CN113399307B - 物流自动分拣输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流自动分拣输送系统，其包括依次设置的供料单元、货物上料单元、称重扫描单元和分料单元，货物上料单元、称重扫描单元与分料单元之间通过主传送带连接。货物上料单元包括货物单件分离部，货物单件分离部包括货物分散区和货物居中导向区，货物分散区包括若干首尾相接且呈网格状布置的第一传送带和依次相互平行设置的若干调节辊，调节辊的中轴线呈与第一传送带的传送方向相垂直的方向设置。第一传送带的传送方向与主传送带的传送方向一致。利用本发明的系统能实现对堆积货物的快速单件分离，并能自动对货物进行分类，且不会造成局部的货物堆积。

Description

物流自动分拣输送系统

技术领域

本发明涉及自动化物流分拣系统，具体涉及一种物流自动分拣输送系统。

背景技术

伴随着电子商务行业的快速发展，采用传统的人工进行货物分拣的方式已经远远无法满足对货物的分拣需求。

但是，现有的物流自动分拣系统普遍存在如下问题：

①在物流中心的货物堆积非常多，因而对货物分拣系统的分拣效率要求非常高，此外，由于每件货物都需要单独进行称重扫描等，因而必须在称重扫描前将堆积在一起的货物进行分离，因而，如何在高效的分拣效率和货物的快速分离之间建立一个平衡是在实际中亟待解决的问题；

②由于货物的最终收货区域广泛，因而如何对货物快速进行分类并分别从相应的出口排出，也是对物流分拣系统的效率造成较大影响的重要因素；

③对于少量散件或是漏件，需要人工将其放入主输送线上，但是，在将其放入主输送线时经常造成会对原本位于输送线上的货物的撞击或者造成局部堆积。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种物流自动分拣输送系统，其能实现对堆积货物的快速单件分离，并能自动对货物进行分类，此外，在利用本发明的系统进行人工上料时也不会造成局部的货物堆积。

本发明的物流自动分拣输送系统一种物流自动分拣输送系统，其特征在于，包括依次设置的货物上料单元、称重扫描单元和分料单元，所述货物上料单元、所述称重扫描单元与所述分料单元之间通过主传送带连接，所述货物上料单元包括货物单件分离部，所述货物单件分离部包括货物分散区和货物居中导向区，所述货物分散区包括若干首尾相接且呈网格状布置的第一传送带和依次相互平行设置的若干调节辊，所述调节辊的中轴线呈与所述第一传送带的传送方向相垂直的方向设置，所述分料单元包括至少一组转盘及出料区，所述转盘设置在所述主传送带上，所述转盘与所述出料区连接，还包括供料单元，所述供料单元用于将货物向货物上料单元输送，所述供料单元与所述货物上料单元独立运行。本发明的物流自动分拣输送系统通过设置货物分散区和货物居中导向区将货物进行初步的分离，并在货物居中导向区的作用下实现货物的单件分离，并沿着主传送带的中部依次快速而稳定的输出。

进一步的，所述供料单元包括扩散部，所述扩散部包括若干发散状设置的辊轴，相邻所述辊轴之间的距离在所述供料单元至所述货物上料单元的方向上逐渐增加。能够将货物快速分散，达到更好的单件分离效果。

进一步的，所述货物居中导向区包括若干组两两相对设置的第一居中辊筒，每一组的两个第一居中辊筒呈“V”字形设置，位于所述货物居中导向区的中部的第一居中辊筒的一端沿着货物居中导向区在沿着货物输送方向的中线的区域设置，另一端沿着货物居中导向区的外边缘设置，靠近所述货物居中导向区的进入端和排出端的第一居中辊筒的长度随着与居中导向区的端部的距离的增加而逐渐减小。因而，在货物居中导向区的作用下，能够使各件货物靠近输送方向的中心线的区域聚拢，并能实现各件货物的依次有序输送。

进一步的，所述称重扫描单元包括第一称重区和第二称重区，所述第一称重区和第二称重区交替或共同实现货物称重，所述称重扫描单元还包括识别区，所述识别区包括识别装置，用于读取货物的标签信息。

