KR102081533B1 - 원핸드식 물품자동 분류장치 및 이를 갖는 물류시스템 - Google Patents

원핸드식 물품자동 분류장치 및 이를 갖는 물류시스템 Download PDF

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KR102081533B1
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김재현
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박유진
김재현
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Abstract

원핸드식 물품자동 분류장치 및 이를 갖는 물류시스템을 제공한다.
본 발명은, 분류컨베어를 내측에 배치하여 지지하는 컨베어 프레임을 포함하고, 상기 분류컨베어에서 일방향으로 이송하는 물품의 이송방향과 직교하도록 상기 컨베어 프레임에 고정설치되는 좌우한쌍의 가이드바에 활주이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 외측가이더 ; 상기 컨베어 프레임에 고정설치되어 작동체를 상기 좌우한쌍의 가이드바와 나란한 방향으로 왕복작동시키는 로드리스 실린더 ; 상기 좌우한쌍의 외측가이더와 작동체에 상부단이 조립되는 판체의 하부단이 상기 분류컨베어의 분류이송벨트에 일정간격을 두고 근접하면서 상기 물품의 이송방향을 따라 일정길이 연장되는 분류 작동판 ; 및 상기 분류컨베어의 좌우양측에 위치되도록 상기 컨베어 프레임에 구비되어 분류된 물품을 수집하는 수집박스를 포함하여, 상기 분류컨베어의 일측단에 위치하는 분류 작동판을 상기 로드리스 실린더의 작동에 의해서 상기 분류컨베어의 타측단까지 직선이동시킴으로써 상기 분류컨베어의 분류이송벨트를 따라 일방향 이송되는 물품을 상기 수집박스에 분류낙하시킨다.

Description

원핸드식 물품자동 분류장치 및 이를 갖는 물류시스템{One-handed automatic goods sorting apparatus and a logistics system having the same}
본 발명은 물품을 자동으로 분류하는 장치 및 이를 갖는 물류시스템에 관한 것으로, 더욱 상세히는 다품종의 물품를 일방향으로 이송하는 과정에서 선택되는 분류박스 측으로 간편하고 신속하게 분류할 수 있어 작업 생산성을 높일 수 있는 원핸드식 물품 자동 분류장치 및 이를 갖는 물류시스템에 관한 것이다.
현재 정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑, 모바일쇼핑 등을 통해 주문되어 택배서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있으며, 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품을 유통시키고 있다.
한편 다품종 소량 주문의 택배 물량이 지속적으로 증가하고 있음에 따라, 물류센터 등에서는 물품을 자동으로 분류장치(sorter)를 설치하여 대량의 물품들이 자동으로 분류될 수 있도록 하고 있다
일반적으로 물품을 자동으로 분류하는 장치는 물품을 크기와 중량 또는 배송지 등으로 구분하여 물품의 특성에 따라 이를 인식하여 자동분류되게 하고 있다.
이와 같이 자동분류되게 하고 있는 물품의 자동분류장치는 물품을 이송하는 이송컨베어와, 상기 이송컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하는 물품감지부와, 상기 물품감지부에 의하여 감지된 물품의 종류에 따를 분류시키는 물품분류부 및 상기 물품감지부를 통한 물품감지에 따라 물품분류부의 동작을 제어하는 분류제어부로 구성된다.
상기 물품분류부는 물품이 소형이거나 경량물품인 경우에 크로스벨트(cross belt)나 틸팅 타입(tilting type)이 주로 사용되고 있다. 상기 크로스벨트는 이송컨베어에 분류컨베어를 크로스로 설치하여 물품을 분류할 수 있게 구성한 것이고, 틸팅 타입은 물품의 분류위치에서 컨베어가 일측으로 기울어지면서 물품을 분류하는 것이다.
이상과 같은 크로스벨트나 틸팅 타입의 물품자동분류장치가 시장을 주도형성하고 있다.
그런데, 상기한 바와 같은 종래의 물품자동분류장치는 보편적으로 분류개소가 200~250개소로서 150개 이하의 분류개소 및 좁은 장소에서의 설치에는 기기의 구조적인 한계 때문에 대응을 할 수 없고, 또한 분류개소의 증설 및 타 컨베어와의 연결성 역시 대단히 취약하므로 분류물품의 크기에 따라 기기의 구조변경이 불가능한 문제점이 있었다.
따라서 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 물품분류장치 및 방법에 대한 기술개발이 요구되고 있다.
