CN101439771B - 输液软包装袋自动理袋装盘系统 - Google Patents
输液软包装袋自动理袋装盘系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101439771B CN101439771B CN2008102443846A CN200810244384A CN101439771B CN 101439771 B CN101439771 B CN 101439771B CN 2008102443846 A CN2008102443846 A CN 2008102443846A CN 200810244384 A CN200810244384 A CN 200810244384A CN 101439771 B CN101439771 B CN 101439771B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- sorting
- conveyor belt
- tray
- flexible packaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
一种输液软包装袋自动理袋装盘机，包括导向输送机构、理袋机构和装盘机构，理袋机构包括设在机架上的移动平台，移动平台与机架之间设有左右调节机构，移动平台上设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送带，理袋输送带的正下方等间距的设有一排托起机构，托起机构包括设在理袋输送带两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，装盘机构设有横向设置的托盘步进输送机构、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板，在落袋挡板下方设有可伸缩的托盘定位挡销，落袋翻转机构设有气缸驱动的翻转架，翻转架上设有软包装袋输送带。其装盘效率高，质量好，实现全自动化操作。装盘后进行灭菌，其产品合格率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种输液软包装袋灭菌前的整理设备，特别是一种输液软包装袋自动理袋装盘系统。
背景技术
输液软包装袋在经过灌装机灌装后需要进行灭菌处理，现的技术中，都是采用人工理袋后装入托盘，然后送入灭菌室进行灭菌作业。按2台输液袋灌装机同时灌装计，每小时的灌装的输液袋在6500袋左右，而要将6500袋输液袋在较短的时间内人工整理装盘，不仅劳动强度大，而且工作效率非常低。在灌装后，细菌会在液体内大量繁殖，所以必须要在1个小时以内进行灭菌，光靠人工是解决不了的。目前，国内外的自动理袋装盘方法还处在理论研究中，还没有完善的自动理袋装盘机面市。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种高效的输液软包装袋自动理袋装盘系统。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特点是：包括导向输送机构、理袋机构和装盘机构，
理袋机构设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送带，理袋输送带的正下方等间距的设有一排托起机构，托起机构包括设在理袋输送带两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，
装盘机构设有横向设置的托盘步进输送机构、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板，在落袋挡板下方设有可伸缩的托盘定位挡销，落袋翻转机构设有气缸驱动的翻转架，翻转架上设有软包装袋输送带。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，每个托起机构的后部都相应的设有一个光电开关，光电开关与驱动气缸的电气控制部分相连接。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，整理流水线装在一个移动平台上，移动平台设有左右调节机构。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，导向输送机和理袋机构对接，在装盘机构与理袋机构之间设有过渡输送带，过渡输送带固定装在装盘机构的机架上。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，导向输送机构设有导向输送带，在导向输送带上方设有两排竖向设置的导向轮，两排竖向设置的导向轮在进口处设置为喇叭口形。
本发明主要负责灭菌系统灭菌物液体软包装袋从灌装下线后自动理顺，再装入灭菌车托盘中由自动输送系统送进灭菌柜进行灭菌。灌装下线后的液体软包装袋，在送至理袋输送带之前，经过定位导向 输送装置进行定位导向，定位导向后的液体软包装袋成同一直线被送至理袋输送带上进行输送，当液体软包装袋到达拟定位置后，通过抬起机构将其平稳抬起，脱离理袋输送带后保持，待预先拟定个数的一组液体软包装袋均被抬起后，同时将该组液体软包装袋放下至理袋输送带上，此时两两相邻的液体软包装袋之间的间距即被调整为等距离，从而完成一组液体软包装袋的自动理袋。
通过整理的液体软包装袋输送或置于运转的装盘输送带上，各液体软包装袋之间均匀保持适当的距离，当装盘输送带上排满预先设定个数的一组液体软包装袋后，装盘输送带停止运转，然后通过落袋翻转机构将液体软包装袋快速卸放至灭菌盘中，且液体软包装袋的间距保持不变，从而完成一组液体软包装袋的自动装盘。
与现有技术相比，通过导向输送机构将灌装下线的液体软包装袋整理在一个中心线上，方向保持一致；通过理袋机构将液体软包装袋等间距的排列，其间距误差小10mm；通过装盘机构将等间距排列的液体软包装袋均匀地装在灭菌托盘中，其装盘效率高，质量好，实现全自动化操作。用该装置装盘的液体软包装袋进行灭菌后的产品合格率高。
附图说明
图1为本发明的结构简图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B-B向剖视图。
图4为装盘机构的俯视图。
图5为理袋机构的俯视图。
图6为导向输送机构的俯视图。
具体实施方式
一种输液软包装袋自动理袋装盘系统，包括导向输送机构1、理袋机构2和装盘机构3，导向输送机1和理袋机构2对接，在装盘机构3与理袋机构2之间设有过渡输送带5，过渡输送带5固定装在装盘机构3的机架上。
导向输送机构1设有导向输送带17，在导向输送带17上方设有两排竖向设置的导向轮6，两排竖向设置的导向轮在进口处设置为喇叭口形。
理袋机构2包括设在机架上的移动平台12，移动平台12与机架之间设有左右调节机构16，移动平台12上设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送带14，理袋输送带14的正下方等间距的设有一排托起机构13，托起机构13包括设在理袋输送带14两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，每个托起机构13的后部都设有相应的一个光电开关15，光电开关15与驱动气缸的电气控制部分相连接。不同的整理流水线可以针对不同规格的液体软包装袋设置，当液体软包装袋的规格发生变化时，通过左右调节机构16调节移动平台12 ，使相应规格的整理流水线移动到工作工位。当光电开关15检测到液体软包装袋到达最前端拟定的位置后，电气控制部分控制第一个托起机构将其抬起，脱离理袋输送带后保持。相应的后面的托起装置次递排序、托起保持，待预先拟定个数的一组液体 软包装袋均被抬起后，再同时将该组液体软包装袋放下至理袋输送带上，完成一组液体软包装袋的自动理袋
