CN106269540A - 一种往复式物品分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种往复式物品分拣系统，包括输送单元，输送单元的出料端与称重单元衔接，称重单元与输送单元之间设置有用于对商品进行扫描的扫描单元，称重单元的出料端与分拣单元衔接，分拣单元用于分拣待分选商品并转运至打包区域，分拣单元包括分拣小车及多个出料口，分拣小车位于出料口往复移动，将待分拣的商品放置在输送单元上，输送单元在输送的过程中，转运至称重单元上，并实施对商品的称重，扫描单元还完成商品的扫描，不仅提高了效率而且还降低了出错率，利用分拣单元的分拣小车在分拣单元的出料口之间往复移动，从而将商品转运至不同位置处，该处的出料口可设置多个，从而可进一步提高分拣效率。

Description

一种往复式物品分拣系统

技术领域

本发明涉及物流管理技术领域，具体涉及一种往复式物品分拣系统。

背景技术

在快递、物流行业中，由于包裹单量大、时间紧、劳动力紧缺，经常有暴力分拣以及错分、漏分的情况出现。随着互联网产业的发展，我国电商行业的规模正逐年以几何倍数增长。电商行业从业人员不仅需要对订单分类同时需要对每一单进行称重和扫描条码，以便系统在线上进行发货操作。

电商行业传统的分拣工作方式为斜导轮、顶升移栽和摆臂，上述分拣方式或存在速度极低，或存在分拣货物形状受限，或存在分拣口少的弊端。还存在人工的方式，不仅时间长，费时费力，而且工作乏味长时间重复同一动作易出错，一旦在某一环节出现错误必将造成企业在时间、财产及信誉上的巨大损失。

发明内容

本发明的目的是：提供一种往复式物品分拣系统，可自动完成对商品的自动化分拣，确保分选效率及降低出错率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种往复式物品分拣系统，系统包括输送单元，输送单元上设置有用于对商品进行扫描的扫描单元，输送单元的出料端与分拣单元衔接，分拣单元用于分拣待分选商品，分拣单元包括分拣小车及多个出料口，分拣小车位于出料口往复移动。

本发明还存在以下特征：

所述输送单元的出料端与称重单元衔接，所述扫描单元位于称重单元与输送单元之间，位于输送单元和称重单元之间设置有差速输送单元，输送单元、称重单元和差速输送单元构成的三级差速机构，差速输送单元驱动相邻的待分拣商品之间距离处在增大的状态，差速输送单元的出料端与称重单元进料端衔接。

位于称重单元与分拣单元之间还设置有缓冲输送单元，缓冲输送单元用于稳定待分拣商品的距离，缓冲输送单元的出料端与分拣单元衔接。

所述的扫描单元位于称重单元的上方布置，扫描单元包括扫描传感器，扫描传感器与升降机构连接，升降机构驱动扫描传感器上下移动且与称重单元接近或远离。

所述分拣小车设置在直线导向机构上且与缓冲输送单元的出料端呈现接近接料或远离转运的两种状态，分拣小车位于直线导向机构上作直线移动，分拣小车的移动方向与缓冲输送单元的输送方向垂直。

所述的分拣小车包括水平设置的第一输送带，第一输送带的两端分别设置有辊筒，辊筒的两端分别转动式设置在支架上，第一电机与辊筒连接并驱动第一输送带的输送方向与缓冲输送单元的输送方向平行，位于第一输送带的两侧分别设置有第一保护光栅，支架位于直线导向机构上设置。

所述直线导向机构包括直线导轨用于与分拣小车的支架连接，直线导轨长度方向与第一输送带的输送方向垂直，直线导轨的旁侧还设置有齿条，所述齿条的长度防线关于直线导轨的长度方向平行，所述分拣小车的支架上还设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有齿轮与齿条啮合，所述直线导轨及齿条设置在机架上，直线导轨两端所在的机架上分别设置有第二保护光栅。

所述的分拣小车包括水平设置的第二输送带，第二输送带的两端分别设置有第一辊筒，第一辊筒的两端分别转动式设置在第一支架上，第一支架的下端设置有同步带连接件，位于机架上转动设置有两支撑辊，两支撑辊上设置有同步带，同步带与驱动电机连接，驱动电机驱动同步带转动，驱动电机的两侧设置有第一背部张紧轮，第一背部张紧轮的轮面与同步带的外侧面抵靠，同步带转动方向还顺序设置有内面张紧轮及第二背部张紧轮，所述内面张紧轮及第二背部张紧轮分别与同步带内侧面及外侧面抵靠，所述机架上设置有直线轨道，所述第一支架上设置有导向滚轮，所述导向滚轮与直线轨道构成抵靠配合。

