CN106076880B - 旋转式静配输液袋智能分拣系统及其方法 - Google Patents

旋转式静配输液袋智能分拣系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了旋转式静配输液袋智能分拣系统及方法，包含首级分拣传送单元和料仓，首级分拣传送单元一出料口衔接次级分拣传送单元，次级分拣传送单元的一个出料口衔接旋转式分拣传送单元，旋转式分拣传送单元位于第一层料仓之上，第一层料仓沿圆周方向设有多个仓位，旋转式分拣传送单元可周向旋转使其出料口与所需仓位相对应；次级分拣传送单元的另一个出料口衔接布置一直线式分拣传送单元，直线式分拣传送单元的出料口衔接布置旋转式分拣传送单元，旋转式分拣传送单元位于第二层料仓之上，第二层料仓沿圆周方向设有多个仓位，旋转式分拣传送单元可周向旋转使其出料口与所需仓位相对应。分拣速度快、准确率高，实现输液袋的自动分拣和送料。

Description

旋转式静配输液袋智能分拣系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种旋转式静配输液袋智能分拣系统及其方法，属于医疗设备技术领域。
背景技术
传统医院的药品处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
医院的用药调配中心是专门负责住院患者静脉输液调配的部门，输液调配完成后需要按病区进行分类并打包后送至各病区患者使用。目前，一些大型医用中成品输液的分类已采用智能化分拣，但在实际工作过程中经常会出现卡袋现象，从而影响分拣效率，对医院的临床治疗工作也造成损失。
因此，为减少在静配输液袋分拣工作中的分拣错误，避免造成一些临床治疗工作上的失误及减少人工分拣工作量，设计开发智能分拣系统，已经非常迫切。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种旋转式静配输液袋智能分拣系统及其分拣方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
旋转式静配输液袋智能分拣系统，特点是：包含与输液袋投放口衔接的首级分拣传送单元以及至少两层以上的料仓，所述首级分拣传送单元的一出料口衔接布置有次级分拣传送单元，次级分拣传送单元具有两个出料口，所述次级分拣传送单元的一个出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元，所述旋转式分拣传送单元位于第一层料仓之上，第一层料仓沿圆周方向设有多个仓位，所述旋转式分拣传送单元可旋转使其出料口与所需仓位相对应；
所述次级分拣传送单元的另一个出料口衔接布置一直线式分拣传送单元，直线式分拣传送单元的出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元，所述旋转式分拣传送单元位于第二层料仓之上，第二层料仓沿圆周方向设有多个仓位，所述旋转式分拣传送单元可旋转使其出料口与所需仓位相对应。
进一步地，上述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其中，所述首级分拣传送单元具有至少2个出料口工位，相应地，每一出料口工位均衔接布置一次级分拣传送单元，次级分拣传送单元具有两个出料口，次级分拣传送单元的一个出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元，旋转式分拣传送单元位于第一层料仓之上，第一层料仓沿圆周方向设有多个仓位，旋转式分拣传送单元可旋转使其出料口与所需仓位相对应；
次级分拣传送单元的另一个出料口衔接布置一直线式分拣传送单元，直线式分拣传送单元的出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元，旋转式分拣传送单元位于第二层料仓之上，第二层料仓沿圆周方向设有多个仓位，旋转式分拣传送单元可旋转使其出料口与所需仓位相对应。
更进一步地，上述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其中，所述次级分拣传送单元的一出料口通过漏斗与直线式分拣传送单元衔接。
更进一步地，上述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其中，所述首级分拣传送单元的出料口数量为2个或4个。
更进一步地，上述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其中，所述第一层料仓和第二层料仓分别沿周向均匀分布有12个仓位。
更进一步地，上述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其中，所述首级分拣传送单元包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
更进一步地，上述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其中，所述首级分拣传送单元包含旋转机构以及安装其上的传送机构，传送机构包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
再进一步地，上述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其中，所述次级分拣传送单元包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
再进一步地，上述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其中，所述直线式分拣传送单元包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
再进一步地，上述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其中，所述旋转式分拣传送单元包含旋转机构以及安装其上的传送机构，传送机构包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
再进一步地，上述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其中，首级分拣传送单元上安装有用于扫描获取输液袋信息的扫描枪，扫描枪连接至控制单元，控制单元与首级分拣传送单元、次级分拣传送单元、直线式分拣传送单元和旋转式分拣传送单元控制连接。
本发明旋转式静配输液袋智能分拣的方法，首先，输液袋从投放口投入至首级分拣传送单元上，扫描枪读码，判断输液袋属于哪一层、哪一仓位；
读码成功后首级分拣传送单元运行将输液袋传递落入到次级分拣传送单元上；
