CN210816276U - 交叉分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种交叉分拣系统，涉及物流技术领域。交叉分拣系统的供包装置包括包裹信息获取机构，分拣装置包括运单号识别机构，交叉分拣系统能够在上包前建立包裹的运单号与包裹所属的物流公司之间的对应关系，在上包后识别包裹的运单号以及根据包裹的运单号与包裹所属的物流公司之间的对应关系确定包裹所属的物流公司，并查询包裹所属物流公司的包裹信息数据库，根据包裹的运单号获取包裹对应的目的地以及根据包裹的目的地将包裹输送至对应的下包口，由于在分拣时可根据包裹所属的物流公司对包裹进行分拣，因此，通过本申请的方案，能够实现多家物流公司共享一套分拣系统，提高分拣系统的利用率，有利于节省资源。

Description

交叉分拣系统

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种交叉分拣系统。

背景技术

近年来，随着网络购物的兴起，物流行业得到了快速发展，物流行业的快速发展带动了众多物流公司的涌现。通常，每家物流公司都拥有自己的分拣中心，在分拣中心设置有用于分拣包裹的交叉分拣系统，每天都有大量的由该家物流公司揽收的包裹在分拣中心经过交叉分拣系统的分拣后被送往全国甚至全世界各地。

然而，在每家物流公司的分拣中心分别设置独立的交叉分拣系统，存在资源浪费的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种交叉分拣系统，其有利于节省资源。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种交叉分拣系统，包括分拣装置和至少一个供包装置；其中，供包装置包括包裹信息获取机构、供包台和供包台驱动机构，供包台驱动机构用于驱动供包台运动以向分拣装置输送包裹，包裹信息获取机构设置于供包台输送包裹的路径上，用于获取包裹的运单号和包裹所属的物流公司；分拣装置包括运单号识别机构、环形轨道、依次设置于环形轨道的多个分拣平台以及用于驱动多个分拣平台在环形轨道上运动的分拣平台驱动机构，每个分拣平台用于接收供包台输送的包裹以及沿环形轨道运输包裹，运单号识别机构设置于分拣平台输送包裹的路径上，用于识别包裹的运单号，分拣装置还包括沿分拣平台的运行方向位于运单号识别机构下游的多个下包口，分拣平台还用于根据包裹的运单号将包裹输送至对应的下包口。

在可选的实施方式中，包裹信息获取机构包括第一识别机构和第二识别机构，第一识别机构用于识别包裹的运单号，第二识别机构用于识别包裹所属的物流公司。

在可选的实施方式中，包裹信息获取机构包括第一识别机构和输入机构，第一识别机构用于识别包裹的运单号，输入机构用于输入包裹所属的物流公司的标识。

在可选的实施方式中，包裹信息获取机构还包括显示屏，显示屏用于显示供包装置所支持的物流公司的列表，输入机构通过对列表中物流公司的选定输入当前有效物流公司的标识。

在可选的实施方式中，供包装置还包括存储器，存储器用于存储包裹的运单号与包裹所属物流公司之间的对应关系。

在可选的实施方式中，交叉分拣系统包括多个供包装置，环形轨道上具有与每个供包装置的供包台对应的包裹入口，沿分拣平台在环形轨道上的运行方向，每个包裹入口均位于运单号识别机构的上游。

在可选的实施方式中，交叉分拣系统还包括控制装置，供包台驱动机构、包裹信息获取机构、分拣平台驱动机构和运单号识别机构均与控制装置电连接，控制装置与物流公司的服务器通信连接，物流公司的服务器存储有至少一个物流公司的包裹信息数据库，包裹信息数据库中存储有包裹的运单号与包裹的目的地之间的对应关系。

在可选的实施方式中，控制装置为与多个物流公司的服务器通信连接，每个物流公司的服务器存储有物流公司的包裹信息数据库，控制装置通过访问包裹所属物流公司的服务器查询物流公司的包裹信息数据库。