(특허문헌 1) KR10-1523226 B1
특허문헌 1에는 이송컨베어에 의해 이송되는 물품을 트윈바(twin bar)인 한쌍의 풀링분류바에 의해 끌어당김방식으로 하여 보다 신속하고 안정적으로 물품을 분류할 수 있게 한 트윈바를 이용한 풀링식 자동물품분류장치를 개시하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 물품분류장치는 좌우한쌍의 트윈바를 이용하여 물품을 분류하는 과정에서 선회작동되는 트윈바 들간의 간섭에 의해서 설비사고를 빈번하게 발생시킬 수 있고, 보수 관리유지비를 상승시키는 요인으로 작용하였다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 이송벨트에서 물품이 직선이동되는 이동방향에 대하여 직각으로 교차하는 분류방향으로 교차시켜 수집박스 측으로 선택되는 물품을 간편하고 신속하게 분리할 수 있는 원핸드식 물품 자동분류장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 목적은, 다층으로 설치되는 분류컨베어에서 분류하고자 하는 물품을 공급하는 높이를 간편하게 가변시키면서 분류컨베어에 공급되는 물품을 간편하고 신속하게 분리할 수 있는 원핸드식 물품자동 분류장치를 갖는 물류시스템을 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치는, 인덕션컨베어와 스캐닝컨베어 및 분류컨베어로 이루어져 물품을 이송하는 이송컨베어를 포함하고, 상기 스캐닝컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하여 확인하고, 감지확인된 물품의 종류에 따라 물품을 상기 분류컨베어에서 분류하는 장치에 있어서, 상기 분류컨베어를 내측에 배치하여 지지하는 컨베어 프레임을 포함하고, 상기 분류컨베어에서 일방향으로 이송하는 물품의 이송방향과 직교하도록 상기 컨베어 프레임에 고정설치되는 좌우한쌍의 가이드바에 활주이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 외측가이더 ; 상기 컨베어 프레임에 고정설치되어 작동체를 상기 좌우한쌍의 가이드바와 나란한 방향으로 왕복작동시키는 로드리스 실린더 ; 상기 좌우한쌍의 외측가이더와 작동체에 상부단이 조립되는 판체의 하부단이 상기 분류컨베어의 분류이송벨트에 일정간격을 두고 근접하면서 상기 물품의 이송방향을 따라 일정길이 연장되는 분류 작동판 ; 및 상기 분류컨베어의 좌우양측에 위치되도록 상기 컨베어 프레임에 구비되어 분류된 물품을 수집하는 수집박스를 포함하여, 상기 분류컨베어의 일측단에 위치하는 분류 작동판을 상기 로드리스 실린더의 작동에 의해서 상기 분류컨베어의 타측단까지 직선이동시킴으로써 상기 분류컨베어의 분류이송벨트를 따라 일방향 이송되는 물품을 상기 수집박스에 분류낙하시키는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 분류 작동판은 상기 판체의 상단에 상기 좌우한쌍의 외측가이더 및 작동체와 복수개의 체결부재를 매개로 결합되는 결합면적을 제공하는 결합판과, 상기 물품과 마주하는 판체의 선단의 정반대편인 후단에 구비되어 일방향 이송되는 물품과 접하여 걸림력을 발생시키는 걸림판을 포함할 수 있다.
이때, 상기 분류 작동판은 상기 판체와 연장판과의 사이에 구비되어 일방향으로 진행하는 물품과 곡선상의 접촉면을 형성하는 호형단면상의 곡면부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 분류 작동판은 상기 판체의 직선이동시 공기저항을 줄일 수 있도록 상기 판체에 적어도 하나 관통형성되는 관통구를 포함할 수 있다.
이때, 상기 분류컨베어의 일측 또는 타측에 위치하여 정지하는 분류 작동판의 위치를 감지하는 제1위치감지부를 포함하고, 상기 제1위치감지부는 상기 분류 컨베어의 일측과 대응하여 컨베어 프레임에 고정설치되는 제1위치센서와, 상기 분류 컨베어의 타측과 대응하여 컨베어 프레임에 고정설치되는 제2위치센서 및 상기 분류 작동판과 더불어 이동되면서 상기 제1,2위치센서 중 어느 하나의 센서에 감지되는 제1감지바를 포함한다.
이때, 상기 수집박스는 상기 컨베어프레임에 수평하게 고정설치되는 받침프레임에 착탈가능하게 구비될 수 있다.
이때, 상기 분류이송벨트의 외측에 정지대기하여 서로 인접하는 분류 작동판들사이에 위치되도록 상기 컨베어프레임에 고정설치되는 내측 격판을 포함할 수 있다.
이때, 서로 인접하는 수직박스들사이에 위치되도록 상기 컨베어프레임에 고정설치되는 외측 격판을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치를 갖는 물류시스템은, 인덕션컨베어와 스캐닝컨베어 및 분류컨베어로 이루어져 물품을 이송하는 이송컨베어를 포함하고, 상기 스캐닝컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하여 확인하고, 감지확인된 물품의 종류에 따라 다층으로 설치되는 복수층의 분류컨베어에서 물품을 선택적으로 분류하는 물류시스템에 있어서, 상기 분류컨베어에 일정간격을 두고 복수개 배치되어 물품을 분류하는 분류장치를 포함하며, 상기 스캐닝컨베어와 복수층의 분류컨베어와의 사이에 설치되어 상기 물품의 공급위치를 가변시키는 가변컨베어를 포함하고, 상기 가변컨베어는 상기 스캐닝컨베어와 복수층의 분류컨베어와의 사이에 배치되는 고정프레임 ; 상기 고정프레임에 일단이 힌지핀을 매개로 회동가능하게 조립되고, 상기 스캐닝컨베어를 통과하면서 물품의 종류가 확인된 물품을 일방향으로 이송하도록 순환되는 가변이송벨트를 구비하는 가변프레임 ; 상기 가변프레임과 상부힌지핀을 매개로 일단이 회동가능하게 조립되는 한쌍의 링크바 ; 상기 한쌍의 링크바의 타단과 하부힌지핀을 매개로 회동가능하게 조립되고, 상기 고정프레임의 하부에 구비되는 수평대의 상부면에 물품의 이송방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 왕복대 ; 상기 왕복대와 나사결합되는 일정길이의 스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 구동모터 ; 를 포함하여, 상기 구동모터의 정방향 또는 역방향 구동에 의해서 상기 가변프레임을 수평상태에서 경사상태로 전환시켜 상기 가변이송벨트에서 이송되는 물품을 상층의 분류컨베어로 공급하거나 상기 가변프레임을 경사상태에서 수평상태로 전환시켜 상기 가변이송벨트에서 이송되는 물품을 하층의 분류컨베어로 공급하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 수평대에서 왕복이동되는 왕복대의 위치를 감지하는 제2위치감지부를 포함하고, 상기 제2위치감지부는, 상기 스캐닝컨베어와 대응하여 상기 수평대에 고정설치되는 제3위치센서와, 상기 분류컨베어와 대응하여 상기 수평대에 고정설치되는 제4위치센서를 포함하고, 상기 왕복대와 더불어 이동되면서 상기 제3,4위치센서 중 어느 하나의 센서에 감지되는 제2감지바를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
이송벨트에서 물품이 직선이동되는 이동방향에 대하여 분류 작동판을 직각으로 교차하는 분류방향으로 교차하도록 직선이동시킴으로써, 선택되는 물품을 수집박스 측으로 간편하고 신속하게 분리할 수 있기 때문에 작업생산성을 향상시킬 수 있고, 보수유지비용을 절감할 수 있다.
