌측 우편물의 중심이 이동해야 할 거리를 나타내며, y는 우편물 공급부의 중심에서 좌측 우편물의 중심이 이동하게 되는 위치까지의 거리를 나타내며, a는 우편물 공급부의 폭의 절반을 나타내며, b는 우측 우편물의 두께를 나타내며, d는 좌측 우편물의 두께를 나타낸다.

슬라이딩부에서 좌측 우편물을 w만큼 이동시켜 캐리어 간 간격으로 만들게 되는데, 이러한 방법으로는 첫째로 별도의 물리적인 장치를 이용하여 좌측 우편물을 우편물 공급부의 중심으로 w만큼 이동시키는 방법이 있고, 둘째로 슬라이드 창의 작동 시간을 조절하여 좌측 우편물을 w만큼 이동시키는 방법 등이 있다.

예컨대, 우편물 인입부의 벨트의 속도가 1400mm/s라고 가정하면, 이동 거리 w를 1400으로 나누어 시간 값 z를 얻고 그 얻은 시간 값 z 직후에 슬라이드 창을 작동시켜 좌측과 우측 우편물 간의 간격을 캐리어 간의 간격만큼이 되도록 만들 수 있다. 즉, 좌측 우편물과 우측 우편물이 떨어지는 시간을 조절하여 간격을 만들 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법을 나타내는 제1 도면이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템(이하 우편물 구분 시스템이라 한다)은 작업자로부터 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면(S510) 투입 받은 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출할 수 있다(S520).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 산출된 우편물 간의 간격이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 되도록 하기 위한 일측에 있는 하나의 우편물의 이동 거리를 산출할 수 있다(S530).

구체적으로 설명하면, 우편물 구분 시스템은 투입 받은 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시키고, 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 기 설치된 센서를 이용하여 측정한 후에 측정된 두 개의 우편물의 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하게 된다.

다음으로, 우편물 구분 시스템은 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고(S540) 산출된 일측의 우편물의 이동 거리를 기반으로 정렬된 우편물 간 간격이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼이 되도록 일측의 우편물을 이동시킬 수 있다(S550).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 이격되어 있 두 개의 우편물을 슬라이딩부를 이용하여 우편물 인입부의 벨트로 수직으로 이송할 수 있다(S560).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 두 개의 우편물이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 유지되면서 이송되면 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고(S570), 그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입할 수 있다(S580).

반면, 우편물 구분 시스템은 그 확인한 결과로 비어 있지 않으면, 대기하게 된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법을 나타내는 제2 도면이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템(이하 우편물 구분 시스템이라 한다)은 작업자로부터 하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면(S610) 투입 받은 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출할 수 있다(S620).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 산출된 우편물 간의 간격이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 되도록 하기 위한 일측에 있는 하나의 우편물의 이동 거리를 산출할 수 있다(S630).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고(S640) 산출된 일측의 우편물의 이동 거리를 기반으로 두 개의 우편물을 슬라이딩부를 이용하여 순차적으로 우편물 인입부의 벨트로 수직으로 이송할 수 있다(S650).

다음으로, 우편물 구분 시스템은 두 개의 우편물이 캐리어 또는 트레이 간 간격만큼 유지되면서 이송되면 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고(S660), 그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입할 수 있다(S670).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템을 나타내는 제2 도면이다.

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템은 우편물 공급부(110), 우편물 인입부(120), 및 크로스벨트 캐리어(130) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서는 틸트 트레이(tilt tray) 타입 방식의 우편물 구분 시스템을 다른 예로 설명한다.

이러한 우편물 구분 시스템은 도 1에서 설명한 구성 및 동작 원리가 동일하기 때문에 이하에서는 생략하기로 한다. 다만 도 1과 차이점만을 설명하기로 한다.