进一步的，所述识别区包括安装框架，所述安装框架设置在主传送带外周侧，所述安装框架包括第一框架、第二框架和第三框架，所述安装框架上设有识别装置。

进一步的，所述称重扫描单元还包括调节区，所述调节区设置在所述第一称重区之前，用于调节货物的输送速度及间距，所述调节区包括光电识别装置。

进一步的，所述转盘包括两个配合设置的第一转盘和第二转盘，所述出料区包括落料滑道及出料带，所述转盘在于所述主传送带垂直方向的两侧连接所述落料滑道，所述出料带设置在所述落料滑道远离所述转盘的一侧。

进一步的，所述落料滑道包括第一滑道和第二滑道，所述出料带包括呈双层设置的第二传送带和第三传送带，所述第一滑道与所述第一转盘连接，所述第二滑道与所述第二转盘连接，所述第二传送带设置在所述第一滑道远离所述第一转盘的一侧，所述第三传送带设置在第二滑道远离所述第二转盘的一侧。

进一步的，所述落料滑道包括第一滑槽和第二滑槽，所述出料带包括呈双层设置的第四传送带和第五传送带，所述第一滑槽与所述第一转盘连接，所述第四传送带设置在所述第一滑槽远离所述第一转盘的一侧，所述第二滑槽与所述第二转盘连接，所述第五传送带设置在所述第二滑槽远离所述第二转盘的一侧。

进一步的，所述主传送带还包括调速传送带，所述调速传送带与所述称重扫描单元配合设置，所述调速传送带用于调节货物输送速度。

因而，能够便于实现货物向主传送带的输送。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明一较佳实施例的称重扫描单元的结构示意图；

图3为本发明一较佳实施例的识别区的结构示意图；

图4为本发明一较佳实施例的识别区的另一结构示意图；

图5为本发明一较佳实施例的分料单元的结构示意图；

图6为本发明一较佳实施例的定位柱的局部示意图。

图中：

1、供料单元；11、扩散部；111、辊轴；2、货物上料单元；21、货物单件分离部；211、货物分散区；2111、第一传送带；2112、调节辊；212、货物居中导向区；2121、第一居中辊筒；3、称重扫描单元；31、第一称重区；32、第二称重区；33、识别区；331、第一框架；332、第二框架；333、第三框架；334、识别装置；335、反光镜；34、调节区；4、分料单元；411、第一转盘；412、第二转盘；4211、第一滑道；4212、第二滑道；4213、第二传送带；4214、第三传送带；4215、定位柱；4216、螺栓；4217、加固板；4218、支撑；4311、第一滑槽；4312、第二滑槽；4313、第四传送带；4314、第五传送带；5、主传送带；51、调速传送带；52、副传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，作为本发明的物流自动分拣输送系统的一个较佳实施例，其包括依次设置的供料单元1、货物上料单元2、称重扫描单元3和分料单元4，货物上料单元2、称重扫描单元3与分料单元4之间通过主传送带5连接。

供料单元1包括扩散部11，扩散部11包括呈发散状设置的若干辊轴111，即相邻辊轴111的之间的距离在供料单元1至货物上料单元2的方向上逐渐增加，以此来实现将货物扩散开来，进而进入货物上料单元2与货物上料单元2进行配合，实现货物的单件分离，不同辊轴111可通过不同的电机分别驱动，也可通过同一电机驱动。

货物上料单元2包括货物单件分离部21，货物单件分离部21包括货物分散区211和货物居中导向区212，货物分散区211包括若干首尾相接且呈网格状布置的第一传送带2111和依次相互平行设置的若干调节辊2112，调节辊2112的中轴线呈与第一传送带2111的传送方向相垂直的方向设置。第一传送带2111的传送方向与主传送带5的传送方向一致，货物分散区211在沿着物料输送方向和与物料输送方向相垂直的方向均设置有至少两个第一传送带2111。

本实施例的货物居中导向区212包括若干组两两相对设置的第一居中辊筒2121，每一组的两个第一居中辊筒2121呈“V”字形设置，位于货物居中导向区212的中部的第一居中辊筒2121的一端沿着货物居中导向区212在沿着货物输送方向的中线设置，另一端沿着货物居中导向区212的外边缘设置，靠近货物居中导向区212的进入端和排出端的第一居中辊筒2121的长度随着与居中导向区的端部的距离的增加而逐渐减小。也即，位于货物居中导向区212的在沿着货物输送方向的中部的第一居中辊筒2121的长度最长，位于货物居中导向区212的进入端和排出端的第一居中辊的长度向靠近货物居中导向区212的两个端部的方向逐渐减小，因而，能够确保货物居中导向区212的第一居中辊筒2121的布置区域为矩形。