在可选的实施方式中，控制装置包括分拣控制器和至少一个供包控制器，供包控制器和供包装置的数量相同且一一对应，每个供包装置的供包台驱动机构和包裹信息获取机构均与对应的供包控制器电连接，每个供包控制器均与分拣控制器通信连接，运单号识别机构和分拣平台驱动机构均与分拣控制器电连接，分拣控制器被设置为与物流公司的服务器通信连接。

在可选的实施方式中，分拣平台包括基架、传送组件和传送组件驱动机构，基架与环形轨道活动连接，分拣平台驱动机构用于驱动基架沿环形轨道运动；传送组件与基架活动连接，传送组件驱动机构用于驱动传送组件相对于基架运动，以使传送组件沿与分拣平台运行方向交叉的方向将包裹输送至下包口。

本申请实施例的有益效果是：

本申请的方案中，交叉分拣系统的供包装置包括包裹信息获取机构，分拣装置包括运单号识别机构，交叉分拣系统能够在上包前建立包裹的标识号与包裹所属的物流公司之间的对应关系，在上包后识别包裹的运单号以及根据包裹的运单号与包裹所属的物流公司之间的对应关系确定包裹所属的物流公司，并查询包裹所属物流公司的包裹信息数据库，根据包裹的运单号获取包裹对应的目的地以及根据包裹的目的地将包裹输送至对应的下包口，由于在分拣时可根据包裹所属的物流公司对包裹进行分拣，因此，通过本方案，能够实现多家物流公司共享一套分拣系统，提高分拣系统的利用率，有利于节省资源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中交叉分拣系统的示意图；

图2为本申请一种实施例中交叉分拣系统的组成框图；

图3为本申请另一种实施例中交叉分拣系统的示意图。

图标：010-交叉分拣系统；100-供包装置；110-包裹信息获取机构；112-第一识别机构；114-第二识别机构；120-供包台；130-供包台驱动机构；140-存储器；200-分拣装置；210-运单号识别机构；220-环形轨道；230-分拣平台；232-传送组件驱动机构；240-分拣平台驱动机构；250-下包口；300-控制装置；310-分拣控制器；320-供包控制器；020-服务器；030-包裹。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1为本申请一种实施例中交叉分拣系统010的示意图，图2为本申请一种实施例中交叉分拣系统010的组成框图。请参照图1和图2，本实施例提供一种交叉分拣系统010，其包括供包装置100、分拣装置200以及用于控制供包装置100和分拣装置200运行的控制装置300。供包装置100用于将包裹030输送到分拣装置200上，并且供包装置100在上包前获取该包裹030的运单号以及对应的物流公司(处理该包裹030的运输工作的物流公司，以下简称为包裹所属的物流公司)。分拣装置200可以获取其输送的包裹的运单号，控制装置300可以根据该运单号获取该包裹对应的目的地，并根据包裹的目的地控制分拣装置200将该包裹输送至对应的下包口250。

本申请的实施例中，供包装置100包括包裹信息获取机构110、供包台120以及用于驱动供包台120运动的供包台驱动机构130。供包台120能够在供包台驱动机构130的驱动下，向分拣装置200输送包裹。供包台120可以包括一段或者多段，供包台120上设置有用于承载、输送包裹的输送组件，比如输送带。包裹信息获取机构110设置于供包台120输送包裹的路径上，用于获取包裹的运单号和包裹所属的物流公司。具体在本实施例中，包裹信息获取机构110包括第一识别机构112和第二识别机构114，第一识别机构112用于识别包裹的运单号，第二识别机构114用于识别包裹所属的物流公司。第一识别机构112和第二识别机构114可以设置在架设于供包台120上方的龙门架上，并在包裹的输送方向上间隔设置。可以理解，第一识别机构112和第二识别机构114也可以集成地设置于一个检测位置，当包裹经过该检测位置时，包裹的运单号和包裹所属的物流公司一并被采集。

在本实施例中，第一识别机构112可以包括条码扫描枪或者照相机，通过识别包裹上的条码获取包裹的运单号，第二识别机构114可以包括条码扫描枪，通过识别包裹上的条码获取包裹所属的物流公司，或者，第二识别机构114可以包括照相机，照相机获取包裹的图像以使交叉分拣系统010的控制装置300可以通过图像处理技术识别条码、文字或图片获取包裹所属的物流公司。应当理解，在该实施例的情况下，用于代表包裹所属的物流公司的条码、文字或图片应当预先喷涂或贴附在包裹的表面。并且，条码、文字或图片在包裹被供包台120输送过程中应当保持朝上，使得其能够被供包台120上方的第一识别机构112和第二识别机构114采集。

