KR101832142B1

KR101832142B1 - 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치

Info

Publication number: KR101832142B1
Application number: KR1020170106200A
Authority: KR
Inventors: 김동환
Original assignee: 화동하이테크 주식회사; 김동환
Priority date: 2017-08-22
Filing date: 2017-08-22
Publication date: 2018-02-27
Also published as: US20190062072A1; US10450146B2

Abstract

물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치를 제공한다.
본 발명은 제1,2모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제1,2경사롤러를 구비하는 제1,2경사롤러프레임을 포함하여 상기 제1,2경사롤러프레임사이로 모아지도록 물류를 이송시키는 공급부 ; 제3,4모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제3,4경사롤러를 구비하는 제3,4경사롤러프레임을 포함하고, 회전구동력에 의해서 순환회전되는 중앙벨트를 구비하는 중앙벨트프레임을 포함하여 상기 중앙벨트의 선단측으로 올려지는 물류와 상기 중앙벨트의 양측으로 올려지는 물류를 일렬로 정렬하여 이송하는 정렬부 ; 제5,6모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제1,2역경사롤러를 구비하는 제1,2역경사롤러프레임을 상기 중앙벨트의 좌우양측에 배치하고, 상기 중앙벨트프레임의 양측에 배치되는 제1,2낙하슈트를 포함하고, 회전구동력에 의해서 순환회전되는 이송벨트를 구비하는 제1,2이송벨트프레임를 포함하여 상기 중앙벨트의 양측으로 이동되어 제1,2낙하슈트로 낙하처리되는 물류를 역이송하는 낙하처리부 ; 및 회전구동력에 의해서 순환회전되는 제1,2방향전환벨트를 구비하는 제1,2방향전환프레임을 포함하여 낙하처리되어 역이송되는 물류를 상기 공급부측으로 재공급하도록 방향전환시키는 방향전환부 ; 를 포함한다.

Description

물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치{Work Auto Align and Transport Conveyor Apparatus}

본 발명은 물류를 자동으로 정렬하면서 이송하는 컨베어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 동시다발적으로 여러 곳에서 투입되는 박스 또는 포장제품과 같은 다양한 크기의 물류를 분류작업이 가능하도록 중앙 측으로 정렬하면서 후공정인 소터와 같은 분리기로 배출할 수 있으며, 정렬되지 않은 미처리 물류를 재순환시킬 수 있는 한편, 물류 처리량을 늘릴 수 있고 에러율을 현저하게 감소시킬 수 있는 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 물류 이송용 컨베어(이하 컨베어 이라함.)는 일정거리 사이를 자동적 또는 연속적으로 물품을 이송 운반하는 설비로서, 벨트, 트롤리 또는 롤러를 이송 매개체로 한다.

그리고 정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑, 모바일쇼핑 등을 통해 주문되어 택배서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있으며, 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품을 유통하고 있다.

다품종 소량 주문의 택배 물량이 지속적으로 증가하고 있음에 따라 화물창고 및 물류센터 등에서는 물품을 이송하는 컨베어와 더불어 물품을 자동으로 분류하는 장치인 소터(sorter)를 복합적으로 설치함으로써 이송운반설비인 컨베어를 통하여 대량으로 이송되는 물품을 자동으로 분류할 수 있도록 하고 있다.

이에 따라 다양한 종류의 많은 양의 물품이 입고되어 분류되어야 하는 화물창고, 물류창고나 택배회사 등에서는 물품을 일정 구간 사이에서 물품을 이송시키기 위한 컨베어와 다양한 물품을 작업자가 일일이 수작업을 분류하는데 한계가 있음에 따라 소터와 같은 분류기를 복합적으로 구축하여 물품을 이송하면서 분류하는 것이다.

그러나 컨베어로 입고되어 이송되는 물품의 물량증대에 대응하여 물품을 1차적으로 정렬하고, 정렬된 물품을 2차적으로 분류하는 장치가 고속으로 운전될 필요가 있는데, 설정크기 이상의 고속 운전시 물품 정렬을 위해서 컨베어에 올려져 이송되는 미분류 물품들이 이송되는 과정에서 충돌이나 밀림에 의해 미분류 물품이 외부로 이탈되는 현상이 발생하였다.

또한, 컨베어에 투입되는 물품을 분류작업이 용이하도록 1차 정렬함에 있어 평상시 처리량 보다 상대적으로 많은 물품이 투입되는 경우, 물품 정렬처리량에 맞추어 컨베어에 올려지는 입고량을 조절해야만 하기 때문에 작업생산성을 저하시키는 문제점이 발생하였다.