스캐닝컨베어와 다층으로 설치되는 분류컨베어와의 사이에 구동모터의 구동력에 의해서 경사상태에서 수평상태로 전환되는 가변컨베어를 구비함으로써, 분류하고자 하는 물품을 공급하는 높이를 다층으로 설치되는 본류컨베어의 높이에 맞추어 간편하게 가변시킬 수 있기 때문에 분류컨베어에 공급되는 물품을 분류하는 작업효율성을 높일 수 있고, 단위시간당 물품 분류처리량을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치를 도시한 전체 설치상태도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치를 도시한 평면도이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치를 도시한 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치에 적용되는 분류 작동판을 도시한 것으로서,
a)는 평면도,
b)는 정면도,
c)는 측면도,
d)는 도 5b 의 b-b' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치를 갖는 물류시스템을 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치를 갖는 물류시스템에 적용되는 가변컨베어의 작동상태를 도시한 것으로,
a)는 수평상태
b)는 경사상태이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치를 갖는 물류시스템에 적용되는 가변컨베어를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치를 갖는 물류시스템에 적용되는 가변컨베어를 도시한 구성도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치를 갖는 물류시스템에 적용되는 가변컨베어의 링크바와 왕복대와의 결합상태를 도시한 구성도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원핸드식 물품자동 분류장치(100)는 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 인덕션컨베어(101)와 스캐닝컨베어(102) 및 분류컨베어(103)로 이루어져 다양한 종류의 물품을 이송하는 이송컨베어에서 상기 스캐닝컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하고, 감지신호에 의해 감지된 물품의 종류에 따라 물품을 상기 분류컨베어에서 자동으로 분류할 수 있도록 좌우한쌍의 외측가이더(110), 로드리스 실린더(120), 분류 작동판(130)을 포함하여 상기 분류컨베어에 물품이송방향을 따라 일정간격을 두고 복수개 구비된다.
상기 분류컨베어(103)를 내측에 적어도 하나의 층으로 배치하여 이를 지지하는 컨베어프레임(10)을 포함하는바, 이러한 컨베어프레임(10)은 복수개의 수직프레임(11)과 이들사이를 서로 연결하는 복수개의 수평프레임(12)을 갖추어 하층의 분류컨베어(103)와 상층의 다른 분류컨베어를 각각 수평하게 지지하면서 바닥면에 고정설치되는 프레임구조물이다.
상기 분류컨베어(103)는 분류이송벨트(103a)를 순환시키는 롤러(103b)의 좌우양단을 회전가능하게 지지하는 지지프레임(103c)을 포함하고, 상기 지지프레임(103c)은 상기 컨베어프레임(10)의 내측에 좌우한쌍으로 대략 수직하게 구비된다.
상기 좌우한쌍의 외측가이더(110)는 상기 분류컨베어(103)의 분류이송벨트(103a)상에서 일방향으로 이송하는 물품의 이송방향과 직교하도록 상기 컨베어프레임(10)의 상측 수평프레임(12)에 고정설치되는 좌우한쌍의 가이드바(115)에 활주이동가능하게 조립되는 안내부재이다.
상기 로드리스 실린더(120)는 상기 좌우한쌍의 가이드바(115)사이에 배치되도록 상기 컨베어프레임(10)에 고정설치되고, 몸체에 활주이동가능하게 조립되는 작동체(125)를 상기 가이드바와 나란한 방향으로 왕복작동시키는 실린더부재이다.
이에 따라, 상기 로드리스 실린더(120)의 몸체에 활주이동가능하게 조립되는 작동체(125)는 상기 로드리스 실린더(120)의 작동시 좌우한쌍의 가이드바(115)사이에서 분류대상물인 물품의 이송방향과 직교하는 방향으로 직선운동을 한다.
상기 분류 작동판(130)은 상기 좌우한쌍의 외측가이더(115)와 작동체(125)에 상부단이 착탈가능하게 조립되고, 상기 물품의 이송방향을 따라 일정길이 연장되는 대략 사각판상의 판체(131)를 포함한다.
상기 판체(131)의 하부단은 상기 분류컨베어(103)에서 순환되는 분류이송벨트(103a)의 상부면과 일정간격을 두고 이격되어 근접함으로써 상기 로드리스 실린더의 작동시 상기 물품의 이송방향과 직교하는 분류방향으로 왕복이동되면서 상기 분류이송벨트에 올려져 이송되는 물품을 상기 수집박스(140) 측으로 수집되도록 이동시킨다.
이러한 분류 작동판(130)은 도 5a, 도 5b, 도 5c 및 도 5d 에 도시한 바와 같이, 상기 판체(131)의 상단에 상기 좌우한쌍의 외측가이더(115) 및 작동체(125)와 복수개의 체결부재를 매개로 결합되는 최소한의 결합면적을 제공하는 대략 사각판상의 결합판(132)을 포함하고, 상기 물품과 마주하는 판체(131)의 선단의 정반대편인 후단에 일체로 구비되고, 상기 물품의 이송방향과 직교하는 단면상의 사각판체로 이루어져 일방향 이송되는 물품과 접하여 간섭되면서 상기 물품에 대한 걸림력을 발생시키는 걸림판(133)을 포함한다.
