JP4141846B2 - 物品を仕分けするためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

関連技術とのクロスリファレンス
本出願は、２００１年５月３０日に出願された米国特許仮出願第６０／２９４３１５号及びARTICLE SORTATION SYSTEMという名称でスチュワート・Ｍ・エドワーズによって２００２年２月４日に出願された米国特許出願第１０／０６７５９９号による優先権を主張し、これらの出願は引用により全体が本願に記載されたものとする。

発明の分野
本発明は、概して荷物仕分けシステム、特に、荷物を搬送ユニットから選択された受容ポートへ排出するために働く輸送ユニット上に荷物又は物品を支持する荷物仕分けシステムに関する。輸送ユニットは、運搬経路に沿って可動であり、並列式物品を搬送するための１対の搬送手段を含んでいる。有利には、このようなキャリング手段は、並列式物品支持部、例えばキャリヤベルト又は傾斜トレー又は同様のものを含んでおり、これらの並列式物品支持部は、導入ポート又は導入部から荷物又は物品を受け取り、物品を搬送経路のそれぞれの側に沿って選択された目的地へ排出するために働く。しかしながら、本発明は、一体型の物品支持部、キャリヤベルト又は同様のものに並列式物品を位置決めするキャリング手段に適用されることができる。

発明の背景
物品仕分けシステムは公知であり、パッケージ導入部と排出部又はポートとの間の搬送経路に沿って可動な複数の輸送ユニットを含んでいる。カルーセルソータとして知られる幾つかの物品仕分けシステムは、概して水平方向の閉回路を走行する。幾つかのカルーセルソータは、様々な荷物を取り扱うことができるクロスベルト輸送ユニットを含む。例えば、このようなシステムは、郵便局において雑誌又は封筒を仕分けするために、又は、冷凍食品、セロハン包装された衣類、又は同様のものを仕分けするために使用される。クロスベルト仕分けシステムは広く適用可能である。なぜならば、荷物は、輸送ユニットの物品支持部又はキャリヤベルトに積載されるからである。キャリヤベルトは輸送ユニットの搬送経路に対して概して垂直に可動であり、荷物は、輸送ユニットが荷物を搬送経路に沿って適切な目的地へ搬送した後、キャリヤベルトの運動を介してユニットから排出される。カルーセルソータの別の例は、傾斜トレーソータを含む。

荷物は、複数の導入部を使用して様々な別個の位置において搬送ユニットへ導入される。しかしながら、いかなるときにも、１つのパッケージのみが所定の導入部から所定の搬送ユニットへ導入される。複数の導入部が実行されるならば、少なくとも輸送ユニットの幾つかが第２の導入部に到着する前にパッケージを空にするために導入部の間に１つ又は２つ以上の排出部が位置決めされていない限り、システムのスループットは著しく高められることはない。さもなければ、パッケージは、第２の導入部を通過するときに輸送ユニットに積載されたままであり、これにより、輸送ユニットが第２の導入部において別のパッケージを受容することを妨げる。

幾つかのクロスベルトコンベヤユニットは、コンベヤベルトのベルト上に２つのパッケージを受容することができる。対象物若しくはパッケージは、次いで適切な部において排出される。しかしながら、コンベヤベルトの適切な側においてパッケージを適切に位置決めするために、パッケージは、コンベヤユニットへ導入される前に、適切に配置されかつ順序付けされなければならない。このことは、パッケージを予め仕分けする付加的なプロセスを必要とし、このことがクロスベルト仕分けシステムの効率を減じる。

発明の概要
本発明は、搬送経路に沿って可動な複数のソータ若しくは輸送ユニットを有するデュアル支持仕分けシステムを提供しようとする。各輸送ユニットは、並列式支持能力を有し、可動なキャリヤベルト、傾斜トレー又は同様のもの等の１対の物品支持部を有し、これらの物品支持部は、導入部から物品を受け取り、物品を輸送ユニットの別の支持部へ引き渡し、かつ／又は物品を適切な排出部において排出するために独立して働く。選択的に、物品支持部は、長手方向にソータユニットにおいて整合しておりかつ搬送経路に対して概して横方向に可動なキャリヤベルトである。仕分けシステムは、導入部及び／又は輸送ユニットにおいて物品を認識し、搬送経路に沿った物品の再循環を制限するために物品の積載及び／又は降ろしを仕分けする又は順序付けるために働く。つまり、本発明は、１つ又は複数の導入部において物品又はパッケージを予め仕分けする必要なしに、仕分けシステムの著しく改良された効率及びスループットを提供する。

本発明の１つの態様によれば、物品を導入するための物品仕分けシステム又は方法は、並列式物品支持能力を有しかつ連続的な搬送経路に沿って可動な複数の輸送ユニットを有する。システム又は方法は、物品を輸送ユニットに積載するための少なくとも１つの導入部と、制御装置とを有しており、この制御装置は、物品の目的地を決定し、物品を導入部から輸送ユニットへ積載し、物品の間の少なくとも部分的な阻害条件を解決するために働く。導入部は、物品の目的地とは無関係に物品を受け取り、物品が導入部によって受け取られた順序で物品を輸送ユニットへ向かって移動させるために働く。少なくとも部分的な阻害条件は、２つの物品の目的地に基づく２つの物品と、２つの物品が位置決めされた搬送経路又は輸送ユニットの側部との間の干渉を含む。

１つの態様では、システムは、物品を搬送経路の両側から輸送ユニットへ積載するための少なくとも２つの導入部を有する。選択的に、システムは、搬送経路の少なくとも一方の側に位置決めされた少なくとも１つの再導入部を有する。再導入部は、輸送ユニットから物品を受け取り、物品を、搬送経路に沿って移動する輸送ユニットへ再導入するために働く。

制御装置は、物品の目的地及び阻害条件に応じて物品を積載する又は積載を遅延させるために働き、これにより、個々の目的地から離れた物品の降ろしを制限し、かつ／又は搬送経路に沿って物品の再循環を制限する。

したがって、仕分けシステムは、搬送経路の片側又は両側に沿った導入部において物品のための複数の輸送ユニットのうちの適切な１つを選択し、１つ又は複数の物品の目的地と仕分けシステムの所望のモード又は結果とに応じて、物品又はパッケージが降ろされるか、引き渡されるか、再導入されるか又は拒絶されるかを決定することによって、物品を効果的に仕分けする。本発明は、荷物又は物品を、導入部から、並列式物品支持能力を有する輸送ユニットへ積載するために働く物品仕分けシステムを提供する。つまり、仕分けシステムの輸送ユニットは、仕分けシステムの輸送ユニット及び搬送経路のそれぞれの側においてパッケージを受け取り、それぞれの側へパッケージを引き渡し、かつ／又はそれぞれの側からパッケージを排出する。つまり、本発明は、従来の仕分けシステムよりも改良されたスループットと減じられた手作業処理とを提供する。

有利な実施形態の説明
ここで具体的に図面とこの図面に描かれた例示的な実施形態とを参照すると、物品仕分けシステム１０は、連続的な搬送経路１６によって相互接続された、１つ又は２つ以上の物品導入部１２と、１つ又は２つ以上の排出部１４とを有している（図１）。複数の輸送ユニット１８は、導入部１２と排出部１４との間で荷物、パッケージ、箱及び／又は同様のもの等の物品を搬送するために搬送経路若しくは案内経路１６に沿って連続的に移動する。仕分けシステム１０は、１つ又は２つ以上の仕分けアルゴリズム又はプロセス、例えばプロセス１００，３００及び／又は５００（図６〜図８）を介して働き、これにより、以下に説明するように、用途に応じて、物品を特定の導入部に予め仕分けすることなく、最小限の再循環又は再積載で、効率的に搬送経路１６のそれぞれの側Ａ又はＢにおいて荷物又は物品を積載する及び降ろす。以下に説明するように、プロセスは、向き合った導入部又は輸送ユニットの向き合ったセル又は側における２つの物品の間の阻害条件、例えば阻害なし、部分阻害又は完全阻害に応じて、物品を積載する、移動させる及び／又は降ろす。

輸送ユニット１８は、Edwards他によって２０００年９月２９日に出願された共同譲渡された米国特許出願第０９／６９５２３７号明細書、DOUBLE WIDTH CROSSBELT SORTER（代理人整理番号ＲＡＰ０４ Ｐ−６１１）に開示された輸送ユニットと実質的に同様である。この米国特許出願は引用により本明細書に記載されたものとする。しかしながら、輸送ユニットは、２０００年６月８日に公開された国際公開第００／３２５０５２号パンフレット、A CONVEYOR/SORTER SYSTEM, A LOADING CONVEYOR AND A CONTROL SYSTEM FOR SUCH CONVEYORS ; 欧州特許出願公開第０６３３２０８号明細書として１９９５年１月１１日に公開された欧州特許出願、ARTICLE SORTING METHOD AND SYSTEM ; 及び／又は欧州特許出願公開第０９２７６８９号明細書として１９９９年７月７日に公開された欧州特許出願、METHOD AND EQUIPMENT WITH HIGH PRODUCTIVITY FOR THE SORTING OF PARCELS に開示されたタイプのものであってよく、これらの特許出願の開示は、本発明の範囲に影響することなく、引用又は同様のものにより集合的に本明細書に記載されたものとする。有利には、各輸送ユニット１８は、フレーム２０と、フレーム２０に支持された、搬送経路１６（図３）に沿った輸送ユニット１８の動きに対して概して直行する方向に駆動手段２４ａ及び２４ｂ等の対応する駆動モータによって駆動される、１対のキャリヤベルト２２ａ及び２２ｂ等の、並列式物品を支持することができる並列式物品支持部とを有している。各輸送ユニット１８の各駆動モータ２４ａ及び２４ｂは、共同譲渡された米国特許第５５８８５２０に開示された原理を使用すること等によって、独立して又は互いに組み合わされて働くことができ、この米国特許は引用により本明細書に記載されたものとする。輸送ユニット１８の各キャリヤベルト２２ａ，２２ｂは、対応するキャリヤに直接に結合されているか又はベルト駆動プーリ２３を介してはめ歯ベルト２５によって結合された対応するモータ２４ａ，２４ｂの作動を介して可動である。各駆動モータ２４ａ，２４ｂ、ひいては各キャリヤベルト２２ａ，２２ｂは独立して作動されてよいので、輸送ユニットは、パッケージを各ベルトからコンベヤ経路１６の対応する側へ同時に排出することができ、さらに、以下に詳細に説明するように、パッケージをそれぞれの側から導入するために及び／又はパッケージを輸送ユニットの他方のベルトに引き渡すために働くことができる。有利には、輸送ユニット１８は、１つ又は２つ以上のトレインとして一緒に搬送経路１６に沿って移動するために、カップリング手段２６（図３）によって結合されている。輸送ユニット１８は、米国特許第５５８８５２０号明細書に開示された形式のリニアモータ２８等の電動式駆動システムを介して搬送経路１６に沿って推進される。

各輸送ユニット１８は、物品の支持を提供するために及び輸送ユニット及びパッケージが搬送経路１６に沿って搬送されるときにパッケージ又は荷物が２つの隣接する輸送ユニットの間に落下するのを防止するために、各輸送ユニット１８の一端から延びたトップシールド又はプレート４４をも有している。例示された実施形態では、トップシールド４４は、隣接する輸送ユニット内に部分的に挿入された、１対の長手方向に延びたウイング又はプレート４４ａを有しており、これにより、輸送ユニットの間に間隙を形成することなく輸送ユニットの間に連続的な支持を提供している。支持プレート４４ａは、輸送ユニットが搬送経路１６の湾曲部に沿って移動される場合でさえも隣接する輸送ユニットの間に面が維持されるように、隣接する輸送ユニットと係合している。このことは、仕分けシステム１０の使用者と仕分けシステムに沿って搬送される製品とに対して改良された支持と高められた安全性を提供する。

選択的に、１対の隣接した輸送ユニット１８は、クワッドベルト輸送ユニットとして知られる１つの輸送ユニットとして接続されており、この場合、１対の隣接ユニットのそれぞれは、その上に位置決めされた並列式キャリヤベルトを有している。つまり、クワッドベルト輸送ユニット（図示せず）は、４つのセル若しくはキャリヤベルト２２を有しており、各セル若しくはキャリヤベルトは、各ベルトが１つ又は２つ以上の他方のベルトから独立して可動である独立モードと、２つ以上のベルトが互いに協働可能な同調モードとにおいて作動可能である。つまり、クワッドベルトの実施形態は、米国特許第５５８８５２０号明細書に開示されたものと同様の原理を使用して、各セル若しくはベルト２２の同調した作動を介して輸送ユニットによって受容及び排出される、大きな及びオーバーサイズのパッケージを収容するためのより大きな表面積を提供する。輸送ユニットにおける４つのキャリヤベルトの組み込みは便利であり、２つの並列式ベルトが各輸送ユニット上にあることが理解されるべきである。