(특허문헌 1) KR10-2017-0019238 A

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 동시다발적으로 여러 곳에서 투입되는 박스 또는 포장제품과 같은 다양한 크기의 물류를 분류작업이 가능하도록 중앙 측으로 정렬하면서 후공정인 소터와 같은 분리기로 원활하게 안내이동할 수 있으며, 중양측으로 미처 정렬되지 않은 미처리 물류를 재순환시킬 수 있어 물류 입고량에 관계없이 물류 정렬 및 분리 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명의 바람직한 실시예는, 제1,2모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제1,2경사롤러를 구비하는 제1,2경사롤러프레임을 포함하여 상기 제1,2경사롤러프레임사이로 모아지도록 물류를 이송시키는 공급부 ; 제3,4모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제3,4경사롤러를 구비하는 제3,4경사롤러프레임을 포함하고, 상기 제1,2경사롤러프레임에 선단이 연결되면서 상기 제3,4경사롤러프레임사이에 배치되어 회전구동력에 의해서 순환회전되는 중앙벨트를 구비하는 중앙벨트프레임을 포함하여 상기 중앙벨트의 선단측으로 올려지는 물류와 상기 중앙벨트의 양측으로 올려지는 물류를 일렬로 정렬하여 이송하는 정렬부 ; 제5,6모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제1,2역경사롤러를 구비하는 제1,2경사롤러프레임을 상기 중앙벨트의 좌우양측에 배치하고, 상기 제1,2역경사롤러프레임와 일단이 연결되면서 상기 중앙벨트프레임의 양측에 배치되는 제1,2낙하슈트를 포함하고, 상기 제1,2낙하슈트와 일단이 연결되고 회전구동력에 의해서 순환회전되는 이송벨트를 구비하는 제1,2이송벨트프레임를 포함하여 상기 중앙벨트의 양측으로 이동되어 제1,2낙하슈트로 낙하처리되는 물류를 역이송하는 낙하처리부 ; 및 상기 제1,2이송벨트프레임과 일단 경사변이 연결되고, 상기 공급부의 제1,2경사롤러프레임과 타단 경사변이 연결되고, 회전구동력에 의해서 순환회전되는 제1,2방향전환벨트를 구비하는 제1,2방향전환프레임을 포함하여 낙하처리되어 역이송되는 물류를 상기 공급부측으로 재공급하도록 방향전환시키는 방향전환부 ; 를 포함하는 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치를 포함한다.

바람직하게, 상기 제1,2경사롤러, 제3,4경사롤러 및 제1,2역경사롤러를 회전구동시키는 제1,2,3,4,5 및 6모터 중 어느 하나의 모터는 구동축에 조립되는 구동풀리와 벨트부재를 매개로 연결되는 피동풀리를 포함하고, 상기 피동풀리가 조립되는 지지축의 일단이 교체가능하게 조립되는 지지브라켓을 포함하며, 상기 지지축에 상기 피동풀리와 체결부재를 매개로 일체로 조립되어 복수개의 롤러중 어느 하나의 롤러와 접촉용 벨트부재를 매개로 외접하는 구동접촉롤러를 포함할 수 있다.

더욱 바람직하게, 상기 지지브라켓은 상기 제1,2,3,4경사롤러프레임, 제1,2역경사롤러프레임 중 어느 하나의 프레임에 고정설치되는 수평대에 설치되고, 고정용 너트부재를 갖는 높이조절용 볼트부재를 매개로 연결될 수 있다.

바람직하게, 상기 제1,2역경사 롤러프레임과 상기 제1,2이송벨트프레임사이에는 외측으로 일정각도 경사지게 배치되는 제1,2경사판을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 제1,2이송벨트프레임은 상기 중앙벨트보다 상대적으로 낮은 곳에 위치하는 제1,2낙하슈트의 배출단과 일단이 연결되고, 제7모터의 회전구동력에 의해서 순환회전되는 수평벨트를 구비하는 수평벨트프레임과, 상기 수평벨트프레임의 일단과 연결되고 제8모터의 회전구동력에 의해서 순환되어 낙하처리된 물류를 상기 중앙벨트와 대응하는 높이까지 이송하는 경사벨트를 구비하는 경사벨트프레임을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 중앙벨트는 상기 제3,4경사롤러프레임 사이 그리고 상기 제1,2역경사롤러프레임 사이 및 상기 제1,2낙하슈트사이에 배치되는 중앙벨트프레임에 순환회전가능하게 구비되고, 상기 중앙벨트프레임은 상기 제3,4경사롤러프레임 그리고 상기 제1,2역경사롤러프레임 및 상기 제1,2낙하슈트에 하단이 고정설치되는 한쌍의 지지판을 포함하고, 상기 한쌍의 지지판에는 상기 중앙벨트가 감김 진행되는 복수개의 벨트순환용 롤러의 양단이 회전가능하게 지지되는 것이다.

바람직하게, 상기 방향전환부는 상기 제1,2방향전환벨트의 순환회전에 의해서 공급부측으로 방향전환되는 물류의 낙하를 방지하도록 상기 제1,2방향전환프레임의 장변부에 일정높이 수직하게 설치되는 수직프레임과, 상기 수직프레임에 상단과 하단이 아이들 회전가능하게 조립되는 복수개의 수직롤러를 포함할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

1) 공급부에 무작위로 동시다발적으로 공급되는 다량의 물류는 회전구동되는 제1,2경사롤러 및 제3,4경사롤러에 의해서 중앙벨트의 선단 및 좌우양측으로 올려지면서 모이게 됨으로써 중앙벨트의 상부면에 물류를 일렬로 정렬하여 후공정으로 이송할 수 있기 때문에 다양한 크기 및 종류의 물류를 후공정인 분류기 및 분리기에서 원활하게 수행하여 작업생산성을 높일 수 있다.