틸트 트레이 방식의 경우 우편물 간의 수직 간격(210)이 트레이 간의 간격(220)과 일치해야 하고, 각각의 우편물의 앞쪽 왼쪽 모서리가 같은 위치에 있어야 한다. 앞의 도 1에서 설명한 크로스벨트 타입의 우편물 구분 시스템과 마찬가지로 우편물 공급부에 동시에 두 개 이상의 우편물을 인입 가능하도록 제작하여 그에 맞는 제어 기술을 적용하면 두 개 이상의 우편물 인입이 가능하게 된다.

즉, 본 발명은 크로스벨트 타입과 틸트 트레이 타입의 시스템에 모두 적용 가능하다.

한편, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 우편물 공급부
120: 우편물 인입부
130: 크로스벨트 캐리어

Claims

하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 조절하여 이송하는 우편물 공급부;
상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 이송된 두 개의 우편물을 연속적으로 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 동시에 인입하는 우편물 인입부; 및
상기 우편물 인입부로부터 인입된 두 개의 우편물을 이동시키는 크로스벨트 캐리어;
를 포함하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 우편물 공급부는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고,
산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며,
산출된 상기 이동 거리에 따라 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 우편물 공급부는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시키고,
상기 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 기 설치된 센서를 이용하여 측정한 후 측정된 상기 두 개의 우편물의 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 우편물 공급부는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고,
산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 동시에 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 우편물 공급부는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고,
산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며,
산출된 상기 이동 거리를 기반으로 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하여 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.
제5 항에 있어서,
상기 우편물 공급부는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고,
산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 우편물 인입부는,
상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고,
그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 우편물 인입부는,
그 확인한 결과로 비어 있지 않으면, 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어가 확인될 때까지 대기하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템.
하나의 투입구를 통해 동시에 두 개의 우편물을 투입 받으면, 투입 받은 상기 두 개의 우편물의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 조절하여 이송하는 단계;
상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 이송된 두 개의 우편물을 연속적으로 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 동시에 인입하는 단계; 및
상기 우편물 인입부로부터 인입된 두 개의 우편물을 크로스벨트 캐리어를 통해 이동시키는 단계;
를 포함하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.
제9 항에 있어서,
상기 이송하는 단계는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고,
산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며,
산출된 상기 이동 거리에 따라 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.
제10 항에 있어서,
상기 이송하는 단계는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 분기시키면서 각각의 가장 자리로 이동시키고,
상기 가장 자리로 이동시킨 우편물의 두께를 기 설치된 센서를 이용하여 측정한 후 측정된 상기 두 개의 우편물의 두께와 벨트의 폭을 이용하여 우편물 간의 간격을 산출하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.
제10 항에 있어서,
상기 이송하는 단계는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고,
산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 하나의 우편물을 이동시킨 후 상기 우편물 인입부에 동시에 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.
제9 항에 있어서,
상기 이송하는 단계는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물을 싱귤레이터 컨베이어 벨트를 이용하여 이동시키면서 우편물 간의 간격을 산출하고,
산출된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하기 위한 하나의 우편물의 이동 거리를 산출하며,
산출된 상기 이동 거리를 기반으로 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하여 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.
제13 항에 있어서,
상기 이송하는 단계는,
투입 받은 상기 두 개의 우편물의 앞단이 동일 선상에 위치하도록 정렬시키고,
산출된 상기 이동 거리를 기반으로 정렬된 상기 두 개의 우편물 간의 간격이 캐리어 간의 간격만큼 되도록 상기 두 개의 우편물을 상기 우편물 인입부로 순차적으로 이송하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.
제9 항에 있어서,
상기 인입하는 단계는,
상기 우편물 공급부로부터 두 개의 우편물이 이송되면, 두 개의 크로스벨트 캐리어가 연속적으로 비어 있는지를 확인하고,
그 확인한 결과로 비어 있으면 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어에 두 개의 우편물을 동시에 인입하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.
제9 항에 있어서,
상기 인입하는 단계는,
그 확인한 결과로 비어 있지 않으면, 비어 있는 두 개의 크로스벨트 캐리어가 확인될 때까지 대기하는 것을 특징으로 하는 우편물을 자동으로 구분하기 위한 방법.