装盘机构3设有横向设置的托盘步进输送机构11、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合 的落袋挡板8，在落袋挡板8下方设有可伸缩的托盘定位挡销4，落袋翻转机构设有气缸7驱动的翻转架10 ，翻转架10上设有软包装袋输送带9 。托盘由输送辊道转入，在托盘定位挡销4的作用下停止不动，等待装盘。落袋翻转机构与落袋挡板8配合将排列整齐、间距相等一排液体软包装袋翻入托盘中，步进输送机构步进一个工位，等待下一次装盘，直到将托盘装满。
Claims (5)
1.一种输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：包括导向输送机构(1)、理袋机构(2)和装盘机构(3)，
理袋机构(2)设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送带(14)，理袋输送带(14)的正下方等间距的设有一排托起机构(13)，托起机构(13)包括设在理袋输送带(14)两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，
装盘机构(3)设有横向设置的托盘步进输送机构(11)、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板(8)，在落袋挡板(8)下方设有可伸缩的托盘定位挡销(4)，落袋翻转机构设有翻转架(10)，翻转架(10)上设有软包装袋输送带(9)。
2.根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：每个托起机构(13)的后部都相应的设有一个光电开关(15)，光电开关(15)与驱动气缸的电气控制部分相连接。
3.根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：整理流水线装在一个移动平台(12)上，移动平台(12)设有左右调节机构(16)。
4.根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：导向输送机(1)和理袋机构(2)对接，在装盘机构(3)与理袋机构(2)之间设有过渡输送带(5)，过渡输送带(5)固定装在装盘机构(3)的机架上。
5.根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘系统，其特征在于：导向输送机构(1)设有导向输送带(17)，在导向输送带(17)上方设有两排竖向设置的导向轮(6)，两排竖向设置的导向轮(6)在进口处设置为喇叭口形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008102443846A CN101439771B (zh) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | 输液软包装袋自动理袋装盘系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008102443846A CN101439771B (zh) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | 输液软包装袋自动理袋装盘系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101439771A CN101439771A (zh) | 2009-05-27 |
| CN101439771B true CN101439771B (zh) | 2011-05-18 |
Family
ID=40724418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008102443846A Expired - Fee Related CN101439771B (zh) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | 输液软包装袋自动理袋装盘系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101439771B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101837846A (zh) * | 2010-06-11 | 2010-09-22 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 软袋夹具式理袋机 |
| CN102249018A (zh) * | 2011-07-14 | 2011-11-23 | 徐寿海 | 液体软包装袋抛袋装盘机 |
| CN102351058B (zh) * | 2011-11-03 | 2014-02-19 | 江苏万乐复合材料有限公司 | 包装袋整理装置 |
| CN106076880B (zh) * | 2016-06-14 | 2018-08-28 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 旋转式静配输液袋智能分拣系统及其方法 |
| CN108382814A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-10 | 苏州工业职业技术学院 | 一种导料装置以及生产线 |
| CN108408372A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-08-17 | 苏州工业职业技术学院 | 一种生产辅助设备以及生产线 |
| CN109132464A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-04 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 | 电芯整理排序装置 |
| CN111573134B (zh) * | 2020-05-29 | 2022-08-05 | 上海明托机械设备有限公司 | 一种物料输送方法 |
| CN116022555B (zh) * | 2023-02-15 | 2023-11-07 | 中迪机器人(盐城)有限公司 | 一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4227606A (en) * | 1979-02-27 | 1980-10-14 | Bogatzki Hans Ulrich | Apparatus for spacing articles moving in a line |
