CN113070223A - 物品分拣系统及物品分拣方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物品分拣系统及物品分拣方法，该物品分拣系统包括控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，主运载台的侧边与上件台的输出端相接，辅运载台的侧边与主运载台的一端相接，辅运载台可与格口相承接，物品可通过辅运载台进入相应格口，上件台、主运载台及辅运载台为双向驱动结构；传感器用于检测物品的位置；扫描器用于识别位于上件台上的物品的标识信息，标识信息用于指示物品的目标格口；控制器用于根据标识信息，控制上件台、主运载台和辅运载台运转，以将物品运送至与标识信息关联的目标格口。本申请实施例提供的物品分拣系统，可以提升分拣速度，降低设备体积及设备成本。

Description

物品分拣系统及物品分拣方法

技术领域

本申请实施例涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种物品分拣系统及物品分拣方法。

背景技术

随着网络技术的发展以及物流系统的完善，人们的生活发生了很大的变化，越来越多的个人或企业喜欢选择网购或者寄送快递的方式来满足日常需求。很多大客户需要寄送很多快件或者包裹，由于存在时效、价格、客户喜好等因素，很多大客户需要根据实际情况对快件或者包裹进行分拣。

采用人工分拣的方式成本比较高且效率低，而现有的分拣系统结构复杂，占地面积大，成品造价成本及场地费用成本较高，当用于中小型中转场所时，设备使用率低，容易造成浪费。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本申请实施例提供一种物品分拣系统及物品分拣方法，可以提升分拣速度，降低设备体积及设备成本。

本申请实施例提供一种物品分拣系统，包括：控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述主运载台的侧边与所述上件台的输出端相接，所述辅运载台的侧边与所述主运载台的一端相接，所述辅运载台可与所述格口相承接，物品可通过所述辅运载台进入相应所述格口，所述上件台、主运载台及辅运载台为双向驱动结构；

所述传感器用于检测物品的位置；

所述扫描器用于识别位于所述上件台上的物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；

所述控制器用于根据所述标识信息，控制所述上件台、主运载台和辅运载台运转，以将所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。

本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述辅运载台包括第一辅运载台，所述多个格口包括第一格口和第二格口；

所述第一辅运载台的侧边与所述主运载台的第一端相接，所述第一格口和第二格口分别位于所述第一辅运载台的第一端与第二端。

本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述多个格口还包括第三格口，所述第三格口位于所述主运载台的第二端。

本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述辅运载台还包括第二辅运载平台，所述多个格口还包括第三格口和第四格口；

所述第二辅运载台的侧边与所述主运载台的第二端相接，所述第三格口和第四格口分别位于所述第二辅运载台的第一端与第二端。

本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述传感器包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述上件台的输入端的上方，所述第一传感器用于检测所述物品是否位于所述上件台上。

本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述传感器还包括第二传感器、第三传感器及第四传感器；

所述第二传感器设置于所述上件台的输出端的上方，所述第二传感器用于检测所述物品是否完全送入所述主运载台；

所述第三传感器设置于所述主运载台的第一端的上方，所述第三传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一辅运载台；以及

所述第四传感器设置于所述主运载台的第二端的上方，所述第四传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二辅运载台。

本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述传感器还包括第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器；

所述第五传感器设置于所述第一辅运载台的第一端的上方，所述第五传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一格口；

所述第六传感器设置于所述第一辅运载台的第二端的上方，所述第六传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二格口；

所述第七传感器设置于所述第二辅运载台的第一端的上方，所述第七传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第三格口；以及

所述第八传感器设置于所述第二辅运载台的第二端的上方，所述第八传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第四格口。

本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述双向驱动小车包括车体，设置于所述车体两侧的两个电机，以及包覆于所述两个电机的皮带。

本申请实施例所述的物品分拣系统中，所述扫描器通过以太网口与所述控制器连接，所述传感器通过IO接口与所述控制器连接，所述上件台、主运载台及辅运载台分别通过CAN总线与所述控制器连接。

本申请实施例还提供一种物品分拣方法，应用于如上任一实施例所述的物品分拣系统，所述物品分拣系统包括控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述方法包括：

当所述传感器检测到物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；

所述控制器根据所述标识信息，控制所述上件台将所述物品运送至所述主运载台；

所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。

本申请实施例所述的物品分拣方法中，所述辅运载台包括第一辅运载台和第二辅运载平台，所述多个格口包括第一格口、第二格口、第三格口和第四格口，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器；

所述当所述传感器检测到所述物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息，包括：当所述第一传感器检测到所述物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息；

所述控制器根据所述标识信息，控制所述上件台将所述物品运送至所述主运载台，包括：所述控制器驱动所述上件台转向所述主运载台所在的方向，以将所述物品运送至所述主运载台，并通过所述第二传感器检测所述物品是否完全被送入所述主运载台。

本申请实施例所述的物品分拣方法中，当所述目标格口为所述第一格口或第二格口时，且当所述物品完全被送入所述主运载台后，所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口，包括：

所述控制器驱动所述主运载台转向所述第一辅运载台，并通过所述第三传感器检测所述物品是否被完全送入所述第一辅运载台；

当所述物品完全被送入所述第一辅运载台后，所述控制器驱动所述第一辅运载台转向作为目标格口的所述第一格口或第二格口，具体为：

当所述目标格口为所述第一格口时，所述控制器驱动所述第一辅运载台转向所述第一格口，并通过所述第五传感器检测所述物品是否被完全送入所述第一格口；或者

当所述目标格口为所述第二格口时，所述控制器驱动所述第一辅运载台转向所述第二格口，并通过所述第六传感器检测所述物品是否被完全送入所述第二格口。

本申请实施例所述的物品分拣方法中，当所述目标格口为所述第三格口或第四格口时，且当所述物品完全被送入所述主运载台后，所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口，包括：