2) 중앙벨트의 양측에 구비되는 제1,2경사롤러의 회전구동에 의해서 중앙벨트상에 일렬로 정렬되지 못하는 물류를 제1,2낙하슈트측으로 낙하처리하고, 낙하처리된 물류는 공급부측으로 역이송시켜 재공급함으로써 미처 정렬되지 않은 미처리 물류를 반복적으로 재순환시킬 수 있기 때문에 물류 입고처리량에 관계없이 물류 정렬 및 분리 작업을 안정적으로 수행할 수 있어 작업생산성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치를 도시한 전체적인 개략도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치를 도시한 평면도이다.
도 3a는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치의 공급부를 도시한 평면도이다.
도 3b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치의 공급부를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치의 공급부를 도시한 단면도이다.
도 5a는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치의 공급부를 도시한 평면도이다.
도 5b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치의 공급부를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치의 정열부를 도시한 단면도이다.
도 7a는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치의 낙하처리부를 도시한 평면도이다.
도 7b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치의 중앙벨트와 중앙벨트프레임을 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치의 낙하처리부를 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치의 방향전환부를 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어장치(100)는 도 1에 도시한 바와 같이, 정렬 및 분리 대상물인 물류를 일방향으로 이송시키면서 중앙 측에 일렬로 정렬하여 이송하고, 정렬되지 못하는 물류를 순환이송시킬 수 있도록 공급부(110), 정렬부(120), 낙하처리부(130) 및 방향전환부(140)를 포함할 수 있다.

상기 공급부(110)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 전원인가시 회전구동력을 발생시키는 제1모터(111a)에 의해서 일방향으로 회전구동되는 복수개의 제1경사롤러(112a)를 일정각도 경사지게 구비하는 제1경사롤러프레임(113a)을 포함하고, 제2모터(111b)에 의해서 일방향으로 회전구동되는 복수개의 제2경사롤러(112b)를 일정각도 경사지게 구비하는 제2경사롤러프레임(113b)을 포함할 수 있다.

상기 제1,2경사롤러프레임(113a,113b)에 각각 양단이 회전가능하게 지지되는 제1,2경사롤러는 서로 인접하여 나란하게 배치되는 제1,2경사롤러프레임사이에 해당하는 중앙을 기준으로 하여 대칭구조를 갖추어 상기 제1,2경사롤러프레임의 제1,2경사롤러에 올려져 상기 정렬부(120) 측으로 일방향 이송되는 물류가 상기 제1,2경사롤러프레임사이의 중앙측으로 향하여 모이면서 이동되도록 일정각도 경사지게 설치되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 제1,2경사롤러(112a,112b)는 상기 제1,2경사롤러프레임사이에 해당하는 가상의 중앙선(P)과 직교하는 제1가상선(P1)에 대하여 각 외측단이 정렬부측으로 일정각도(θ1)로 경사지게 배치된다.

상기 제1,2경사롤러프레임(113a,113b)은 바닥면으로부터 일정높이 이격배치되도록 수직대(118)상에 올려져 지지되고, 이러한 수직대의 하부단에는 제1,2경사롤러프레임의 상하높이를 조절할 수 있도록 나사결합되는 일정길이의 볼트부재와 같은 높이조절부재(118a)를 구비할 수 있다.

이에 따라, 상기 제1,2경사롤러프레임에 대칭구조로 배치되는 제1,2경사롤러의 회전구동에 의해서 이에 올려져 투입되는 물류는 서로 나란하게 배치된 제1경사롤러프레임과 제2경사롤러프레임사이에 해당하는 중앙영역으로 서서히 모아지면서 일방향으로 이송되는 것이다.

여기서, 상기 제1,2경사롤러(112a,112b)를 회전구동시키는 제1,2모터(111a,111b)는 도 4에 도시한 바와 같이, 구동축에 조립되는 구동풀리(116a)와 타이밍벨트와 같은 벨트부재(116b)를 매개로 하여 연결되는 피동풀리(116c)를 포함하고, 상기 피동풀리가 조립되는 지지축(116d)의 일단이 교체가능하게 조립되는 지지브라켓(116e)을 포함하며, 상기 지지축에 상기 피동풀리(116c)와 체결부재를 매개로 일체로 조립되어 복수개의 제1,2경사롤러 중 어느 하나의 롤러와 접촉용 벨트부재(116g)를 매개로 외접하는 구동접촉롤러(116f)를 포함한다.