그리고, 상기 판체(131)의 양측면과 상기 걸림판(133)의 전면과의 사이에 구비되어 상기 물품의 이송방향과 직교하는 판체(131)의 직선이동시 일방향으로 이송되는 물품과 곡선상의 접촉면을 형성하면서 물품과의 마찰저항을 줄여 상기 물품을 수집박스(140) 측으로 원활하게 안내하는 대략 호형 단면상의 곡면부(135)를 포함한다.
상기 분류 작동판(130)은 상기 분류이송벨트(103a) 상에 올려져 일방향인 이송방향으로 이송되는 물품의 분류를 위한 상기 판체의 직선이동시 공기저항을 최대한 줄여 판체의 직선이동을 원활하게 수행할 수 있도록 상기 판체에 관통형성되어 공기가 자유롭토게 통과되는 적어도 하나의 관통구(134)를 포함한다.
이러한 관통구(134)는 상기 판체(131)에 대략 사각형태로 관통형성되는 복수개의 사각공으로 구비되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 삼각 또는 오각의 다각공, 원형의 원형공 및 장공의 슬릿공으로 구비될 수 있으며, 상기 관통구의 개구면적은 상기 로드리스 실린더(120)의 작동에 의한 상기 분류 작동판(130)의 이동속도를 고려하여 공기저항을 최소화할 수 있도록 설정되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 분류컨베어(103)의 일측 또는 타측에 위치하여 정지하는 분류 작동판(130)의 위치를 감지하는 제1위치감지부(150)를 포함한다.
상기 제1위치감지부(150)는 상기 분류컨베어(103)의 일측과 대응하여 컨베어프레임에 고정설치되는 제1위치센서(151)를 포함하고, 상기 분류컨베어(103)의 타측과 대응하여 컨베어프레임에 고정설치되는 제2위치센서(152)를 포함하고, 상기 분류 작동판(130)에 고정설치되어 상기 분류 작동판(130)과 더불어 이동되면서 상기 제1,2위치센서(151,152) 중 어느 하나의 센서에 감지되는 제1감지바(153)를 포함한다.
상기 제1,2위치센서(151,152)에 의한 제1감지바(153)의 감지신호에 의해서 상기 로드리스 실린더(120)의 작동을 중단시킴으로써 상기 분류 작동판(130)의 직선이동을 중단시켜 정지시킴과 동시에 상기 분류 작동판(130)이 분류컨베어의 일측 또는 타측에 정지되는 정위치를 확인할 수 있다.
이때, 상기 제1,2위치센서(151,152)는 정지대기하는 분류 작동판(130)이 상기 분류 이송벨트에 올려져 일방향 이송되는 물품과의 간섭이 발생되지 않도록 상기 분류 이송벨트의 외측에 해당하는 컨베어프레임의 수평프레임과 같은 고정물에 설치되는 것이 바람직하다.
이러한 제1,2위치센서(151,152)는 상기 컨베어프레임에 구비되는 센서브라켓(154)에 각각 고정설치되어 상기 분류 작동판(130)과 더불어 직선이동되는 제1감지바(153)를 비접촉식으로 감지하는 센서부재로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 수집박스(140)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 분류 작동판과 대응하는 분류컨베어(103)의 좌우양측 또는 일측에 위치되도록 상기 컨베어프레임(10)에 구비되고, 바닥면이 밀페되고 상부로 개방된 박스체로 구비됨으로써 상기 분류 작동판의 직선이동에 의해서 선별되는 물품을 수집한다.
이러한 수집박스(140)는 상기 컨베어프레임(10)에 수평하게 고정설치되는 받침프레임(145)에 착탈가능하게 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 로드리스 실린더의 작동에 기인하는 분류 작동판(130)의 직선이동에 의해서 일방향으로 진행하는 물품을 상기 수집박스(140)로 분류하는 과정에서 선별되는 물품이 인접하는 다른 수집박스 측으로 낙하수집되는 것을 방지하는 내측 격판(14)과 외측 격판(15)을 서로 인접하는 분류 작동판 들사이에 해당하는 컨베어프레임(10)에 구비할 수 있다.
상기 내측 격판(14)은 상기 분류이송벨트의 외측에 정지대기하여 서로 인접하는 분류 작동판(130)들사이에 위치되도록 상기 컨베어프레임(10)에 고정설치되는 판재로 이루어지고, 상기 외측 격판(14)은 서로 인접하는 수직박스(140)들사이에 위치되도록 상기 컨베어프레임(10)에 고정설치되는 판재로 이루어질 수 있다.
상기 내측 격판(14)과 외측 격판(15)은 서로 분리된 독립적인 판재로 이루어져 각각 컨베어프레임에 각각 고정설치되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 하나의 일체형 판재로 이루어져 구비됨으로써, 상기 분류 작동판의 직선이동에 의해서 분류되는 물품이 다른 수집박스에 분류수집되는 불량을 예방할 수 있다.
이에 따라, 상기 로드리스 실린더(120)의 작동에 의해서 상기 분류컨베어의 일측단에 위치하여 정지대기하고 있던 분류 작동판(130)이 상기 분류컨베어의 타측단까지 이동하게 되면, 상기 분류컨베어(103)의 분류 이송벨트에 올려져 일방향으로 이송되는 물품은 상기 분류 이송벨트의 폭방향으로 직선이동되는 분류 작동판과의 간섭에 의해서 타측 수집박스(140)에 낙하투입되어 수집된다.
상기 분류컨베어의 타측단까지 이동되는 분류 작동판(130)은 이와 더불어 이동되는 제1감지바(153)가 상기 분류컨베어의 타측에 위치하는 제2위치센서(152)에 감지되면, 이때 발생하는 감지신호에 의해서 상기 로드리스 실린더(120)의 작동을 일시 중단시켜 후속하는 물품을 분류할 수 있도록 상기 분류컨베어의 타측에서 정지대기한다.
