CN107377425A - 分拣设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了分拣设备及其方法，包含上层的首级分拣传送单元以及与其衔接的位于其下层的次级导向分拣单元，首级分拣传送单元具有左右两个出料口工位，次级导向分拣单元的左右两侧分别衔接布置一接料仓单元，每一接料仓单元设有两个仓位；次级导向分拣单元包含左右两根平行设置的转轴，转轴旋转自如的支撑于前后框架部件上，每一转轴上固定一导向板，左右两导向板间铰接一主连杆，一驱动机构与其驱动连接，可驱动左右两导向板同步左右摆动。左右导向板可向左或向右摆动，将首级分拣传送单元分拣出的物件导向落入至对应仓位中；分拣速度快、准确率高、性能稳定。

Description

分拣设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种分拣设备及其方法，属于医疗设备技术领域。

背景技术

传统医院的药品处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

医院的用药调配中心是专门负责住院患者静脉输液调配的部门，输液调配完成后需要按病区进行分类并打包后送至各病区患者使用。目前，一些大型医用中成品输液的分类已采用智能化分拣，但在实际工作过程中经常会出现卡袋现象，从而影响分拣效率，对医院的临床治疗工作也造成损失。

因此，为减少分拣工作中的分拣错误，避免造成一些临床治疗工作上的失误及减少人工分拣工作量，设计开发智能分拣系统，已经非常迫切。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种分拣设备及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

分拣设备，特点是：包含上层的首级分拣传送单元以及与其衔接的位于其下层的次级导向分拣单元，首级分拣传送单元具有左右两个出料口工位，次级导向分拣单元的左右两侧分别衔接布置一接料仓单元，每一接料仓单元至少设有两个仓位。

进一步地，上述的分拣设备，其中，所述次级导向分拣单元包含左右两根平行设置的转轴，转轴旋转自如的支撑于前后框架部件上，每一转轴上固定一导向板，左右两导向板间铰接一主连杆，一驱动机构与其驱动连接，可驱动左右导向板同步左右摆动，驱动机构通过动力单元提供驱动力。

更进一步地，上述的分拣设备，其中，所述主连杆与一驱动连杆相铰接，动力单元与驱动连杆驱动连接。

更进一步地，上述的分拣设备，其中，所述动力单元为舵机或旋转电磁铁，每次可固定的摆动所设定的角度。

更进一步地，上述的分拣设备，其中，所述左导向板、右导向板、主连杆以及框架部件构成平行四连杆机构。

更进一步地，上述的分拣设备，其中，所述首级分拣传送单元包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。

更进一步地，上述的分拣设备，其中，所述接料仓单元呈上下两层阶梯错开式结构，构成两个仓位，其上部为错开式进料口。

更进一步地，上述的分拣设备，其中，所述首级分拣传送单元有多个，沿前后方向间隔布置，每一首级分拣传送单元下方对应设置次级导向分拣单元以及接料仓单元。

本发明分拣方法，特点是：

当物件到达对应的首级分拣传送单元，首级分拣传送单元正向运转，将物件往左侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板和右导向板处于右极限状态，那么从首级分拣传送单元左侧出料口工位分拣出的物件受左导向板的导向作用，将物件导向落入左接料仓单元的上仓位；

当物件到达对应的首级分拣传送单元，首级分拣传送单元反向运转，将物件往右侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板和右导向板处于右极限状态，那么从首级分拣传送单元右侧出料口工位分拣出的物件受右导向板的导向作用，将物件导向落入右接料仓单元的下仓位；

当物件到达对应的首级分拣传送单元，首级分拣传送单元正向运转，将物件往左侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板和右导向板处于左极限状态，那么从首级分拣传送单元左侧出料口工位分拣出的物件受左导向板的导向作用，将物件导向落入左接料仓单元的下仓位；

当物件到达对应的首级分拣传送单元，首级分拣传送单元反向运转，将物件往右侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板和右导向板处于左极限状态，那么从首级分拣传送单元右侧出料口工位分拣出的物件受右导向板的导向作用，将物件导向落入右接料仓单元的上仓位。

再进一步地，上述的分拣方法，其中，所述次级导向分拣单元的左导向板和右导向板由驱动机构驱动，驱动其同步左右摆动，每次可摆动所设定的角度。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①传统分拣设备包含上下两层分拣机构，上下层分拣机构的结构原理一致；而本发明下层采用导向分拣单元，替代传统分拣机构，每一接料仓单元设有两个仓位，分为4个仓位，左右导向板可向左或向右摆动，将首级分拣传送单元分拣出的物件导向落入至对应仓位中；分拣速度快、准确率高、性能稳定；

②设计独特、结构新颖，控制逻辑简单，杜绝输液袋分拣工作中的分拣错误，避免造成一些临床治疗工作上的失误；

③代替人工进行静配输液袋的分拣工作，大大减轻人工分拣的工作量；

④可以分拣不同规格的各种输液袋，可对整个工作过程进行智能化控制，操作便捷，自动化实现输液袋的自动分拣和送料。

附图说明

图1：本发明的整体结构示意图；

图2：次级导向分拣单元右极限状态的结构示意图；

图3：次级导向分拣单元左极限状态的结构示意图；

图4：本发明工作状态的示意图；

图5：本发明另一工作状态的示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。

如图1所示，分拣设备，包含上层的首级分拣传送单元1以及与其衔接的位于其下层的次级导向分拣单元2，首级分拣传送单元1具有左右两个出料口工位，次级导向分拣单元2的左右两侧分别衔接布置一接料仓单元3，每侧接料仓单元至少设有两个仓位。