所述控制器驱动所述主运载台转向所述第二辅运载台，并通过所述第四传感器检测所述物品是否被完全送入所述第二辅运载台；

当所述物品完全被送入所述第二辅运载台后，所述控制器驱动所述第二辅运载台转向作为目标格口的所述第三格口或第四格口，具体为：

当所述目标格口为所述第三格口时，所述控制器驱动所述第二辅运载台转向所述第三格口，并通过所述第七传感器检测所述物品是否被完全送入所述第三格口；或者

当所述目标格口为所述第四格口时，所述控制器驱动所述第二辅运载台转向所述第四格口，并通过所述第八传感器检测所述物品是否被完全送入所述第四格口。

本申请实施例所述的物品分拣方法中，所述标识信息包括所述物品的揽收单位信息、目的地信息、类别信息、重量信息中的任意一种标的信息，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息之后，还包括：

所述控制器根据预设的分拣条件与所述标识信息中的标的信息，生成与所述物品关联的目标格口编号，所述目标格口编号用于指示所述物品的目标格口。

本申请实施例所述的物品分拣方法中，所述控制器根据预设的分拣条件与所述标识信息中的标的信息，生成与所述物品关联的目标格口编号，包括：

当所述预设的分拣条件为根据揽收单位信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的揽收单位信息生成与所述物品关联的目标格口编号；或者

当所述预设的分拣条件为根据目的地信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的目的地信息生成与所述物品关联的目标格口编号；或者

当所述预设的分拣条件为根据类别信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的类别信息生成与所述物品关联的目标格口编号；或者

当所述预设的分拣条件为根据重量信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的重量信息生成与所述物品关联的目标格口编号。

本申请实施例提供的物品分拣系统，包括控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，主运载台的侧边与上件台的输出端相接，辅运载台的侧边与主运载台的一端相接，辅运载台的两端分别设有格口，上件台、主运载台及辅运载台为双向驱动结构；传感器用于检测物品的位置；扫描器用于识别位于上件台上的物品的标识信息，标识信息用于指示物品的目标格口；控制器用于根据标识信息，控制上件台、主运载台和辅运载台运转，以将物品运送至与标识信息关联的目标格口。本申请实施例提供的物品分拣系统，系统设计小型化，占地面积小、投入成本低，可以提升分拣速度，降低设备体积及设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种物品分拣系统的第一结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种物品分拣系统的第二结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种物品分拣系统的第三结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种物品分拣系统的第四结构示意图。

图5为本申请实施例提供的小型带式输送台车的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的一种物品分拣系统的电气架构示意图。

图7为本申请实施例提供的一种物品分拣方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

由于存在时效、价格、客户喜好等因素，很多电商往往根据实际情况通过多家快递公司寄送商品快递包裹。当需要发出一批批大量不同快递公司的包裹时，电商首先就要分拣出不同公司的快递包裹，为了缓解中转场分拣压力，快递公司也希望在包裹量大的客户按包裹的一些特点进行粗分拣。

而采用人工分拣方式时成本比较高且效率低，而现有的分拣系统针对较多分拣类别而设计，系统较为复杂，成品造价高，且设备占地面积大，所需设备场地费用也高，如果用于少量分拣类别小、初流向分拣的需求场景，设备使用率会不足，造成浪费。

因此，本申请实施例提供了一种物品分拣系统及物品分拣方法，物品分拣系统包括控制器、扫描器、运载装置及多个格口，所述控制器用于控制所述扫描器和所述运载装置；所述扫描器用于识别物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；所述控制器根据所述标识信息，控制所述运载装置将所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。本申请实施例提供的物品分拣系统，系统设计小型化，占地面积小、投入成本低，可以提升分拣速度，降低设备体积及设备成本。本申请实施例适用于中小型中转场所，比如适用于大客户快件预分流向应用场景。

本申请实施例提供的物品分拣方法，可实现于物品分拣系统中。

请参阅图1至图6，该物品分拣系统100包括：控制器10、扫描器20、运载装置30、多个格口40及传感器50。

其中，控制器10用于控制扫描器20和运载装置30；扫描器20用于识别物品200的标识信息，标识信息用于指示物品200的目标格口；控制器10根据标识信息，控制运载装置30将物品200运送至与标识信息关联的目标格口。

其中，控制器10可以为微型处理器或者单片机。控制器10电性连接于扫描器20和运载装置30。

其中，扫描器20可以为激光扫描器或者红外光扫描器，扫描器20的光源发出的光线照射到物品200上，然后接收经过物品200反射的光电信号，然后将该光电信号转换为电信号，然后把该电信号转换为数字信号，并将该数字信号传送至控制器10。例如，扫描器20可以通过以太网口连接到控制器10，在扫描器20与控制器10之间建立基于TCP/IP协议的通信。控制器10的程序判断出物品200完全进入运载装置30后，控制扫描器20识别物品200的标识信息，比如物品200为待寄送的包裹，控制扫描器20识别包裹上的作为标识信息的识别码，识别成功后，扫描器200将标识信息返回至控制器10。

其中，运载装置30可以通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线连接到控制器10。

例如，当控制器10获取到标识信息后，控制器10根据标识信息生成与物品200关联的目标格口编号，目标格口编号用于指示物品200的目标格口，然后控制器10可以根据目标格口编号和物品200的位置生成物品流向指令，控制器10将该物品流向指令发送至运载装置30，以控制运载装置30将物品200运送至与标识信息关联的目标格口。