상기 이송컨베어를 구성하는 인덕션컨베어는 공급된 물품이 순차적으로 인식될 수 있도록 스캐닝컨베어로 물품을 투입이송공급하는 컨베어설비이며, 상기 스캐닝컨베어는 인덕션컨베어에 의하여 공급된 물품이 물품감지부에 의하여 그 종류에 따라 감지되도록 이송공급하는 컨베어설비이며, 상기 분류컨베어는 스캐닝컨베어에서 물품감지부에 의하여 개별적으로 감지된 물품이 분류장치에 분류되도록 이송공급하는 컨베어설비이다.
상기 스캐닝컨베어 구비되는 물품감지부는 비접촉식인 바코드형 또는 RF형으로 구성되어 실시될 수 있으며, 상기 바코드형은 물품에 프린팅 또는 부착된 바코드와 상기 물품의 바코드를 스캐닝하여 제어부로 전송하는 바코드스캐너로 구성되며, 상기 RF형은 물품에 부착된 RF태그와 상기 물품의 RF태크를 스캐닝하여 제어부로 전송하는 RF스캐너로 구성될 수 있다.
한편, 상기한 구성을 갖는 물류시스템(1000)은 도 6, 도 7a, 도 7b, 도 8, 도 9 및 도 10 에 도시한 바와 같이, 인덕션컨베어(101)와 스캐닝컨베어(102) 및 분류컨베어(103)로 이루어져 물품을 이송하는 이송컨베어를 포함하고, 상기 스캐닝컨베어(102)를 통하여 이송되는 물품을 감지하여 확인하고, 감지확인된 물품의 종류에 따라 다층으로 설치되는 복수층의 분류컨베어(103)에서 물품을 선택적으로 분류할 수 있도록 상기 분류컨베어 측으로 공급되는 물품의 공급위치를 가변시키는 가변컨베어(200)와 상기 분류컨베어(103)에서 종류가 확인된 물품을 분류하는 복수개의 분류장치(100)를 포함하고, 상기 가변컨베어(200)는 상기 스캐닝컨베어(102)와 복수층의 분류컨베어(103)와의 사이에 설치된다.
상기 분류장치(100)는 상기 컨베어프레임에 다층으로 설치되는 분류컨베어의 길이방향으로 분류하고자 하는 물품의 종류에 맞추어 일정간격을 두고 복수개 배치됨으로써, 상기 분류컨베어의 분류이송벨트에 의해서 일방향으로 이동되는 물품을 선택적으로 선별하여 상기 수집박스에 분류수거하는 것으로, 동일한 부호를 부여하고, 이에 대한 상세한 설명은 이하 생략한다.
상기 가변컨베어(200)는 고정프레임(210), 가변프레임(220), 한쌍의 링크바(230) 및 구동모터(260)를 포함하여 상기 스캐닝컨베어(102)와 복수층의 분류컨베어(103)와의 사이에서 물품의 공급위치를 가변시키는 것이다.
상기 고정프레임(210)은 도 6, 도 7a, 도 7b, 및 도 8 에 도시한 바와 같이,복수개의 수직프레임(211)과 수평프레임(212)으로 이루어지고, 내측공간에 배치되는 상기 가변프레임(220)의 일단을 일정각도 선회가능하게 지지하는 대략 사각틀형상의 프레임구조물로 구비된다.
이러한 고정프레임(210)의 하부단에는 상기 스캐닝컨베어(102)와 컨베어프레임(10)과의 사이에서 상하높이를 조절할 수 있도록 복수개의 높이조절부재(213)를 구비하고, 위치이동이 가능하도록 복수개의 이동휠(214)을 구비한다.
상기 가변프레임(220)은 도 6, 도 7a, 도 7b, 및 도 8 에 도시한 바와 같이, 상기 고정프레임(210)의 내측에 상기 스캐닝컨베어와 대응하는 일단이 힌지핀(221)을 매개로 회동가능하게 조립되고, 상기 스캐닝컨베어(102)를 통과하면서 물품의 종류가 확인된 물품을 다층으로 이루어지는 분류컨베어중 일측 컨베어 측으로 이송하도록 모터부재(223)의 구동력에 의해서 일방향으로 순환되는 가변이송벨트(222)를 구비하는 프레임구조물이다.
이러한 가변프레임(220)에는 상기 모터부재의 회전구동력에 의해서 회전구동되는 구동축(223a)의 양단과, 상기 가변이송벨트(222)가 감겨지는 복수개의 피동축(223b)의 양단이 각각 회전가능하게 지지된다.
상기 한쌍의 링크바(230)는 상기 분류컨베어와 대응하는 가변프레임(220)의 타단과 상부힌지핀(231)을 매개로 일단인 상단이 회동가능하게 조립되는 일정길이의 바부재이다.
상기 한쌍의 링크바(230)의 하단은 상기 왕복대(240)에 구비되는 하부힌지핀(232)과 회동가능하게 조립된다.
이때, 상기 한쌍의 링크바(230)의 상단은 상기 모터부재(223)가 설치되는 모터프레임(224)의 고정판(225)에 착탈가능하게 구비되는 상부힌지핀(231)과 회동가능하게 조립되고, 상기 한쌍의 링크바(230)의 상단은 상기 왕복대(240) 상부면의 핀고정구조물에 착탈가능하게 설치되는 하부힌지핀(232)과 회동가능하게 조립된다.
상기 왕복대(240)는 상기 고정프레임의 하부에 물품의 이송방향으로 구비되는 수평대(245)의 상부면에 활주이동가능하게 조립되고, 이러한 왕복대(240)는 상기 구동모터(160)의 회전구동력에 의해서 왕복이동하게 된다.
상기 구동모터(260)는 상기 수평대(245)에 활주 왕복이동가능하게 왕복대(240)와 나사결합되는 일정길이의 스크류축(265)을 갖추어 전원인가시 상기 스크류축(265)을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시킴으로써, 상기 왕복대(240)를 물품이송방향으로 전진시키거나 후진복귀시킬 수 있다.
