KR20160104110A - 물품 자동분류시스템용 인덕션 - Google Patents

물품 자동분류시스템용 인덕션 Download PDF

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KR20160104110A KR1020150014396A KR20150014396A KR20160104110A KR 20160104110 A KR20160104110 A KR 20160104110A KR 1020150014396 A KR1020150014396 A KR 1020150014396A KR 20150014396 A KR20150014396 A KR 20150014396A KR 20160104110 A KR20160104110 A KR 20160104110A
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고영일
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칼텍주식회사
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Abstract

본 발명은 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션은 캐리어(carrier)로의 미분류 물품 고속투입이 가능해지고, 미분류 물품 투입량에 따라 가변되는 속도제어를 통해 캐리어로의 물품 투입이 안정되고 원활하게 수행되며, 독립적인 동작이 가능하도록 모듈화된 벨트컨베이어의 집합체로 이루어져 다양한 운전환경에 대한 적응성이 높아지는 한편 제어 효율성도 향상되는 특징을 갖는다.
본 발명에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션은 설치면에 고정되는 몸체 베이스(10)와; 상기 몸체 베이스(10) 일단부에 설치되어 외부로부터 투입되는 복수의 미분류 물품(1)을 이동시키는 투입 벨트컨베이어(20a)와; 상기 몸체 베이스(10) 중단부에 설치되어 상기 투입 벨트컨베이어(20a)로부터 전달되는 미분류 물품(1)을 이동시키는 메인 벨트컨베이어(20b)와; 상기 몸체 베이스(10) 타단부에 설치되어 캐리어(200)와 이웃하게 되고, 상기 메인 벨트컨베이어(20b)로부터 전달되는 미분류 물품(1)을 이동시켜 상기 캐리어(200)로 전달하는 배출 벨트컨베이어(20c) 및; 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)의 동작을 제어하는 컨트롤러(30)를 포함하되, 상기 캐리어(200) 이동방향과 상기 배출 벨트컨베이어(20c) 상의 미분류 물품(1) 이동방향이 22.5°~27.5°범위의 각도를 이루도록 상기 배출 벨트컨베이어(20c)의 끝단부가 경사지게 형성되어 상기 캐리어(200)의 가장자리 부위에 위치하도록 한다.

Description

물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션{High speed induction in goods auto-classification system}
본 발명은 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 캐리어(carrier)로의 미분류 물품 고속투입이 가능해지고, 미분류 물품 투입량에 따라 가변되는 속도제어를 통해 캐리어로의 물품 투입이 안정되고 원활하게 수행되며, 독립적인 동작이 가능하도록 모듈화된 벨트컨베이어의 집합체로 이루어져 다양한 운전환경에 대한 적응성이 높아지는 한편 제어 효율성도 향상되는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에 관한 것이다.
현재 정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑, 모바일쇼핑 등을 통해 주문되어 택배서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있으며, 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품을 유통시키고 있다.
한편 다품종 소량 주문의 택배 물량이 지속적으로 증가하고 있음에 따라, 물류센터 등에서는 물품 자동 분류장치(sorter)를 설치하여 대량의 물품들이 자동으로 분류될 수 있도록 하고 있다. 이와 같은 물품 자동 분류장치와 관련하여 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0084496호 "물품 분류시스템", 공개번호 제10-2014-0037341호 "4방향 크로스벨트 및 4방향 크로스벨트를 이용한 자동화 분류 장치 그리고 분류 방법" 등이 안출되어 있으며, 우편물의 자동 분류장치와 관련하여서는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0042993호 "우편물 구분 시스템", 공개번호 제10-2014-0037740호 "우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법" 등이 안출되어 있다.
여기서 택배 물량의 증대에 대응하여 물품 자동분류장치가 고속으로 운전될 필요가 있으나, 종래의 물품 자동분류장치는 인덕션 컨베이어에 놓여 이동하는 미분류 물품이 물품 자동분류용 컨베이어나 물품 자동분류용 캐리어로 단순히 기계적으로 전달되는 구조여서 설정크기 이상의 고속 운전시 인덕션에서 자동분류용 컨베이어/캐리어로의 물품 전달이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.
특히 물품 자동분류장치를 이루는 종래의 인덕션은 고속 운전에 어려움이 따랐으며, 단일한 벨트컨베이어를 통해 미분류 물품을 단순 이송시키는 구조여서 다양한 운전환경에 대한 적응성이 낮은 문제점이 있었다.
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0084496호 "물품 분류시스템"
(특허문헌 2) 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0037341호 "4방향 크로스벨트 및 4방향 크로스벨트를 이용한 자동화 분류 장치 그리고 분류 방법"
(특허문헌 3) 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0042993호 "우편물 구분 시스템"
(특허문헌 4) 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0037740호 "우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 캐리어 이동방향과 인덕션 상의 미분류 물품 이동방향이 22.5°~27.5°범위의 각도(바람직하게는 25°)를 이루도록 인덕션 컨베이어의 끝단부가 경사지게 형성되어 캐리어의 가장자리 부위에 위치하도록 하는 구성을 통해 캐리어로의 미분류 물품 고속투입이 가능해지는 새로운 형태의 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 물품 감지센서에 의한 미분류 물품 감지를 통해 단위시간당 물품 투입량이 산출되고, 산출된 단위시간당 물품 투입량에 따라 인덕션 컨베이어의 속도가 가변(정상속도 동작모드, 저속 동작모드, 가속 동작모드, 정지 동작모드로 속도 가변)되도록 함으로써 캐리어로의 물품 투입이 안정되고 원활하게 수행되는 로운 형태의 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 인덕션 컨베이어가 서로 분리되어 독립적으로 동작할 수 있는 투입 벨트컨베이어, 메인 벨트컨베이어, 배출 벨트컨베이어로 모듈화되고, 각각의 벨트컨베이어는 하나 이상의 벨트컨베이어 유닛의 조합으로 이루어짐으로써 다양한 운전환경에 대한 적응성이 높아지는 한편 제어 효율성도 향상되는 새로운 형태의 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 설치면에 고정되는 몸체 베이스(10)와; 상기 몸체 베이스(10) 일단부에 설치되어 외부로부터 투입되는 복수의 미분류 물품(1)을 이동시키는 투입 벨트컨베이어(20a)와; 상기 몸체 베이스(10) 중단부에 설치되어 상기 투입 벨트컨베이어(20a)로부터 전달되는 미분류 물품(1)을 이동시키는 메인 벨트컨베이어(20b)와; 상기 몸체 베이스(10) 타단부에 설치되어 캐리어(200)와 이웃하게 되고, 상기 메인 벨트컨베이어(20b)로부터 전달되는 미분류 물품(1)을 이동시켜 상기 캐리어(200)로 전달하는 배출 벨트컨베이어(20c) 및; 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)의 동작을 제어하는 컨트롤러(30)를 포함하되, 상기 캐리어(200) 이동방향과 상기 배출 벨트컨베이어(20c) 상의 미분류 물품(1) 이동방향이 22.5°~27.5°범위의 각도를 이루도록 상기 배출 벨트컨베이어(20c)의 끝단부가 경사지게 형성되어 상기 캐리어(200)의 가장자리 부위에 위치하도록 하는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에서 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 서로 분리되어 독립적으로 동작하도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에서 상기 투입 벨트컨베이어(20a)와 메인 벨트컨베이어(20b) 각각은 서로 분리되어 독립적으로 동작하는 하나 이상의 벨트컨베이어 유닛(21)으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에서 상기 벨트컨베이어 유닛(21)은 상기 몸체 베이스(10) 하부에 고정되는 구동모터(22)와; 상기 몸체 베이스 상부에 폭방향으로 배치되는 구동풀리(23)와; 상기 구동모터(22)의 모터축과 구동풀리(23)의 회전축을 연결시켜 상기 구동모터(22)의 회전력을 상기 구동풀리(23)로 전달하는 연결라인(24)과; 상기 구동풀리(23) 하측 전후방으로 이격되어 폭방향으로 배치되는 하부측 종동풀리(25)와; 상기 구동풀리(23) 상측 전후방으로 이격되어 폭방향으로 배치되는 상부측 종동풀리(26) 및; 상기 구동풀리(23), 하부측 종동풀리(25), 상부측 종동풀리(26)에 설정패턴으로 감겨 구동되는 이송벨트(27)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에서 상기 배출 벨트컨베이어(20c)는 상기 몸체 베이스(10) 하부에 고정되는 구동모터(22)와; 상기 몸체 베이스 상부에 폭방향으로 배치되는 구동풀리(23)와; 상기 구동모터(22)의 모터축과 구동풀리(23)의 회전축을 연결시켜 상기 구동모터(22)의 회전력을 상기 구동풀리(23)로 전달하는 연결라인(24)과; 상기 구동풀리(23) 하측 전후방으로 이격되어 폭방향으로 배치되는 하부측 종동풀리(25)와; 상기 구동풀리(23) 상측 후방에 폭방향으로 배치되는 상부측 제1종동풀리(26a)와; 상기 구동풀리(23) 상측 전방에 물품 이동방향과 22.5°~27.5°범위의 각도를 이루도록 경사지게 이격 배치되는 복수개의 상부측 제2종동풀리(26b) 및; 상기 구동풀리(23), 하부측 종동풀리(25), 상부측 제1종동풀리(26a) 및 각각의 상부측 제2종동풀리(26b)에 설정패턴으로 감겨 구동되는 복수개의 이송벨트 유닛(27a)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션은 상기 투입 벨트컨베이어(20a)를 통과하는 미분류 물품(1)을 감지하여 미분류 물품(1)의 단위시간당 투입량을 검출할 수 있도록 하는 물품 감지센서(40)를 포함하되, 상기 컨트롤러(30)는 상기 물품 감지센서(40)로부터 전달되는 물품 감지정보로부터 단위시간당 물품 투입량을 산출하고, 산출된 단위시간당 물품 투입량에 따라 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)의 속도를 조절할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에서 상기 컨트롤러(30)는 기준 이동속도로 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 하는 정상속도 동작모드, 기준 이동속도보다 설정치만큼 낮은 속도로 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 하는 저속 동작모드, 기준 이동속도보다 설정치만큼 높은 속도로 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 하는 가속 동작모드, 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 정지되도록 하는 정지 동작모드 중에서 선택된 어느 하나의 동작모드로 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에서 상기 물품 감지센서(40)는 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c) 중에서 선택된 어느 하나의 상하측에 폭방향으로 각각 배열되는 수광소자와 발광소자로 이루어져 이동하는 미분류 물품(1)을 감지하게 되는 배리어 센서(40a)로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에서 상기 물품 감지센서(40)는 상기 투입 벨트컨베이어(20a)의 설정지점과 상기 메인 벨트컨베이어(20b)의 설정지점에 각각 설치될 수 있다.