其中，运载装置30包括上件台31和运载台32。

控制器10根据标识信息，控制上件台31将物品200运送至运载台32，并控制运载台32向目标格口所在的方向运转，以将物品200运送至与标识信息关联的目标格口。

其中，如图1所示，运载台32位于上件台31的输出端，格口40可以设置于运载台32的两端。运载台32的承载面至少不高于上件台31的承载面。例如，运载台32的承载面与上件台31的承载面可以处于同一水平面上。例如，运载台32的承载面可以低于上件台31的承载面。其中，运载台32的承载面用于承载物品200，上件台31的承载面用于承载物品200。格口40的上部开口所处的水平面至少不高于运载台32的承载面所处的水平面。例如，格口40的上部开口所处的水平面低于运载台32的承载面。

其中，上件台31和运载台32具有双向运转物品200的功能，可以将物品200的流向一分为二。例如，当物品200的标识信息识别失败时，控制器10控制上件台31反向运转，以将物品200沿上件台31的输入端31A退回或者运送出上件台31之外。当物品200的标识信息识别成功时，控制器10控制上件台31正向运转，以将物品200沿上件台31的输出端31B运送至运载台32，并控制运载台32向目标格口所在的方向运转，以将物品200运送至与标识信息关联的目标格口。

其中，如图2至图4所示，运载台32可以包括主运载台321和辅运载台322。主运载台321的侧边与上件台31的输出端31B相接，辅运载台322的侧边与主运载台321的一端相接，辅运载台322可与格口40相承接，物品200可通过辅运载台322进入相应格口40。上件台31、主运载台321及辅运载台322均为双向驱动结构。

扫描器20用于识别位于上件台31上的物品200的标识信息，标识信息用于指示物品200的目标格口.

控制器10用于根据标识信息，控制上件台31、主运载台321和辅运载台322运转，以将物品200运送至与标识信息关联的目标格口。具体的，控制器10用于根据标识信息，控制上件台31将物品200运送至主运载台321；然后控制主运载台321将接收到的物品200运送至与目标格口对应的辅运载台322；并控制与目标格口对应的辅运载台322将接收到的物品200运送至与标识信息关联的目标格口。

例如，如图2所示，辅运载台322可以包括第一辅运载台3221，多个格口40包括第一格口41和第二格口42。第一辅运载台3221的侧边与主运载台321的第一端321A相接，第一格口41和第二格口42分别位于第一辅运载台3221的第一端3221A与第二端3221B。

例如，如图3所示，辅运载台322可以包括第一辅运载台3221和第二辅运载平台3222，多个格口40包括第一格口41、第二格口42和第三格口43。第一辅运载台3221的侧边与主运载台321的第一端321A相接，第一格口41和第二格口42分别位于第一辅运载台3221的第一端3221A与第二端3221B，第三格口43位于主运载台321的第二端321B。

例如，如图4所示，所述辅运载台322包括第一辅运载台3221和第二辅运载平台3222，所述多个格口40包括第一格口41、第二格口42、第三格口43和第四格口44。

其中，主运载台321的侧边与上件台31的输出端31B相接，第一辅运载台3221的侧边与主运载台321的第一端321A相接，第二辅运载台3222的侧边与主运载台321的第二端321B相接，第一格口41和第二格口42分别位于第一辅运载台3221的第一端3221A与第二端3221B，第三格口43和第四格口44分别位于第二辅运载台3222的第一端3222A与第二端3222B。

其中，主运载台321和辅运载台322均具有双向运转物品的功能，可以将物品流向一份为二。当控制器10控制上件台31正向运转以将物品200运送至主运载台321后；再控制主运载台321正向运载或者反向运转，以将接收到的物品200运送至与目标格口对应的辅运载台322；以及控制与目标格口对应的辅运载台322正向运载或者反向运转，以将接收到的物品200运送至与标识信息关联的目标格口。

例如，上件台31、主运载台321及辅运载台322均为双向驱动结构，双向驱动结构包括双向驱动小车300，如图5所示，上件台31、主运载台321和辅运载台322可以采用双向驱动小车300(下文简称小车)来实现。小车300包括车体301，分别设置于车301两侧的两个电机310，以及包覆于两个电机310上的皮带320。通过正向运转或者反向运转小车300的电机310可以使得皮带320带动放置于皮带320上的物品200往两个相反的方向移动。例如，电机310转向小车300的头部301A的方向A为电机310的正向运转方向，电机310转向小车300的尾部301B的方向B为电机310的反向运转方向。

其中，传感器50用于检测物品200的位置。例如，传感器50可以为反射式光电传感器，用于检测处于运动态的物品在运载装置30上的具体位置。

例如，如图1所示，运载装置30包括上件台31和主运载台321，格口40可以包括第一格口41、第二格口42。上件台31和主运载台321均采用小车300来实现。例如，为了检测处于运动态的物品在小车300的位置，可以分别在小车300的头部与尾部各装一个反射式光电传感器，安装高度略高于小车300上表面。例如，传感器50可以包括第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53及第四传感器54。

其中，第一传感器51设置于上件台31的输入端31A的上方，第一传感器51用于检测物品200是否位于上件台31上。

第二传感器52设置于上件台31的输出端31B的上方，第二传感器52用于检测物品200是否完全送入主运载台321。

第三传感器53设置于主运载台321的第一端321A的上方，第三传感器53用于检测物品200是否被完全送入第一格口41。

第四传感器54设置于主运载台321的第二端321B的上方，第四传感器54用于检测物品200是否被完全送入第二格口42。

其中，物品200由其他运输装置传输至物品分拣系统100的上件台31，当物品200进入上件台31时会触发第一传感器51，控制器10控制上件台31正向运转，直到检测到第一传感器51不被物品200遮挡时停止上件台31的运转，此时物品已经完全进入上件台31。其中，当第一传感器51检测到物品200位于上件台31上时，控制器10控制扫描器20识别位于上件台31的物品200的标识信息；控制器10驱动上件台31转向主运载台321所在的方向，以将物品200运送至主运载台321，并通过第二传感器52检测物品200是否完全被送入主运载台321；当物品200完全被送入主运载台321后，控制器10根据标识信息，驱动主运载台321转向目标格，以将物品200运送至目标格口。