当一个包裹经过包裹信息获取机构110之后，该包裹的运单号和所属的物流公司就分别被第一识别机构112和第二识别机构114采集，并且二者之间建立了对应关系。进一步的，供包装置100还可以包括存储器140，存储器140用于存储包裹的运单号与包裹所属物流公司之间的对应关系。该存储器140与控制装置300电连接，以便控制装置300调用其存储的对应关系信息。

本实施例包裹信息获取机构110包括第一识别机构112和第二识别机构114，因此可以自动地获取途经包裹信息获取机构110的每一个包裹的运单号和所属的物流公司。在本申请的其他实施例中，包裹信息获取机构110也可以包括第一识别机构112和输入机构，第一识别机构112用于识别包裹的运单号，输入机构用于输入包裹所属的物流公司的标识。物流公司的标识可以是文字、代码或者图标。通过这种方式，可以实现手动输入包裹所属的物流公司，将包裹的运单号与所属的物流公司匹配起来。也可以通过手动输入包裹所属的物流公司后，实现在一个时间段内使用供包装置100输送一个物流公司的包裹，比如，在开始分拣之前通过输入当前有效的物流公司来输入该时间段内输送的包裹所属的物流公司的标识。在一种可选的实施例方式中，包裹信息获取机构110还可以包括显示屏，显示屏用于显示包含有供包装置100所支持的所有物流公司的列表，输入机构通过对该列表中物流公司的选定来输入当前有效物流公司的标识。

请继续参照图1和图2，在本实施例中，分拣装置200包括运单号识别机构210、环形轨道220、依次设置于环形轨道220的多个分拣平台230以及用于驱动多个分拣平台230在环形轨道220上运动的分拣平台驱动机构240。每个分拣平台230用于接收供包台120输送的包裹以及沿环形轨道220运输包裹。如图1所示，环形轨道220形成了竖立的环线，当分拣平台230在环形轨道220的上侧运行时，分拣平台230的承载面朝上并且可以用于放置包裹。当分拣平台230运行到环形轨道220的两端以及下侧时，分拣平台230无法用于放置包裹。由于仅环形轨道220上侧的分拣平台230能够用于输送包裹，因此供包装置100在环形轨道220上的上包位置位于环形轨道220的上侧。在本实施例中，环形轨道220上侧和下侧均为水平设置，上侧轨道和下侧轨道的端部用弧形轨道连接。沿分拣平台230的运行方向，供包装置100的上包位置在上侧轨道的上游端。在本实施例中，分拣平台驱动机构240可以包括固定设置在环形轨道220上的直线电机。当每个分拣平台230经过分拣平台驱动机构240时被驱动，由于各个分拣平台230在弧形轨道上依次排布且首尾相连，因此当一个分拣平台230被驱动时，环形轨道220上的所有分拣平台230均被驱动沿环形轨道220运行。

运单号识别机构210设置于分拣平台230输送包裹的路径上，用于识别包裹的运单号，分拣装置200还包括沿分拣平台230的运行方向位于运单号识别机构210下游的多个下包口250，分拣平台230还用于根据包裹的运单号将包裹输送至对应的下包口250。在本实施例中，不同的物流公司的包裹可以被分别运送至不同的下包口250，不同的目的地的包裹也可以被分别运送至不同的下包口250。在一种共享配送的模式下，分别属于不同物流公司但目的地相同的包裹也可以被输送至相同的下包口250。包裹上的运单号以及包裹所属的物流公司在该包裹运送到分拣装置200之前，已经被包裹信息获取机构110获取，并建立了对应关系，当运单号识别机构210获取该包裹的运单号之后，便能够获知该包裹所属的物流公司。当运单号和物流公司确定之后，控制装置300便可以查询该包裹的目的地，并进一步控制分拣装置200将该包裹运送至对应的下包口250。