作为一种优选的实施方式，第一居中辊筒2121设置为包胶辊筒，以提升货物与第一居中辊筒2121之间的摩擦力，便于重量不同的货物在货物居中导向区212以稳定的速度进行居中输送，防止较轻的货物在居中导向区212因摩擦力不够而影响货物的单件分离及输送，提升效率。

参见附图1及附图2所示，称重扫描单元3包括第一称重区31和第二称重区32，第一称重区31和第二称重区32依次连接，配合设置，且具备货物传输功能，作为一种优选的实施方式，第一称重区31和第二称重区32采用传输皮带来实现货物输送，当较轻的货物进入称重扫描单元3时，第一称重区31进入工作状态，完成对货物的称重，并将货物传输至第二称重区32，第二称重区32将货物传输至分料单元4，当较重的货物进入称重扫描单元3时，第一称重区31和第二称重区32进入工作状态，配合完成对货物的称重，再将货物传输至分料单元4。

称重扫描单元3还包括识别区33，识别区33包括识别装置，能够读取货物上的标签(如RFID)的信息，并将信息传输至分料单元4，作为本实施例的一个优选方案，识别区33采用六面扫码识别系统，能够实现对货物的六面扫码，即不论货物的标签在输送过程中位于哪一个面上，识别区33均能进行识别和读取，不需操作人员在供料单元1将货物的标签朝上放置，提升货物供料、输送及分离效率，便于操作，节省人力。六面扫码识别系统为领域内的现有技术。

参见附图3所示，作为一种优选的实施方式，主传送带5周侧设有安装框架，安装框架包括第一框架331、第二框架332和第三框架333，第一框架331设置在主传送带5的上方，第二框架332设置方向与主传动带5平行，第三框架333设置方向与主传送带5垂直，安装框架上设有识别装置334，通过识别装置334对货物进行扫码，货物的六个面均能识别到，提升效率。

参见附图4所示，作为一种优选的实施方式，主传送带5下方设有识别装置334以及与识别装置334配合的反光镜335，通过二者的配合，当货物从两段主传送带5之间的缝隙上通过时，能够对货物进行识别扫码，即使标签位于货物底部，也能够识别到。

作为一种优选的实施方式，称重扫描单元3还包括调节区34，调节区34包括光电识别装置，调节区34设置在第一称重区31之前，用于调节货物之间的间距及输送速度，使得货物进入第一称重区31及第二称重区32时为单件进入，便于后续第一称重区31和第二称重区32对货物进行称重，保证货物进入称体的间距，从而保证称重的准确性。

参见附图1及附图4所示，本发明的分料单元4与称重扫描单元3配合设置，分料单元4包括至少一组转盘及出料区，转盘设置于主传送带5上，其结构可采用公开号为CN210794548U的中国专利申请的结构。在主传送带5的对应于每个转盘的区域分别设置有一个感应器，转盘能实现对货物的转向，因而，在感应器识别到货物信息后，判断是否需要经过转盘将货物排出，并控制转盘的输送方向：如需要将货物才能够转盘处排出时，转盘转动，将货物由出料区排出；否则，货物继续沿着主传送带5进行输送。

一组转盘包括两个配合设置的第一转盘411和第二转盘412，一组出料区包括落料滑道及出料带，转盘在与主传送带垂直方向的两侧连接落料滑道，出料带设置在落料滑道远离转盘的一侧，出料带与主传送带5平行和/或垂直设置，货物经转盘转向，通过落料滑道输送至出料带，作为一种优选的实施方式，落料滑道包括第一滑道4211和第二滑道4212，第一滑道4211与第一转盘411连接，第二滑道4212与第二转盘412连接，出料带包括呈双层平行设置的第二传送带4213和第三传送带4214，第二传送带4213设置在第一滑道4211远离第一转盘411的一侧，第三传送带4214设置在第二滑道4212远离第二转盘412的一侧，第二传送带4213和第三传送带4214由独立的动力源驱动，独立运行，且与主传送带5平行设置。

可以理解的，第二传送带4213和第三传送带4214的输送方向可以设置为相同，也可设置为相反。

作为一种优选的实施方式，第一滑道4211和第二滑道4212设置为弯曲状的滑道，或设置为螺旋状滑道，以满足货物输送要求，可根据实际场地空间进行选取，本实施例不应理解为对此的限制。