例如，如图2和图3所示，运载装置30包括上件台31、主运载台321和第一辅运载台3221，格口40可以包括第一格口41、第二格口42，或者格口40还包括第三格口43。上件台31、主运载台321和第一辅运载台3221均采用小车300来实现。例如，为了检测处于运动态的物品在小车300的位置，可以分别在小车300的头部与尾部各装一个反射式光电传感器，安装高度略高于小车300上表面。例如，传感器50可以包括第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53、第四传感器54、第五传感器55及第六传感器56。

其中，第一传感器51设置于上件台31的输入端31A的上方，第一传感器51用于检测物品200是否位于上件台31上。

第二传感器52设置于上件台31的输出端31B的上方，第二传感器52用于检测物品200是否完全送入主运载台321。

第三传感器53设置于主运载台321的第一端321A的上方，第三传感器53用于检测物品200是否被完全送入第一辅运载台3221。

第四传感器54设置于主运载台321的第二端321B的上方。如图2所示，第四传感器54用于检测物品200是否被完全送出主运载台321的第二端321B。如图3所示，第四传感器54用于检测物品200是否被完全送入第三格口43。

第五传感器55设置于第一辅运载台3221的第一端3221A的上方，第五传感器55用于检测物品200是否被完全送入第一格口41。

第六传感器56设置于第一辅运载台3221的第二端3221B的上方，第六传感器56用于检测物品200是否被完全送入第二格口42。

其中，物品200由其他运输装置传输至物品分拣系统100的上件台31，当物品200进入上件台31时会触发第一传感器51，控制器10控制上件台31正向运转，直到检测到第一传感器51不被物品200遮挡时停止上件台31的运转，此时物品已经完全进入上件台31。其中，当第一传感器51检测到物品200位于上件台31上时，控制器10控制扫描器20识别位于上件台31的物品200的标识信息；控制器10驱动上件台31转向主运载台321所在的方向，以将物品200运送至主运载台321，并通过第二传感器52检测物品200是否完全被送入主运载台321；当物品200完全被送入主运载台321后，控制器10根据标识信息，驱动主运载台321转向与目标格口对应的辅运载台，以及驱动与目标格口对应的辅运载台322转向目标格口，以将物品200运送至目标格口。

例如，当目标格口为第一格口41或第二格口42时，且当物品200完全被送入主运载台321后，控制器10驱动主运载台321转向第一辅运载台3221，并通过第三传感器53检测物品200是否被完全送入第一辅运载台3221；当物品200完全被送入第一辅运载台3221后，控制器10驱动第一辅运载台3221转向作为目标格口的第一格口41或第二格口42。例如，当目标格口为第一格口41时，控制器10驱动第一辅运载台3221转向第一格口41，并通过第五传感器55检测物品200是否被完全送入第一格口41。例如，当目标格口为第二格口42时，控制器10驱动第一辅运载台3221转向第二格口42，并通过第六传感器56检测物品200是否被完全送入第二格口42。

例如，当目标格口为第三格口43时，且当物品200完全被送入主运载台321后，控制器10驱动主运载台321转向第三格口43，并通过第四传感器54检测物品200是否被完全送入第三格口43。

例如，如图4所示，运载装置30包括上件台31、主运载台321、第一辅运载台3221和第二辅运载平台3222。上件台31、主运载台321、第一辅运载台3221和第二辅运载平台3222均采用小车300来实现。例如，为了检测处于运动态的物品在小车300的位置，可以分别在小车300的头部与尾部各装一个反射式光电传感器，安装高度略高于小车300上表面。例如，传感器50可以包括第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53、第四传感器54、第五传感器55、第六传感器56、第七传感器57及第八传感器58。

其中，第一传感器51设置于上件台31的输入端31A的上方，第一传感器51用于检测物品200是否位于上件台31上。

第二传感器52设置于上件台31的输出端31B的上方，第二传感器52用于检测物品200是否完全送入主运载台321。

第三传感器53设置于主运载台321的第一端321A的上方，第三传感器53用于检测物品200是否被完全送入第一辅运载台3221。

第四传感器54设置于主运载台321的第二端321B的上方，第四传感器54用于检测物品200是否被完全送入第二辅运载台3222。

第五传感器55设置于第一辅运载台3221的第一端3221A的上方，第五传感器55用于检测物品200是否被完全送入第一格口41。

第六传感器56设置于第一辅运载台3221的第二端3221B的上方，第六传感器56用于检测物品200是否被完全送入第二格口42。

第七传感器57设置于第二辅运载台3222的第一端3222A的上方，第七传感器57用于检测物品200是否被完全送入第三格口43。

第八传感器58设置于第二辅运载台3222的第二端3222B的上方，第八传感器58用于检测物品200是否被完全送入第四格口44。

其中，物品200由其他运输装置传输至物品分拣系统100的上件台31，当物品200进入上件台31时会触发第一传感器51，控制器10控制上件台31正向运转，直到检测到第一传感器51不被物品200遮挡时停止上件台31的运转，此时物品已经完全进入上件台31。

其中，当第一传感器51检测到物品200位于上件台31上时，控制器10控制扫描器20识别位于上件台31的物品200的标识信息；控制器10驱动上件台31转向主运载台321所在的方向，以将物品200运送至主运载台321，并通过第二传感器52检测物品200是否完全被送入主运载台321；当物品200完全被送入主运载台321后，控制器10根据标识信息，驱动主运载台321转向与目标格口对应的辅运载台，以及驱动与目标格口对应的辅运载台322转向目标格口，以将物品200运送至目标格口。