若输液袋属于上层料仓仓位，则次级分拣传送单元正向运行，输液袋传递落入到上层的旋转式分拣传送单元上；若输液袋属于下层料仓仓位，则次级分拣传送单元反向运行，输液袋传递落入到直线式分拣传送单元上，直线式分拣传送单元运行将输液袋传递落入到下层的旋转式分拣传送单元上；
上层的旋转式分拣传送单元或下层的旋转式分拣传送单元通过其旋转使其出料口与所需仓位对准，进而将输液袋传递落入到指定的仓位。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
①结构简洁、控制逻辑简单，代替人工进行静配输液袋的分拣工作，大大减轻人工分拣的工作量；
②分拣速度快、准确率高、性能稳定；杜绝输液袋分拣工作中的分拣错误，避免造成一些临床治疗工作上的失误；
③可以分拣不同规格的各种输液袋，通过扫描枪与控制单元连接，可对整个工作过程进行智能化控制，操作便捷，自动化实现输液袋的自动分拣和送料。
附图说明
图1：本发明分拣系统的结构示意图；
图2：镜像两组式的结构示意图；
图3：镜像四组式的结构示意图；
图4：首级分拣传送单元的结构示意图；。
具体实施方式
如图1所示，旋转式静配输液袋智能分拣系统，包含与输液袋投放口衔接的首级分拣传送单元1以及至少两层以上的料仓，首级分拣传送单元1的一出料口衔接布置有次级分拣传送单元2，次级分拣传送单元2具有两个出料口，次级分拣传送单元2的一个出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元3，旋转式分拣传送单元3位于第一层料仓4之上，第一层料仓4沿圆周方向设有12个仓位5，旋转式分拣传送单元3可周向旋转使其出料口与所需仓位相对应；次级分拣传送单元2的另一个出料口通过漏斗6衔接一直线式分拣传送单元7，由漏斗6过渡，直线式分拣传送单元7的出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元8，旋转式分拣传送单元8位于第二层料仓9之上，第二层料仓9沿圆周方向设有12个仓位10，旋转式分拣传送单元8可周向旋转使其出料口与所需仓位相对应。
如图4所示，首级分拣传送单元1包含两根平行设置的滚筒101，滚筒101旋转自如的支撑于轴承座上，传动带102张紧于两滚筒上，电机103与滚筒101驱动连接，电机103可正反转，电机103驱动滚筒102旋转，带动传动带102往复运动。
次级分拣传送单元2，其结构原理与首级分拣传送单元相同，也包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机可正反转，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
直线式分拣传送单元7，其结构原理与首级分拣传送单元相同，也包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机可正反转，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
上层的旋转式分拣传送单元3和下层的旋转式分拣传送单元8均包含旋转机构以及安装其上的传送机构，旋转机构可驱动传送机构旋转，传送机构的结构原理与首级分拣传送单元相同，也包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机可正反转，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
上述设备分上、下两层，上层料仓和下层料仓各设12个仓位，上下共24仓位。
首级分拣传送单元1、次级分拣传送单元2、直线式分拣传送单元7均可正、反向运行，旋转式分拣传送单元3和旋转式分拣传送单元8不仅可正、反向运行，还可在平面内360度旋转。
具体工作时，首先将输液袋从投放口放入到首级分拣传送单元1上，扫描枪读码，判断该药袋属于哪一层、哪一仓位，此时旋转式分拣传送单元旋转到相对应的仓位口。
读码成功后首级分拣传送单元1的传动带102正转将输液袋传递落入到次级分拣传送单元2的传动带上。
若设定该药袋为上层仓位，则次级分拣传送单元2的传动带正转，输液袋传递落入到上层的旋转式分拣传送单元3的传动带上。若该药袋为下层仓位，则次级分拣传送单元2的传动带反转，药袋通过漏斗6传递落入到直线式分拣传送单元7的传动带上，直线式分拣传送单元7运行将输液袋传递落入到下层的旋转式分拣传送单元8的传动带上。
上层的旋转式分拣传送单元3或下层的旋转式分拣传送单元8通过平面旋转使其出料口与所需仓位相对，其传动带运转将输液袋传递落入到指定的仓位。
每个仓位设定固定的存储量，若统计达到该数量，则显示提示仓位已满，则需人为打开仓门取出输液袋。
如图2所示，上述结构的镜像两组式设计，首级分拣传送单元1实现两个出料工位。如图3所示，上述结构的镜像四组式设计，首级分拣传送单元1实现四个出料工位。首级分拣传送单元1可以旋转，首级分拣传送单元1包含旋转机构以及安装其上的传送机构，传送机构包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机可正反转，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
相应地，每一出料口工位均衔接布置一次级分拣传送单元2，次级分拣传送单元具有两个出料口，次级分拣传送单元2的一个出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元3，旋转式分拣传送单元位于第一层料仓之上，第一层料仓沿圆周方向设有多个仓位，旋转式分拣传送单元可周向旋转使其出料口与所需仓位相对应；次级分拣传送单元2的另一个出料口通过漏斗2衔接一直线式分拣传送单元7，直线式分拣传送单元7的出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元8，旋转式分拣传送单元8位于第二层料仓之上，第二层料仓沿圆周方向设有多个仓位，旋转式分拣传送单元可周向旋转使其出料口与所需仓位相对应。
对于镜像四组式的结构来说，当输液袋从投放口放入到首级分拣传送单元1上后，扫描枪读码，判断该药袋属于左模块系统还是右模块系统还是前模块系统或右模块系统，以及属于哪一层、哪一仓位。首级分拣传送单元1旋转到对应的模块系统之上，首级分拣传送单元1的传动带可正转或反转。
本发明结构简洁、控制逻辑简单，代替人工进行静配输液袋的分拣工作，大大减轻人工分拣的工作量；分拣速度快、准确率高、性能稳定；杜绝输液袋分拣工作中的分拣错误，避免造成一些临床治疗工作上的失误；可以分拣不同规格的各种输液袋，通过扫描枪与控制单元连接，可对整个工作过程进行智能化控制，操作便捷，自动化实现输液袋的自动分拣和送料。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