所述第一支架的下方设置有螺母，所述机架的长度设置有丝杆，丝杆的长度方向与第二输送带的输送方向垂直，丝杆的一端设置有转动电机。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：将待分拣的商品放置在输送单元上，输送单元在输送的过程中，扫描单元完成了商品的扫描操作，从而显著的提高了效率而且还降低了出错率，完成扫描操作后的商品转运至分拣单元进行分拣，从而将分拣出的商品进行打包，进而也提高了分拣的效率，利用分拣单元的分拣小车在分拣单元的出料口之间往复移动，从而将商品转运至不同位置处，该处的出料口可设置多个，从而可进一步提高分拣效率。

附图说明

图1是往复式物品分拣系统的俯视图；

图2是往复式物品分拣系统的缓冲输送单元及分拣单元的俯视图；

图3是往复式物品分拣系统的分拣单元的俯视图；

图4是控制系统的逻辑框图；

图5是分拣单元的俯视图的分拣单元的第一种实施例的结构示意图；

图6是分拣单元第一种实施例中分拣小车的结构示意图；

图7是图6的主视图；

图8是分拣单元第三种实施例中分拣小车的结构示意图；

图9是分拣单元第二种实施例中分拣小车的结构示意图；

图10是应用本发明中往复式物品分拣系统组合成的分拣系统结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图10，本发明作进一步地说明：

一种往复式物品分拣系统，系统包括输送单元10，输送单元10上设置有用于对商品进行扫描的扫描单元30，输送单元10的出料端与分拣单元40衔接，分拣单元40用于分拣待分选商品，分拣单元40包括分拣小车41及多个出料口，分拣小车41位于出料口往复移动。

结合图1、2、3所示，将待分拣的商品放置在输送单元10上，输送单元10在输送的过程中，扫描单元30完成了商品的扫描操作，从而显著的提高了效率而且还降低了出错率，完成扫描操作后的商品转运至分拣单元40进行分拣，从而将分拣出的商品进行打包，进而也提高了分拣的效率，利用分拣单元40的分拣小车41在分拣单元40的出料口之间往复移动，从而将商品转运至不同位置处，该处的出料口可设置多个，从而可进一步提高分拣效率。

结合图4所示，上述的控制扫码识别系统对货物进行扫码，识别货物身份信息，传递给WCS系统；WCS系统依据分拣规则，发指令给分拣小车41，决定分拣小车41去往指定分拣口。

作为本发明的优选方案，所述输送单元10的出料端与称重单元20衔接，所述扫描单元30位于称重单元20与输送单元10之间，位于输送单元10和称重单元20之间设置有差速输送单元50，输送单元10、称重单元20和差速输送单元50构成的三级差速机构，差速输送单元50驱动相邻的待分拣商品之间距离处在增大的状态，差速输送单元50的出料端与称重单元40进料端衔接。由于商品数量较多，为便于称重单元20及扫描单元30实施对商品的称重及扫描操作，这样就需要将商品与商品之间的距离增加到足够大的状态，利用差速输送单元50驱使相邻的商品之间的距离增大，差速输送单元50可以为履带式输送单元，可以将该输送履带的转速适当的提高，进而在输送单元10上的商品进入到差速输送单元50上时，使得商品的转移速度迅速提高，从而可增大相邻商品之间的距离，确保称重单元20级扫描单元30能够正确的实施对商品的称重及扫描操作。

更进一步地优选方案，位于称重单元20与分拣单元40之间还设置有缓冲输送单元60，缓冲输送单元60用于稳定待分拣商品的距离，缓冲输送单元60的出料端与分拣单元40衔接。由于分拣单元40在实施对商品分拣操作的过程中，本身需要耗费一定的时间，因此利用缓冲输送单元60可对商品的输送进行减速，使得商品处在缓冲输送单元60上，预留给分拣单元40足够的转运时间，从而避免商品从缓冲输送单元60上掉落下来，缓冲输送单元60也可选用履带式结构，通过降低履带式缓冲输送单元60的速度，进而降低商品的转运速度。

进一步地，所述的扫描单元30位于称重单元20的上方布置，扫描单元30包括扫描传感器31，扫描传感器31与升降机构连接，升降机构驱动扫描传感器31上下移动且与称重单元20接近或远离，根据不同的商品种类，利用升降机构调整扫描单元的传感器31的高度，进而达到对商品的准确扫描，称重单元20及扫描单元30分别与控制单元连接。控制单元根据称重单元20及扫描单元30反馈的信号，以达到整个分拣系统的自动化作业的目的。

为顺利的承接缓冲输送单元60上的商品，所述分拣小车41设置在直线导向机构上且与缓冲输送单元60的出料端呈现接近接料或远离转运的两种状态，分拣小车41位于直线导向机构上作直线移动，分拣小车41的移动方向与缓冲输送单元60的输送方向垂直。分拣小车41在接收到控制单元的指令后位于直线导向机构上移动，并移动至缓冲输送单元69的出料端位置处，进而完成对商品的承接，承接商品的分拣小车41位于直线导向机构上作直线移动，从而将商品转运至打包区域内进行打包。