各輸送ユニットに並列式キャリヤベルトを有するような輸送ユニットに適用可能であるとして示されかつ説明されているが、本発明のプロセス又はアルゴリズムは、輸送ユニットの両側において１対の物品支持部又は支持領域を有する他の輸送ユニットにも適用可能である。例えば、物品支持部は、本発明の範囲に影響することなく、傾斜トレー、ローラ又は１つのクロスベルトであってよい。物品支持部は、以下に説明するように物品を輸送ユニットにおいて積載するか、降ろすか又は引き渡すために独立して作動可能である。

物品仕分けシステム１０は、有利には米国特許第５５８８５２０号明細書に開示された原理を利用する、導入制御装置３６及び仕分け制御システム３４と接続された、監督制御システムを含むコンピュータ式制御システム１１によって制御される。以下に説明するように、制御装置は、有利には、輸送ユニットの位置と、輸送ユニットの状態（予約されているかいないか）、及び導入システム及び／又は輸送ユニットにおいて検出された物品に応じて、各導入部１２のベルトと、搬送経路のリニアモータ２８と、各輸送ユニット１８の駆動モータ若しくは駆動手段２４ａ及び２４ｂとを制御するように構成されかつ作動可能なネットワークである。以下に説明するように、制御装置はさらに、適用可能なところでは、再導入部（図２）の１つ又は２つ以上のベルト又はローラを制御するために作動可能である。

図３に示したように、輸送ユニット１８は、垂直方向及び水平方向の案内車４２のセットがコンベヤ経路１６の対応する軌道若しくはレール１６ａと転動係合することによってコンベヤ経路１６に沿って走行する。搬送経路１６に沿って位置決めされた絶縁されたバス（図示せず）は、１つ又は２つ以上のピックアップシュート又はブラシアセンブリ（やはり図示せず）を介して電力及びデータ信号を輸送ユニット１８に供給するために作動可能である。輸送ユニット１８の駆動モータ２４ａ，２４ｂは、制御システム１１からの電気信号に応答して作動及び作動停止させられ、輸送ユニットがコンベヤ経路に沿って移動するときに、物品を積載する又は降ろすために又は１つベルトから別のベルトへ物品を引き渡すためにそれぞれの方向に独立してキャリヤベルト２２ａ，２２ｂを駆動するために作動可能である。

図１及び図２に示したように、物品仕分けシステム１０は、コンベヤ経路１６の両側に沿って位置決めされた複数の導入部１２を含んでいる。光センサ又は同様のもの等の積載可能性センサ３８が、搬送経路１６に沿って導入部１２の上流に位置決めされておりかつ、どの輸送ユニット１８が積載されていないか、ひいてはどれが特定の物品を積載するために導入部のうちの１つによって選択又は“予約”されるために利用可能であるかを認識又は確認するために作動可能である。各導入部１２は、導入制御装置３６の制御下であり、搬送経路１６と所定の角度で整合した一連の個々に制御されるベルトを有している。図１の例示された実施形態では、導入部は、Affaticati他によって２０００年９月２５日に出願された共同譲渡された係属中の米国特許出願第０９／６６９１７０号、HIGH RATE INDUCTION SYSTEM に開示された形式のものであってよく、この米国特許出願は引用により本明細書に記載されたものとする。しかしながら、米国特許第５５８８５２０号明細書に開示されたもの又は同様のもの等のその他の導入部が使用されてよい。

好適には、かつ有利には、物品又はパッケージは物品の目的地に拘らず個々の導入部１２に供給される。これにより、欧州特許出願公開第０９２７６８９号明細書において必要とされるような物品の予備仕分けが不要となる。図１に示したように、導入部１２は、各導入ユニット又は導入部１２の受容端部１２ｂと排出端部１２ｃとの間に一列に配置された複数の搬送ユニット１２ａを有している。仕分けシステムはさらに、仕分けシステム１０の構成部材と関連して導入部１２を制御する制御装置１２を有している。各搬送ユニット１２ａは、実質的に搬送ユニット１２によって規定された搬送面の幅に亘って延びた搬送ベルトを有している。導入部１２はさらに、１つのベルトから下流の一列ベルトへの製品若しくは物品の通過を検出するために、隣接する搬送ユニット１２ａのベルトの間にビームを送信するフォトアイ若しくはセンサ（図示せず）を有している。例示された実施形態において、８つの搬送ユニット１２ａは、各導入ユニットベルトと共に利用される。各導入ユニット１２はさらに、仕分けシステム１０の連続的な搬送経路１６に関して鋭角、例えば４５度に向けられた移行部分１２ｄを有している。各導入部１２は、物品の間の間隙を調節し、導入部におけるそれぞれの特定の物品又は製品のための適切な利用可能なセル若しくはキャリヤを予約するために働く。導入部１２は、最も上流の搬送ユニットにおける物品の間に間隙を生ぜしめ、次いで、次の下流の搬送ユニットにおける製品若しくは物品の長さを評価し、その物品のためのセル若しくはキャリヤを予約する。残りの搬送ユニットは、その物品のために予約された適切なセル若しくはキャリヤに対する荷物の位置を調節する。すなわち、導入ユニットの搬送面は、導入部において物品を減速し、物品間の間隙を調節するために働き、これにより、物品を仕分けシステム１０の輸送ユニット１８へ効率的に積載する又は降ろす。

物品は、導入部１２の導入端部若しくは上流端部１２ｂにおいて、製品ソース若しくは供給コンベヤ若しくは装置１２ｅを介して、導入部１２において受け取られる。次いで、物品は導入部に沿って輸送ユニットにおける排出端部１２ｃに向かって移動若しくは運搬される。搬送ユニット１２ａは、物品が排出端部へ移動させられかつ以下に説明するように利用可能な若しくは適切な輸送ユニットへ積載されるまで、１つのユニットから次の下流のユニットへ物品を移動させるために働くので、物品は、概して導入端部１２ｂにおいて受け取られる又は供給される順序で、導入部に沿って運搬されかつ輸送ユニットへ積載される。択一的に、図２に示したように、導入部１２′のベルトは、本発明の範囲に影響することなく、米国特許第５５８８５２０号明細書に詳細に開示及び記載されている導入ベルトと同様の、コーディングベルト１２ａ′、バッファベルト１２ｂ′、同期化ベルト１２ｃ′、及び積載若しくは移行ベルト１２ｄ′を有していてよい。

各導入部１２は、物品若しくは荷物センサ１３を有しており、この物品若しくは荷物センサ１３は、上流の搬送ユニット１２ａのうちの１つに位置決めされておりかつ、導入部１２における各物品の長さ、幅及び側方位置を決定するために働く。さらに、物品認識スキャナ３２が、有利には、図１、図２及び図５に示したように、導入部１２のそれぞれに設けられておりかつ、物品を認識するか又は物品の特徴を確認するために各物品からスキャンされた情報を持つ入力を仕分け制御装置３４に提供するために働き、これにより、物品が適切な受容ポート３０において排出されることを保証する。択一的に又は付加的に、物品認識システム若しくはスキャナ３３は、搬送経路に沿って位置決めされておりかつ、輸送ユニット上の物品をスキャンしかつ情報を導入制御装置３６へ送信し、この情報に関して搬送経路１６のいずれかの側、すなわち外側Ａ又は内側Ｂに関して、物品が輸送ユニットから排出される。

導入制御装置３６は、導入部１２の搬送ユニット１２ａのベルトの動きを制御するために働く。付加的に、導入制御装置３６は、物品及び物品に関連した排出部若しくは目的地を認識し、導入ベルト上の物品の位置を決定しかつ物品の寸法を計算するために、荷物センサ１３を監視する。

物品が導入部１２において搬送ユニット１２ａのうちの１つにおいて上流端部１２ｂにおいて受け取られると、導入制御装置３６は、認識システム３２によって物品の認識を受け取る。次いで、物品は、上流ベルトから下流の隣接するベルトへ引き渡されるのに対し、導入制御装置３６は、ベルトの側方縁部から物品の位置と、物品センサに応答して物品長さ及び物品幅とを計算する。別の物品が下流のベルトのうちの１つ又は２つ以上に存在し、１つ又は２つ以上の輸送ユニットへの積載を待機しているならば、上流のベルトのうちの１つ又は２つ以上は、下流のベルトにおける物品が積載されるまで減速する。

導入制御装置３６は、プロセス１００，３００及び５００に関して以下に詳細に説明するように、積載可能性センサ３８によって決定されるように、物品の寸法、物品の目的地及び／又は接近する輸送ユニットの状態とに応じて、利用可能な輸送ユニット１８の適切な支持領域若しくはキャリヤベルト２２ａ，２２ｂのうちの１つ又は２つ以上を選択及び予約する。

物品の長さ及び位置に基づき、導入制御装置３６は、１つ又は複数の予約された輸送ユニットが導入部に接近するときに積載同期化箇所の位置を確立するために計算を行う。１つ又は複数の予約されたセルが同期化箇所に到着すると、導入制御装置３６は積載ベルト１２ｄを作動させ、これに対応してその物品のための１つ又は２つ以上の予約された輸送ユニットの１つ又は２つ以上の支持領域のための駆動モータを作動させ、これにより、物品を１つ又は複数の輸送ユニットの１つ又は複数の適切なセルに加速及び移動させる。

図２に示したように、２つ以上の排出部１４が、複数の導入部の下流に、搬送経路の両側に位置決めされている。各排出部１４は、搬送経路１６の片側に沿って又は搬送経路１６の両側に沿って位置決めされた複数の収容ポート３０から成っている。収容ポートは、共同譲渡された米国特許第５５８８５２０号明細書に開示されているように、用途の特定の詳細に応じて、パッケージの排出を制御するために分割されたシュート（図示せず）を有していてよい。択一的に、収容部分は、重力コンベヤ又は電動式コンベヤ、カート、バスケット又は同様のものであってよい。再センタリング部４０は、搬送経路１６に沿って各導入部１２の下流に設けられている。共同譲渡された米国特許第５５８８５２０号明細書に開示されているように、再センタリング部４０は、光センサ又はその他の手段を使用することによって、各物品が個々の輸送ユニット１８の各物品支持領域においてセンタリングされていること、及び物品がセンタリングされていないならば、１つ又は２つ以上のキャリヤベルト等の１つ又は複数の物品支持部が、特定の物品支持部及び／又は輸送上で物品を再センタリングするためにジョグ又は調整されることを証明するために働く。

付加的に、物品仕分けシステム１０は１つ又は２つ以上の再導入部５０（図２）を有していてよく、この再導入部は、輸送ユニットから物品又はパッケージを受け取り、使用可能な又は空のキャリヤベルト又はセルを用いて、前記輸送ユニットに物品を再導入若しくは再積載するために働く。再導入部５０は、キャリヤベルト２２ａ，２２ｂと同様のベルト、又は搬送経路１６に対して直交方向で可動な別の二方向搬送面を有している。再導入部５０により、特定の輸送ユニット上での物品の間の全体的又は部分的な阻害を回避するために、パッケージ又は物品が輸送ユニットから一時的に排除される。全体的又は部分的な阻害は、１つ又は両方の物品が、排出を回避する別の物品で最初に位置決め又は積載された側から輸送ユニットの反対側において排出されるように目標とされた場合に生じる。例えば、輸送ユニットの右側における物品が、左側において収容部分３０へ排出される場合、物品は、輸送ユニットの左側にありかつ最初の物品の前に左側へ排出されていないと、阻害条件が生じる。有利には、１つ又は２つ以上の再導入部５０が、図２に示したように、搬送経路のそれぞれの側又は両側に、導入部１２のグループの下流及び排出部１４の対応するグループの上流に設けられている。以下にさらに詳細に説明するように、ブロックされた条件における物品は、輸送ユニットから再導入部へ一時的に降ろされ、ブロックされた条件を生ぜしめない形式で後続の輸送ユニットに再積載されることができる。