如图2～3所示，次级导向分拣单元2包含左右两根平行设置的转轴，转轴旋转自如的支撑于前后框架部件上，每一转轴上固定一导向板，左导向板21与右导向板22之间铰接一主连杆23，左导向板21、右导向板22、主连杆23以及框架部件构成平行四连杆机构；主连杆23与一驱动连杆24相铰接，动力单元25与驱动连杆24驱动连接，动力单元25为舵机或旋转电磁铁，每次可固定的摆动所设定的角度，可驱动左导向板21与右导向板22同步左右摆动。

首级分拣传送单元1有多个，沿前后方向间隔布置，每一首级分拣传送单元下方对应设置次级导向分拣单元以及接料仓单元。

首级分拣传送单元1包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。

接料仓单元3呈上下两层阶梯错开式结构，构成两个仓位，其上部为错开式进料口。

具体应用时，如图4所示(左导向板和右导向板处于右极限状态)，当物件到达对应的首级分拣传送单元1，首级分拣传送单元1正向运转，将物件往左侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板21和右导向板22处于右极限状态，那么从首级分拣传送单元左侧出料口工位分拣出的物件受左导向板21的导向作用，将物件导向落入左接料仓单元的上仓位A；

当物件到达对应的首级分拣传送单元1，首级分拣传送单元1反向运转，将物件往右侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板21和右导向板22处于右极限状态，那么从首级分拣传送单元右侧出料口工位分拣出的物件受右导向板22的导向作用，将物件导向落入右接料仓单元的下仓位D。

如图5所示(左导向板和右导向板处于左极限状态)，当物件到达对应的首级分拣传送单元1，首级分拣传送单元正向运转，将物件往左侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板21和右导向板22处于左极限状态，那么从首级分拣传送单元左侧出料口工位分拣出的物件受左导向板21的导向作用，将物件导向落入左接料仓单元的下仓位B；

当物件到达对应的首级分拣传送单元1，首级分拣传送单元反向运转，将物件往右侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板21和右导向板22处于左极限状态，那么从首级分拣传送单元右侧出料口工位分拣出的物件受右导向板的导向作用，将物件导向落入右接料仓单元的上仓位C。

次级导向分拣单元2的左导向板21和右导向板22由驱动机构驱动，驱动其同步左右摆动，每次可固定的摆动所设定的角度。

传统分拣设备包含上下层分拣机构，上下层分拣机构的结构原理一致。本发明下层采用导向分拣单元，替代传统分拣机构。

每一接料仓单元设有两个仓位，分为4个仓位：仓位A、仓位B、仓位C、仓位D。左右导向板可向左或向右摆动，将首级分拣传送单元分拣出的物件导向落入至对应仓位中。

综上所述，本发明设计独特、结构新颖，分拣速度快、准确率高、性能稳定；杜绝输液袋分拣工作中的分拣错误，避免造成一些临床治疗工作上的失误；结构简洁、控制逻辑简单，代替人工进行静配输液袋的分拣工作，大大减轻人工分拣的工作量；可以分拣不同规格的各种输液袋，可对整个工作过程进行智能化控制，操作便捷，自动化实现输液袋的自动分拣和送料。

需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

Claims (10)

1.分拣设备，其特征在于：包含上层的首级分拣传送单元以及与其衔接的位于其下层的次级导向分拣单元，首级分拣传送单元具有左右两个出料口工位，次级导向分拣单元的左右两侧分别衔接布置一接料仓单元，每一接料仓单元至少设有两个仓位。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：所述次级导向分拣单元包含左右两根平行设置的转轴，转轴旋转自如的支撑于前后框架部件上，每一转轴上固定一导向板，左右两导向板间铰接一主连杆，一驱动机构与其驱动连接，可驱动左右导向板同步左右摆动，驱动机构通过动力单元提供驱动力。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于：所述主连杆与一驱动连杆相铰接，动力单元与驱动连杆驱动连接。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于：所述动力单元为舵机或旋转电磁铁，每次可摆动所设定的角度。

5.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于：所述左导向板、右导向板、主连杆以及框架部件构成平行四连杆机构。

6.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：所述首级分拣传送单元包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。

7.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：所述接料仓单元呈上下两层阶梯错开式结构，构成两个仓位，其上部为错开式进料口。

8.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于：所述首级分拣传送单元有多个，沿前后方向间隔布置，每一首级分拣传送单元下方对应设置次级导向分拣单元以及接料仓单元。

9.权利要求1所述设备实现分拣方法，其特征在于：

当物件到达对应的首级分拣传送单元，首级分拣传送单元正向运转，将物件往左侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板和右导向板处于右极限状态，那么从首级分拣传送单元左侧出料口工位分拣出的物件受左导向板的导向作用，将物件导向落入左接料仓单元的上仓位；

当物件到达对应的首级分拣传送单元，首级分拣传送单元反向运转，将物件往右侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板和右导向板处于右极限状态，那么从首级分拣传送单元右侧出料口工位分拣出的物件受右导向板的导向作用，将物件导向落入右接料仓单元的下仓位；

当物件到达对应的首级分拣传送单元，首级分拣传送单元正向运转，将物件往左侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板和右导向板处于左极限状态，那么从首级分拣传送单元左侧出料口工位分拣出的物件受左导向板的导向作用，将物件导向落入左接料仓单元的下仓位；

当物件到达对应的首级分拣传送单元，首级分拣传送单元反向运转，将物件往右侧出料口工位分拣；此时，若次级导向分拣单元的左导向板和右导向板处于左极限状态，那么从首级分拣传送单元右侧出料口工位分拣出的物件受右导向板的导向作用，将物件导向落入右接料仓单元的上仓位。

10.根据权利要求9所述的分拣方法，其特征在于：所述次级导向分拣单元的左导向板和右导向板由驱动机构驱动，驱动其同步左右摆动，每次可摆动所设定的角度。