여기서, 상기 지지브라켓(116a)은 상기 제1,2경사롤러프레임에 경사지게 구비되는 제1,2경사롤러와 대략 직각방향으로 직교하도록 상기 제1,2경사롤러프레임에 대략 대각방향으로 고정설치되는 대략 ㄷ 단면상의 지지프레임으로 구비되고, 상기 접촉용 벨트부재는 상기 구동접촉롤러에 일단이 감기고 상기 지지브라켓의 일단부에 설치되는 피동접촉롤러에 타단이 감겨지고, 상기 구동접촉롤러와 피동접촉롤러사이에는 복수개의 제1,2경사롤러와 각각 일대일 대응배치되는 복수개의 아이들 접촉롤러를 상기 지지브라켓에 설치할 수 있다.

이에 따라, 상기 제1,2모터의 회전구동에 의해서 상기 구동, 피동풀리가 일방향 회전구동되면, 상기 피동풀리와 지지축에 구비되는 구동접촉롤러가 일방향으로 회전구동되기 때문에 상기 구동접촉롤러와 피동접촉롤러사이에 구비되는 복수개의 아이들접촉롤러가 일방향으로 회전되면서 상기 접촉용 벨트부재를 매개로 외접하는 복수개의 제1,2경사롤러를 동시에 회전구동시키고, 이로 인하여 제1,2경사롤러상에 올려지는 물류를 제1,2경사롤러프레임사이의 중앙 측으로 모아지도록 이송할 수 있는 것이다.

또한, 상기 지지브라켓(116a)은 상기 제1,2경사롤러프레임에 수평하게 고정설치되는 수평대(117)에 설치되고, 고정용 너트부재(117b)를 갖는 높이조절용 볼트부재(117a)를 매개로 하여 연결됨으로써 상기 높이조절용 볼트부재의 회전조작에 의해서 상기 지지브라켓의 상하높이를 조절할 수 있기 때문에 상기 제1,2경사롤러와 구동,피동 및 아이들 접촉롤러간의 접촉압력을 조절할 수 있는 것이다.

그리고 상기 공급부(110)는 제1,2경사롤러를 각각 일정각도 경사지게 구비하는 좌우한쌍 제1,2경사롤러프레임을 1세트로 하여 물류이송방향 측으로 연속하여 4개씩 배치되는 것으로 도시하고 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며 적어도 2개이상 배치될 수 있으며, 상기 좌우한쌍의 제1,2경사롤러프레임의 일측에는 정렬 및 분류 대상물인 물류를 무작위로 랜덤하게 투입하여 상기 제1,2경사롤러 상에 올릴 수 있도록 투입용 이송컨베어(2)를 포함할 수 있다.

상기 정렬부(120)는 도 1, 도 2 및 도 5a 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 공급부(110)와 마찬가지로 전원인가시 회전구동력을 발생시키는 제3모터(121a)에 의해서 일방향으로 회전구동되는 복수개의 제3경사롤러(122a)를 일정각도 경사지게 구비하는 제3경사롤러프레임(123a)을 포함하고, 제4모터(121b)에 의해서 일방향으로 회전구동되는 복수개의 제4경사롤러(122b)를 일정각도 경사지게 구비하는 제4경사롤러프레임(123b)을 포함하는 한편, 상기 공급부의 제1,2경사롤러프레임사이가 서로 연결되는 중앙부위에 선단이 연결되고, 상기 제3,4경사롤러프레임(123a,123b)사이에 배치되는 중앙벨트프레임을 포함하고, 상기 중앙벨트프레임에는 모터구동원에 의해서 물류를 이송시킬 수 있도록 순환회전되는 일정길이의 중앙벨트(124)를 포함할 수 있다.

상기 제3,4경사롤러프레임(123a,123b)에 각각 양단이 회전가능하게 지지되는 제3,4경사롤러(122a,122b)는 일정간격을 두고 나란하게 배치되는 제3,4경사롤러프레임사이에 배치되는 중앙벨트(124)를 기준으로 하여 대칭구조를 갖추어 상기 제3,4경사롤러프레임의 제3,4경사롤러에 올려져 일방향 이송되는 물류가 상기 중앙벨트의 양측으로부터 올려져 이송되도록 상기 제1,2경사롤러와 동일한 경사도를 갖도록 일정각도 경사지게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제3,4경사롤러프레임(123a,123b)은 제1,2경사롤러프레임과 마찬가지로 수직대(118)상에 올려져 지지되고, 상기 수직대의 하부단에는 상하높이를 조절할 수 있도록 높이조절부재(118a)를 구비할 수 있다.

이에 따라, 상기 제1,2경사롤러프레임의 제1,2경사롤러에 의해서 상기 중앙벨트의 선단측으로부터 올려지는 물류와 더불어 상기 제3,4경사롤러프레임의 제3,4경사롤러에 의해서 상기 중앙벨트의 양측으로부터 올려지는 물류를 상기 중앙벨트를 대략 일렬로 정렬하면서 후공정으로 안내이송하는 것이다.