仕分けシステム１０はさらに、適切な排出部又はシュートにおいて排出されることができなかった物品又はパッケージを輸送ユニットから受け取るために、１つ又は２つ以上の拒絶シュート５２（図２）を有している。拒絶シュート５２は、排出部１４のグループの下流に位置決めされており、これにより、物品は、輸送ユニットが搬送経路１６に沿って導入部の次のセットまで移動する前に、拒絶シュート内へ排出される。つまり、輸送ユニットは、空となり、導入部の次のセットから物品を受け取るために利用可能である。以下に説明するように、拒絶シュート５２により、輸送ユニットは空にされ、阻害状況を回避又は修正し、搬送経路１６のループに沿った１つ又は２つ以上の物品の再循環を回避することを助ける。しかしながら、ある用途においては、以下に説明するように、仕分けシステムの用途に応じて、パッケージを拒絶シュートへ降ろし、これによりパッケージの手作業の取り扱いを必要とするよりも、パッケージを再循環させることが好ましい。

図５に最もよく示したように、箱、封筒、袋及び／又は同様のもの等の物品、荷物又はパッケージは、導入部１２に沿って、搬送経路１６に沿って移動する輸送ユニット１８に向かって搬送される。物品認識スキャナ３２は、物品を認識し、この認識を導入制御装置３６に提供する。導入制御装置若しくは制御システム１１は、物品又は荷物のための目的地側を決定し、搬送経路１６のそれぞれの側に沿って特定の目的地シュート、ポート若しくは位置を特定する。物品センサ１３は、荷物が導入部１２における物品センサ１３を通過するときに荷物の寸法及び向きを決定する。次いで、利用可能性センサ３８及び導入制御装置３６は、スキャナ３２を介する物品の目的地に応答して、導入部１２におけるそれぞれの特定の物品のために、どの接近する輸送ユニットのどのセルが予約されるべきかを決定する。後で説明するように、各物品の目的地は、搬送経路１６のいずれの側（Ａ又はＢ）において物品が排出されるべきであるかについて、導入制御装置３６に通信し、これにより、導入制御装置３６は、輸送ユニット上の利用可能な又は予約されていない空間と、ユニットの並列された２つのセルのうちの１つに既に位置決めされたあらゆる物品とに応じて、どの輸送ユニットが各物品のために適しているかを決定する。

輸送ユニットのセルが導入部上の次の物品のために利用可能でありかつ適切であると決定されると、このセルは導入制御装置及び仕分け制御装置によって予約される。次いで、他の導入部は同じセルを予約又は積載することはできない。輸送ユニットの予約されたセルが導入部に到着すると、物品は、公知の積載アルゴリズムを使用して導入部から予約されたセルへ移動させられ、搬送経路１６に沿って目標とされた目的地若しくは排出ポートへ運搬され、ここで、物品は公知の排出アルゴリズムを使用して排出される。積載及び排出アルゴリズムは、共同譲渡された米国特許第５５８８５２０号明細書に開示されている。物品が最初に位置決めされた導入部から搬送経路１６の反対側に目標を定められた物品は、輸送ユニットの一方の側に積載され、次いで、他方の側が開放しておりかつ予約されていないならば反対側の支持部若しくはセルへ引き渡される。

物品は輸送ユニット１８のそれぞれの側に導入され、一方の側から他方の側へ引き渡されるので、必要ならば、本発明は、物品を予め仕分けする必要なしに、改良されたシステムスループットを提供する。物品が輸送ユニットへ導入される時、本発明の制御装置は、輸送上に位置決めされた物品の一方又は両方の目的地に応じて輸送ユニットの適切な側へ物品の積載及び／又は移動を順序付けることによって、搬送経路１６のそれぞれの側における目的地を有する物品を有効に仕分けし、これにより、予め仕分けされる１つのセル又はシングルクロスベルトシステムと同様のスループットを達成する。さらに、物品は、多数の導入部若しくは領域において予め仕分けされることが構想されており、このことが慣用のシステムよりも著しく改良されたスループットを生ぜしめる。物品は一方の側若しくはセルから他方へ引き渡され、各輸送ユニットは、搬送経路のそれぞれの側に向けられた物品を運搬するので、本発明は、物品が必ずしも厳密な順序で受け取られかつ導入されることを必要としない。つまり、以下で説明するように、物品は、１つ又は複数の導入部上の次の物品の目的地と、仕分けシステムの用途とに応じて予定立てられ、いずれの導入部から導入されてよく、物品の最適な順序を提供する。

輸送ユニットの一方の側“Ａ”におけるセルにある物品を他方の側“Ｂ”において排出させたいが、“Ａ”において排出させたい別の物品が他方の側“Ｂ”におけるセルに既にあるため物品の間の完全な阻害が生じる、セル格子ロックを回避するために、物品は、次の利用可能な輸送ユニットに導入される前に、導入部において認識され、これにより、各物品の目的地側を決定する。次いで、本発明の制御システムは、このようなセル格子ロックを回避するために導入順序を予め決定することができる。物品を予約されたセルに導入する前に物品を有効に予備仕分けしかつ順序付けることにより、本発明は著しくセル格子ロックの可能性を低減する。付加的に、用途に応じて、このような物品は、物品のうちの１つが積載され、運搬され、次いで適切な排出部において降ろされるように、輸送ユニットに積載され、次いで再循環部又は拒絶シュートにおいて降ろされてよい。再導入部における物品は、次いで、次の利用可能な及び／又は適切な輸送ユニットのセルに再導入されてよい。

図４を参照すると、本発明の制御プロセス６０は、導入部において物品を認識しかつ物品のための適切な積載及び降ろし順序を決定するために作動可能である。プロセス６０は６５において開始し、７０において導入部において物品を認識する。次いで７５において物品の目的地が決定され、部分的な阻害条件又は完全な阻害条件等のあらゆる潜在的な阻害条件が８０において決定される。次いで、プロセスは、目的地及び／又は物品の間の阻害条件に応答して、８５において物品を積載する又は物品の積載を遅延させる。プロセスは、導入部における又は種々異なる導入部におけるその物品と別の物品との完全な又は部分的な阻害条件を回避するために、利用可能な輸送ユニットへの１つ又は２つ以上の物品の積載を遅延させる。積載されなかった物品は、次いで、後続の輸送ユニットに積載される。輸送ユニットに積載された物品は、次いで９０において適切な位置において降ろされる。適切な位置は、特定の用途、特定のプロセス、物品の目的地及び／又は物品の間の阻害条件に応じて、物品の目的地又は排出ポート、排出ポートの第１又は第２のパス、又は再導入部であってよい。物品が再導入部において降ろされたならば、次いで物品は利用可能な輸送ユニットへ再導入され、次いで導入部の下流の目的地において降ろされる。次いでプロセス６０は、９５において６５へ戻ることによって継続し、導入部において次の物品を認識する。

有利には、本発明の制御システムは、システムの用途及び所望の結果に応じて、１つ又は２つ以上の異なるモードで動作可能である。例えば、制御システムは、盲目的積載モードで動作可能であり、この場合、物品は、その目的地に拘らず輸送ユニットへ積載され、次いで、制御システムが、特定の輸送ユニットにおける他の物品に対する各物品の目的地に応じて、適切な排出シュート、再導入部及び／又は拒絶シュートへの物品の降ろしを認識しかつ順序付けるために動作可能である。このことは、プロセス１００及び図６に関連して以下に詳細に説明される。

選択的に、非拒絶モード又はアルゴリズムと呼ばれる第２のモード若しくはアルゴリズムは、導入部において物品をスキャンし、物品を輸送ユニットへ導入する前に搬送経路のそれぞれの側において各導入部において物品のための接近する輸送ユニットの適切なセルを決定することによって、物品の積載及び降ろしを制御するために実行される。例えば、拒絶及び／又は再導入回避モードは、物品を拒絶シュート又は再導入部へ送ることを回避するための形式で物品を積載する、運搬する及び降ろすために実行されてよい。このプロセスは、いずれの物品が別の物品の下流において降ろされるべきであるのか、及び／又は搬送経路の他方の側において、及び／又はいずれの導入シュートが他のものよりも優先度を有するのかを決定し、次いで、１つ又は２つ以上の物品を輸送ユニットに積載する、このような決定に応じて１つ又は２つ以上の物品を輸送ユニットに積載するのを遅らせるために動作可能である。このことは、プロセス３００及び図７を参照に以下に詳細に説明される。

自動調節プロセス若しくはアルゴリズムと呼ばれる本発明の付加的なモード又はプロセスが提供されてよい。このようなモードにおいて、制御システムは、物品の目的地と、再導入部の利用可能性と、様々な導入部の優先度とに応じて物品を積載する及び降ろす。この形式では、物品は、手による介入を必要とすることなく、適切な輸送ユニットの適切なキャリヤセルに積載され、目標とされた排出シュート又は再導入部へ降ろされる。このことは、プロセス５００及び図８Ａ〜Ｃに関して以下に詳細に説明される。これらのプロセスのうちの１つ又は２つ以上の選択又は適用は、仕分けシステムの用途及び／又は仕分けプロセスの所望の結果、例えば最大スループット、物品の最小限の再循環、導入部の利用可能性及び／又は同様のものに依存する。

図６を参照すると、盲目的積載プロセス１００は、輸送ユニットが搬送経路のそれぞれの側において導入部を通過しながら輸送ユニットのセルへの物品の導入部による盲目的な積載を提供するために実行される。この用途において、導入部は、物品の目的地に拘らずに接近する輸送ユニットの利用可能なセルに物品を盲目的に若しくは連続的に積載するように働く。次いで、制御システムは、搬送経路１６に沿ってスキャナ３３によって物品を認識し、輸送ユニットのセルに積載された物品の降ろし順序を決定するために働く。盲目的積載モード若しくはプロセスは、仕分けシステムが、各導入部において利用可能なセルに常に積載することを許容し、このことは、仕分けされている物品の目的地における柔軟性があるような用途において好都合である。このことは、例えば、食品雑貨店用途又は同様のものにおいて、複数の排出部１４が１つの店舗等の同じ最終目的地に割り当てられている場合に起こる。これは、荷物が必ずしも唯一の排出部に仕分けされる必要性を減じる。プロセス１００は、有利には、アイテム若しくは物品が、特定のシュート目的地を有さずに、Ａ又はＢ等のサイド目的地を備えて積載された場合に適用可能である。アルゴリズム若しくはプロセス１００は、毎回、アイテムバーコード若しくは認識ラベルが導入部においてではなく搬送経路のループにおいてスキャナ３３によって読み取られるように構成されていてよい。このような用途において、物品は、輸送ユニットに積載される物品のための目標とされた排出ポートに拘らず、搬送経路の両側における導入部から輸送ユニットの第１の利用可能なセルに積載される。物品は、特定の輸送ユニットのセルが自由又は空でありかつまだ搬送経路の同じ側における下流の導入部によって予約されていないならば、導入部から積載されてよい。このプロセスでは、同じ導入部から積載された２つの連続する物品の間において、自由なセル若しくは輸送ユニットの数は、その特定の導入部によって予約若しくは使用されていない同じ側に沿った下流の導入部の数と等しい。このことは、１つ又は複数の上流の導入部が、各輸送ユニットに物品を積載するのを妨げ、これにより、輸送ユニットは、下流の導入部による積載のためにも利用可能である。

物品降ろしプロセス１００は、搬送経路に沿ってスキャナ３３によって輸送ユニットのセルに積載された物品の目的地を認識し、物品の適切な降ろし順序を決定し、物品の再循環を最小限に抑制し、輸送ユニット上の物品の間に生じる部分的又は完全阻害状況を修正するために動作可能である。プロセス１００は、１０５において開始し、１１０において輸送ユニットの一方の側（Ａ）における物品の目的地を認識し、さらに、１１５において他方の側（Ｂ）における別の物品の目的地を認識する。次いで１２０において、物品Ａの目的地が搬送経路の側Ａにあるかどうかが決定される。物品Ａの目的地が同じ側Ａにあるならば、さらに、１２５において、物品Ｂの目的地が搬送経路の側Ｂにあるかどうかが決定される。物品は、その目的地に拘らず１つ又は２つ以上の輸送ユニットのそれぞれの側に積載される。物品Ｂの目的地が側Ｂにあるならば、プロセス１００は、１３０において搬送経路のそれぞれの側に沿った個々のポートにおいて物品Ａ及びＢを降ろすために進行し、１３５において、次の輸送ユニットにおいて物品を認識するために１０５において開始するために戻ることによって継続する。