Claims (12)

1.旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：包含与输液袋投放口衔接的首级分拣传送单元以及至少两层以上的料仓，所述首级分拣传送单元的一出料口衔接布置有次级分拣传送单元，次级分拣传送单元具有两个出料口，所述次级分拣传送单元的一个出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元一，所述旋转式分拣传送单元一位于第一层料仓之上，第一层料仓沿圆周方向设有多个仓位，所述旋转式分拣传送单元一可旋转使其出料口与所需仓位相对应；
所述次级分拣传送单元的另一个出料口衔接布置一直线式分拣传送单元，直线式分拣传送单元的出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元二，所述旋转式分拣传送单元二位于第二层料仓之上，第二层料仓沿圆周方向设有多个仓位，所述旋转式分拣传送单元二可旋转使其出料口与所需仓位相对应。
2.根据权利要求1所述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：所述首级分拣传送单元具有至少两个出料口工位，相应地，每一出料口工位均衔接布置一次级分拣传送单元，次级分拣传送单元具有两个出料口，次级分拣传送单元的一个出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元一，旋转式分拣传送单元一位于第一层料仓之上，第一层料仓沿圆周方向设有多个仓位，旋转式分拣传送单元一可旋转使其出料口与所需仓位相对应；
次级分拣传送单元的另一个出料口衔接布置一直线式分拣传送单元，直线式分拣传送单元的出料口衔接布置一旋转式分拣传送单元二，旋转式分拣传送单元二位于第二层料仓之上，第二层料仓沿圆周方向设有多个仓位，旋转式分拣传送单元二可旋转使其出料口与所需仓位相对应。
3.根据权利要求1或2所述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：所述次级分拣传送单元的一出料口通过漏斗与直线式分拣传送单元衔接。
4.根据权利要求2所述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：所述首级分拣传送单元的出料口数量为2个或4个。
5.根据权利要求1或2所述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：所述第一层料仓和第二层料仓分别沿周向均匀分布有12个仓位。
6.根据权利要求1或2所述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：所述首级分拣传送单元包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
7.根据权利要求2所述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：所述首级分拣传送单元包含旋转机构以及安装其上的传送机构，传送机构包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
8.根据权利要求1或2所述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：所述次级分拣传送单元包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
9.根据权利要求1或2所述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：所述直线式分拣传送单元包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
10.根据权利要求1或2所述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：所述旋转式分拣传送单元包含旋转机构以及安装其上的传送机构，传送机构包含两根平行设置的滚筒，滚筒旋转自如的支撑于轴承座上，传动带张紧于两滚筒上，电机与滚筒驱动连接，电机驱动滚筒使传动带往复运动。
11.根据权利要求1或2所述的旋转式静配输液袋智能分拣系统，其特征在于：所述首级分拣传送单元上安装有用于扫描获取输液袋信息的扫描枪，扫描枪连接至控制单元，控制单元与首级分拣传送单元、次级分拣传送单元、直线式分拣传送单元和旋转式分拣传送单元控制连接。
12.权利要求1所述的系统实现旋转式静配输液袋智能分拣的方法，其特征在于：首先，输液袋从投放口投入至首级分拣传送单元上，扫描枪读码，判断输液袋属于哪一层、哪一仓位；
读码成功后首级分拣传送单元运行将输液袋传递落入到次级分拣传送单元上；
若输液袋属于上层料仓仓位，则次级分拣传送单元正向运行，输液袋传递落入到上层的旋转式分拣传送单元上；若输液袋属于下层料仓仓位，则次级分拣传送单元反向运行，输液袋传递落入到直线式分拣传送单元上，直线式分拣传送单元运行将输液袋传递落入到下层的旋转式分拣传送单元上；
上层的旋转式分拣传送单元或下层的旋转式分拣传送单元通过其旋转使其出料口与所需仓位对准，进而将输液袋传递落入到指定的仓位。
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