그리고 상기 중앙벨트의 출측에는 일렬로 정렬하면서 안내이송되는 물류를 분류할 수 있도록 소터와 같은 분류기를 배치하여 분류공정을 연속적으로 수행할 수 있는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제3,4경사롤러(122a,122b)를 회전구동시키는 제3,4모터(121a,121b)는 도 6에 도시한 바와 같이, 제1,2모터와 마찬가지로 구동축에 조립되는 구동풀리(116a)와 벨트부재(116b)를 매개로 하여 연결되는 피동풀리(116c)를 포함하고, 상기 피동풀리가 조립되는 지지축(116d)의 일단이 교체가능하게 조립되는 지지브라켓(116e)을 포함하며, 상기 지지축에 상기 피동풀리(116c)와 체결부재를 매개로 일체로 조립되어 복수개의 제3,4경사롤러중 어느 하나의 롤러와 접촉용 벨트부재(116g)를 매개로 외접하는 구동접촉롤러(116f)를 포함한다.

여기서, 상기 지지브라켓(116a)은 상기 제3,4경사롤러프레임에 구비되는 제3,4경사롤러와 대략 직각으로 직교하도록 상기 제3,4경사롤러프레임에 대략 대각방향으로 고정설치되는 ㄷ 단면상의 지지프레임으로 구비되고, 상기 접촉용 벨트부재는 상기 구동접촉롤러에 일단이 감기고 상기 지지브라켓의 일단부에 설치되는 피동접촉롤러사이에 타단이 감겨지고, 상기 구동접촉롤러와 피동접촉롤러사이에는 복수개의 제3,4경사롤러와 각각 일대일로 대응하는 복수개의 아이들 접촉롤러를 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 제3,4모터의 회전구동에 의해서 상기 구동, 피동풀리가 일방향 회전구동되면, 상기 피동풀리와 지지축에 구비되는 구동접촉롤러가 일방향으로 회전구동되기 때문에 상기 구동접촉롤러와 피동접촉롤러사이에 구비되는 복수개의 아이들접촉롤러가 일방향으로 회전되면서 상기 접촉용 벨트부재를 매개로 외접하는 제3,4경사롤러를 회전구동시키고, 이로 인하여 상기 제3,4경사롤러에 올려지는 물류를 상기 중앙벨트의 선단으로부터 올려지는 물류와 더불어 제3,4경사롤러프레임사이에 배치되는 중앙벨트상에 올려 일렬로 정렬하면서 후공정에서의 분리 및 분류 선별작업이 가능하도록 이송할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 중앙벨트(124)는 상기 제3경사롤러프레임과 제4경사롤러프레임사이에 배치되는 벨트순환용 롤러(125)에 접하여 물류를 이송하도록 순환되고, 상기 벨트순환용 롤러(125)의 양단은 상기 제3,4경사롤러프레임에 각각 고정설치되는 좌우한쌍의 지지판(125a,125b)으로 이루어지는 중앙벨트프레임에 회전가능하게 조립될 수 있다.

그리고 상기 중앙벨트(124)의 출측에는 일렬로 정렬되어 이송되는 다양한 종류의 물품을 종류별로 분류하여 선별할 수 있도록 소터와 같은 분류기를 복합적으로 구축할 수 있다.

상기 낙하처리부(130)는 도 1, 도 2 및 도 7a 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 일방향으로 무한순환되는 중앙벨트(124)를 갖는 중앙벨트프레임의 좌우양측에 제5모터(131a)에 의해서 회전구동되는 복수개의 제1역경사롤러(132a)를 인접하는 상기 제3경사롤러(122a)와 대칭구조를 갖도록 일정각도 경사지게 구비하는 제1역경사롤러프레임(133a)을 포함하고, 제6모터(131b)에 의해서 회전구동되는 복수개의 제2역경사롤러(132b)를 인접하는 상기 제4경사롤러(122b)와 대칭구조를 갖도록 일정각도 경시지게 구비하는 제2역경사롤러프레임(133b)을 포함하며, 이러한 제1,2역경사롤러프레임(133a,133b)은 상기 제3,4경사롤러프레임과 마찬가지로 상기 중앙벨트의 양측에 각각 배치되는 것이다.

상기 제1,2역경사롤러프레임(133a,133b)에 각각 양단이 회전가능하게 지지되는 제1,2역경사롤러(132a,132b)는 중앙벨트(124)에 올려지지 않은 물류를 상기 중앙벨트의 좌우양측으로 벌어지는 방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 제1,2,3,4경사롤러프레임의 제1,2,3 및 4경사롤러와 정반대의 경사도를 갖도록 구비되는 것이다.

이러한 제1,2역경사롤러(132a,132b)는 상기 중앙벨트의 중심을 통과하는 가상의 중앙선(P)과 직교하는 제2가상선(P2)에 대하여 각 외측단이 공급부측으로 일정각도(θ2)로 경사지게 배치된다.

상기 제1,2역경사롤러프레임(133a,133b)은 제1,2,3 및 경사롤러프레임과 마찬가지로 수직대(118)상에 올려져 지지되고, 상기 수직대의 하부단에는 일정길이의 볼트부재와 같은 높이조절부재(118a)를 구비할 수 있다.

그리고 제1,2역경사롤러와 제3,4경사롤러는 상기 제1,2역경사롤러프레임(133a,133b)과 제3,4경사롤러프레임(123a,123b)사이를 연결하는 도면상 수직한 가상선을 중심으로 하여 좌우대칭구조로 구비되는 것이다.

상기 제1,2역경사롤러에 의해서 중앙벨트의 양측으로 배출이동이송되는 물류를 낙하처리할 수 있도록 상기 제1,2역경사롤러프레임(133a,133b)의 각 배출단과 일단이 연결되는 제1,2낙하슈트(134a,134b)를 포함하고, 상기 중앙벨트프레임의 양측에 각각 배치되어 연결되는 제1,2낙하슈트(134a,134b)와 결합되어 낙하처리된 물류를 공급부측으로 역이송하도록 회전구동력에 의해서 순환회전되는 이송벨트를 구비하는 제1,2이송벨트프레임(130a,130b)을 포함할 수 있다.

상기 제1,2이송벨트프레임(130a,130b)은 상기 중앙벨트(124)의 좌우양측에 일정간격을 두고 상기 중앙벨트(124)와 나란하도록 배치되어 낙하처리된 미정렬 물류를 순환회전되는 이송벨트에 의해서 공급부(110)측으로 역이송하여 순환공급하는 것이다.

상기 제1,2역경사 롤러프레임(133a,133b)과 상기 제1,2이송벨트프레임(130a,130b)사이에는 상기 제1,2역경사롤러에 의해서 상기 중앙벨트(124)의 양측으로 벌어지도록 이송되는 물류는 수평이송벨트(135)와 경사이송벨트(137)로 이루어지는 이송벨트상에 안전하게 배출처리할 수 있도록 외측으로 일정각도 경사지게 배치되는 제1,2경사판(134c,134d)을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1,2이송벨트프레임(130a,130b)은 상기 중앙벨트(124)보다 상대적으로 낮은 곳에 위치하는 제1,2낙하슈트(134a,134b)의 배출단과 일단이 연결되고, 제7모터(136)의 회전구동력에 의해서 순환회전되는 수평이송벨트(135)를 구비하는 수평벨트프레임(135a)을 포함하고, 상기 수평벨트프레임의 일단과 연결되고 제8모터(138)의 회전구동력에 의해서 순환되어 낙하처리된 물류를 상기 중앙벨트(124)와 대응하는 높이까지 이송하는 경사이송벨트(137)를 구비하는 경사벨트프레임(137a)을 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 중앙벨트(124)에 올려지지 않고 제1,2역경사롤러(132a,132b)에 의해서 양측으로 멀어지도록 이송되는 미정렬 물류는 상기 제1,2낙하슈트(134a,134b)를 통하여 상기 수평이송벨트(135)측으로 낙하처리되고, 상기 수평이송벨트상에 올려진 물류는 상기 경사이송벨트(137)측으로 이송되면서 상기 방향전환부(140)에 의해서 상기 공급부측으로 재공급되도록 상기 중앙벨트(124)의 높이까지 경사이송되는 것이다.

상기 제1,2역경사롤러(132a,132b)를 회전구동시키는 제5,6모터(131a,131b)는 도 8에 도시한 바와 같이, 제1,2,3 및 4모터와 마찬가지로 구동축에 조립되는 구동풀리(116a)와 타이밍벨트와 같은 벨트부재(116b)를 매개로 하여 연결되는 피동풀리(116c)를 포함하고, 상기 피동풀리가 조립되는 지지축(116d)의 일단이 교체가능하게 조립되는 지지브라켓(116e)을 포함하며, 상기 지지축에 상기 피동풀리(116c)와 체결부재를 매개로 일체로 조립되어 복수개의 역경사롤러 중 어느 하나의 롤러와 접촉용 벨트부재(116g)를 매개로 외접하는 구동접촉롤러(116f)를 포함한다.

이에 따라, 상기 제5,6모터의 회전구동에 의해서 상기 구동, 피동풀리가 일방향 회전구동되면, 상기 피동풀리와 지지축에 구비되는 구동접촉롤러가 일방향으로 회전구동되기 때문에 상기 구동접촉롤러와 피동접촉롤러사이에 구비되는 복수개의 아이들접촉롤러가 일방향으로 회전되면서 상기 접촉용 벨트부재를 매개로 외접하는 복수개의 제1,2역경사롤러를 동시에 회전구동시키고, 이로 인하여 제1,2역경사롤러상에 올려지는 물류를 중앙벨트의 양측으로 멀어지도록 사행 이송시켜 상기 제1,2낙하슈트측으로 낙하처리하는 것이다.