이에 따라, 상기 구동모터(260)의 정방향 구동시 상기 왕복대가 전진이동되면, 상기 한쌍의 링크바와 연결된 가변프레임(220)은 힌지핀(221)을 중심으로 하여 회동되어 수펴상태에서 경사상태로 전환되어 상층의 분류컨베어 측으로 물품을 공급이송하게 되는 반면에, 상기 구동모터(260)의 역방향 구동시 상기 왕복대가 후진복귀되면, 상기 한쌍의 링크바와 연결된 가변프레임은 힌지핀(221)을 중심으로 하여 회동되어 경사상태에서 수평상태로 전환되어 하층의 분류컨베어 측으로 물품을 공급하게 된다.
한편, 상기 구동모터의 구동력에 의해서 수평대(245)에서 왕복이동되는 왕복대(240)의 위치를 감지하는 제2위치감지부(250)를 포함한다.
상기 제2위치감지부(250)는 상기 스캐닝컨베어 측으로 대응하여 상기 수평대(245)에 고정설치되는 제3위치센서(251)를 포함하고, 상기 분류컨베어(103) 측으로 대응하여 상기 수평대(245)에 고정설치되는 제4위치센서(252)를 포함하고, 상기 왕복대(240)의 일측에 고정설치되어 상기 왕복대(240)와 더불어 이동되면서 상기 제3,4위치센서(251,252) 중 어느 하나의 센서에 감지되는 제2감지바(253)를 포함한다.
상기 제3,4위치센서(251,252)에 의한 제2감지바(253)의 감지신호에 의해서 상기 구동모터(260)의 작동을 중단시킴으로써 상기 왕복대(240)의 직선이동을 중단시켜 정지시킴과 동시에 상기 가변프레임(220)의 경사상태 또는 수평상태를 확인할 수 있다.
이러한 제3,4위치센서(251,252)는 제1,2위치센서와 마찬가지로 상기 수평대의 일측에 구비되는 센서브라켓에 각각 고정설치되어 상기 왕복대(240)와 더불어 직선이동되는 제2감지바(253)를 비접촉식으로 감지하는 센서부재로 이루어지는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
100 : 분류장치
110 : 외측 가이더
115 : 가이드바
120 : 로드리스 실린더
125 : 작동체
130 : 분류 작동판
131 : 판체
133 : 걸림판
140 : 수직박스
150 : 제1위치감지부
200 : 가변컨베어
210 : 고정프레임
220 : 가변프레임
230 : 링크바
240 : 왕복대
250 : 제2위치감지부

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 인덕션컨베어와 스캐닝컨베어 및 분류컨베어로 이루어져 물품을 이송하는 이송컨베어를 포함하고, 상기 스캐닝컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하여 확인하고, 감지확인된 물품의 종류에 따라 물품을 상기 분류컨베어에서 분류하는 장치에 있어서,
    상기 분류컨베어를 내측에 배치하여 지지하는 컨베어 프레임을 포함하고,
    상기 분류컨베어에서 일방향으로 이송하는 물품의 이송방향과 직교하도록 상기 컨베어 프레임에 고정설치되는 좌우한쌍의 가이드바에 활주이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 외측가이더 ;
    상기 컨베어 프레임에 고정설치되어 작동체를 상기 좌우한쌍의 가이드바와 나란한 방향으로 왕복작동시키는 로드리스 실린더 ;
    상기 좌우한쌍의 외측가이더와 작동체에 상부단이 조립되는 판체의 하부단이 상기 분류컨베어의 분류이송벨트에 일정간격을 두고 근접하면서 상기 물품의 이송방향을 따라 일정길이 연장되는 분류 작동판 ; 및
    상기 분류컨베어의 좌우양측에 위치되도록 상기 컨베어 프레임에 구비되어 분류된 물품을 수집하는 수집박스를 포함하여,
    상기 분류컨베어의 일측단에 위치하는 분류 작동판을 상기 로드리스 실린더의 작동에 의해서 상기 분류컨베어의 타측단까지 직선이동시킴으로써 상기 분류컨베어의 분류이송벨트를 따라 일방향 이송되는 물품을 상기 수집박스에 분류낙하시키고,
    상기 분류 작동판은 상기 판체의 상단에 상기 좌우한쌍의 외측가이더 및 작동체와 복수개의 체결부재를 매개로 결합되는 결합면적을 제공하는 결합판과, 상기 물품과 마주하는 판체의 선단의 정반대편인 후단에 구비되어 일방향 이송되는 물품과 접하여 걸림력을 발생시키는 걸림판을 포함하는 것을 특징으로 하는 원핸드식 물품자동 분류장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 분류 작동판은 상기 판체와 걸림판과의 사이에 구비되어 일방향으로 진행하는 물품과 곡선상의 접촉면을 형성하는 호형단면상의 곡면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원핸드식 물품자동 분류장치.