これに対して、物品Ａの目的地が搬送経路の側Ａにあるのではないことが１２０において決定されると、物品Ｂの目的地が側Ｂにあるかどうかを１４０において再び決定される。物品Ｂの目的地が側Ｂにあることが１４０において決定されると、部分的な阻害シナリオが存在し、この場合、両物品は、搬送経路の同じ側（Ｂ）において必ずしも適切ではない順序で降ろされる。次いで、搬送経路が側Ｂに沿って動作可能及び利用可能な再導入部を含むかどうかが１４５において決定される。この決定は、搬送経路がこの搬送経路に沿って導入部を含まないならばデフォルトセッティングとして予設定されるか、側Ｂに沿った再導入部が現在動作可能及び／又は利用可能であるかどうかを決定するためのプロセスにおけるステップである。側Ｂに沿って動作可能又は利用可能な再導入部が存在しないことが１４５において決定されると、プロセス１００は、１５０において物品Ｂを側Ｂに沿った適切な排出シュートにおいて降ろし、１５５において物品Ａを輸送ユニットの反対側Ｂへ移動させ、１６０において物品Ａを側Ｂに沿った適切な目的地又は排出部若しくはシュートにおいて降ろすように進む。物品Ａのための排出シュートが物品Ｂのための排出シュートの上流にあるならば、輸送ユニットの側Ａにおける物品は、搬送経路に沿った輸送ユニットの次の周回の間に、側Ｂにおける適切なシュート若しくはポートへ降ろされる。次いで、プロセス１００は、次の輸送ユニット上の物品の目的地を認識するために１０５における開始へ戻ることによって１６５において継続する。このように、両荷物は目的地へ供給されるが、側Ａにおけるに荷物は、カルーセルに沿って余分な行程を必要とする。

１４５において再導入部が搬送経路の側Ｂに沿って動作可能であることが決定されると、１７０において物品Ｂは側Ｂに沿った再導入部へ降ろされる。次いで、１７５において物品Ａが輸送ユニットの側Ｂにおけるセルへ移動させられ、１８０において搬送経路の側Ｂに沿った適切な目的地又は排出ポート若しくはシュートにおいて降ろされる。この例において、再導入部は排出ポート若しくは排出部の上流に位置するので、輸送ユニットの側Ａにおける物品は、他方の側へ移動させられ、排出部によって輸送ユニットの第１パスの間に搬送経路のその側において降ろされるので、それぞれの物品の再循環は必要とされない。次いで、プロセスは、１０５において開始へ戻ることによって１８５において継続する。物品Ｂは、後の輸送ユニットの利用可能なセルに再導入され、適切な輸送ユニットが利用可能な場合には適切な排出シュートにおいて排出される。

１２０において、物品Ａの目的地が側Ａにあることが決定され、さらに１２５において、物品Ｂの目的地も搬送経路の側Ａにあることが決定され、したがって、この場合両方とも搬送経路の側Ａに向けられた物品の間に部分的な阻害条件が存在することが決定されると、プロセス１００は、両物品が搬送経路の側Ｂに向けられている場合と同様の前記のような形式で進行する。具体的には、１９０において、搬送経路の側Ａに沿って動作可能及び利用可能な再導入部があるかどうかが決定される。１９０において、側Ａに沿って動作可能及び利用可能な再導入部があると決定されると、１９５において物品Ａは再導入部において降ろされ、２００において物品Ｂは輸送ユニットの側Ａに移動させられ、２０５において物品Ｂは側Ａに沿った適切な排出ポート若しくはシュートにおいて降ろされる。プロセス１００は、開始へ戻ることによって２１０において継続する。さらに、１９０において、側Ａに沿って動作可能な再導入部がないと決定されると、２１５において物品Ａは搬送経路の側Ａにおける適切な排出ポートにおいて降ろされ、２２０において物品Ｂは輸送ユニットの反対側へ移動させられ、２２５において物品Ｂは側Ａに沿った適切な目的地において降ろされ、物品Ｂの目的地が物品Ａの目的地の上流にあるならば、次のパスの間又は搬送経路若しくはループに沿った輸送ユニットの周回の後降ろされてよい。

１２０において物品Ａが側Ｂで降ろされるべきであることが決定され、１４０において輸送ユニットの側Ｂにおける物品の目的地が搬送経路の側Ａにあることが決定されると、物品の間に完全な阻害条件が存在し、この場合、それぞれの物品は、物品が配置されている輸送ユニットの側から、搬送経路の反対側において排出されることが目的とされる。２３５及び２４０において、動作可能及び利用可能な再導入部が搬送経路の側Ａ又はＢそれぞれに沿って存在するかどうかが決定される。２３５において動作可能及び利用可能な再導入部が側Ａに沿って存在することが決定されると、プロセス１００は上記のように物品を降ろすために１９５に戻る。これに対して、側Ａに沿って再導入部が存在しないが、２４０において搬送経路の側Ｂに沿って動作可能及び利用可能な再導入部が存在することが決定されると、プロセス１００は、前記のように、物品を降ろすために１７０に戻る。しかしながら、２３５及び２４０においてそれぞれの側Ａ又はＢに沿って動作可能及び利用可能な再導入部が存在しないことが決定されると、プロセス１００は、２４５において物品Ａを拒絶シュートへ降ろすように進行する。次いで、物品Ｂは、２５０において輸送の他方の側Ａへ移動させられ、２５５において側Ａに沿った適切な排出ポート若しくはシュートにおいて降ろされる。拒絶シュートは適切な排出ポート若しくはシュートの下流に位置決めされているので、物品Ｂは、搬送経路に沿った輸送ユニットの次の周回の間に適切な目的地において降ろされる。物品Ａは、後に、拒絶シュートから適切な目的地へ手作業で移動させられる。プロセス１００は２６０において継続する。もちろん、システムは、本発明の範囲に影響することなく、物品Ｂを拒絶シュートへ排出し、物品Ａを適切な目的地へ降ろすことができる。

すなわち、盲目的積載プロセス１００は、搬送経路ループに沿った物品の再循環の最小限の量で、輸送ユニットのそれぞれの側に位置決めされた物品の最適な降ろし順序を決定するために働く。プロセスは、一方又は両方の物品のために生じる再循環なしに物品の降ろしを容易にする再導入部を使用してよいか又は使用しなくてよい。プロセス１００は、物品が導入部によって各輸送ユニットの各利用可能なセルに連続的かつ盲目的に積載される場合に適用可能であるので、プロセス１００は、輸送ユニットに既に積載された各物品のための目的地又は目標とする排出シュートを、物品が搬送経路に沿って運搬されながら、まだ物品が再導入部又は排出シュートの上流にある間に、認識するために動作可能である。

ここで図７を参照すると、アイテムを再導入部５０又は拒絶シュート５２へ送るのを制限又は防止するために輸送ユニットのセルへの物品の積載及び降ろしを順序付けるように、非拒絶プロセス３００が動作可能である。搬送経路のそれぞれの側における導入部は、セルが、空であり、搬送経路の同じ側における下流の導入部によって既に予約されていないならば、輸送ユニットの対応するセルに物品を積載するように制御される。プロセス１００と同様に、下流の導入部における物品のバックアップを防止するために、仕分けシステムは、同じ導入部によって積載された２つの連続する物品の間に、自由な又は空のセル若しくは輸送ユニットの量を残すように働き、この量は、同じ側に沿った下流の導入部の数にほぼ等しい。プロセス若しくはアルゴリズム３００は、アイテム又は物品のバーコード若しくは認識ラベルが導入部におけるスキャナ３２によって読み取られるような用途において適用可能である。アルゴリズムは、再導入部又は拒絶シュートへ物品を降ろすのを最小限に抑制するか又は回避するために、輸送ユニットへの物品の積載を遅らせるために機能する。

プロセス３００は、３０５において開始し、３１０において搬送経路の側Ａにおける導入部（導入部Ａ）において物品（物品Ａ）の目的地（目的地Ａ）を認識し、３１５において、搬送経路の側Ｂにおける導入部（導入部Ｂ）において物品（物品Ｂ）の目的地（目的地Ｂ）をさらに認識する。プロセス３００は、３２０において１つ又は複数の輸送ユニットの利用可能な接近する又は予約されていないセルを認識又は決定する。次いで３２５において、導入部Ａにおける物品Ａの目的地が導入部と同じ側（側Ａ）にあるかどうかが決定される。３２５において、物品Ａの目的地が同じ側Ａにあると決定されると、３３０において物品Ａは輸送ユニットの特定のセルに積載される。次いで３３５において、搬送経路の導入部Ｂにおける物品Ｂの目的地が搬送経路の同じ側（Ｂ）にあるかどうかが決定される。３３５において、物品Ｂの目的地が側Ｂにあることが決定されると、２４０において導入部Ｂにおける物品Ｂは輸送ユニットの対応するセルに積載される。次いで、輸送ユニットのそれぞれの側における物品は３４５において、搬送経路の個々の側に沿った適切な排出シュートにおいて降ろされる。次いでプロセス３００は、導入部における他の物品の目的地を認識するために、３０５において開始するために戻ることによって３５０において継続する。

３３５において、物品Ｂの目的地が導入部Ｂとは反対側若しくは側Ａにあることが決定されると、３３５において導入部Ｂにおける物品Ｂは輸送ユニットの対応するセルへ積載される。次いで３６０において導入部Ａからの別の物品（物品Ａ）は適切な目的地シュートにおいて降ろされ、この場合、３６５において物品Ｂは輸送ユニットの側Ａにおける今や空のセルへ受け渡され、３７０において搬送経路の側Ａに沿った適切な排出シュートにおいて降ろされる。物品Ｂが物品Ａの排出シュートよりも下流のシュートにおいて降ろしたいならば、３７０における降ろしは、搬送経路に沿った輸送の同じ周回若しくはパスの間に行われる。さもなければ、物品Ｂは搬送経路に沿って運搬され、輸送ユニットの次の周回の間に側Ａにおける適切なシュートにおいて降ろされる。次いでプロセス３００は、３０５において開始するために戻ることによって３７５において継続する。

これに対して、３２５において、導入部Ａにおける物品Ａの目的地が反対側若しくは搬送経路の側Ｂにあることが決定されると、３８０において導入部Ｂにおける物品の目的地が搬送経路の同じ側（Ｂ）にあるかどうかが決定される。３８０において、物品Ｂの目的地が搬送経路の側Ｂにあることが決定され、両物品が搬送経路の側Ｂに沿って排出させたいならば、３８５において両物品は輸送ユニットの個々のセルに積載される。次いで、３９０において導入部Ｂからの物品Ｂが適切な排出シュートにおいて降ろされ、この場合、３９５において導入部Ａからの物品Ａが輸送ユニットを横切って、反対側若しくは輸送ユニットの側Ｂにおける輸送ユニットのセルに移動させられる。次いで、４００において物品Ａは搬送経路の側Ｂに沿った適切なシュートにおいて降ろされる。導入部Ａからの物品Ａを導入部Ｂからの物品Ｂよりも下方で排出させたいならば、物品Ａの積載は、搬送経路に沿った輸送ユニットの同じ周回若しくはパスの間に行われる。そうでなければ、物品Ａの降ろしは次の周回の間に行われる。プロセス３００は、開始に戻ることによって４０５において継続する。

３８０において物品Ｂの目的地が搬送経路の反対側（Ａ）にあることが決定されると、各物品の目的地が、搬送経路の、物品の導入部とは反対側に位置するので、完全阻害状況が生じる。次いで、４００において導入部Ａのための導入優先度カウンタが導入部Ｂのための導入優先度カウンタよりも高いかどうかが決定される。導入優先度カウンタは、潜在的に利用可能な輸送ユニットが導入部を通過するときにこの導入部によって何回物品が積載されないかを決定する。搬送経路の両側における導入部によって輸送ユニットに積載される物品の間の完全阻害条件等によるあらゆる理由のために物品が利用可能な輸送ユニットに積載されないと、制御装置３６は、物品を積載することができない導入部のための導入優先度カウンタを増大させるために働く。このように、導入優先度カウンタは、各導入部が何回物品を積載することができなかったかを決定し、これにより、より高いカウンタ値若しくは導入優先度を有する導入部が、より低いカウンタ値を有する導入部よりも優先的に個々の物品を積載するために選択され、これにより、いかなる導入部においても物品のバックアップ若しくはパイルアップを回避する。導入優先度カウンタは、物品が導入部によって輸送ユニットに積載されないたびに増大され、物品が導入部によって積載されるたびにゼロにリセットされる。４１０において導入部Ａのための導入優先度カウンタが導入部Ｂのための導入優先度カウンタよりも高いことが決定されると、４１５において導入部Ａからの物品Ａは輸送ユニットの側Ａにおけるセルに積載される。次いで、プロセス３００は、４２０において物品を輸送ユニットのＢ側のセルに積載することが適切であるかどうかを決定するために、搬送経路のＢ側に沿った次の下流の導入部における物品の目的地を認識するように働く。さもなければ、輸送ユニットは搬送経路に沿って進行し、プロセス３００は３９５に戻り、ここで、物品Ａは輸送ユニットのＢ側に移動させられ、前記のように適切なシュートにおいて降ろされる。次いで、制御装置３６は、導入部Ｂのための導入優先度カウンタを増大させる。