作为本发明的第一种实施例，结合图5、6、7所示，所述的分拣小车41包括水平设置的第一输送带411，第一输送带411的两端分别设置有辊筒412，辊筒412的两端分别转动式设置在支架413上，第一电机414与辊筒412连接并驱动第一输送带411 的输送方向与缓冲输送单元60的输送方向平行，位于第一输送带411的两侧分别设置有第一保护光栅414，支架413位于直线导向机构上设置。第一电机414转动的过程中驱动第一输送带411转动，在分拣小车41靠近缓冲输送单元60的出料端位置处时，转动的第一输送带411完成对缓冲输送单元60上的商品的承接，在第一输送带411的两侧设置的第一保护光栅414，当商品不在第一输送带411上时，第一保护光栅414将采集的信号传送给控制单元，从而控制整个分拣系统的关闭，操作人员可是分拣系统进行检修，从而发现问题，并解决问题，第一输送带411的张紧可由设置在支架413上的张紧机构完成。

进一步地，所述直线导向机构包括直线导轨42用于与分拣小车41的支架413连接，直线导轨42长度方向与第一输送带411的输送方向垂直，直线导轨42的旁侧还设置有齿条43，所述齿条43的长度防线关于直线导轨42的长度方向平行，所述分拣小车41的支架413上还设置有第二电机415，第二电机415的输出轴上设置有齿轮416与齿条43啮合，所述直线导轨42及齿条43设置在机架44上，直线导轨42两端所在的机架44上分别设置有第二保护光栅45。分拣小车41上设置的第二电机415转动的过程中，从而驱动分拣小车41与直线导轨42构成直线导向配合，进而将商品转运至打包区域，同样地，为避免商品掉落，在机架44上设置第二保护光栅45，从而对商品是否正常转运实施监控。

为实施对分拣小车41的限位，所述机架44上设置有止退块，所述止退块位于直线导轨42的两端设置，机架44上还设置有定位柱及保护装置。

所述称重单元20及缓冲输送单元60设置在架体上，所述架体上设置有感应传感器，所述感应传感器用于感应商品的位置信息，并将商品的位置信息传输至控制单元，缓冲输送单元60的上方所在的架体上设置有反光板。

所述的升降机构包括设置架体上设置有滑块，所述扫描传感器31设置在滑块上，滑块与第三电机的输出轴之间通过传动结构连接，第三电机转动并连动滑块位于竖直方向移动。

作为本发明的第二种实施例，结合图9所示，所述的分拣小车41包括水平设置的第二输送带411’，第二输送带411’的两端分别设置有第一辊筒412’，第一辊筒412’的两端分别转动式设置在第一支架413’上，第一支架413’的下端设置有同步带连接件44’，位于机架44上转动设置有两支撑辊455’，两支撑辊455’上设置有同步带45’，同步带45’与驱动电机451’连接，驱动电机451’驱动同步带45’转动，驱动电机451’的两侧设置有第一背部张紧轮452’，第一背部张紧轮452’的轮面与同步带45’的外侧面抵靠，同步带45’转动方向还顺序设置有内面张紧轮453’及第二背部张紧轮454’，所述内面张紧轮453’及第二背部张紧轮454’分别与同步带45’内侧面及外侧面抵靠，所述机架44上设置有直线轨道，所述第一支架413’上设置有导向滚轮43’，所述导向滚轮43’与直线轨道构成抵靠配合。

结合图8所示，作为本发明的第三种实施例，为实现对分拣小车41的精准移动，所述第一支架413’的下方设置有螺母，所述机架44的长度设置有丝杆44”，丝杆44”的长度方向与第二输送带411’的输送方向垂直，丝杆44”的一端设置有转动电机45”。

另外，本发明还公开了一种应用上述往复式分拣系统构成的智能化分拣系统，

结合图10所示，该系统包括多个平行并列设置的分拣机构，分拣机构包括多个平行间隔设置的输送单元10，分拣机构还包括沿着输送单元10输送方向间隔设置的多排分拣单元40，分拣单元40之间通过输送单元10连接，位于最后一排分拣单元40的出料端分别设置成出料口；

假使上述输送单元10包括m(m为1,2,3…的自然数)个；

分拣单元40的分拣小车41分为n(n为1,2,3…的自然数)行；

那么对应的分拣口的数量为m+n；

工作流程：将待分拣的货物从输送单元10上包，经差速至扫码单元下进行扫码，系统对条码信息进行解码，决定发往哪一个分拣口，货物经过分拣小车41、上层输送10’，或经过分拣小车41、引导板70和上层输送口，到达对应分拣口。