| US5101957A (en) * | 1990-10-25 | 1992-04-07 | Schiek Robert J | Indexing assembly for a conveyor system |
| JPH07157056A (ja) | 1993-12-02 | 1995-06-20 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | タイミングスクリューを用いたワーク搬送装置 |
| JP2005029276A (ja) * | 2003-05-12 | 2005-02-03 | Ishida Co Ltd | 物品供給装置 |
| CN101104442A (zh) * | 2007-07-26 | 2008-01-16 | 徐寿海 | 一种液体软包装袋自动装盘方法 |
| CN101104444A (zh) * | 2007-07-26 | 2008-01-16 | 徐寿海 | 一种液体软包装袋在线自动理袋方法 |
-
2008
- 2008-11-28 CN CN2008102443846A patent/CN101439771B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4227606A (en) * | 1979-02-27 | 1980-10-14 | Bogatzki Hans Ulrich | Apparatus for spacing articles moving in a line |
| US5101957A (en) * | 1990-10-25 | 1992-04-07 | Schiek Robert J | Indexing assembly for a conveyor system |
| JPH07157056A (ja) | 1993-12-02 | 1995-06-20 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | タイミングスクリューを用いたワーク搬送装置 |
| JP2005029276A (ja) * | 2003-05-12 | 2005-02-03 | Ishida Co Ltd | 物品供給装置 |
| CN101104442A (zh) * | 2007-07-26 | 2008-01-16 | 徐寿海 | 一种液体软包装袋自动装盘方法 |
| CN101104444A (zh) * | 2007-07-26 | 2008-01-16 | 徐寿海 | 一种液体软包装袋在线自动理袋方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101439771A (zh) | 2009-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101439771B (zh) | 输液软包装袋自动理袋装盘系统 | |
| CN104443476B (zh) | 一种筒子纱自动包装系统 | |
| CN106956909B (zh) | 一种筒纱自动上料装置及自动上料方法 | |
| CN206298008U (zh) | 一种往复式食用菌菌筐自动下筐机 | |
| CN101104442B (zh) | 一种液体软包装袋自动装盘方法 | |
| CN102431680A (zh) | 一种自动供袋机 | |
| KR101185804B1 (ko) | 자동포장기의 포대공급장치 | |
| CN106276275A (zh) | 一种全自动高位码垛装置 | |
| CN107235165A (zh) | 注塑机的全自动装箱装置 | |
| CN212668243U (zh) | 板材封边生产线用上料输送装置 | |
| CN111003251A (zh) | 一种装箱生产线 | |
| CN110641788A (zh) | 一种压缩巾的自动包装系统 | |
| US9834402B2 (en) | Method and device for handling sanitary articles | |
| CN219820457U (zh) | 一种料盘自动上料装置 | |
| CN207060444U (zh) | 注塑机的全自动装箱装置 | |
| CN112520157B (zh) | 一种标签纸的自动吸取装置 | |
| CN206813368U (zh) | 一种食品装袋机 | |
| KR101240585B1 (ko) | 링거 약액백의 실링장치 | |
| CN107628323A (zh) | 一种纸箱的自动包装入库生产线 | |
| CN214986397U (zh) | 一种pcb电路板包装机 | |
| CN210971829U (zh) | 一种压缩巾的自动包装系统 | |
| CN116573246B (zh) | 一种方形包装袋灭菌周转系统及灭菌盒装卸装置 | |
| CN114313376B (zh) | 一种口服溶液的包装装置及使用方法 | |
| CN104053601B (zh) | 用于操作组合成束的袋的方法和装置 | |
| CN114802979B (zh) | 一种真空包装智能装箱方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Lianyungang Senoh Medical Equipment Co., Ltd. Assignor: Xu Shouhai Contract record no.: 2012320000590 Denomination of invention: Automatic bag sorting and tray filling system for infusion soft package bag Granted publication date: 20110518 License type: Exclusive License Open date: 20090527 Record date: 20120510 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20090527 Assignee: Lianyungang Senoh Medical Equipment Co., Ltd. Assignor: Xu Shouhai Contract record no.: 2012320000590 Denomination of invention: Automatic bag sorting and tray filling system for infusion soft package bag Granted publication date: 20110518 License type: Exclusive License Record date: 20120510 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110518 Termination date: 20151128 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |