CN205554738U - 高速袋整列装盒落仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架、第一层翻板机构、第二层翻板机构和落袋仓，第一层翻板机构包括两组相互镜像设置的第一转动机构，第一转动机构包括第一转轴和转板，转板沿第一转轴的轴向延伸，第一转轴的一端设置在支架上；第二层翻板机构位于第一层翻板机构的下方，第二层翻板机构包括两组相互镜像设置的第二转动机构，第二转动机构包括第二转轴和挡杆组，挡杆组包括若干挡杆，挡杆沿第二转轴的轴向延伸，第二转轴的一端设置在支架上；落袋仓的上端开口、内部中空，落袋仓的上端开口位于第二层翻板机构的下方。本实用新型的高速袋整列装盒落仓机构，能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒。

Description

高速袋整列装盒落仓机构

技术领域

本实用新型涉及一种高速袋整列装盒落仓机构。

背景技术

颗粒四边封小袋包装在制药和食品行业被广泛采用，特别是在中药颗粒包装上用的更为广泛。因颗粒小袋包装后，不能进行整理输送与装盒机连接形成生产线，而需要人工进行手工装盒，生产效率低，装盒质量也难以保证。随着制药企业要求的提高及受到市场竞争的影响，企业对颗粒小袋包装也提出了更高的要求，例如面对输送带运输过来的包装袋，要求能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒，现有的装盒模式已经不适应自动化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒，本实用新型提供一种高速袋整列装盒落仓机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架、第一层翻板机构、第二层翻板机构和落袋仓，所述第一层翻板机构包括两组相互镜像设置的第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转轴和转板，所述转板沿所述第一转轴的轴向延伸，所述第一转轴的一端设置在支架上；第二层翻板机构位于第一层翻板机构的下方，所述第二层翻板机构包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴和挡杆组，所述挡杆组包括若干挡杆，所述挡杆沿所述第二转轴的轴向延伸，所述第二转轴的一端设置在支架上；所述落袋仓的上端开口、内部中空，所述落袋仓的上端开口位于第二层翻板机构的下方。

所述第一转动机构包括至少三个转板，所述转板均匀分布在转轴的外周。

所述第二转动机构包括至少三个挡杆组，所述挡杆组均匀分布在转轴的外周。

所述第二转动机构还包括限位栅栏，所述限位栅栏包括多个挡条，相邻两个挡条之间具有间隙，所述挡杆组的各个挡杆在挡条的间隙内转动。

还包括一旋装机构，所述旋装机构包括一竖直设置的驱动轴，所述落袋仓由所述驱动轴驱动并环绕所述驱动轴转动。

具有至少两个所述的落袋仓，且所述落袋仓环绕所述驱动轴均匀设置。不同的落袋仓可以位于不同的工位，这样，可以提高工作效率。

还包括一平台和压送装盒机构，所述平台包括一缺口，所述缺口上设置有挡板，所述落袋仓上下两端均开口，所述压送装盒机构包括压板和至少两块侧板，所述压板水平设置且与所述平台的缺口位置相对，所述侧板设置在压板的至少相对的两侧。

所述缺口上设置有相对的两块挡板，两块挡板均与所述缺口铰接。当受到力时，两块挡板被下压而绕铰接处转动，从而使本来被挡板挡住的缺口张开，便于落袋。

所述压送装盒机构通过气缸驱动下压。

至少一组第一转动机构的第一转轴上设有旋转编码器，所述旋转编码器连接有计数器。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的高速袋整列装盒落仓机构，能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的高速袋整列装盒落仓机构最优实施例的平面结构示意图。

图2是本实用新型的高速袋整列装盒落仓机构最优实施例的立体结构示意图。

图中1、支架，2、第一层翻板机构，21、第一转轴，22、转板，3、第二层翻板机构，31、第二转轴，32、挡杆组，321、挡杆，33、限位栅栏，331、挡条，4、落袋仓，5、旋装机构，6、平台，61、缺口，7、挡板，8、压送装盒机构，81、压板，82、侧板，9、气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2所示，本实用新型的一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架1、第一层翻板机构2、第二层翻板机构3、落袋仓4和旋装机构5，所述第一层翻板机构2包括两组相互镜像设置的第一转动机构。所述落袋仓4的上端开口、内部中空，所述落袋仓4的上端开口位于第二层翻板机构3的下方。落袋仓4位于第二层翻板机构3的下方，第二层翻板机构3位于第一层翻板机构2的下方，以保证包装能够从第一层翻板机构2掉落到第二层翻板机构3，再掉落到落袋仓4。所述旋装机构5包括一竖直设置的驱动轴，所述落袋仓4由所述驱动轴驱动并环绕所述驱动轴转动。

所述第一转动机构包括第一转轴21和转板22，所述转板22沿所述第一转轴21的轴向延伸，所述第一转轴21的一端设置在支架1上。第二层翻板机构3位于第一层翻板机构2的下方，所述第二层翻板机构3包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴31和挡杆组32，所述挡杆组32包括若干挡杆321，所述挡杆321沿所述第二转轴31的轴向延伸，所述第二转轴31的一端设置在支架1上。其中一组第一转动机构的第一转轴21上设有旋转编码器，所述旋转编码器连接有计数器。所述第一转轴21和第二转轴31均通过设置在支架1上的伺服电机驱动转动。两组第一转动机构的两块转板22相互靠近且均处于水平状态时，两块转板22之间的间距＜落入转板22上的包装袋的宽度，使两块转板22相互靠近且均水平时，能够接住包装袋。同理，两组第二转动机构的两个挡杆组32相互靠近且均处于水平状态时，两个挡杆组32之间的间距＜落入转板22上的包装袋的宽度，使两个挡杆组32相互靠近且均水平时，能够接住包装袋。

所述第一转动机构包括三个转板22，所述转板22均匀分布在转轴的外周，即相邻的两个转板22之间的角度为120°。所述第二转动机构包括三个挡杆组32，所述挡杆组32均匀分布在转轴的外周。即相邻的两个转板22之间的角度为120°，相邻的两个挡杆组32之间的角度为120°。第一转轴21转动，能够带动转板22绕第一转轴21转动，从而实现转板22的翻转，由于两个第一转动机构相互镜像，两个第一转动机构的两块转板22相互靠近且均处于水平状态时，能够接住包装袋，转动第一转轴21，两块转板22的间距变大，使包装袋下落。同理，第二转动机构的接袋和落袋原理也是相同的，即第二转轴31的转动能够实现挡杆组32的接袋和落袋。

所述第二转动机构还包括限位栅栏33，所述限位栅栏33包括多个挡条331，相邻两个挡条331之间具有间隙，所述挡杆组32的各个挡杆321在挡条331的间隙内转动。

具有至少两个所述的落袋仓4，且所述落袋仓4环绕所述驱动轴均匀设置。不同的落袋仓4可以位于不同的工位，这样，可以提高工作效率。本实施例中，仅涉及第二层翻板机构3下方的落袋工位，以及压送装盒机构8下方的压送装盒工位，因此，两个落袋仓4即可满足要求。

还包括一平台6和压送装盒机构8，所述平台6包括一缺口61，所述缺口61上设置有挡板7，所述落袋仓4上下两端均开口，所述压送装盒机构8包括压板81和至少两块侧板82，所述压板81水平设置且与所述平台6的缺口61位置相对，所述侧板82设置在压板81的至少相对的两侧。所述缺口61上设置有相对的两块挡板7，两块挡板7均与所述缺口61铰接。当受到力时，两块挡板7被下压而绕铰接处转动，从而使本来被挡板7挡住的缺口61张开，便于落袋。

也可以是，平台6上的缺口61处并不具有挡板7，而落袋仓4上下两端均开口，且落袋仓4的下端开口处设置有挡板，挡板与下端开口铰接。所述压送装盒机构8通过气缸9驱动下压。