在一些实施例中，当目标格口为第一格口41或第二格口42时，且当物品200完全被送入主运载台321后，控制器10驱动主运载台321转向第一辅运载台3221，并通过第三传感器53检测物品200是否被完全送入第一辅运载台3221；当物品200完全被送入第一辅运载台3221后，控制器10驱动第一辅运载台3221转向作为目标格口的第一格口41或第二格口42。

例如，当目标格口为第一格口41时，控制器10驱动第一辅运载台3221转向第一格口41，并通过第五传感器55检测物品200是否被完全送入第一格口41。

例如，当目标格口为第二格口42时，控制器10驱动第一辅运载台3221转向第二格口42，并通过第六传感器56检测物品200是否被完全送入第二格口42。

在一些实施例中，当目标格口为第三格口43或第四格口44时，且当物品200完全被送入主运载台321后，控制器10驱动主运载台321转向第二辅运载台3222，并通过第四传感器54检测物品200是否被完全送入第二辅运载台3222；当物品200完全被送入第二辅运载台3222后，控制器10驱动第二辅运载台3222转向作为目标格口的第三格口43或第四格口44。

例如，当目标格口为第三格口43时，控制器10驱动第二辅运载台3222转向第三格口43，并通过第七传感器57检测物品200是否被完全送入第三格口43。

例如，当目标格口为第四格口44时，控制器10驱动第二辅运载台3222转向第四格口44，并通过第八传感器58检测物品200是否被完全送入第四格口44。

在一些实施例中，可以按照运送物品200的先后顺序，将上件台31、主运载台321、至少两个辅运载台322以及多个格口中每两个相邻对象之间互为上下游关系的对象定义为上游对象和下游对象。当上游对象将物品200运送至下游对象后，控制器10控制上游对象继续保持与运送物品200的运转方向相同的方向运转，并控制上游对象继续获取下一物品。当上游对象获取到的下一物品所指示的运转方向为相反方向时，控制上游对象向相反方向运转。

例如，当将物品200从主运载台321运往第一辅运载台3221时，将主运载台321定义为上游对象，将第一辅运载台3221定义为下游对象，当主运载台321将物品200运送至第一辅运载台3221后，此时控制器10控制主运载台321继续保持与运送物品200的运转方向相同的方向运转，并控制主运载台321继续获取下一物品。当主运载台321获取到的下一物品所指示的运转方向为相反方向时，控制主运载台321向相反方向运转，即当主运载台321获取到的下一物品所指示的运转方向为转向第二辅运载平台3222所在的方向时，控制主运载台321转向第二辅运载平台3222所在的方向。

例如，当将物品200从第一辅运载台3221运往第一格口41时，将第一辅运载台3221定义为上游对象，将第一格口41定义为下游对象，当第一辅运载台3221将物品200运送至第一格口41后，此时控制器10控制第一辅运载台3221继续保持与运送物品200的运转方向相同的方向运转，并控制第一辅运载台3221继续获取下一物品。当第一辅运载台3221获取到的下一物品所指示的运转方向为相反方向时，控制第一辅运载台3221向相反方向运转，即当第一辅运载台3221获取到的下一物品所指示的运转方向为转向第二格口42所在的方向时，控制第一辅运载台3221转向第二格口42所在的方向。

如图6所示，图6示出了物品分拣系统的电气架构示意图。控制器10可以为微型处理器或者单片机。控制器10电性连接于扫描器20、运载装置30和传感器50。

扫描器20可以通过以太网口11连接到控制器10，在扫描器20与控制器10之间建立基于TCP/IP协议的通信。控制器10的程序判断出物品200完全进入运载装置30后，控制扫描器20识别物品200的标识信息，比如物品200为待寄送的包裹，控制扫描器20识别包裹上的作为标识信息的识别码，识别成功后，扫描器200将标识信息返回至控制器10。

其中，运载装置30包括上件台31、主运载台321、第一辅运载台3221和第二辅运载平台3222。上件台31、主运载台321、第一辅运载台3221和第二辅运载平台3222均可以采用图5所示的小车300来实现。

其中，运载装置30中的每个小车300可以通过CAN总线12连接到控制器10。例如该控制器10可以为单片机，单片机程序可以控制小车300中的电机以不同的速度正转、反转或者停止转动。

其中，传感器50包括第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53、第四传感器54、第五传感器55、第六传感器56、第七传感器57及第八传感器58。

例如，每个传感器均可以通过IO接口13连接到控制器10。例如，传感器50中的每个传感器均为光电传感器，该控制器10可以为单片机。每个光电传感器的二值电平信号通过一个单独的IO接口送达单片机。该二值电平信号包括值高电平值“1”和低电平值“0”。比如，物品200没遮挡光电传感器时的电平信号为低电平，物品200遮挡光电传感器时的电平信号为高电平。当电平信号从低变高转变时，即为上升沿触发时，将上升沿触发的信号识别为该物品200的头部刚好到达光电传感器位置的信号，单片机程序可以用该上升沿触发的信号来判断物品200是否为进入小车或开始离开小车。而电平信号从高变低转变，即为下降沿触发时，将下降沿触发的信号识别为物品200的尾部刚好经过光电传感器位置的信号，单片机程序可以用该下降沿触发的信号来判断物品200是否完全进入小车或完全离开小车。