  4. 인덕션컨베어와 스캐닝컨베어 및 분류컨베어로 이루어져 물품을 이송하는 이송컨베어를 포함하고, 상기 스캐닝컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하여 확인하고, 감지확인된 물품의 종류에 따라 물품을 상기 분류컨베어에서 분류하는 장치에 있어서,
    상기 분류컨베어를 내측에 배치하여 지지하는 컨베어 프레임을 포함하고,
    상기 분류컨베어에서 일방향으로 이송하는 물품의 이송방향과 직교하도록 상기 컨베어 프레임에 고정설치되는 좌우한쌍의 가이드바에 활주이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 외측가이더 ;
    상기 컨베어 프레임에 고정설치되어 작동체를 상기 좌우한쌍의 가이드바와 나란한 방향으로 왕복작동시키는 로드리스 실린더 ;
    상기 좌우한쌍의 외측가이더와 작동체에 상부단이 조립되는 판체의 하부단이 상기 분류컨베어의 분류이송벨트에 일정간격을 두고 근접하면서 상기 물품의 이송방향을 따라 일정길이 연장되는 분류 작동판 ; 및
    상기 분류컨베어의 좌우양측에 위치되도록 상기 컨베어 프레임에 구비되어 분류된 물품을 수집하는 수집박스를 포함하여,
    상기 분류컨베어의 일측단에 위치하는 분류 작동판을 상기 로드리스 실린더의 작동에 의해서 상기 분류컨베어의 타측단까지 직선이동시킴으로써 상기 분류컨베어의 분류이송벨트를 따라 일방향 이송되는 물품을 상기 수집박스에 분류낙하시키고,
    상기 분류 작동판은 상기 판체의 직선이동시 공기저항을 줄일 수 있도록 상기 판체에 적어도 하나 관통형성되는 관통구를 포함하는 것을 특징으로 하는 원핸드식 물품자동 분류장치.
  5. 인덕션컨베어와 스캐닝컨베어 및 분류컨베어로 이루어져 물품을 이송하는 이송컨베어를 포함하고, 상기 스캐닝컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하여 확인하고, 감지확인된 물품의 종류에 따라 물품을 상기 분류컨베어에서 분류하는 장치에 있어서,
    상기 분류컨베어를 내측에 배치하여 지지하는 컨베어 프레임을 포함하고,
    상기 분류컨베어에서 일방향으로 이송하는 물품의 이송방향과 직교하도록 상기 컨베어 프레임에 고정설치되는 좌우한쌍의 가이드바에 활주이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 외측가이더 ;
    상기 컨베어 프레임에 고정설치되어 작동체를 상기 좌우한쌍의 가이드바와 나란한 방향으로 왕복작동시키는 로드리스 실린더 ;
    상기 좌우한쌍의 외측가이더와 작동체에 상부단이 조립되는 판체의 하부단이 상기 분류컨베어의 분류이송벨트에 일정간격을 두고 근접하면서 상기 물품의 이송방향을 따라 일정길이 연장되는 분류 작동판 ; 및
    상기 분류컨베어의 좌우양측에 위치되도록 상기 컨베어 프레임에 구비되어 분류된 물품을 수집하는 수집박스를 포함하여,
    상기 분류컨베어의 일측단에 위치하는 분류 작동판을 상기 로드리스 실린더의 작동에 의해서 상기 분류컨베어의 타측단까지 직선이동시킴으로써 상기 분류컨베어의 분류이송벨트를 따라 일방향 이송되는 물품을 상기 수집박스에 분류낙하시키고,
    상기 분류컨베어의 일측 또는 타측에 위치하여 정지하는 분류 작동판의 위치를 감지하는 제1위치감지부를 포함하고,
    상기 제1위치감지부는 상기 분류컨베어의 일측과 대응하여 컨베어 프레임에 고정설치되는 제1위치센서와, 상기 분류컨베어의 타측과 대응하여 컨베어 프레임에 고정설치되는 제2위치센서 및 상기 분류 작동판과 더불어 이동되면서 상기 제1,2위치센서 중 어느 하나의 센서에 감지되는 제1감지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 원핸드식 물품자동 분류장치.
  6. 인덕션컨베어와 스캐닝컨베어 및 분류컨베어로 이루어져 물품을 이송하는 이송컨베어를 포함하고, 상기 스캐닝컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하여 확인하고, 감지확인된 물품의 종류에 따라 물품을 상기 분류컨베어에서 분류하는 장치에 있어서,
    상기 분류컨베어를 내측에 배치하여 지지하는 컨베어프레임을 포함하고,
    상기 분류컨베어에서 일방향으로 이송하는 물품의 이송방향과 직교하도록 상기 컨베어 프레임에 고정설치되는 좌우한쌍의 가이드바에 활주이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 외측가이더 ;
    상기 컨베어 프레임에 고정설치되어 작동체를 상기 좌우한쌍의 가이드바와 나란한 방향으로 왕복작동시키는 로드리스 실린더 ;
    상기 좌우한쌍의 외측가이더와 작동체에 상부단이 조립되는 판체의 하부단이 상기 분류컨베어의 분류이송벨트에 일정간격을 두고 근접하면서 상기 물품의 이송방향을 따라 일정길이 연장되는 분류 작동판 ; 및
    상기 분류컨베어의 좌우양측에 위치되도록 상기 컨베어 프레임에 구비되어 분류된 물품을 수집하는 수집박스를 포함하여,
    상기 분류컨베어의 일측단에 위치하는 분류 작동판을 상기 로드리스 실린더의 작동에 의해서 상기 분류컨베어의 타측단까지 직선이동시킴으로써 상기 분류컨베어의 분류이송벨트를 따라 일방향 이송되는 물품을 상기 수집박스에 분류낙하시키고,
    상기 수집박스는 상기 컨베어프레임에 수평하게 고정설치되는 받침프레임에 착탈가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 원핸드식 물품자동 분류장치.
