CN211845124U - 一种补袋提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种补袋提升机，由补袋提升机本体构成，补袋提升机本体包括提升模块和补袋模块，提升模块包括框架，框架的顶点处设置有同步带轮，同步带轮上套设有皮带，框架的上底面、下底面和两个相对的侧面上等间距设置有提升料仓模组，提升料仓模组的两端固定连接在皮带上，同步带轮连接有第一电机。本实用新型通过提升模块四个首尾相连接的面上等间距设置提升料仓模组，通过同步带轮带动皮带运动，可以连续不断地将每一组枕式袋提升至补袋高度及装盒机高度；并且补袋模组前端并排设置多个补袋刮板，每个补袋刮板由每个相应的补袋刮板气缸控制，可以针对提升料仓模组上的任意缺袋位置同时补袋。

Description

一种补袋提升机

技术领域

本实用新型属于包装工程的技术领域，更具体地，涉及一种补袋提升机。

背景技术

目前，医药、食品等行业枕式袋类产品通常通过批量装盒或装大袋进行销售，在生产环节，多应用枕式包装机搭配装盒机或装大袋机包装，自动化程度较高。但由于枕式包装机大多为多列机，所以不可避免在某一列或几列产生若干个不合格袋。

现有技术中都是依靠理袋机将存在不合格袋的一行全部剔除，使合格袋与不合格袋同时被剔除。这种方法不仅浪费了产品，也增加了包材消耗，最终导致成本增加。并且，在装盒或装大袋过程，枕式包装机出袋口与装盒机或装大袋机工作位高度往往存在高度差，多数厂家会依靠理袋机爬坡，或是理袋机后侧输送带爬坡以使枕式袋爬升到相应工作位的高度，但这样存在以下问题：首先，枕式袋需要爬升到一定的高度，此时枕式包装机出袋口与装盒机的高度差较大，如果理袋机爬坡的坡度过大，导致使袋变形；如果降低坡度则会增加理袋机长度，导致占地面积增大。此外，理袋机剔除不合格袋的过程中，会将合格袋一同废弃，存在浪费。并且，装盒或装大袋前，枕式袋高度提升结构复杂，不易维护，占地面积较大，现场布局不灵活。

因此，现有技术中亟需一种在前段理袋机只剔除不合格袋时，在其后段输送过程，能够只针对缺袋位置补袋，同时，具备高度提升功能，将枕式袋由枕式包装机出口高度提升到装盒机或装大袋机的工作位高度，且无需理袋机爬坡的技术方案。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够给传送带上缺袋位置进行补袋，同时还具备高度提升功能，将枕式包装袋的高度提升到装盒机或装大袋机的高度的补袋提升机。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：

一种补袋提升机，由补袋提升机本体构成，所述补袋提升机本体包括提升模块和补袋模块，所述提升模块包括框架，所述框架的顶点处设置有提升同步带轮，所述同步带轮上套设有皮带，所述框架的上底面、下底面和两个相对的侧面上等间距设置有提升料仓模组，所述提升料仓模组的两端固定连接在所述皮带上，所述同步带轮连接有第一电机。

在所述框架的一侧与该侧面上最下方的提升料仓模组相对应处水平设置有一端与理袋机连接的传送带，所述传送带连接有第二电机，所述传送带的一侧固定设置有过渡料仓，所述过渡料仓与所述传送带的高度相对应的提升料仓模组紧贴所述过渡料仓，所述传送带的另一侧与所述过渡料仓相对的位置上设置有下推送，所述下推送的前端设置有用于将传送带中的枕式袋推送到提升料仓模组中的下推送刮板，所述下推送刮板的后端连接有下推送气缸，所述框架的侧面的上方固定设置有用于将枕式袋推送到装盒机中的上推送，所述下推送刮板的后端固定连接有贯穿所述下推送的下推送导向轴。

所述补袋模块包括设置在所述框架的一侧位于所述上推送和所述下推送之间的底盘，所述底盘下方设置有用于水平移动所述补袋模块的滑道，所述底盘包括预存侧和剔除侧，所述预存侧靠近所述框架，所述剔除侧远离所述框架，所述底盘上设置有主动轮和从动轮，所述主动轮连接有第三电机，所述主动轮和所述从动轮上套设有随所述主动轮和所述从动轮的转动而同步运动的同步带，所述底盘的外沿设置有外挡板凸轮，所述底盘上还设置有环形导轨，所述环形导轨包括直轨和连接于所述直轨两端的弧形轨，所述环形导轨上设置有能沿直轨和弧形轨滑行的滑块，每个所述滑块浮动连接有关节轴承，所述关节轴承与所述同步带固定连接。