在一些实施例中，标识信息包括物品200的揽收单位信息、目的地信息、类别信息、重量信息中的任意一种标的信息。

在一些实施例中，控制器10根据预设的分拣条件与标识信息中的标的信息，生成与物品200关联的目标格口编号，目标格口编号用于指示物品200的目标格口。

用户可以根据分拣需求预先设置好分拣条件，选取标识信息中的一个标的信息为分拣依据，以此匹配对应的目标格口。

在一些实施例中，当预设的分拣条件为根据揽收单位信息进行分拣时，控制器10根据物品200的揽收单位信息生成与物品200关联的目标格口编号。

例如，该揽收单位信息可以为揽收待寄送物品的物流公司或者快递公司。当用户需要分拣出不同公司的快递或包裹时，可以根据不同的揽收单位信息预先设置分拣条件，将不同的揽收单位的物品匹配不同的目标格口。比如，被快递公司A揽收的物品匹配第一格口41，被快递公司B揽收的物品匹配第二格口42，被快递公司C揽收的物品匹配第三格口43，被快递公司D揽收的物品匹配第四格口44。比如，当物品200的揽收单位信息为快递公司B时，控制器10根据物品200的揽收单位信息生成的与物品200关联的目标格口编号为第二格口42的编号。

在一些实施例中，当预设的分拣条件为根据目的地信息进行分拣时，控制器10根据物品200的目的地信息生成与物品200关联的目标格口编号。

例如，目的地信息可以为待寄送物品的收件人地址的所属区域。例如，所属区域可以为所属国家、所属省份、所属市区、所属县区、所属镇街等。当用户需要分拣出不同目的地的快递或包裹时，可以根据不同的目的地信息预先设置分拣条件，将不同的目的地的物品匹配不同的目标格口。比如，目的地A的物品匹配第一格口41，目的地B的物品匹配第二格口42，目的地C的物品匹配第三格口43，目的地D的物品匹配第四格口44。比如，当物品200的目的地信息为目的地A时，控制器10根据物品200的目的地信息生成的与物品200关联的目标格口编号为第一格口41的编号。

在一些实施例中，当预设的分拣条件为根据类别信息进行分拣时，控制器10根据物品200的类别信息生成与物品200关联的目标格口编号。

例如，类别信息可以为待寄送物品的物品类别。例如，该物品类别可以按照不同的目的和物品特点进行分类。例如，按照物品的形态可以分为固态物品、液态物品、气态物品，按照物品的存储运输方式可以分为化工危险品、生鲜物品等，按照经营行业可以分为服装、百货、建材、家电等。当用户需要分拣出不同物品类别的快递或包裹时，可以根据不同的物品类别信息预先设置分拣条件，将不同的物品类别的物品匹配不同的目标格口。比如，物品类别A的物品匹配第一格口41，物品类别B的物品匹配第二格口42，物品类别C的物品匹配第三格口43，物品类别D的物品匹配第四格口44。比如，当物品200的物品类别信息为物品类别D时，控制器10根据物品200的物品类别信息生成的与物品200关联的目标格口编号为第四格口44的编号。

在一些实施例中，当预设的分拣条件为根据重量信息进行分拣时，控制器10根据物品200的重量信息生成与物品200关联的目标格口编号。

例如，当用户需要分拣出不同重量的快递或包裹时，可以根据不同的重量信息预先设置分拣条件，将不同的重量的物品匹配不同的目标格口。比如，重量处于范围A的物品匹配第一格口41，重量处于范围B的物品匹配第二格口42，重量处于范围C的物品匹配第三格口43，重量处于范围D的物品匹配第四格口44。比如，当物品200的重量信息处于C时，控制器10根据物品200的重量信息生成的与物品200关联的目标格口编号为第三格口43的编号。

本申请实施例提供的物品分拣系统100在硬件架构与电气架构共同支撑下，可实现2-4类物品的自动化分拣。可以使用合理的小车电机控制策略，最大程度提高分拣速度，提高系统效率。其中，当仅需分拣2类物品时，采用上件台及包含一个小车的运载台即可实现。当需分拣3类物品时，采用上件台及包含两个小车的运载台(一个主运载台和一个辅运载台)即可实现。当需分拣4类物品时，采用上件台及包含三个小车的运载台(一个主运载台和两个辅运载台)即可实现。用户可以根据分类的数量可选择地设定小车和格口的数量及位置。

本申请实施例提供的物品分拣系统100，包括控制器10、扫描器20、运载装置30、多个格口40及传感器50，其中，运载装置30包括上件台31、主运载台321及辅运载台322，主运载台321的侧边与上件台31的输出端31B相接，辅运载台322的侧边与主运载台321的一端相接，辅运载台322可与格口40相承接，物品200可通过辅运载台322进入相应格口40，上件台31、主运载台321及辅运载台322均为双向驱动结构；传感器50用于检测物品200的位置；扫描器20用于识别位于上件台31上的物品200的标识信息，标识信息用于指示物品200的目标格口；控制器100用于根据标识信息，控制上件台31、主运载台321和辅运载台322运转，以将物品200运送至与标识信息关联的目标格口。本申请实施例提供的物品分拣系统，系统设计小型化，占地面积小、投入成本低，可以提升分拣速度，降低设备体积及设备成本。本申请实施例适用于中小型中转场所，比如适用于大客户快件预分流向应用场景。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种物品分拣方法的流程示意图。所述种物品分拣方法应用于本申请任一实施例所述的物品分拣系统，所述物品分拣系统包括控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述方法包括：

步骤101，当传感器检测到物品位于上件台上时，控制器控制扫描器识别所述物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；

步骤102，所述控制器根据所述标识信息，控制所述上件台将所述物品运送至主运载台；

步骤103，所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。

其中，所述辅运载台包括第一辅运载台和第二辅运载平台，所述多个格口至少包括第一格口、第二格口、第三格口和第四格口；所述主运载台的侧边与所述上件台的输出端相接，所述第一辅运载台的侧边与所述主运载台的第一端相接，所述第二辅运载台的侧边与所述主运载台的第二端相接，所述第一格口和第二格口分别位于所述第一辅运载台的第一端与第二端，所述第三格口和第四格口分别位于所述第二辅运载台的第一端与第二端。