在本实施例中，分拣平台230包括基架、传送组件和传送组件驱动机构232，基架与环形轨道220活动连接并可以在分拣平台驱动机构240的驱动下沿环形轨道220运动。传送组件与基架活动连接，传送组件驱动机构232用于驱动传送组件相对于基架运动，以使传送组件沿与分拣平台230运行方向交叉的方向将包裹输送至下包口250。具体的，传送组件可以包括传送带，传送带的传送方向与分拣平台230的运行方向垂直。包裹在被供包装置100输送到分拣平台230上之后，被放置于传送带上。当到达对应的下包口250时，传送组件驱动机构232可以驱动传送带运动，以将包裹输送到位于环形轨道220一侧的下包口250。

图3为本申请另一种实施例中交叉分拣系统010的示意图。图3的实施例中，环形轨道220水平设置，使得运行于环形轨道220上的分拣平台230的承载面始终保持朝上。如图所示，交叉分拣系统010的供包装置100可以设置多个，各供包装置100在环形轨道220上所对应的上包位置沿分拣装置200的输送方向间隔设置，并均位于运单号识别机构210的上游。

本申请的实施例中，供包台驱动机构130、包裹信息获取机构110、分拣平台驱动机构240和运单号识别机构210均与控制装置300电连接，控制装置300用于与物流公司的服务器020通信连接，物流公司的服务器020存储有至少一个物流公司的包裹信息数据库，包裹信息数据库中存储有包裹的运单号与包裹的目的地之间的对应关系。控制装置300被配置为控制供包装置100向分拣平台230输送包裹，并在包裹脱离供包台120之前通过包裹信息获取机构110获取包裹的运单号和包裹所属的物流公司，建立包裹的运单号与包裹所属的物流公司之间的对应关系。在包裹到达分拣平台230后，控制装置300通过运单号识别机构210识别包裹的运单号，根据包裹的运单号确定包裹所属的物流公司，查询包裹所属物流公司的包裹信息数据库，根据包裹的运单号获取包裹的目的地，根据包裹的目的地控制分拣平台230将包裹输送至对应的下包口250。

进一步的，控制装置300与多个物流公司的服务器020通信连接，每个物流公司的服务器020存储有该物流公司的包裹信息数据库，控制装置300通过访问包裹所属物流公司的服务器020查询该公司的包裹信息数据库。通过在确定包裹所属的物流公司后，根据包裹所属的物流公司访问该公司的服务器020可以实现精准访问物流公司的服务器020，避免控制装置300由于非法访问物流公司的服务器020被物流公司的服务器020屏蔽。

进一步的，控制装置300包括分拣控制器310和至少一个供包控制器320，供包控制器320和供包装置100的数量相同且一一对应，每个供包装置100的供包台驱动机构130和包裹信息获取机构110均与对应的供包控制器320电连接，每个供包控制器320均与分拣控制器310通信连接，运单号识别机构210和分拣平台驱动机构240均与分拣控制器310电连接，分拣控制器310与物流公司的服务器020通信连接。供包控制器320通过包裹信息获取机构110获取包裹的运单号和包裹所属的物流公司，分拣控制器310通过运单号识别机构210获取分拣平台230上的包裹的运单号，并从供包控制器320处获取运单号和物流公司的对应关系从而确定该包裹所属的物流公司。然后供包控制器320从该物流公司的服务器020查询该运单号对应的目的地，进而控制分拣平台230将包裹输送至对应该目的地的下包口250。