본 발명에 의한 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에 의하면, 캐리어 이동방향과 인덕션 상의 미분류 물품 이동방향이 22.5°~27.5°범위의 각도(바람직하게는 25°)를 이루도록 인덕션 컨베이어의 끝단부가 경사지게 형성되어 캐리어의 가장자리 부위에 위치하도록 하는 구성을 통해 캐리어로의 미분류 물품 고속투입이 가능해지는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의한 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에 의하면, 물품 감지센서에 의한 미분류 물품 감지를 통해 단위시간당 물품 투입량이 산출되고, 산출된 단위시간당 물품 투입량에 따라 인덕션 컨베이어의 속도가 가변(정상속도 동작모드, 저속 동작모드, 가속 동작모드, 정지 동작모드로 속도 가변)되므로, 캐리어로의 물품 투입이 안정되고 원활하게 수행되는 효과가 있다. 그리고 본 발명에 의한 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션에 의하면, 인덕션 컨베이어가 서로 분리되어 독립적으로 동작할 수 있는 투입 벨트컨베이어, 메인 벨트컨베이어, 배출 벨트컨베이어로 모듈화되고, 각각의 벨트컨베이어는 하나 이상의 벨트컨베이어 유닛의 조합으로 이루어지므로, 다양한 운전환경에 대한 적응성이 높아지는 한편 제어 효율성도 향상되는 효과가 있다.
도 1은 물품 자동 분류시스템의 예시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션의 측단면도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션의 평단면도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션의 정단면도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션을 이루는 벨트컨베이어 유닛을 보여주기 위한 도면;
도 6과 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션을 이루는 배출 벨트컨베이어의 구성을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 물품 자동분류시스템, 인덕션, 캐리어, 컨베이어, 벨트컨베이어 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션(100)은 도 1에서와 같이 팁퍼(400), 물품 정렬기(500)를 거쳐 미분류 물품(1)을 전달받고, 캐리어 이송장치(300)에 의해 이동하는 캐리어(200)로 미분류 물품(1)을 고속으로 공급하는 것으로, 도 2 내지 도 4에서와 같이 몸체 베이스(10), 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c), 물품 감지센서(40), 컨트롤러(30)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
몸체 베이스(10)는 설치면에 고정되는 것으로, 몸체 베이스(10)에 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c), 물품 감지센서(40)가 설치된다.
여기서 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)는 서로 분리되어 독립적으로 동작할 수 있다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션(100)은 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 각각 모듈화되어 구성되도록 한다. 물론 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)의 동작은 컨트롤러(30)에 의해 제어되는 것으로, 컨트롤러(30)에 따라 동기화 제어될 수도 있고, 개별 제어될 수도 있다.
투입 벨트컨베이어(20a)는 몸체 베이스(10) 일단부에 설치되어 외부로부터 투입되는 복수의 미분류 물품(1)을 이동시키는 것이다.
메인 벨트컨베이어(20b)는 몸체 베이스(10) 중단부에 설치되어 투입 벨트컨베이어(20a)로부터 전달되는 미분류 물품(1)을 이동시키는 것이다.
상기와 같은 투입 벨트컨베이어(20a)와 메인 벨트컨베이어(20b) 각각은 서로 분리되어 독립적으로 동작하는 하나 이상의 벨트컨베이어 유닛(21)으로 이루어질 수 있는데, 본 발명의 실시예에 따른 투입 벨트컨베이어(20a)는 하나의 벨트컨베이어 유닛(21)으로 이루어지고, 본 발명의 실시예에 따른 메인 벨트컨베이어(20b)는 복수개의 벨트컨베이어 유닛(21)으로 이루어진다.
여기서 벨트컨베이어 유닛(21)은 도 5에서와 같이 구동모터(22), 구동풀리(23), 연결라인(24), 하부측 종동풀리(25), 상부측 종동풀리(26), 이송벨트(27)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
구동모터(22)는 몸체 베이스(10) 하부에 고정되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 구동모터(22)는 BLDC 모터로 이루어진다. 구동풀리(23)는 몸체 베이스 상부에 폭방향으로 배치되는 것이다. 연결라인(24)은 구동모터(22)의 모터축과 구동풀리(23)의 회전축을 연결시켜 구동모터(22)의 회전력을 상기 구동풀리(23)로 전달하는 것으로, 이와 같은 연결라인(24)은 체인이나 벨트 등으로 이루어질 수 있다.