在一些实施例中，所述物品分拣系统还包括传感器，所述传感器用于检测所述物品的位置。所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器。

所述第一传感器设置于所述上件台的输入端的上方，所述第一传感器用于检测所述物品是否位于所述上件台上；所述第二传感器设置于所述上件台的输出端的上方，所述第二传感器用于检测所述物品是否完全送入所述主运载台；所述第三传感器设置于所述主运载台的第一端的上方，所述第三传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一辅运载台；所述第四传感器设置于所述主运载台的第二端的上方，所述第四传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二辅运载台；所述第五传感器设置于所述第一辅运载台的第一端的上方，所述第五传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一格口；所述第六传感器设置于所述第一辅运载台的第二端的上方，所述第六传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二格口；所述第七传感器设置于所述第二辅运载台的第一端的上方，所述第七传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第三格口；以及所述第八传感器设置于所述第二辅运载台的第二端的上方，所述第八传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第四格口。

在一些实施例中，所述当传感器检测到物品位于所述上件台上时，所述控制器控制扫描器识别所述物品的标识信息，包括：当所述第一传感器检测到所述物品位于所述上件台上时，控制所述扫描器识别所述物品的标识信息。

在一些实施例中，所述控制器根据所述标识信息，控制所述上件台将所述物品运送至所述主运载台，包括：驱动所述上件台转向所述主运载台所在的方向，以将所述物品运送至所述主运载台，并通过所述第二传感器检测所述物品是否完全被送入所述主运载台。

在一些实施例中，当所述目标格口为所述第一格口或第二格口时，所述当所述物品完全被送入所述主运载台后，所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口，包括：

所述控制器驱动所述主运载台转向所述第一辅运载台，并通过所述第三传感器检测所述物品是否被完全送入所述第一辅运载台；

当所述物品完全被送入所述第一辅运载台后，所述控制器驱动所述第一辅运载台转向作为目标格口的所述第一格口或第二格口。

例如，当所述目标格口为所述第一格口时，驱动所述第一辅运载台转向所述第一格口，并通过所述第五传感器检测所述物品是否被完全送入所述第一格口；或者当所述目标格口为所述第二格口时，驱动所述第一辅运载台转向所述第二格口，并通过所述第六传感器检测所述物品是否被完全送入所述第二格口。

在一些实施例中，当所述目标格口为所述第三格口或第四格口时，所述当所述物品完全被送入所述主运载台后，所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口，包括：

所述控制器驱动所述主运载台转向所述第二辅运载台，并通过所述第四传感器检测所述物品是否被完全送入所述第二辅运载台；当所述物品完全被送入所述第二辅运载台后，驱动所述第二辅运载台转向作为目标格口的所述第三格口或第四格口。

例如，当所述目标格口为所述第三格口时，驱动所述第二辅运载台转向所述第三格口，并通过所述第七传感器检测所述物品是否被完全送入所述第三格口；当所述目标格口为所述第四格口时，驱动所述第二辅运载台转向所述第四格口，并通过所述第八传感器检测所述物品是否被完全送入所述第四格口。

在一些实施例中，所述标识信息包括所述物品的揽收单位信息、目的地信息、类别信息、重量信息中的任意一种标的信息，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息之后，还包括：

所述控制器根据预设的分拣条件与所述标识信息中的标的信息，生成与所述物品关联的目标格口编号，所述目标格口编号用于指示所述物品的目标格口。

在一些实施例中，所述控制器根据预设的分拣条件与所述标识信息中的标的信息，生成与所述物品关联的目标格口编号，包括：

当所述预设的分拣条件为根据揽收单位信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的揽收单位信息生成与所述物品关联的目标格口编号；或者

当所述预设的分拣条件为根据目的地信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的目的地信息生成与所述物品关联的目标格口编号；或者

当所述预设的分拣条件为根据类别信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的类别信息生成与所述物品关联的目标格口编号；或者

当所述预设的分拣条件为根据重量信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的重量信息生成与所述物品关联的目标格口编号。

本申请实施例提供的物品分拣方法，应用于本申请任一实施例所述的物品分拣系统，所述物品分拣系统包括控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述方法包括：当所述传感器检测到所述物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；所述控制器根据所述标识信息，控制所述上件台将所述物品运送至所述主运载台；所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。本申请实施例适用于中小型中转场所，比如适用于大客户快件预分流向应用场景。

上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种物品分拣系统及物品分拣方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种物品分拣系统，其特征在于，包括：控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述主运载台的侧边与所述上件台的输出端相接，所述辅运载台的侧边与所述主运载台的一端相接，所述辅运载台可与所述格口相承接，物品可通过所述辅运载台进入相应所述格口，所述上件台、主运载台及辅运载台为双向驱动结构；

所述传感器用于检测物品的位置；

所述扫描器用于识别位于所述上件台上的物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；

所述控制器用于根据所述标识信息，控制所述上件台、主运载台和辅运载台运转，以将所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。

2.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述辅运载台包括第一辅运载台，所述多个格口包括第一格口和第二格口；

所述第一辅运载台的侧边与所述主运载台的第一端相接，所述第一格口和第二格口分别位于所述第一辅运载台的第一端与第二端。

3.如权利要求2所述的物品分拣系统，其特征在于，所述多个格口还包括第三格口，所述第三格口位于所述主运载台的第二端。

4.如权利要求2所述的物品分拣系统，其特征在于，所述辅运载台还包括第二辅运载平台，所述多个格口还包括第三格口和第四格口；

所述第二辅运载台的侧边与所述主运载台的第二端相接，所述第三格口和第四格口分别位于所述第二辅运载台的第一端与第二端。

5.如权利要求4所述的物品分拣系统，其特征在于，所述传感器包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述上件台的输入端的上方，所述第一传感器用于检测所述物品是否位于所述上件台上。