作为一种优选的实施方式，落料滑道包括第一滑槽4311和第二滑槽4312，出料带包括呈双层平行设置的第四传送带4313和第五传送带4314，第四传送带4313设置在第一滑槽4311远离第一转盘411的一侧，第五传送带4314设置在第二滑槽4312远离第二转盘412的一侧，第四传送带4313与第五传送带4314由独立的动力源驱动，独立运行，且与主传送带5垂直设置。

作为一种优选的实施方式，第一滑槽4311和第二滑槽4312设置为斜坡状滑槽，便于货物输送，可根据实际场地空间进行选取，本实施例不应理解为对此的限制。

可以理解的，第四传送带4313与第五传送带4314的输送方向可以设置为相同，也可设置为相反。

作为一种优选的实施方式，出料带端部与副传送带52连接，副传送带52将货物输送至其他工位，便于后续处理。

通过设置第一转盘411和第二转盘412，实现不同类别的货物的分类，在识别区33对货物进行信息读取之后，例如，读取了货物的地址信息，将具备相同地址信息的货物通过同一转盘进行转向，不同地址的货物通过第一转盘411和第二转盘412进行转向，再由第二传送带4213和第三传送带4214、第四传送带4313和第五传送带4314输送至其他处理机构，不同的转盘及传送带配合，实现货物的分类排出，可以理解的，分料单元4可根据实际需求设置多组，以起到更好的货物分类作用。

参见附图5所示，作为一种优选的实施方式，第二传送带4213与第三传送带4214呈双层设置，第二传送带4213设置在第三传送带4214下方，当然，可以将第二传送带4213设置在第三传送带4214上方，第二传送带4213与第三传送带4214通过定位柱4215连接固定，提升第二传送带4213与第三传送带4214之间的稳固性，使其运行时更加稳定，减少晃动。第四传送带4313和第五传送带4314与第二传送带4213及第三传送带4214的设置方式相同，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，第一滑道4211和第二滑道4212下方设有支撑4218，提升稳定性。第一滑槽4311和第二滑槽4312与第一滑道4211和第二滑道4212的设置方式相同。

参见附图6所示，作为一种优选的实施方式，定位柱4215靠近第二传送带4213与第三传送带4214的一侧设有加固板4217，加固板4217通过螺栓4216设置在第二传送带4213与第三传送带4214上，定位柱4215与加固板4217固定设置。

作为一种优选的实施方式，主传送带5还包括调速传送带51，调速传送带51包括光电识别装置，能够对货物进行扫描识别，确认货物之间的距离，并进行调节，调节传送带51与称重扫描单元3进行配合，根据货物称重的情况来调整货物的输送速度，保证称重的效率。可以理解的，调速传送带51可根据实际需求设置多组，调速传送带51能够与调节区34配合，调节区34对经过调速传送带51调节后间距仍未满足称重需求的货物进行调节，以提升货物称重效率。

本发明的供料单元1用于将货物向货物上料单元2输送，供料单元1与货物上料单元2独立运行。供料单元1包括能与主传送带5连通的供料传送带，供料传送带与主传送带5由不同的控制系统控制。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种物流自动分拣输送系统，其特征在于，包括依次设置的货物上料单元、称重扫描单元和分料单元，所述货物上料单元、所述称重扫描单元与所述分料单元之间通过主传送带连接，

所述货物上料单元包括货物单件分离部，所述货物单件分离部包括货物分散区和货物居中导向区，所述货物分散区包括若干首尾相接且呈网格状布置的第一传送带和依次相互平行设置的若干调节辊，所述调节辊的中轴线呈与所述第一传送带的传送方向相垂直的方向设置，第一传送带的传送方向与主传送带的传送方向一致，货物分散区在沿着物料输送方向和与物料输送方向相垂直的方向均设置有至少两个第一传送带；所述货物居中导向区包括若干组两两相对设置的第一居中辊筒，每一组的两个第一居中辊筒呈“V”字形设置，位于所述货物居中导向区的中部的第一居中辊筒的一端沿着货物居中导向区在沿着货物输送方向的中线的区域设置，另一端沿着货物居中导向区的外边缘设置，靠近所述货物居中导向区的进入端和排出端的第一居中辊筒的长度随着与居中导向区的端部的距离的增加而逐渐减小，位于货物居中导向区的在沿着货物输送方向的中部的第一居中辊筒的长度最长，位于货物居中导向区的进入端和排出端的第一居中辊筒的长度向靠近货物居中导向区的两个端部的方向逐渐减小，能够确保货物居中导向区的第一居中辊筒的布置区域为矩形；第一居中辊筒设置为包胶辊筒，以提升货物与第一居中辊筒之间的摩擦力，便于重量不同的货物在货物居中导向区以稳定的速度进行居中输送，防止较轻的货物在居中导向区因摩擦力不够而影响货物的单件分离及输送；在货物居中导向区的作用下，能够使各件货物靠近输送方向的中心线的区域聚拢，并能实现各件货物的依次有序输送；