  7. 인덕션컨베어와 스캐닝컨베어 및 분류컨베어로 이루어져 물품을 이송하는 이송컨베어를 포함하고, 상기 스캐닝컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하여 확인하고, 감지확인된 물품의 종류에 따라 물품을 상기 분류컨베어에서 분류하는 장치에 있어서,
    상기 분류컨베어를 내측에 배치하여 지지하는 컨베어프레임을 포함하고,
    상기 분류컨베어에서 일방향으로 이송하는 물품의 이송방향과 직교하도록 상기 컨베어 프레임에 고정설치되는 좌우한쌍의 가이드바에 활주이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 외측가이더 ;
    상기 컨베어 프레임에 고정설치되어 작동체를 상기 좌우한쌍의 가이드바와 나란한 방향으로 왕복작동시키는 로드리스 실린더 ;
    상기 좌우한쌍의 외측가이더와 작동체에 상부단이 조립되는 판체의 하부단이 상기 분류컨베어의 분류이송벨트에 일정간격을 두고 근접하면서 상기 물품의 이송방향을 따라 일정길이 연장되는 분류 작동판 ; 및
    상기 분류컨베어의 좌우양측에 위치되도록 상기 컨베어 프레임에 구비되어 분류된 물품을 수집하는 수집박스를 포함하여,
    상기 분류컨베어의 일측단에 위치하는 분류 작동판을 상기 로드리스 실린더의 작동에 의해서 상기 분류컨베어의 타측단까지 직선이동시킴으로써 상기 분류컨베어의 분류이송벨트를 따라 일방향 이송되는 물품을 상기 수집박스에 분류낙하시키고,
    상기 분류이송벨트의 외측에 정지대기하여 서로 인접하는 분류 작동판들사이에 위치되도록 상기 컨베어프레임에 고정설치되는 내측 격판을 포함하는 것을 특징으로 하는 원핸드식 물품자동 분류장치.
  8. 인덕션컨베어와 스캐닝컨베어 및 분류컨베어로 이루어져 물품을 이송하는 이송컨베어를 포함하고, 상기 스캐닝컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하여 확인하고, 감지확인된 물품의 종류에 따라 물품을 상기 분류컨베어에서 분류하는 장치에 있어서,
    상기 분류컨베어를 내측에 배치하여 지지하는 컨베어 프레임을 포함하고,
    상기 분류컨베어에서 일방향으로 이송하는 물품의 이송방향과 직교하도록 상기 컨베어 프레임에 고정설치되는 좌우한쌍의 가이드바에 활주이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 외측가이더 ;
    상기 컨베어 프레임에 고정설치되어 작동체를 상기 좌우한쌍의 가이드바와 나란한 방향으로 왕복작동시키는 로드리스 실린더 ;
    상기 좌우한쌍의 외측가이더와 작동체에 상부단이 조립되는 판체의 하부단이 상기 분류컨베어의 분류이송벨트에 일정간격을 두고 근접하면서 상기 물품의 이송방향을 따라 일정길이 연장되는 분류 작동판 ; 및
    상기 분류컨베어의 좌우양측에 위치되도록 상기 컨베어 프레임에 구비되어 분류된 물품을 수집하는 수집박스를 포함하여,
    상기 분류컨베어의 일측단에 위치하는 분류 작동판을 상기 로드리스 실린더의 작동에 의해서 상기 분류컨베어의 타측단까지 직선이동시킴으로써 상기 분류컨베어의 분류이송벨트를 따라 일방향 이송되는 물품을 상기 수집박스에 분류낙하시키고,
    서로 인접하는 수직박스들사이에 위치되도록 상기 컨베어프레임에 고정설치되는 외측 격판을 포함하는 것을 특징으로 하는 원핸드식 물품자동 분류장치.
  9. 인덕션컨베어와 스캐닝컨베어 및 분류컨베어로 이루어져 물품을 이송하는 이송컨베어를 포함하고, 상기 스캐닝컨베어를 통하여 이송되는 물품을 감지하여 확인하고, 감지확인된 물품의 종류에 따라 다층으로 설치되는 복수층의 분류컨베어에서 물품을 선택적으로 분류하는 물류시스템에 있어서,
    상기 분류컨베어에 일정간격을 두고 복수개 배치되어 물품을 분류하는 제2항 내지 제8항 중 어느 하나의 분류장치를 포함하며,
    상기 스캐닝컨베어와 복수층의 분류컨베어와의 사이에 설치되어 상기 물품의 공급위치를 가변시키는 가변컨베어를 포함하고,
    상기 가변컨베어는 상기 스캐닝컨베어와 복수층의 분류컨베어와의 사이에 배치되는 고정프레임 ;
    상기 고정프레임에 일단이 힌지핀을 매개로 회동가능하게 조립되고, 상기 스캐닝컨베어를 통과하면서 물품의 종류가 확인된 물품을 일방향으로 이송하도록 순환되는 가변이송벨트를 구비하는 가변프레임 ;
    상기 가변프레임과 상부힌지핀을 매개로 일단이 회동가능하게 조립되는 한쌍의 링크바 ;
    상기 한쌍의 링크바의 타단과 하부힌지핀을 매개로 회동가능하게 조립되고, 상기 고정프레임의 하부에 구비되는 수평대의 상부면에 물품의 이송방향으로 왕복이동가능하게 조립되는 왕복대 ;
    상기 왕복대와 나사결합되는 일정길이의 스크류축을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키는 구동모터 ; 를 포함하여,
    상기 구동모터의 정방향 또는 역방향 구동에 의해서 상기 가변프레임을 수평상태에서 경사상태로 전환시켜 상기 가변이송벨트에서 이송되는 물품을 상층의 분류컨베어로 공급하거나 상기 가변프레임을 경사상태에서 수평상태로 전환시켜 상기 가변이송벨트에서 이송되는 물품을 하층의 분류컨베어로 공급하는 것을 특징으로 하는 원핸드식 물품자동 분류장치를 갖는 물류시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 수평대에서 왕복이동되는 왕복대의 위치를 감지하는 제2위치감지부를 포함하고,
    상기 제2위치감지부는, 상기 스캐닝컨베어와 대응하여 상기 수평대에 고정설치되는 제3위치센서와, 상기 분류컨베어와 대응하여 상기 수평대에 고정설치되는 제4위치센서를 포함하고, 상기 왕복대와 더불어 이동되면서 상기 제3,4위치센서 중 어느 하나의 센서에 감지되는 제2감지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 원핸드식 물품자동 분류장치를 갖는 물류시스템.
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