6.如权利要求4所述的物品分拣系统，其特征在于，所述传感器还包括第二传感器、第三传感器及第四传感器；

所述第二传感器设置于所述上件台的输出端的上方，所述第二传感器用于检测所述物品是否完全送入所述主运载台；

所述第三传感器设置于所述主运载台的第一端的上方，所述第三传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一辅运载台；以及

所述第四传感器设置于所述主运载台的第二端的上方，所述第四传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二辅运载台。

7.如权利要求4所述的物品分拣系统，其特征在于，所述传感器还包括第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器；

所述第五传感器设置于所述第一辅运载台的第一端的上方，所述第五传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第一格口；

所述第六传感器设置于所述第一辅运载台的第二端的上方，所述第六传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第二格口；

所述第七传感器设置于所述第二辅运载台的第一端的上方，所述第七传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第三格口；以及

所述第八传感器设置于所述第二辅运载台的第二端的上方，所述第八传感器用于检测所述物品是否被完全送入所述第四格口。

8.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述双向驱动结构包括双向驱动小车，所述双向驱动小车包括车体，设置于所述车体两侧的两个电机，以及包覆于所述两个电机的皮带。

9.如权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述扫描器通过以太网口与所述控制器连接，所述传感器通过IO接口与所述控制器连接，所述上件台、主运载台及辅运载台分别通过CAN总线与所述控制器连接。

10.一种物品分拣方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的物品分拣系统，所述物品分拣系统包括控制器、传感器、扫描器、上件台、主运载台、辅运载台以及多个格口，所述方法包括：

当所述传感器检测到物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息，所述标识信息用于指示所述物品的目标格口；

所述控制器根据所述标识信息，控制所述上件台将所述物品运送至所述主运载台；

所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口。

11.如权利要求10所述的物品分拣方法，其特征在于，所述辅运载台包括第一辅运载台和第二辅运载平台，所述多个格口包括第一格口、第二格口、第三格口和第四格口，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器；

所述当所述传感器检测到所述物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息，包括：当所述第一传感器检测到所述物品位于所述上件台上时，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息；

所述控制器根据所述标识信息，控制所述上件台将所述物品运送至所述主运载台，包括：所述控制器根据所述标识信息，驱动所述上件台转向所述主运载台所在的方向，以将所述物品运送至所述主运载台，并通过所述第二传感器检测所述物品是否完全被送入所述主运载台。

12.如权利要求11所述的物品分拣方法，其特征在于，当所述目标格口为所述第一格口或第二格口时，且当所述物品完全被送入所述主运载台后，所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口，包括：

所述控制器驱动所述主运载台转向所述第一辅运载台，并通过所述第三传感器检测所述物品是否被完全送入所述第一辅运载台；

当所述物品完全被送入所述第一辅运载台后，所述控制器驱动所述第一辅运载台转向作为目标格口的所述第一格口或第二格口，具体为：

当所述目标格口为所述第一格口时，所述控制器驱动所述第一辅运载台转向所述第一格口，并通过所述第五传感器检测所述物品是否被完全送入所述第一格口；或者

当所述目标格口为所述第二格口时，所述控制器驱动所述第一辅运载台转向所述第二格口，并通过所述第六传感器检测所述物品是否被完全送入所述第二格口。

13.如权利要求11所述的物品分拣方法，其特征在于，当所述目标格口为所述第三格口或第四格口时，且当所述物品完全被送入所述主运载台后，所述控制器控制所述主运载台将接收到的所述物品运送至与所述目标格口对应的辅运载台，以及控制所述与所述目标格口对应的辅运载台将接收到的所述物品运送至与所述标识信息关联的目标格口，包括：

所述控制器驱动所述主运载台转向所述第二辅运载台，并通过所述第四传感器检测所述物品是否被完全送入所述第二辅运载台；

当所述物品完全被送入所述第二辅运载台后，所述控制器驱动所述第二辅运载台转向作为目标格口的所述第三格口或第四格口，具体为：

当所述目标格口为所述第三格口时，所述控制器驱动所述第二辅运载台转向所述第三格口，并通过所述第七传感器检测所述物品是否被完全送入所述第三格口；或者

当所述目标格口为所述第四格口时，所述控制器驱动所述第二辅运载台转向所述第四格口，并通过所述第八传感器检测所述物品是否被完全送入所述第四格口。

14.如权利要求10所述的物品分拣方法，其特征在于，所述标识信息包括所述物品的揽收单位信息、目的地信息、类别信息、重量信息中的任意一种标的信息，所述控制器控制所述扫描器识别所述物品的标识信息之后，还包括：

所述控制器根据预设的分拣条件与所述标识信息中的标的信息，生成与所述物品关联的目标格口编号，所述目标格口编号用于指示所述物品的目标格口。

15.如权利要求14所述的物品分拣方法，其特征在于，所述控制器根据预设的分拣条件与所述标识信息中的标的信息，生成与所述物品关联的目标格口编号，包括：

当所述预设的分拣条件为根据揽收单位信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的揽收单位信息生成与所述物品关联的目标格口编号；或者

当所述预设的分拣条件为根据目的地信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的目的地信息生成与所述物品关联的目标格口编号；或者

当所述预设的分拣条件为根据类别信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的类别信息生成与所述物品关联的目标格口编号；或者

当所述预设的分拣条件为根据重量信息进行分拣时，所述控制器根据所述物品的重量信息生成与所述物品关联的目标格口编号。

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