本实用新型的工作流程如下：

支架1顶端架设前道工序的输送带，输送带的出口上方设有光电传感器，光电传感器用于检测是否有包装袋从输送带出来，当包装袋到达输送带的出口时，包装袋将挡住光电传感器的光线，光电传感器得到信号，通知第一层翻板机构2翻转，由于包装袋掉落到第一层翻板机构2上需要一定的时间，可以设置一定时间的延时，使包装袋正好刚落入第一层翻板机构2上时第一层翻板机构2发生翻转，进而使包装袋掉落到第二层翻板机构3上。第一层翻板机构2每翻转一次，由旋转编码器发出一个计数脉冲，计数器加1。

当计数器中的数值累计到一个包装盒内需要装入的包装袋数量时，第二翻板机构发生翻转，同理，由于包装袋掉落到第二层翻板机构3上需要一定的时间，可以设置一定时间的延时，使最后一袋包装袋正好刚落入第二层翻板机构3上时第二层翻板机构3发生翻转，进而使固定数量的包装袋都掉落到落袋仓4内。

通过旋装机构5的驱动带动落袋仓4的工位发生变动，使装满包装袋的落袋仓4转到压送装盒机构8下方，而使空的落袋仓4转动到第二层翻板机构3下方。

装满包装袋的落袋仓4被转动到压送装盒机构8下方后，压送装盒机构8经气缸9驱动而下压，压送装盒机构8在下压落袋仓4内的包装袋的同时，由于包装袋受到压板81的下压力，进而推动其下方的挡板7，使挡板7张开，包装袋下落，落到开口下方的空包装盒内。同时，由于压送装盒机构8的压板81两侧具有侧板82，能够对下落的多袋包装袋进行一个限位，防止包装袋没能落入包装盒内，并且，压板81和侧板82是随同多袋包装袋一同下落到包装盒内的，保证了包装袋的准确装盒。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：包括支架（1）、第一层翻板机构（2）、第二层翻板机构（3）和落袋仓（4），所述第一层翻板机构（2）包括两组相互镜像设置的第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转轴（21）和转板（22），所述转板（22）沿所述第一转轴（21）的轴向延伸，所述第一转轴（21）的一端设置在支架（1）上；

第二层翻板机构（3）位于第一层翻板机构（2）的下方，所述第二层翻板机构（3）包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴（31）和挡杆组（32），所述挡杆组（32）包括若干挡杆（321），所述挡杆（321）沿所述第二转轴（31）的轴向延伸，所述第二转轴（31）的一端设置在支架（1）上；

所述落袋仓（4）的上端开口、内部中空，所述落袋仓（4）的上端开口位于第二层翻板机构（3）的下方。

2.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第一转动机构包括至少三个转板（22），所述转板（22）均匀分布在转轴的外周。

3.如权利要求1或2所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第二转动机构包括至少三个挡杆组（32），所述挡杆组（32）均匀分布在转轴的外周。

4.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第二转动机构还包括限位栅栏（33），所述限位栅栏（33）包括多个挡条（331），相邻两个挡条（331）之间具有间隙，所述挡杆组（32）的各个挡杆（321）在挡条（331）的间隙内转动。

5.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：还包括一旋装机构（5），所述旋装机构（5）包括一竖直设置的驱动轴，所述落袋仓（4）由所述驱动轴驱动并环绕所述驱动轴转动。

6.如权利要求5所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：具有至少两个所述的落袋仓（4），且所述落袋仓（4）环绕所述驱动轴均匀设置。

7.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：还包括一平台（6）和压送装盒机构（8），所述平台（6）包括一缺口（61），所述缺口（61）上设置有挡板（7），所述落袋仓（4）上下两端均开口，所述压送装盒机构（8）包括压板（81）和至少两块侧板（82），所述压板（81）水平设置且与所述平台（6）的缺口（61）位置相对，所述侧板（82）设置在压板（81）的至少相对的两侧。

8.如权利要求7所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述缺口（61）上设置有相对的两块挡板（7），两块挡板（7）均与所述缺口（61）铰接。

9.如权利要求7所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述压送装盒机构（8）通过气缸（9）驱动下压。

10.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：至少一组第一转动机构的第一转轴（21）上设有旋转编码器，所述旋转编码器连接有计数器。