所述分料单元包括至少一组转盘及出料区，所述转盘设置在所述主传送带上，所述转盘与所述出料区连接，所述转盘包括两个配合设置的第一转盘和第二转盘，所述出料区包括落料滑道及出料带，所述转盘在于所述主传送带垂直方向的两侧连接所述落料滑道，所述出料带设置在所述落料滑道远离所述转盘的一侧，通过设置第一转盘和第二转盘，实现不同类别的货物的分类；不同的转盘及传送带配合，实现货物的分类排出，分料单元可根据实际需求设置多组，以起到更好的货物分类作用；

在主传送带的对应于每个转盘的区域分别设置有一个感应器，转盘能实现对货物的转向，在感应器识别到货物信息后，判断是否需要经过转盘将货物排出，并控制转盘的输送方向：如需要将货物才能够转盘处排出时，转盘转动，将货物由出料区排出；否则，货物继续沿着主传送带进行输送；

还包括供料单元，所述供料单元用于将货物向货物上料单元输送，所述供料单元与所述货物上料单元独立运行；所述供料单元包括扩散部，所述扩散部包括若干发散状设置的辊轴，相邻所述辊轴之间的距离在所述供料单元至所述货物上料单元的方向上逐渐增加，将货物扩散开来，进入货物上料单元与货物上料单元进行配合，实现货物的单件分离；

所述称重扫描单元包括第一称重区和第二称重区，第一称重区和第二称重区依次连接，配合设置，且具备货物传输功能，所述第一称重区和第二称重区交替或共同实现货物称重，第一称重区和第二称重区采用传输皮带来实现货物输送，当较轻的货物进入称重扫描单元时，第一称重区进入工作状态，完成对货物的称重，并将货物传输至第二称重区，第二称重区将货物传输至分料单元，当较重的货物进入称重扫描单元时，第一称重区和第二称重区进入工作状态，配合完成对货物的称重，再将货物传输至分料单元；所述称重扫描单元还包括识别区，所述识别区包括识别装置，用于读取货物的标签信息，并将信息传输至分料单元，识别区采用六面扫码识别系统，能够实现对货物的六面扫码；

所述称重扫描单元还包括调节区，所述调节区设置在所述第一称重区之前，用于调节货物的输送速度及间距，使得货物进入第一称重区及第二称重区时为单件进入，便于后续第一称重区和第二称重区对货物进行称重，保证货物进入称体的间距，保证称重的准确性；所述调节区包括光电识别装置；

所述主传送带还包括调速传送带，调速传送带包括光电识别装置，能够对货物进行扫描识别，确认货物之间的距离，并进行调节；所述调速传送带与所述称重扫描单元配合设置，所述调速传送带用于根据货物称重的情况调节货物输送速度，保证称重的效率。

2.根据权利要求1所述的物流自动分拣输送系统，其特征在于，所述识别区包括安装框架，所述安装框架设置在主传送带外周侧，所述安装框架包括第一框架、第二框架和第三框架，所述安装框架上设有识别装置。

3.根据权利要求1所述的物流自动分拣输送系统，其特征在于，所述落料滑道包括第一滑道和第二滑道，所述出料带包括呈双层设置的第二传送带和第三传送带，所述第一滑道与所述第一转盘连接，所述第二滑道与所述第二转盘连接，所述第二传送带设置在所述第一滑道远离所述第一转盘的一侧，所述第三传送带设置在第二滑道远离所述第二转盘的一侧。

4.根据权利要求1所述的物流自动分拣输送系统，其特征在于，所述落料滑道包括第一滑槽和第二滑槽，所述出料带包括呈双层设置的第四传送带和第五传送带，所述第一滑槽与所述第一转盘连接，所述第四传送带设置在所述第一滑槽远离所述第一转盘的一侧，所述第二滑槽与所述第二转盘连接，所述第五传送带设置在所述第二滑槽远离所述第二转盘的一侧。