또한, 상기 지지브라켓(116a)은 상기 제1,2역경사롤러프레임에 고정설치되는 수평대(117)에 설치되고, 고정용 너트부재(117b)를 갖는 높이조절용 볼트부재(117a)를 매개로 하여 연결됨으로써 상기 높이조절용 볼트부재의 회전조작에 의해서 상기 지지브라켓의 상하높이를 조절할 수 있기 때문에 상기 제1,2역경사롤러와 구동,피동 및 아이들 접촉롤러간의 접촉압력을 조절할 수 있는 것이다.

그리고 상기 중앙벨트(124)는 상기 제3,4경사롤러프레임 사이 그리고 상기 제1,2역경사롤러프레임 사이 및 상기 제1,2낙하슈트사이에 배치되는 중앙벨트프레임에 순환회전가능하게 구비되고, 상기 중앙벨트프레임은 상기 제3,4경사롤러프레임 그리고 상기 제1,2역경사롤러프레임 및 상기 제1,2낙하슈트에 하단이 고정설치되는 한쌍의 지지판(125a,125b)을 포함하고, 상기 한쌍의 지지판(125a,125b)에는 상기 중앙벨트가 감김 진행되는 복수개의 벨트순환용 롤러(125)의 양단이 회전가능하게 지지되는 것이다.

여기서, 상기 중앙벨트가 좌우한쌍의 지지판(125a,125b)에 양단이 조립되는 벨트순환용 롤러에 순환회전됨으로써 상기 지지판의 분해 및 재조립작업에 의해서 수리 및 보수작업을 간편하게 수행할 수 있는 한편, 상기 중앙벨트의 폭크기 변화에 맞추어 상기 좌우한쌍의 지지판사이의 간격을 조절하여 중앙벨트를 교체장착할 수 있는 것이다.

그리고 상기 중앙벨트(124)의 길이중간에는 전원인가시 회전구동되는 구동축에 상기 중앙벨트와 외접하는 구동풀리를 구비함으로써 상기 제1,2경사롤러 및 제3,4경사롤러의 회전구동에 의해서 물류가 올려지는 중앙벨트를 순환회전시켜 상기 중앙벨트상에 올려져 정렬되는 물류를 후공정으로 이송할 수 있는 것이다.

상기 방향전환부(140)는 도 1, 도 2 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 중앙벨트(124)와 동일한 높이를 갖거나 상대적으로 높은 높이를 갖는 제1,2이송벨트프레임(130a,130b)의 각 배출단과 일단 경사변이 연결되고, 상기 공급부(110)의 제1,2경사롤러프레임(113a,113b)과 타단 경사변이 연결되는 제1,2방향전환프레임(143a,143b)을 포함하고, 상기 제1,2방향전환프레임(143a,143b)에는 회전구동력에 의해서 순환회전되면서 올려지는 물류를 공급부의 제1,2경사롤러측으로 안내이송하는 제1,2방향전환벨트(142a,142b)를 포함할 수 있다.

상기 제1,2방향전환프레임(143a,143b)은 상기 이송벨트에 의해서 역이송되는 물류와 상부면이 접하여 회전순환되는 제1,2방향전환벨트를 노출시키도록 상부면에 개구부를 형성하고, 서로 나란한 장변과 단변사이에 상기 제1,2이송벨트프레임과 공급부와 각각 연결되는 경사변을 좌우양측에 각각 구비하는 박스체로 이루어질 수 있다.

그리고 박스체로 이루어지는 제1,2방향전환프레임(143a,143b)은 지지대(148)의 상단에 수평하게 배치되고, 상기 제1,2방향전환벨트는 미도시된 구동모터의 회전구동력에 의해서 순환회전되는 것이다.

또한, 상기 제1,2방향전환벨트의 순환회전에 의해서 공급부측으로 방향전환되는 물류의 낙하를 방지하도록 제1,2방향전환프레임(143a,143b)의 장변부에 일정높이 수직하게 설치되는 수직프레임(145)을 포함하고, 상기 수직프레임에 상단과 하단이 아이들 회전가능하게 조립되는 복수개의 수직롤러(146)를 포함하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 낙하슈트를 통하여 낙하처리되는 물류는 상기 수평이송벨트와 경사이송벨트로 이루어지는 이송벨트에 의해서 역이송되어 상기 방향전환부의 제1,2방향전환프레임(143a,143b)으로 공급되면, 이에 순환회전되는 제1,2방향전환벨트에 의해서 방향전환되어 상기 공급부(110)의 제1,2경사롤러측으로 재공급되어 재정렬처리될 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

110 : 공급부
111a,111b : 제1,2모터
112a,112b : 제1,2경사롤러
113a,113b : 제1,2경사롤러프레임
120 : 정렬부
121a,121b : 제3,4모터
122a,122b : 제3,4경사롤러
123a,123b : 제3,4경사롤러프레임
124 : 중앙벨트
125 : 벨트순환용 롤러
125a,125b : 지지판
130 : 낙하처리부
130a,130b : 제1,2이송벨트프레임
131a,131b : 제5,6모터
132a,132b : 제1,2역경사롤러
133a,133b : 제1,2역경사롤러프레임
134a,134b : 제1,2낙하슈트
134c,134d : 경사판
135 : 수평이송벨트
136 : 제7모터
137 : 경사이송벨트
138 : 제8모터
140 : 방향전환부
142a,142b : 제1,2방향전환벨트
143a,143b : 제1,2방향전환프레임