４１０において導入部Ａからの導入優先度カウンタが導入部Ｂのための導入優先度カウンタよりも高くないことが決定されると、さらに４３０において、導入部Ｂのための導入優先度カウンタが導入部Ａのための導入優先度カウンタよりも高いかどうかが決定される。４３０において導入部Ｂのための導入優先度カウンタが導入部Ａのための導入優先度カウンタよりも高いことが決定されると、４３５において導入部Ｂにおける物品Ｂは、輸送ユニットのＢ側のセルに積載される。次いで、４４０においてプロセスは搬送経路のＡ側に沿った下流の導入部における物品の目的地を認識する。次いで、プロセス３００は３６５に戻り、ここで、搬送経路のＡ側に沿った適切な排出シュートにおいて降ろすために物品Ｂは輸送の他方の側に受け渡される。次いで、導入部Ａのための導入優先度カウンタは、導入制御装置３６によって増大される。

４３０において導入部Ｂのための導入優先度カウンタが導入部Ａのための導入優先度カウンタよりも大きくなく、２つの導入部のための導入優先度カウンタが等しいことが決定されると、４５０において導入部Ａのための最後瞬間スループット値が導入部Ｂのための最後瞬間スループット値よりも低い又は等しいかどうかがさらに決定される。この用途においては、各導入部は最後瞬間スループット値が割り当てられていてよく、この最後瞬間スループット値はさらに２つの導入部の導入優先度カウンタが等しい場合の導入部の積載順序をさらに優先付ける。最後瞬間スループット値は、物品のタイプ、物品の目的地、又は物品又は仕分けシステムのその他の特性に基づく。４５０において導入部Ａのための最後瞬間スループット値が導入部Ｂのための最後瞬間スループット値よりも小さい又は等しいことが決定されると、４５５において導入部Ａにおける物品Ａは輸送ユニットの適切なセルに積載される。次いで、前記のようにプロセスは４２０へ戻り、搬送経路のＢ側に沿った下流の導入部における別の物品を認識し、物品Ａを輸送ユニットのＢ側のセルへ移動させ、物品Ａを適切な排出シュートにおいて降ろす。これに対して、４５０において導入部Ａのための最後瞬間スループット値が導入部Ｂのための最後瞬間スループット値よりも大きい場合、導入部Ｂにおける物品Ｂは輸送ユニットの適切なセルに４７０において積載される。次いで、前記のようにプロセスは４４０へ戻し、搬送経路のＡ側に沿った下流の導入部における他の物品を認識し、物品Ｂを移動させかつ降ろす。

すなわち、物品は、物品が導入部の下流において個々の輸送ユニットの適切な側において降ろされるようにする順序又は形式で輸送ユニットのセルに積載される。阻害条件が生じる条件において、阻害を条件を回避するために導入部のうちの１つは１つの又は両方の物品を積載することを遅らせ、導入部の優先度値又は導入部又は物品に関連した最後瞬間スループット値に応じて物品を輸送ユニットに積載する。部分的な阻害状況においては、物品のうちの１つは、適切な排出シュートにおいて降ろされる前に輸送ユニットが一周する間輸送ユニットに残留する。プロセス３００は、搬送経路の両側において導入部から物品を有効に仕分けかつ積載し／降ろしながら、物品を仕分けシステムの拒絶シュート又は再導入部へ降ろす必要性を低減するために働く。つまり、プロセス３００は、完全阻害状況において幾つかの物品の積載を遅延させ、このような状況を回避し、ひいては再導入又は拒絶シュートを使用する必要性を回避する。

ここで図８Ａ〜Ｃを参照すると、自動調節プロセス５００は、物品が再び拒絶シュートに排出されることを回避するように、搬送経路の両側における導入部における物品の積載を仕分け又は順序づけするために動作可能である。プロセス５００は、物品が適切な排出シュートにおいて降ろされる前に搬送経路の全周に沿って輸送ユニットによって運搬される再循環シナリオをも回避又は制限する。前記プロセスと同様に、プロセス５００は、輸送ユニットの１つ又は複数のセルが搬送経路の同じ側に沿った下流の導入部によって予約されていないならば、搬送経路のそれぞれの側における導入部からアイテムを接近する輸送ユニットに積載するために動作可能である。また、２つ以上の導入部のセットがある場合には、システム制御装置は、各導入部において積載されるセルの間に所定の数の自由なセル又は輸送ユニットを残し、その数は、搬送経路の同じ側に沿った下流の導入部の数に等しく、これにより、プロセス１００及び３００に関して前述したように、下流の導入部におけるバックアップ状況を回避する。プロセス若しくはアルゴリズム５００は、アイテム又は物品のバーコード又は認識ラベルが導入部におけるスキャナによって読み取られ、再循環及びアイテムを再導入部又は拒絶シュートに送入することに関する制限が存在しない用途に最も適している。このアルゴリズムは、導入部の積載のバランスを最適化し、搬送経路の両側における導入部における物品のための最適なシステムスループットを提供する。

プロセス５００は５０５において開始し、５１０において搬送経路のＡ側における導入部（導入部Ａ）における物品（物品Ａ）の目的地を認識し、５１５において搬送経路のＢ側における物品（物品Ｂ）の目的地を認識する。次いで、５２０において接近する輸送ユニット又は輸送ユニットのセルが利用可能であるかどうかが決定される。５２０において物品を積載するためにいずれのセルも利用可能でないことが決定されると、プロセス５００は５２５において継続し、次の輸送ユニットが利用可能であるかどうかを決定する。これに対して５２０において輸送ユニット又は輸送ユニットのセルが利用可能であることが決定されると、５３０において導入部Ａにおける物品Ａの目的地が搬送経路のＡ側に沿っているかどうかが決定される。５３０において物品Ａの目的地が搬送経路のＡ側にあることが決定されると、次いで５３５において物品Ｂの目的地が搬送経路のＢ側にあるかどうかが決定される。５３５において物品Ｂの目的地が搬送経路のＢ側にあり、各導入部からの物品が搬送経路の個々の側において導入及び排出されることが決定されると、次いでプロセス５００は５４０において物品を輸送ユニットの個々のセルに積載し、５４５において物品を個々の排出シュートにおいて降ろす。次いでプロセス５００は、５０５において開始するために戻り、導入部において物品の目的地を認識することによって、５５０において継続する。

５３５において物品Ｂの目的地が搬送経路のＡ側にあり、両物品が同じ側において降ろされるために物品ＡとＢとの間に部分的阻害状況が生じるならば、さらに５５５において物品Ｂのための目的地又は排出シュートが物品Ａのための目的地又は排出シュートの下流にあるかどうかが決定される。５５５において物品Ｂのための排出シュートが物品Ａのための排出シュートの下流にあることが決定されると、次いでプロセス５００は５６０において物品を輸送ユニットの個々のセルに積載し、５６５において物品Ａを適切な排出シュートにおいて降ろす。次いで、５７０において物品Ｂは輸送ユニットを横切って輸送ユニットのＡ側におけるセルへ移動させられ、５７５において適切な排出シュートにおいて降ろされる。物品Ｂは輸送ユニットに積載されたのと同じパス又は周回の間に降ろされるので、物品Ｂのための再循環は行われない。次いで、プロセス５００は、５０５において介するために戻ることによって５８０において継続する。

これに対して、５５５において物品Ｂの目的地が物品Ａのための排出シュートの下流にないことが決定されると、５８５において、側Ａにおける再導入部が存在しかつ動作可能であるかどうか、及び所定の時間の間に、例えば前の５分間に再導入部に降ろされた物品又はアイテムの数が予め選択されたしきい値よりも小さいかどうかが決定される。しきい値は、再循環部の過剰な使用を制限するように選択され、これにより、過剰な使用を回避し、再導入部又は部におけるバックアップ又はパイルアップを防止する。５８５において側Ａにおける再導入部が動作可能であり、再導入部に積載された物品の数がしきい量よりも低いことが決定されると、５９０において物品Ａ及びＢは輸送ユニットの個々のセルに積載される。５９５において物品Ａは搬送経路の側Ａにおける再導入部に降ろされる。次いでプロセス５００は５７０へ戻し、ここで物品Ｂは輸送ユニットの反対側又はＡ側のセルへ移動させられ、前述のように、適切な排出シュートにおいて降ろされる。

５８５において再導入部Ａが動作可能でなく、再導入部Ａに導入されたアイテムがしきい値よりも低くないことが決定されると、さらに６００において、前の時間に搬送経路に沿って再循環されたアイテムの数が、しきい値、例えば設定された作動時間内に再循環される物品の所定の許容できる数よりも低いかどうかが決定される。このことは、搬送経路に沿って再循環される物品の数を制限するために決定される。６００において、再循環されるアイテムの数がしきい値よりも低いならば、プロセス５００は５６０へ戻り、前述のように、輸送ユニットの個々のセルに物品を積載し、このセルから物品を降ろすように進行する。次いで、物品Ｂは、搬送経路に沿って輸送ユニットの次の周回の間に、５７５において適切なシュートにおいて降ろされる。

６００において、再循環されるアイテムの数がしきい値よりも低くないことが決定されると、さらに６０５において、導入部Ａのための導入優先度カウンタ値が、導入部Ｂのための導入優先度カウンタ値よりも大きいかどうかが決定される。前述のように導入優先度カウンタ値は、物品が導入部によって積載されることができないたびに増大し、物品が導入部によって積載されるたびにリセットされる。６０５において、導入部Ａのための導入優先度カウンタが導入部Ｂのための導入優先度カウンタよりも大きいことが決定されると、導入部Ａからの物品Ａは、６１０において輸送ユニットの適切なセルに積載される。次いで、導入部Ｂのための導入優先度カウンタは６１５において増大される。物品Ａは、６２０において適切な排出シュートにおいて降ろされ、プロセス５００は、開始へ戻ることによって６２５において継続する。

６０５において導入部Ａのための導入優先度カウンタが導入部Ｂのための導入優先度カウンタよりも大きくないことが決定されると、６３０において導入部Ａのための導入優先度カウンタが導入優先度カウンタＢのための導入優先度カウンタに等しいかどうかが決定される。６３０において導入優先度カウンタが等しいことが決定されると、さらに６３５において、導入部Ａのための最後瞬間スループット値が導入部Ｂのための最後瞬間スループット値よりも小さいかどうかが決定される。６３５において導入部Ａのための最後瞬間スループット値がＢのための最後瞬間スループット値よりも小さいことが決定されると、プロセス５００は６１０へ戻り、物品Ａを輸送ユニットの個々のセルへ積載するように進行し、前述のように進行する。これに対して、６３５において導入部Ａのための最後瞬間スループットが導入部Ｂのための最後瞬間スループット値よりも小さくないことが決定されると、いずれの物品も輸送ユニットへ積載されず、プロセス５００は６４０において継続する。同様に、６３０において導入優先度カウンタＢが導入優先度カウンタＡに等しくないことが決定されると、いずれの物品も輸送ユニットに積載されず、プロセス５００は６４０において継続し、両導入部のための導入優先度カウンタが増大される。