该分拣系统可针对货物种类多、数量大的情况进行分拣操作，智能化程度高，且效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种往复式物品分拣系统，其特征在于：系统包括输送单元(10)，输送单元(10)上设置有用于对商品进行扫描的扫描单元(30)，输送单元(10)的出料端与分拣单元(40)衔接，分拣单元(40)用于分拣待分选商品，分拣单元(40)包括分拣小车(41)及多个出料口，分拣小车(41)位于出料口往复移动。

2.根据权利要求1所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所述输送单元(10)的出料端与称重单元(20)衔接，所述扫描单元(30)位于称重单元(20)与输送单元(10)之间，位于输送单元(10)和称重单元(20)之间设置有差速输送单元(50)，输送单元(10)、称重单元(20)和差速输送单元(50)构成的三级差速机构，差速输送单元(50)驱动相邻的待分拣商品之间距离处在增大的状态，差速输送单元(50)的出料端与称重单元(40)进料端衔接。

3.根据权利要求2所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：位于称重单元(20)与分拣单元(40)之间还设置有缓冲输送单元(60)，缓冲输送单元(60)用于稳定待分拣商品的距离，缓冲输送单元(60)的出料端与分拣单元(40)衔接。

4.根据权利要求3所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所述的扫描单元(30)位于称重单元(20)的上方布置，扫描单元(30)包括扫描传感器(31)，扫描传感器(31)与升降机构连接，升降机构驱动扫描传感器(31)上下移动且与称重单元(20)接近或远离。

5.根据权利要求3所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所述分拣小车(41)设置在直线导向机构上且与缓冲输送单元(60)的出料端呈现接近接料或远离转运的两种状态，分拣小车(41)位于直线导向机构上作直线移动，分拣小车(41)的移动方向与缓冲输送单元(60)的输送方向垂直。

6.根据权利要求5所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所述的分拣小车(41)包括水平设置的第一输送带(411)，第一输送带(411)的两端分别设置有辊筒(412)，辊筒(412)的两端分别转动式设置在支架(413)上，第一电机(417)与辊筒(412)连接并驱动第一输送带(411)的输送方向与缓冲输送单元(60)的输送方向平行，位于第一输送带(411)的两侧分别设置有第一保护光栅(414)，支架(413)位于直线导向机构上设置。

7.根据权利要求6所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所述直线导向机构包括直线导轨(42)用于与分拣小车(41)的支架(413)连接，直线导轨(42)长度方向与第一输送带(411)的输送方向垂直，直线导轨(42)的旁侧还设置有齿条(43)，所述齿条(43)的长度防线关于直线导轨(42)的长度方向平行，所述分拣小车(41)的支架(413)上还设置有第二电机(415)，第二电机(415)的输出轴上设置有齿轮(416)与齿条(43)啮合，所述直线导轨(42)及齿条(43)设置在机架(44)上，直线导轨(42)两端所在的机架(44)上分别设置有第二保护光栅(45)。

8.根据权利要求5所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所述的分拣小车(41)包括水平设置的第二输送带(411’)，第二输送带(411’)的两端分别设置有第一辊筒(412’)，第一辊筒(412’)的两端分别转动式设置在第一支架(413’)上，第一支架(413’)的下端设置有同步带连接件(44’)，位于机架(44)上转动设置有两支撑辊(455’)，两支撑辊(455’)上设置有同步带(45’)，同步带(45’)与驱动电机(451’)连接，驱动电机(451’)驱动同步带(45’)转动，驱动电机(451’)的两侧设置有第一背部张紧轮(452’)，第一背部张紧轮(452’)的轮面与同步带(45’)的外侧面抵靠，同步带(45’)转动方向还顺序设置有内面张紧轮(453’)及第二背部张紧轮(454’)，所述内面张紧轮(453’)及第二背部张紧轮(454’)分别与同步带(45’)内侧面及外侧面抵靠，所述机架(44)上设置有直线轨道，所述第一支架(413’)上设置有导向滚轮(43’)，所述导向滚轮(43’)与直线轨道构成抵靠配合。

9.根据权利要求8所述的往复式分拣系统，其特征在于：所述第一支架(413’)的下方设置有螺母，所述机架(44)的长度设置有丝杆(44”)，丝杆(44”)的长度方向与第二输送带(411’)的输送方向垂直，丝杆(44”)的一端设置有转动电机(45”)。

10.一种如权利要求9所述的分拣系统，其特征在于：包括多个平行并列设置的分拣机构，分拣机构包括多个平行间隔设置的输送单元(10)，分拣机构还包括沿着输送单元(10)输送方向间隔设置的多排分拣单元(40)，分拣单元(40)之间通过输送单元(10)连接，位于最后一排分拣单元(40)的出料端分别设置成出料口。