Claims

제1,2모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제1,2경사롤러를 구비하는 제1,2경사롤러프레임을 포함하여 상기 제1,2경사롤러프레임사이로 모아지도록 물류를 이송시키는 공급부 ;
제3,4모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제3,4경사롤러를 구비하는 제3,4경사롤러프레임을 포함하고, 상기 제1,2경사롤러프레임에 선단이 연결되면서 상기 제3,4경사롤러프레임사이에 배치되어 회전구동력에 의해서 순환회전되는 중앙벨트를 구비하는 중앙벨트프레임을 포함하여 상기 중앙벨트의 선단측으로 올려지는 물류와 상기 중앙벨트의 양측으로 올려지는 물류를 일렬로 정렬하여 이송하는 정렬부 ;
제5,6모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제1,2역경사롤러를 구비하는 제1,2역경사롤러프레임을 상기 중앙벨트의 좌우양측에 배치하고, 상기 제1,2역경사롤러프레임과 일단이 연결되면서 상기 중앙벨트프레임의 양측에 배치되는 제1,2낙하슈트를 포함하고, 상기 제1,2낙하슈트와 일단이 연결되고 회전구동력에 의해서 순환회전되는 이송벨트를 구비하는 제1,2이송벨트프레임를 포함하여 상기 중앙벨트의 양측으로 이동되어 제1,2낙하슈트로 낙하처리되는 물류를 역이송하는 낙하처리부 ; 및
상기 제1,2이송벨트프레임과 일단 경사변이 연결되고, 상기 공급부의 제1,2경사롤러프레임과 타단 경사변이 연결되고, 회전구동력에 의해서 순환회전되는 제1,2방향전환벨트를 구비하는 제1,2방향전환프레임을 포함하여 낙하처리되어 역이송되는 물류를 상기 공급부측으로 재공급하도록 방향전환시키는 방향전환부 ; 를 포함하는 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1,2경사롤러, 제3,4경사롤러 및 제1,2역경사롤러를 회전구동시키는 제1,2,3,4,5 및 6모터 중 어느 하나의 모터는 구동축에 조립되는 구동풀리와 벨트부재를 매개로 연결되는 피동풀리를 포함하고, 상기 피동풀리가 조립되는 지지축의 일단이 교체가능하게 조립되는 지지브라켓을 포함하며, 상기 지지축에 상기 피동풀리와 체결부재를 매개로 일체로 조립되어 복수개의 롤러중 어느 하나의 롤러와 접촉용 벨트부재를 매개로 외접하는 구동접촉롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치.
제2항에 있어서,
상기 지지브라켓은 상기 제1,2,3,4경사롤러프레임, 제1,2역경사롤러프레임 중 어느 하나의 프레임에 고정설치되는 수평대에 설치되고, 고정용 너트부재를 갖는 높이조절용 볼트부재를 매개로 연결되는 것을 특징으로 하는 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1,2역경사롤러프레임과 상기 제1,2이송벨트프레임사이에는 외측으로 일정각도 경사지게 배치되는 제1,2경사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1,2이송벨트프레임은 상기 중앙벨트보다 상대적으로 낮은 곳에 위치하는 제1,2낙하슈트의 배출단과 일단이 연결되고, 제7모터의 회전구동력에 의해서 순환회전되는 수평이송벨트를 구비하는 수평벨트프레임과, 상기 수평벨트프레임의 일단과 연결되고 제8모터의 회전구동력에 의해서 순환되어 낙하처리된 물류를 상기 중앙벨트와 대응하는 높이까지 이송하는 경사이송벨트를 구비하는 경사벨트프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치.
제1항에 있어서,
상기 중앙벨트는 상기 제3,4경사롤러프레임 사이 그리고 상기 제1,2역경사롤러프레임 사이 및 상기 제1,2낙하슈트사이에 배치되는 중앙벨트프레임에 순환회전가능하게 구비되고, 상기 중앙벨트프레임은 상기 제3,4경사롤러프레임 그리고 상기 제1,2역경사롤러프레임 및 상기 제1,2낙하슈트에 하단이 고정설치되는 한쌍의 지지판을 포함하고, 상기 한쌍의 지지판에는 상기 중앙벨트가 감김 진행되는 복수개의 벨트순환용 롤러의 양단이 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치.
제1항에 있어서,
상기 방향전환부는 상기 제1,2방향전환벨트의 순환회전에 의해서 공급부측으로 방향전환되는 물류의 낙하를 방지하도록 상기 제1,2방향전환프레임의 장변부에 일정높이 수직하게 설치되는 수직프레임과, 상기 수직프레임에 상단과 하단이 아이들 회전가능하게 조립되는 복수개의 수직롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치.