５３０において、導入部Ａにおける物品の目的地が搬送経路のＡ側にないことが決定されると、さらに６４５において、導入部Ｂにおける物品Ｂの目的地が搬送経路のＢ側にあるかどうかが決定される。６４５において物品Ｂの目的地が搬送経路のＢ側にあることが決定され、物品ＡとＢとの間に部分的な阻害状況が生じるならば、プロセス５００は、側が逆転していることを除き、両物品が搬送経路のＡ側において排出される部分的阻害シナリオに関して前述したものと同様の形式で動作可能である。具体的には、両物品が搬送経路のＢ側において排出されるべきであるならば、６５０において、物品Ａのための目的地又は排出シュートが物品Ｂのための目的地又は排出シュートの下流にあるかどうかが決定される。物品Ａのための排出シュートが物品Ｂのための排出シュートの下流にあるならば、物品Ａ及びＢは６５５において輸送ユニットの個々のセルに積載される。次いで、６６０において物品Ｂは排出シュートにおいて降ろされる。次いで、６６５において物品Ａは輸送ユニットを横切って輸送ユニットのＢ側におけるセルへ移動させられ、６７０において適切な排出シュートにおいて降ろされる。物品Ａのための排出シュートは物品Ｂのための排出シュートの下流にあるので、物品Ａは、排出シュートによって輸送ユニットの同じ周回又はパスの間に降ろされる。次いで、プロセス５００は開始へ戻ることによって６７５において継続する。

これに対して、６５０において物品Ａのための排出シュートが物品Ｂの排出シュートの下流にないことが決定されると、さらに６８０において、再導入部が搬送経路のＢ側において利用可能であるかどうか、及び再導入部に導入されるアイテムの数が所定の時間内で所定のしきい値よりも低いかどうかが決定される。再導入部Ｂが動作可能でありかつ、再導入部に積載されたアイテムの数がしきい値よりも低いならば、６８５において物品Ａ及びＢは輸送ユニットの個々のセルに積載される。次いで、６９０において物品Ｂは再導入部Ｂにおいて排出され、プロセスは６６５へ戻り、ここで、物品Ａは、輸送ユニットを横切って輸送ユニットのＢ側におけるセルへ移動させられ、上述のように、適切な排出部において降ろされる。次いで、プロセス５００は６７５において継続する。

６８０において再導入部Ｂが動作可能でなく、再導入部Ｂに降ろされたアイテムがしきい値よりも少なくないならば、さらに６９５において、前の所定の時間内に搬送経路に沿って再循環されたアイテムの数がしきい値よりも低いかどうかが決定される。アイテムの数がしきい値よりも低いならば、プロセス５００は６５５に戻り、前述のように物品を積載する及び降ろすように進行する。

６９５において再循環されるアイテムの数がしきい値よりも小さくないことが決定されると、さらに７０５において導入部Ｂのための導入優先度カウンタが導入部Ａのための導入優先度カウンタよりも大きいかどうかが決定される。導入部Ｂのための導入優先度カウンタが導入部Ａのための導入優先度カウンタよりも大きいならば、７１０において物品Ｂは輸送ユニットの個々のセルに積載される。次いで、７１５において導入部Ａのための導入優先度カウンタが増大されるのに対し、７２０において物品Ｂは適切な排出シュートにおいて降ろされる。次いで、プロセス５００は７２５において継続する。

これに対し、７０５において導入部Ｂのための導入優先度カウンタが導入部Ａのための導入優先度カウンタよりも大きくないことが決定されると、さらに７３０において、２つの導入部のための導入優先度カウンタが等しいかどうかが決定される。７３０において両方の導入優先度カウンタが等しいことが決定されると、さらに７３５において、導入部Ｂのための最後瞬間スループット値が導入部Ａのための最後瞬間スループット値よりも小さいかどうかが決定される。７３５において、導入部Ｂのための最後瞬間スループット値が導入部Ａのための最後瞬間スループット値よりも小さいならば、前述のように、プロセス５００は７１０へ戻り、物品Ｂを輸送ユニットの適切なセルに積載及び降ろしする。これに対し、７３５において導入部Ｂのための最後瞬間スループット値が導入部Ａのための最後瞬間スループット値よりも小さくないことが決定されると、プロセル５００はそれぞれの物品を特定の輸送ユニットに積載せず、７４０において継続する。次いで、導入部は物品を利用可能な輸送ユニットに積載することができないので、両導入部のための導入優先度カウンタが増大される。７３０において導入優先度カウンタが等しくなく、導入部Ａのための導入優先度カウンタが導入部Ｂのための導入優先度カウンタよりも大きいことが決定されると、いずれの物品も輸送ユニットに積載されず、プロセスは７４０において継続する。再び、いずれの導入部も個々の物品を利用可能な輸送ユニットに積載しないので、両導入部Ａ及びＢのための導入優先度カウンタが増大される。

これに対し、６４５において導入部Ｂにおける物品Ｂの目的地が搬送経路のＢ側に沿っていないことが決定されると、完全阻害条件が存在し、この場合、両方の物品が個々の導入部から搬送経路の反対側において降ろされるべきである。さらに、７４５において搬送経路の側Ａにおける再導入部Ａが存在しかつ動作可能であるかどうか、及び再導入部Ａに降ろされたアイテムの数が前の所定の時間内に所定のしきい値よりも小さいかどうか、が決定される。再導入部Ａが動作可能であり、再導入部に降ろされたアイテムの数がしきい値よりも小さいならば、前述のように、プロセス５００は、再導入部Ａを使用して物品を積載する及び降ろすために５９０に戻る。これに対し、７４５においてそれぞれの再導入部Ａが動作可能ではないか又は再導入部Ａに降ろされたアイテムの数がしきい値よりも小さくないことが決定されると、さらに７５０において搬送経路のＢ側に沿った再導入部Ｂが存在しかつ／又は動作可能であるかどうか、及び再導入部に降ろされたアイテムの数がしきい値よりも小さいかどうかが決定される。再導入部Ｂが動作可能でありかつ再導入部Ｂに降ろされたアイテムの数がしきい値よりも低いならば、前述のように、プロセス５００は、輸送ユニットの個々のセルと個々の排出シュートと再導入部Ｂとに物品を積載する及び降ろすために、６８５に戻る。

７５０において再導入部Ｂが動作可能ではないか又は再導入部Ｂに降ろされたアイテムの数がしきい値よりも小さくないならば、さらに７５５において前の所定の時間内に搬送経路に沿って再循環されたアイテムの数がしきい値よりも低いかどうかが決定される。７５５において、再循環されたアイテムの数がしきい値よりも低いならば、プロセス５００は、７６０において物品Ａ及びＢを輸送ユニットの個々のセルに積載し、７６５において物品Ａを拒絶シュートＡに降ろす。次いで、プロセス５００は５７０へ戻り、ここで、物品Ｂは輸送ユニットのＡ側へ移動させられ、前述のように、搬送経路に沿った輸送ユニットの次のパス又は周回の間に側Ａに沿った適切な排出シュートにおいて降ろされる。７５５において、再循環されたアイテムの数がしきい値よりも低くないならば、さらに７７０において、導入部Ａのための導入優先度カウンタが導入部Ｂのための導入優先度カウンタよりも大きいかどうかが決定される。導入部Ａのための導入優先度カウンタが導入部Ｂのための導入優先度カウンタよりも大きいならば、プロセス５００は、７５５において物品Ａを輸送ユニットの個々のセルに積載し、７８０において導入部Ｂのための導入優先度カウンタを増大させる。次いで、物品Ａは輸送ユニットを横切って移動させられ、７８５において個々の目的地において降ろされ、プロセス５００は７９０において継続する。７７０において、導入部Ａのための導入優先度カウンタが導入部Ｂのための導入優先度カウンタよりも大きくないならば、７９５において、導入部Ｂのための導入優先度カウンタが導入部Ａのための導入優先度カウンタよりも大きいかどうかが決定される。導入部Ｂのための導入優先度カウンタが導入部Ａのための導入優先度カウンタよりも大きいならば、プロセス５００は、８００において物品Ｂを輸送ユニットに積載し、８０５において導入部Ａのための導入優先度カウンタを増大させるように進行する。次いで、８１０において物品Ｂは輸送ユニットを横切って移動させられ、個々の目的地において降ろされ、プロセス５００は８１５において継続する。

７９５において導入部Ｂのための導入優先度カウンタが導入部Ａのための導入優先度カウンタよりも大きくなく、２つの導入部のための導入優先度カウンタが等しいことが決定されると、さらに８２０において、導入部Ａのための最後瞬間スループット値が導入部Ｂのための最後瞬間スループット値よりも小さいかどうかが決定される。導入部Ａのための最後瞬間スループット値が導入部Ｂのための最後瞬間スループット値よりも小さいと、プロセス５００は７７５へ戻り、前述のように、導入部のための導入優先度カウンタを増大させながら、物品Ａを積載する及び降ろすように進行する。導入部Ａのための最後瞬間スループット値が導入部Ｂのための最後瞬間スループット値よりも小さくないと、さらに８２５において導入部Ｂのための最後瞬間スループット値が導入部Ａのための最後瞬間スループット値よりも小さいかどうかが決定される。導入部Ｂのための最後瞬間スループット値が導入部Ａのための最後瞬間スループット値よりも小さいならば、プロセス５００は８００へ戻り、前述のように、導入部Ａにおける導入優先度カウンタＡを増大させながら、物品Ｂを輸送ユニットに積載する及び降しるように進行する。さらに、導入部のための最後瞬間スループット値が等しいならば、プロセス５００はそれぞれの物品を特定の輸送に積載せず、８３０において継続する。次いで、両導入部のための優先度カウンタは仕分けシステム制御装置によって増大される。

すなわち、プロセス５００は、搬送経路のそれぞれの側における導入部における物品又は搬送経路の両側における導入部における物品が、利用可能な接近する輸送ユニットの一方又は両方のセルに積載されるかどうかを決定するために動作可能である。決定プロセスは、拒絶シュートへの物品の降ろし及び／又は再導入部への物品の降ろしを制限しながら物品のスループットを最適化する。プロセスは、物品のうちの１つの再循環を生ぜしめる輸送ユニットへの物品の積載を最小限に抑制することも試み、再循環の場合、物品のうちの１つが、搬送経路の全周に沿って運搬された後、この物品は後のパスにおいて排出シュートによって降ろされる。

前記各プロセスは、各導入部のために、又は仕分けシステムの搬送経路の一方又は両方の側に沿った導入部の対応する対のために、同時にかつ連続的に行われることができる。各輸送ユニットの状態は、輸送ユニットが１つ又は複数の次の導入部からパッケージを受容することができるかどうかを決定するために考慮され、これに対し、導入部は同時に、パッケージが接近する輸送ユニットに導入されてよいかどうかを決定するために次のパッケージの目的地を決定する。つまり、本発明は、各輸送ユニットに２つのパッケージを配置する能力を有することにより改良されたスループットを提供し、この場合、導入部にパッケージを配置する前にパッケージのいかなる予備仕分けをも必要とすることなしに、両方のパッケージが搬送経路の同じ側に排出されるか、又は各パッケージは搬送経路の反対側に排出される。

接近する輸送ユニットの特定のセルが既にあらゆる他の導入部によって予約されているかどうかを決定する各導入部のためのプロセスとして示されかつ説明されたが、さらに、本発明の制御装置がさらに、２つ以上の導入部における２つ以上の物品のいずれが輸送ユニットの利用可能なセル若しくはキャリヤベルトに配置されるかをさらに最適化するために複数の導入部における物品の寸法及び目的地をさらに分析及び比較し、これにより、本発明の仕分けシステムをさらに最適化することが考えられる。図６〜図８のフローチャートには含まれていないが、導入部における物品が輸送ユニットの１つのベルト又はセルに配置されるには大きすぎるならば、プロセスはさらに、２つの隣接するセル、又は正方形に配置された４つの隣接するセルをその物品のために予約するために動作可能である。次いで、大きすぎる物品は、米国特許第５５８８５２０号明細書に開示された原理を使用して隣接するセルに積載される。

したがって、本発明は、アイテムを仕分け装置又は搬送経路の正しい側に予め順序付ける必要なしに、改良されたスループットを提供する仕分けシステムを提供する。アイテムは、輸送ユニットのセル又はキャリヤベルトに導入され、必要ならば輸送ユニットの反対側に受け渡される。これにより、導入部は、輸送ユニットの最初の側における現在空白のセルにアイテムを導入することができる。本発明のプロセスは、仕分けシステムのスループットを最適化するために機能し、仕分けシステムの用途及び／又は所望のモード又は結果に応じて、拒絶シュートの使用を制限する。