综上所述，本申请中，交叉分拣系统的供包装置包括包裹信息获取机构，分拣装置包括运单号识别机构，交叉分拣系统能够在上包前建立包裹的标识号与包裹所属的物流公司之间的对应关系，在上包后识别包裹的运单号以及根据包裹的运单号与包裹所属的物流公司之间的对应关系确定包裹所属的物流公司，并查询包裹所属物流公司的包裹信息数据库，根据包裹的运单号获取包裹对应的目的地以及根据包裹的目的地将包裹输送至对应的下包口，由于在分拣时可根据包裹所属的物流公司对包裹进行分拣，因此，通过本方案，能够实现多家物流公司共享一套分拣系统，提高分拣系统的利用率，有利于节省资源。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交叉分拣系统，其特征在于，包括分拣装置和至少一个供包装置；其中，所述供包装置包括包裹信息获取机构、供包台和供包台驱动机构，所述供包台驱动机构用于驱动所述供包台运动以向所述分拣装置输送包裹，所述包裹信息获取机构设置于所述供包台输送包裹的路径上，用于获取包裹的运单号和包裹所属的物流公司；所述分拣装置包括运单号识别机构、环形轨道、依次设置于所述环形轨道的多个分拣平台以及用于驱动所述多个分拣平台在所述环形轨道上运动的分拣平台驱动机构，每个所述分拣平台用于接收所述供包台输送的包裹以及沿所述环形轨道运输包裹，所述运单号识别机构设置于所述分拣平台输送包裹的路径上，用于识别包裹的运单号，所述分拣装置还包括沿所述分拣平台的运行方向位于所述运单号识别机构下游的多个下包口，所述分拣平台还用于根据包裹的运单号将所述包裹输送至对应的下包口。

2.根据权利要求1所述的交叉分拣系统，其特征在于，所述包裹信息获取机构包括第一识别机构和第二识别机构，所述第一识别机构用于识别包裹的运单号，所述第二识别机构用于识别包裹所属的物流公司。

3.根据权利要求1所述的交叉分拣系统，其特征在于，所述包裹信息获取机构包括第一识别机构和输入机构，所述第一识别机构用于识别包裹的运单号，所述输入机构用于输入包裹所属的物流公司的标识。

4.根据权利要求3所述的交叉分拣系统，其特征在于，所述包裹信息获取机构还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述供包装置所支持的物流公司的列表，所述输入机构通过对所述列表中物流公司的选定输入当前有效物流公司的标识。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的交叉分拣系统，其特征在于，所述供包装置还包括存储器，所述存储器用于存储包裹的运单号与包裹所属物流公司之间的对应关系。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的交叉分拣系统，其特征在于，所述交叉分拣系统包括多个所述供包装置，所述环形轨道上具有与每个所述供包装置的供包台对应的包裹入口，沿所述分拣平台在所述环形轨道上的运行方向，每个所述包裹入口均位于所述运单号识别机构的上游。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的交叉分拣系统，其特征在于，所述交叉分拣系统还包括控制装置，所述供包台驱动机构、所述包裹信息获取机构、所述分拣平台驱动机构和所述运单号识别机构均与所述控制装置电连接，所述控制装置与物流公司的服务器通信连接，所述物流公司的服务器存储有至少一个物流公司的包裹信息数据库，所述包裹信息数据库中存储有包裹的运单号与包裹的目的地之间的对应关系。

8.根据权利要求7所述的交叉分拣系统，其特征在于，所述控制装置与多个所述物流公司的服务器通信连接，每个所述物流公司的服务器存储有所述物流公司的包裹信息数据库，所述控制装置通过访问包裹所属物流公司的服务器查询所述物流公司的包裹信息数据库。

9.根据权利要求7所述的交叉分拣系统，其特征在于，所述控制装置包括分拣控制器和至少一个供包控制器，所述供包控制器和所述供包装置的数量相同且一一对应，每个所述供包装置的供包台驱动机构和所述包裹信息获取机构均与对应的所述供包控制器电连接，每个所述供包控制器均与所述分拣控制器通信连接，所述运单号识别机构和所述分拣平台驱动机构均与所述分拣控制器电连接，所述分拣控制器与所述物流公司的服务器通信连接。

10.根据权利要求1所述的交叉分拣系统，其特征在于，所述分拣平台包括基架、传送组件和传送组件驱动机构，所述基架与所述环形轨道活动连接，所述分拣平台驱动机构用于驱动所述基架沿所述环形轨道运动；所述传送组件与所述基架活动连接，所述传送组件驱动机构用于驱动所述传送组件相对于所述基架运动，以使所述传送组件沿与所述分拣平台运行方向交叉的方向将包裹输送至所述下包口。

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