하부측 종동풀리(25)는 구동풀리(23) 하측 전후방으로 이격되어 폭방향으로 배치되는 것이고, 상부측 종동풀리(26)는 구동풀리(23) 상측 전후방으로 이격되어 폭방향으로 배치되는 것이다. 이송벨트(27)는 구동풀리(23), 하부측 종동풀리(25), 상부측 종동풀리(26)에 설정패턴으로 감겨 구동되는 것이다.
이와 같은 벨트컨베이어 유닛(21)은 구동모터(22) 구동에 따른 이송벨트(27)의 무한궤도 구조의 회전에 따라 이송벨트(27) 상부에 놓인 미분류 물품(1)이 이동되도록 한다.
배출 벨트컨베이어(20c)는 몸체 베이스(10) 타단부에 설치되어 캐리어(200)와 이웃하게 되고, 메인 벨트컨베이어(20b)로부터 전달되는 미분류 물품(1)을 이동시켜 캐리어(200)로 전달하는 것이다. 이와 같은 배출 벨트컨베이어(20c)의 끝단부는 캐리어(200) 이동방향과 배출 벨트컨베이어(20c) 상의 미분류 물품(1)의 이동방향이 22.5°~27.5°범위의 각도(바람직하게는 25°)를 이루도록 경사지게 형성되면서 캐리어(200)의 가장자리 부위에 위치하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 배출 벨트컨베이어(20c)는 도 6과 도 7에서와 같이 구동모터(22), 구동풀리(23), 연결라인(24), 하부측 종동풀리(25), 상부측 제1종동풀리(26a), 복수개의 상부측 제2종동풀리(26b), 복수개의 이송벨트 유닛(27a)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
구동모터(22)는 몸체 베이스(10) 하부에 고정되는 것으로, 이와 같은 구동모터(22)는 BLDC 모터로 이루어질 수 있다. 구동풀리(23)는 몸체 베이스(10) 상부에 폭방향으로 배치되는 것이다. 연결라인(24)은 구동모터(22)의 모터축과 구동풀리(23)의 회전축을 연결시켜 구동모터(22)의 회전력을 구동풀리(23)로 전달하는 것으로, 이와 같은 연결라인(24)은 체인이나 벨트 등으로 이루어질 수 있다.
하부측 종동풀리(25)는 구동풀리(23) 하측 전후방으로 이격되어 폭방향으로 배치되는 것이다. 상부측 제1종동풀리(26a)는 구동풀리(23) 상측 후방에 폭방향으로 배치되는 것이고, 복수개의 상부측 제2종동풀리(26b)는 구동풀리(23) 상측 전방에 도 7에서와 같이 물품 이동방향과 22.5°~27.5°범위의 각도를 이루도록 경사지게 이격 배치되는 것이다.
복수개의 이송벨트 유닛(27a)은 구동풀리(23), 하부측 종동풀리(25), 상부측 제1종동풀리(26a) 및 각각의 상부측 제2종동풀리(26b)에 설정패턴으로 감겨 구동되는 것이다.
이와 같은 배출 벨트컨베이어(20c)는 구동모터(22) 구동에 따른 복수개의 이송벨트 유닛(27a)의 무한궤도 구조 회전에 따라 복수개의 이송벨트(27) 상부에 놓인 미분류 물품(1)이 이동되도록 한다.
물품 감지센서(40)는 투입 벨트컨베이어(20a)를 통과하는 미분류 물품(1)을 감지하여 미분류 물품(1)의 단위시간당 투입량을 검출할 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 물품 감지센서(40)는 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c) 중에서 선택되는 어느 하나의 상하측에 폭방향으로 각각 배열되는 수광소자와 발광소자로 이루어져 이동하는 미분류 물품(1)을 감지하게 되는 배리어 센서(40a)로 이루어질 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 물품 감지센서(40)는 투입 벨트컨베이어(20a)의 설정지점과 상기 메인 벨트컨베이어(20b)의 설정지점에 각각 설치된다.