本発明は、パッケージが輸送ユニットに導入されるときに、パッケージの予備仕分けと機能的に等しいことを行うように動作可能であるので、本発明は、所要の手作業による介入を著しく減じるとともに、著しく改良されたスループットを提供する。本発明は、パッケージの制御に基づく予備順序づけを提供し、２つのパッケージが１つの輸送ユニットに積載されかつこの輸送ユニットによって搬送されるようにし、これにより、与えられた１つ又は複数の導入部から適切なシュート目的地まで搬送されることができる一時間ごとのアイテムの数を著しく増大する。仕分けシステムは、アイテムを輸送ユニットの正しい側に有効に予め順序づけ、ひいては予め仕分けされる１つのキャリヤ又はクロスベルトシステムと実質的に同じスループットを達成することができる。さらに、パッケージが導入部において予め仕分けされるならば、仕分けシステムは従来の予備仕分けシステムよりも付加的な利点を提供することが考えられる。

付加的に、本発明の仕分けシステムは著しく改良されたスループットを提供することができるので、仕分けシステムは、既存の導入部よりも高い導入速度で動作可能な導入部を有することができる。例えば、既存の導入部は約３３００アイテム毎時のスループット制限を有するのに対し、高速導入システムは、本発明によって約６０００アイテム毎時を導入するように動作可能であり、これにより本発明のスループットをさらに高める。選択的に、本発明において使用される導入部又はシステムは、Affaticati他によって２０００年９月２５日に出願された、共同譲渡された、係属中の米国特許出願第０９／６６９１７０号、HIGH RATE INDUCTION SYSTEM に開示された形式のものであってよく、この明細書は引用により本願明細書に記載されたものとする。

すなわち、本発明は、パッケージの複雑な予備仕分けなしに、従来技術よりも改良されたスループット能力を提供するように動作可能であり、この場合、パッケージは物品の目的地に拘らず個々の導入ユニットに供給される。プロセスは、特定の用途のために、例えば盲目的積載用途又は予備仕分け／順序付け用途のために、又は最適なスループット、最小限の再循環又は再導入又は拒絶シュートの回避等の所望の結果を達成するために、選択される。本発明は、搬送経路の同じ側または反対側における導入部における物品の仕分け及びスループットを最適化するように動作可能であるが、同期化又は同時発生式に動作可能な２つ以上のセル又はキャリヤベルトを使用することによって、パッケージの広範囲の寸法及び重量を取り扱うように、輸送ユニットの並列のセル若しくはキャリヤベルトが動作可能であってもよい。つまり、仕分けシステムは、大きな製品を１つの輸送ユニットの両方のセルに、又は２つの隣接する輸送ユニットのセルに配置することができ、これにより大きすぎる製品を収容する。

具体的に説明された実施形態の変更及び修正を、特許法の原理に従って解釈されるように、添付の請求項の範囲によってのみ限定されるべき発明の原理から逸脱することなく、行うことができる。

排他的な財産権又は特権が請求される発明の実施形態は、以下のように定義される。

本発明の仕分けシステムの平面図である。

本発明に基づくクロスベルト仕分けシステムの一区分の平面図である。

本発明に基づくデュアルキャリヤベルト輸送ユニットの斜視図であり、レールの一部が省略されている。

本発明に基づく制御プロセスのフローチャートである。

パッケージを図３の輸送ユニットへ導入する導入部の斜視図である。

本発明に基づく制御プロセスのフローチャートである。

本発明に基づく別の制御プロセスのフローチャートである。

本発明に基づくさらに別の制御プロセスのフローチャートである。

本発明に基づくさらに別の制御プロセスのフローチャートである。

本発明に基づくさらに別の制御プロセスのフローチャートである。

符号の説明

１０ 物品仕分けシステム、 １１ 制御システム、 １２ 物品導入部、 １２ａ 搬送ユニット、 １２ｂ 受容端部、 １２ｃ 排出端部、 １２ｄ 移行部分、 １２ｅ 供給コンベヤ、 １３ 物品センサ、 １４ 排出部、 １６ 案内経路、 １６ａ レール、 １８ 輸送ユニット、 ２０ フレーム、 ２２ａ，２２ｂ キャリヤベルト、 ２４ａ，２４ｂ 駆動手段、 ２５ はめ歯ベルト、 ２６ カップリング手段、 ２８ リニアモータ、 ３０ 受容ポート、 ３３ 物品認識システム若しくはスキャナ、 ３４ 仕分け制御システム、 ３６ 導入制御装置、 ３８ 積載可能性センサ、 ４０ 再センタリング部、 ４４ トップシールド、 ４４ａ プレート、 ５０ 再導入部、 ５２ 拒絶シュート

Claims (63)

1. 並列式物品支持能力を有する複数の輸送ユニット（１８）の１つ又は２つ以上に物品を仕分けするための方法であって、輸送ユニット（１８）が連続的な搬送経路（１６）に沿って可動であり、前記方法が：
   物品を輸送ユニットに積載するための少なくとも１つの導入部（１２）を提供し；
   物品の目的地に拘らず前記少なくとも１つの導入部（１２）に物品を供給し、物品を前記少なくとも１つの導入部（１２）に沿って輸送ユニット（１８）に向かって、物品が前記少なくとも１つの導入部（１２）に供給された順序で移動させ；
   前記少なくとも１つの導入部（１２）において物品の目的地を決定し；
   前記少なくとも１つの導入部（１２）から輸送ユニット（１８）に物品を積載し；
   物品の部分的な又は完全な阻害条件を解消することを含み、前記部分的な又は完全な阻害条件が、２つの物品の目的地と、２つの物品が位置決めされている搬送経路（１６）又は輸送ユニット（１８）の側とに基づく２つの物品の間の干渉を含んでいる方法において、
   搬送経路（１６）の少なくとも１つの側に沿って少なくとも１つの再導入部（５０）を提供し、該少なくとも１つの再導入部（５０）が、物品を前記輸送ユニット（１８）から受け取り、かつ物品を前記輸送ユニット（１８）へ再導入するために動作可能であり、
   阻害条件を解消することが、輸送ユニット（１８）に積載された物品を前記少なくとも１つの再導入部（５０）へ降ろし、前記輸送ユニットに積載された物品の阻害条件と目的地とに関して、物品を前記少なくとも１つの再導入部（５０）から輸送ユニット（１８）へ再積載することを含む
   ことを特徴とする、並列式物品支持能力を有する複数の輸送ユニットの１つ又は２つ以上に物品を導入するための方法。
2. 少なくとも１つの導入部を提供することが、物品を輸送ユニット（１８）に搬送経路（１６）の向き合った側から積載するための少なくとも２つの導入部（１２）を提供することを含む、請求項１記載の方法。
3. ２つの物品の目的地が搬送経路（１６）の物品の個々の導入部とは反対の側にある場合の完全な阻害条件に応答して、前記方法は：
   物品の前記導入部のそれぞれのための導入優先度を決定し；
   前記導入部の導入優先度に関して物品のうちの１つを積載しかつ物品の他方の積載を遅らせることによって完全な阻害条件を解消することを含む、請求項２記載の方法。
4. 前記導入部のための導入優先度が等しいことに応答して、前記導入部のそれぞれのための最後瞬間スループット値を決定し；
   導入部の導入優先度と最後瞬間スループット値とに関して物品のうちの１つを積載することによって前記完全な阻害条件を解消することを含む、請求項３記載の方法。
5. 物品をその目的地において受け取るために搬送経路（１６）の向き合った側に少なくとも２つの排出ポート（１４）を提供することを含む、請求項１記載の方法。
6. 個々の目的地から離れた場所において各物品を降ろすことを制限するために物品の目的地と前記阻害条件とに関して物品を積載することによって、前記部分的な又は完全な阻害条件を解消することを含む、請求項１記載の方法。
7. 搬送経路（１６）に沿った物品の再循環を制限するために物品の目的地及び前記阻害条件に関連して物品を積載することによって、前記阻害条件を解消することを含む、請求項１記載の方法。
8. 前記少なくとも１つの再導入部（５０）が、前記少なくとも１つの導入部の下流でかつ物品の目的地の上流に設けられ、前記方法が、物品の目的地と前記少なくとも１つの再導入部（５０）の利用可能性とに関して前記阻害条件を解消することを含む、請求項１記載の方法。
9. 物品を、個々の輸送ユニット（１８）の両側に積載し；
   物品の間の完全な又は部分的な阻害条件に応答して物品のうちの１つを輸送ユニットの一方の側から前記少なくとも１つの再導入部（５０）において降ろすことによって前記阻害条件を解消することを含む、請求項８記載の方法。
10. システムの再循環状態を決定し、再循環状態に関して前記阻害状況を解消することを含む、請求項１記載の方法。
11. 第１及び第２の物品のための個々の目的地のうちの上流の目的地を決定し、該上流の目的地に関して第１の物品と第２の物品との間の前記阻害条件を解消することを含む、請求項１記載の方法。
12. 前記輸送ユニット（１８）が、物品を積載する、降ろす又は受け渡すために独立して動作可能な並列式物品支持部を含んでいる、請求項１記載の方法。
13. 前記物品支持部が、各輸送ユニットにおける並列式キャリヤベルトを含む、請求項１２記載の方法。
14. 物品を輸送ユニット（１８）に積載するための少なくとも２つの導入部（１２）を提供し；
    物品の目的地に拘らず前記少なくとも２つの導入部（１２）に物品を供給し、物品を前記少なくとも２つの導入部（１２）に沿って輸送ユニット（１８）に向かって、物品が前記少なくとも２つの導入部（１２）に供給された順序で移動させ；
    前記少なくとも２つの導入部（１２）のそれぞれにおいて物品の目的地を決定し；
    物品の間の部分的な又は完全な阻害条件を回避する形式で物品を前記少なくとも２つの導入部（１２）から輸送ユニット（１８）に積載することを含む、請求項１記載の方法
15. 物品を積載することが、物品を輸送ユニット（１８）に積載すること及び輸送ユニットへの物品の積載を遅延させることを含む、請求項１４記載の方法。
16. 物品の積載及び積載の遅延が、前記少なくとも２つの導入部（１２）の導入優先度状態に関する物品の積載及び積載の遅延を含む、請求項１５記載の方法。
17. 前記少なくとも１つの再導入部（５０）が、前記少なくとも２つの導入部の下流でかつ物品の目的地の上流に提供され、前記方法が、物品の目的地と、前記少なくとも１つの再導入部（５０）の利用可能性とに関して、前記阻害条件を解消することを含む、請求項１４記載の方法。
18. 個々の輸送ユニット（１８）の両側において物品を積載し；
    物品の間の完全な又は部分的な阻害条件に応答して、物品のうちの１つを輸送ユニット（１８）の一方の側から前記少なくとも１つの再導入部（５０）において降ろすことによって前記阻害条件を解消することを含む、請求項１７記載の方法。
19. システムの再循環状態を決定し、該再循環状態に関して前記阻害条件を解消することを含む、請求項１４記載の方法。
20. 少なくとも２つの導入部を提供することが、物品を輸送ユニット（１８）に搬送経路（１６）のそれぞれの側において積載するための少なくとも１つの導入部を提供することを含む、請求項１４記載の方法。
21. 輸送ユニット（１８）から物品を降ろすために搬送経路（１６）の向き合った側に少なくとも２つの排出部を提供することを含む、請求項２０記載の方法。
22. 前記輸送ユニット（１８）が、物品を積載する、降ろす又は受け渡すように独立して動作可能な並列式物品支持部を含んでいる、請求項１４記載の方法。
23. 前記物品支持部が、各輸送ユニット（１８）における並列式キャリヤベルトを含んでいる、請求項２２記載の方法。
24. 少なくとも１つの導入部を提供することが、少なくとも２つの導入部（１２）を提供することを含み、
    前記方法がさらに、個々の目的地に関して物品の積載順序を決定し、該積載順序が、別の物品とともに部分的な又は完全な阻害条件を形成する特定の物品の積載の遅延を含み；
    前記積載順序に従って物品を前記少なくとも２つの導入部から輸送ユニット（１８）に積載することを含む、請求項１記載の方法。
25. 少なくとも２つの導入部（１２）を提供することが、物品を輸送ユニット（１８）に搬送経路（１６）の向き合った側から積載するための少なくとも２つの導入部を提供することを含む、請求項２４記載の方法。
26. 物品の目的地に拘らず前記少なくとも２つの導入部（１２）に物品を供給することを含む、請求項２４記載の方法。
27. 物品を目的地において受け取るために搬送経路（１６）の向き合った側に少なくとも２つの排出ポート（１４）を提供することを含む、請求項２６記載の方法。
28. 物品を積載することが、輸送ユニット（１８）に物品を積載すること及び物品の積載を遅延させることを含む、請求項２４記載の方法。
29. 物品を積載すること及び物品の積載を遅延させることが、前記少なくとも２つの導入部の導入優先度状態に関して物品の積載すること及び物品の積載を遅延させることを含む、請求項２８記載の方法。
30. 並列式物品支持能力を有する複数の輸送ユニット（１８）を含む物品仕分けシステムであって、輸送ユニット（１８）が連続的な搬送経路（１６）に沿って可動であり、前記物品仕分けシステムに：
    物品を輸送ユニット（１８）に積載するための少なくとも１つの導入部（１２）が設けられており、該少なくとも１つの導入部が、物品の目的地に拘らず物品を受け取りかつ、物品が前記少なくとも１つの導入部（１２）によって受け取られた順序で物品を輸送ユニット（１８）に向かって移動させるために動作可能であり、
    物品の目的地を前記少なくとも１つの導入部（１２）において決定し、物品を前記少なくとも１つの導入部（１２）から輸送ユニット（１８）に積載し、かつ物品の間の部分的な又は完全な阻害条件を解消するために動作可能な制御装置（１１）が設けられており、この場合、前記部分的な又は完全な阻害条件が、２つの物品の目的地と、２つの物品が位置決めされている搬送経路（１６）又は輸送ユニット（１８）の側とに基づく２つの物品の間の干渉を含んでいる形式のものにおいて、
    搬送経路（１６）の少なくとも一方の側に沿った少なくとも１つの再導入部（５０）が設けられており、前記少なくとも１つの再導入部（５０）が、物品を前記輸送ユニット（１８）から受け取るために及び物品を前記輸送ユニット（１８）に再導入するために動作可能であり、
    前記制御装置が、前記阻害条件と、前記輸送ユニット（１８）に積載された物品の目的地とに関して、輸送ユニット（１８）に積載された物品を前記少なくとも１つの再導入部（５０）に降ろしかつ物品を前記少なくとも１つの再導入部（５０）から輸送ユニット（１８）へ再積載することによって前記阻害条件を解消するために動作可能であることを特徴とする、並列式物品支持能力を有する複数の輸送ユニットを含む物品仕分けシステム。
31. 前記少なくとも１つの導入部が、搬送経路（１６）の向き合った側に位置決めされた少なくとも２つの導入部（１６）を含んでおり、これらの導入部が、物品を輸送ユニット（１８）に搬送経路（１２）の向き合った側から積載するように動作可能である、請求項３０記載の物品仕分けシステム。
32. 物品の目的地が、搬送経路（１６）の、物品の個々の導入部（１２）とは反対側にある場合の完全な阻害条件に応答して、前記制御装置がさらに、物品の前記導入部（１２）のそれぞれのための導入優先度を決定しかつ、前記導入部（１２）の導入優先度に関して物品のうちの１つを積載しかつ物品のうちの他方の積載を遅延させることによって前記阻害条件を解消するために動作可能である、請求項３１記載の物品仕分けシステム。
33. 前記制御装置がさらに、前記導入部（１２）のための導入優先度が等しいことに応答して、前記導入部（１２）のそれぞれのための最後瞬間スループット値を決定するように動作可能であり、前記制御装置が、導入部（１２）の導入優先度及び最後瞬間スループット値に関して物品のうちの一方を積載することによって前記完全な阻害条件を解消するように動作可能である、請求項３２記載の物品仕分けシステム。
34. 物品をその目的地において受け取るために搬送経路（１６）の向き合った側に位置決め可能な少なくとも２つの排出ポート（１４）が設けられている、請求項３０記載の物品仕分けシステム。
35. 前記制御装置が、個々の目的地から離れた場所で各物品を降ろすことを制限するために、物品の目的地及び前記阻害条件に関して物品を積載することによって前記阻害条件を解消するように動作可能である、請求項３０記載の物品仕分けシステム。
36. 前記制御装置が、搬送経路（１６）に沿った物品の再循環を制限するために、物品の目的地及び阻害条件に関して物品を積載することによって前記阻害条件を解消するように動作可能である、請求項３０記載の物品仕分けシステム。
37. 前記少なくとも１つの導入部（１２）が、前記少なくとも１つの導入部の下流でかつ物品の目的地の上流に位置決めされており、前記制御装置が、物品の目的地と、前記少なくとも１つの再導入部（５０）の利用可能性とに関して前記阻害条件を解消するように動作可能である、請求項３０記載の物品仕分けシステム。
38. 前記制御装置が、物品を個々の輸送ユニット（１８）の両側に積載しかつ、物品の間の完全な又は部分的な阻害条件に応答して物品のうちの１つを輸送ユニット（１８）の一方の側から前記少なくとも１つの再導入部（５０）において降ろすことによって前記阻害条件を解消するように動作可能である、請求項３７記載の物品仕分けシステム。
39. 前記制御装置が、システムの再循環状態を決定しかつ該再循環状態に関して前記阻害条件を解消するように動作可能である、請求項３０記載の物品仕分けシステム。
40. 前記制御装置が、第１及び第２の物品のための個々の目的地のうちの上流の目的地を決定しかつ、上流の目的地に関して第１の物品と第２の物品との間の前記阻害条件を解消するように動作可能である、請求項３０記載の物品仕分けシステム。
41. 輸送ユニット（１８）が、物品を積載する、降ろす又は受け渡すように独立して動作可能な並列式物品支持部を含んでいる、請求項３０記載の物品仕分けシステム。
42. 前記物品支持部が、各輸送ユニット（１８）における並列式キャリヤベルトを含んでいる、請求項４１記載の物品仕分けシステム。
43. 前記少なくとも１つの導入部が、少なくとも２つの導入部（１２）を含み、
    前記制御装置が、前記少なくとも２つの導入部（１２）のそれぞれにおいて物品の目的地を決定しかつ、物品を前記少なくとも２つの導入部（１２）から輸送ユニット（１８）へ、物品の間の部分的な又は完全な阻害条件を回避する形式で積載するように動作可能である、請求項３０記載の物品仕分けシステム。
44. 前記制御装置が、輸送ユニット（１８）に物品を積載しかつ物品の積載を遅延させるように動作可能である、請求項４３記載の物品仕分けシステム。
45. 前記制御装置がさらに、前記少なくとも２つの導入部（１２）の導入優先度状態に関して、物品を積載しかつ物品の積載を遅延させるように動作可能である、請求項４４記載の物品仕分けシステム。
46. 前記少なくとも１つの再導入部（５０）が、前記少なくとも２つの導入部の下流でかつ物品の目的地の上流に位置決めされており、前記制御装置が、物品の目的地と、前記少なくとも１つの再導入部（５０）の利用可能性とに関して前記阻害条件を解消するように動作可能である、請求項４４記載の物品仕分けシステム。
47. 前記制御装置が、物品を個々の輸送ユニット（１８）の両側に積載しかつ、物品の間の少なくとも部分的な阻害条件に応答して物品のうちの１つを輸送ユニット（１８）の一方の側から前記少なくとも１つの再導入部（５０）に降ろすことによって前記阻害条件を解消するように動作可能である、請求項４６記載の物品仕分けシステム。
48. 前記制御装置が、システムの再循環状態を決定しかつ、該再循環状態に関して前記阻害条件を解消するように動作可能である、請求項４３記載の物品仕分けシステム。
49. 前記少なくとも２つの導入部が、物品を輸送ユニット（１８）に搬送経路（１６）の個々の側において積載するために搬送経路（１６）のそれぞれの側に位置決めされた少なくとも１つの導入部（１２）を含んでいる、請求項４３記載の物品仕分けシステム。
50. 物品を輸送ユニット（１８）から降ろすために搬送経路（１６）の向き合った側に少なくとも２つの排出部（１４）が設けられている、請求項４９記載の物品仕分けシステム。
51. 輸送ユニット（１８）が、物品を積載する、降ろす又は受け渡すように独立して動作可能な並列式物品支持部を含んでいる、請求項４３記載の物品仕分けシステム。
52. 物品支持部が、各輸送ユニット（１８）における並列式キャリヤベルトを含んでいる、請求項５１記載の物品仕分けシステム。
53. 前記少なくとも１つの導入部が、少なくとも２つの導入部（１２）を含んでおり、前記制御装置が、物品の目的地を前記少なくとも２つの導入部（１２）において決定しかつ、個々の目的地に関して物品の積載順序を決定するように動作可能であり、該制御装置が、前記積載順序に応答して、別の物品とともに部分的な又は完全な阻害条件を形成するであろう特定の物品を積載するか又は該物品の積載を遅延させるように動作可能であり、前記制御装置が、前記積載順序に従って前記少なくとも２つの導入部（１２）から輸送ユニット（１８）に物品を積載するか又は物品の積載を遅延させるように動作可能である、請求項３０記載の物品仕分けシステム。
54. 前記少なくとも２つの導入部（１２）が、搬送経路（１６）の向き合った側に位置決めされた少なくとも２つの導入部（１２）を含む、請求項５３記載の物品仕分けシステム。
55. 前記少なくとも２つの導入部が、物品の目的地に拘らず物品を受け取る、請求項５３記載の物品仕分けシステム。
56. 物品を輸送ユニット（１８）から物品の目的地において受け取るために搬送経路（１６）の向き合った側に位置決めされた少なくとも２つの排出ポートが設けられている、請求項５３記載の物品仕分けシステム。
57. 前記制御装置が、前記少なくとも２つの導入部（１２）の導入優先度状態に応答して物品を積載しかつ物品の積載を遅延させるように動作可能である、請求項５３記載の物品仕分けシステム。
58. 前記少なくとも２つの導入部（１２）が、
    前記搬送経路（１６）の前記第１の側における第１の導入部と、
    前記搬送経路（１６）の前記第２の側における第２の導入部とを含み、前記第１及び第２の導入部が、物品をランダムな順序で受け取りかつ、受け取られた物品を前記搬送経路（１６）に向かって、物品が前記第１及び第２の導入部によって受け取られた順序で移動させるように動作可能であり；
    前記物品仕分けシステムが、前記搬送経路（１６）の前記第１及び第２の側のそれぞれにおける少なくとも１つの排出部（１４）を含み、前記複数の輸送ユニット（１８）が、前記第１及び第２の導入部（１２）から物品を受け取りかつ物品を前記少なくとも１つの排出部（１４）へ降ろすように動作可能であり、
    前記制御装置が、物品の目的地と、物品の間の前記部分的な又は完全な阻害条件を決定するように動作可能であり、前記制御装置がさらに、物品のための適切な排出部を決定し、物品の目的地と、物品の個々の対の間の前記阻害条件とに応答して、前記第１及び第２の導入部（１２）から前記輸送ユニット（１８）へ物品を積載するか又は物品の積載を遅延させかつ、積載された物品を前記輸送ユニット（１８）から前記適切な排出部（１４）へ降ろすように動作可能である、請求項３１記載の物品仕分けシステム。
59. 前記少なくとも１つの排出部（１４）が、前記第１及び第２の導入部（１２）によって受け取られた物品の目的地に対応する複数の排出部を含んでいる、請求項５８記載の物品仕分けシステム。
60. 前記少なくとも１つの排出部（１４）がさらに、前記第１及び第２の導入部（１２）の下流に位置決めされた前記少なくとも１つの再導入部（５０）を含んでおり、前記少なくとも１つの再導入部（５０）が、前記輸送ユニット（１８）から降ろされた物品を受け取りかつ物品を前記輸送ユニット（１８）のうちの１つへ再導入するように動作可能である、請求項５９記載の物品仕分けシステム。
61. 前記制御装置が、物品の目的地に拘らず物品を前記輸送ユニット（１８）に積載するように動作可能である、請求項５８記載の物品仕分けシステム。
62. 前記制御装置が、物品の目的地と、物品の間の前記阻害条件とに応答して、前記第１の導入部（１２）において受け取られた物品を積載しかつ、前記第２の導入部（１２）において受け取られた別の物品の積載を遅延させるように動作可能である、請求項５８記載の物品仕分けシステム。
63. 前記制御装置が、輸送ユニット（１８）が前記第１及び第２の導入部（１２）に接近するときに前記輸送ユニット（１８）のうちの利用可能な輸送ユニット（１８）を決定するように動作可能であり、前記制御装置が、前記輸送ユニット（１８）の利用可能性に応答して物品を積載しかつ物品の積載を遅延させるように動作可能である、請求項５８記載の物品仕分けシステム。

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