컨트롤러(30)는 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)의 동작을 제어하는 것이다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러(30)는 물품 감지센서(40)로부터 전달되는 물품 감지정보로부터 단위시간당 물품 투입량을 산출하고, 산출된 단위시간당 물품 투입량에 따라 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)의 속도를 가변적으로 제어하게 된다.
특히 본 발명의 실시예에 따른 컨트롤러(30)는 기준 이동속도로 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 하는 정상속도 동작모드, 기준 이동속도보다 설정치만큼 낮은 속도로 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 하는 저속 동작모드, 기준 이동속도보다 설정치만큼 높은 속도로 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 하는 가속 동작모드, 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 정지되도록 하는 정지 동작모드 중에서 선택된 어느 하나의 동작모드로 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 제어한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션(100)은 캐리어(200)의 이동방향과 인덕션(100)을 이루는 배출 벨트컨베이어(20c) 상의 미분류 물품 이동방향이 22.5°~27.5°범위의 각도(바람직하게는 25°)를 이루도록 배출 벨트컨베이어(20c) 끝단부가 경사지게 형성되어 캐리어(200)의 가장자리 부위에 위치하도록 하는 구성을 통해 캐리어(200)로의 미분류 물품 고속투입이 가능해지도록 한다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션(100)은 물품 감지센서(40)에 의한 미분류 물품 감지를 통해 단위시간당 물품 투입량이 산출되고, 산출된 단위시간당 물품 투입량에 따라 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)의 속도가 가변(정상속도 동작모드, 저속 동작모드, 가속 동작모드, 정지 동작모드로 속도 가변)되도록 함으로써 캐리어(200)로의 물품 투입이 안정되고 원활하게 수행되도록 한다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션(100)은 서로 분리되어 독립적으로 동작할 수 있는 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)로 모듈화되고, 각각의 투입 벨트컨베이어(20a)와 메인 벨트컨베이어(20b)는 하나 이상의 벨트컨베이어 유닛(21)의 조합으로 이루어짐으로써 다양한 운전환경에 대한 적응성이 높아지는 한편 제어 효율성도 향상되는 특징이 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 미분류 물품 10 : 몸체 베이스
20a : 투입 벨트컨베이어 20b : 메인 벨트컨베이어
20c : 배출 벨트컨베이어 21 : 벨트컨베이어 유닛
22 : 구동모터 23 : 구동풀리
24 : 연결라인 25 : 하부측 종동풀리
26 : 상부측 종동풀리 26a : 상부측 제1종동풀리
26b : 상부측 제2종동풀리 27 : 이송벨트
27a : 이송벨트 유닛 30 : 컨트롤러
40 : 물품 감지센서 40a : 배리어 센서
100 : 인덕션 200 : 캐리어
300 : 캐리어 이송장치 400 : 팁퍼
500 : 물품 정렬기

Claims (9)

  1. 설치면에 고정되는 몸체 베이스(10)와;
    상기 몸체 베이스(10) 일단부에 설치되어 외부로부터 투입되는 복수의 미분류 물품(1)을 이동시키는 투입 벨트컨베이어(20a)와;
    상기 몸체 베이스(10) 중단부에 설치되어 상기 투입 벨트컨베이어(20a)로부터 전달되는 미분류 물품(1)을 이동시키는 메인 벨트컨베이어(20b)와;
    상기 몸체 베이스(10) 타단부에 설치되어 캐리어(200)와 이웃하게 되고, 상기 메인 벨트컨베이어(20b)로부터 전달되는 미분류 물품(1)을 이동시켜 상기 캐리어(200)로 전달하는 배출 벨트컨베이어(20c) 및;
    상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)의 동작을 제어하는 컨트롤러(30)를 포함하되,
    상기 캐리어(200) 이동방향과 상기 배출 벨트컨베이어(20c) 상의 미분류 물품(1) 이동방향이 22.5°~27.5°범위의 각도를 이루도록 상기 배출 벨트컨베이어(20c)의 끝단부가 경사지게 형성되어 상기 캐리어(200)의 가장자리 부위에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 서로 분리되어 독립적으로 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 투입 벨트컨베이어(20a)와 메인 벨트컨베이어(20b) 각각은 서로 분리되어 독립적으로 동작하는 하나 이상의 벨트컨베이어 유닛(21)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 벨트컨베이어 유닛(21)은 상기 몸체 베이스(10) 하부에 고정되는 구동모터(22)와;
    상기 몸체 베이스 상부에 폭방향으로 배치되는 구동풀리(23)와;
    상기 구동모터(22)의 모터축과 구동풀리(23)의 회전축을 연결시켜 상기 구동모터(22)의 회전력을 상기 구동풀리(23)로 전달하는 연결라인(24)과;
    상기 구동풀리(23) 하측 전후방으로 이격되어 폭방향으로 배치되는 하부측 종동풀리(25)와;
    상기 구동풀리(23) 상측 전후방으로 이격되어 폭방향으로 배치되는 상부측 종동풀리(26) 및;
    상기 구동풀리(23), 하부측 종동풀리(25), 상부측 종동풀리(26)에 설정패턴으로 감겨 구동되는 이송벨트(27)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 배출 벨트컨베이어(20c)는 상기 몸체 베이스(10) 하부에 고정되는 구동모터(22)와;
    상기 몸체 베이스 상부에 폭방향으로 배치되는 구동풀리(23)와;
    상기 구동모터(22)의 모터축과 구동풀리(23)의 회전축을 연결시켜 상기 구동모터(22)의 회전력을 상기 구동풀리(23)로 전달하는 연결라인(24)과;
    상기 구동풀리(23) 하측 전후방으로 이격되어 폭방향으로 배치되는 하부측 종동풀리(25)와;
    상기 구동풀리(23) 상측 후방에 폭방향으로 배치되는 상부측 제1종동풀리(26a)와;
    상기 구동풀리(23) 상측 전방에 물품 이동방향과 22.5°~27.5°범위의 각도를 이루도록 경사지게 이격 배치되는 복수개의 상부측 제2종동풀리(26b) 및;
    상기 구동풀리(23), 하부측 종동풀리(25), 상부측 제1종동풀리(26a) 및 각각의 상부측 제2종동풀리(26b)에 설정패턴으로 감겨 구동되는 복수개의 이송벨트 유닛(27a)을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 투입 벨트컨베이어(20a)를 통과하는 미분류 물품(1)을 감지하여 미분류 물품(1)의 단위시간당 투입량을 검출할 수 있도록 하는 물품 감지센서(40)를 포함하되,
    상기 컨트롤러(30)는 상기 물품 감지센서(40)로부터 전달되는 물품 감지정보로부터 단위시간당 물품 투입량을 산출하고, 산출된 단위시간당 물품 투입량에 따라 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)의 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 컨트롤러(30)는 기준 이동속도로 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 하는 정상속도 동작모드, 기준 이동속도보다 설정치만큼 낮은 속도로 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 하는 저속 동작모드, 기준 이동속도보다 설정치만큼 높은 속도로 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 하는 가속 동작모드, 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 정지되도록 하는 정지 동작모드 중에서 선택된 어느 하나의 동작모드로 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c)가 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 물품 감지센서(40)는 상기 투입 벨트컨베이어(20a), 메인 벨트컨베이어(20b), 배출 벨트컨베이어(20c) 중에서 선택된 어느 하나의 상하측에 폭방향으로 각각 배열되는 수광소자와 발광소자로 이루어져 이동하는 미분류 물품(1)을 감지하게 되는 배리어 센서(40a)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 물품 감지센서(40)는 상기 투입 벨트컨베이어(20a)의 설정지점과 상기 메인 벨트컨베이어(20b)의 설정지점에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 자동분류시스템용 초고속 인덕션.
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