每个所述滑块上搭载有补袋料仓模组，所述补袋料仓模组包括基座、设置在所述基座上的料仓、设置在所述料仓外侧的外挡板和设置在所述料仓内侧的内挡板，所述料仓的底部设置有随动导向轴，所述随动导向轴外套设有套筒，所述套筒与所述外挡板的下端固定连接，所述套筒的侧壁上固定连接有能够在所述外挡板凸轮上滚动的随动轮，所述补袋料仓模组与所述框架的侧面上位于补袋高度的提升料仓模组处于于同一水平面上，所述框架内位于补袋高度的位置设置有补袋推入气缸，补袋推入气缸的前端设置有补袋推入刮板。

所述底盘的上方设置有补袋模组，所述补袋模组的前端朝向所述底盘的预存侧，所述补袋模组的后端设置有补袋气缸，所述补袋模组的前端设置有用于将补袋料仓模组上的枕式袋刮入所述提升料仓模组上相应缺袋处的补袋刮板，所述补袋刮板的上方设置有补袋刮板气缸，所述补袋刮板的前端还固定设置有补袋导向轴，所述框架上固定设置有补袋连接杆，所述补袋导向轴贯穿所述补袋连接杆。

所述底盘的上方还设置有剔除模组，所述剔除模组的前端朝向所述底盘的剔除侧，所述剔除模组的后端设置有剔除气缸，所述剔除模组的前端设置有剔除刮板，所述剔除刮板的后端固定设置有剔除导向轴，所述框架上固定设置有剔除连接杆，所述剔除导向轴贯穿所述剔除连接杆。

所述传送带、所述过渡料仓、和与所述过渡料仓紧贴的提升料仓模组的前端均对齐。

所述主动轮和所述从动轮均为同步带轮，所述同步带为齿形带。

所述主动轮上还设置有张紧机构。

所述外挡板凸轮由直线部和首尾与所述直线部相连的弧形部构成，所述弧形部的高度高于所述直线部，所述底盘上位于所述弧形部的上方设置有护罩。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1.提升模块四个首尾相连接的面上等间距设置提升料仓模组，通过同步带轮带动皮带运动，可以连续不断地将每一组枕式袋提升至补袋高度及装盒机高度；

2.补袋模组前端并排设置多个补袋刮板，每个补袋刮板由每个相应的补袋刮板气缸控制，可以针对提升料仓模组上的缺袋位置逐个补袋；

3.补袋料仓模组的内外挡板、随动轮以及护罩等装置可以使枕式袋在移动及送入料仓的过程中，保持稳定，不被甩出；

4.提升模块作为缓冲区域，产生的气压低于枕式包装机和理袋机，但高于装盒机或装大袋机，使风只能从理袋机区域吹向装盒机或装大袋机区域，即空气不会从外包装区域流回到内包装区域，避免污染待包装产品。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是提升模块的结构示意图。

图3是补袋模块的结构示意图。

图4是传送带与理袋机及枕式包装机连接的示意图。

图5是料仓的主视图。

图6是料仓的侧视图。

图7是提升模块提升枕式袋高度作业的示意图。

图8是枕式袋从传送带向提升料仓模组转移状态的俯视图。

图9是补袋作业状态的左视图。

图10是补袋作业状态的俯视图。

图11是补袋模块运动主体的俯视图。

图12是补袋模组的结构示意图。

图13是补袋料仓模组的结构示意图。

图14是补袋刮板动作前的示意图。

图15是补袋刮板动作后的示意图。

图16是外挡板提升动作前的示意图。

图17是外挡板提升动作后的示意图。

图18是补袋料仓模组外挡板随滑块在环形导轨上运动而移动的示意图。

附图标记：1-提升模块，2-补袋模块，3-提升料仓模组，4-上推送，5-传送带，6-下推送，7-补袋料仓模组，8-从动轮，9-剔除模组，10-补袋模组，11-主动轮，12-滑道，13-环形导轨，14-外挡板凸轮，15-剔除气缸，16-过渡料仓，17-下推送气缸，18-下推送刮板，19-下推送导向轴，20-补袋推入气缸，21-补袋导向轴，22-补袋推入刮板，23-张紧机构，24-剔除刮板，25-滑块，26-补袋刮板，27-补袋刮板气缸，28-补袋气缸，29-关节轴承，30-外挡板，31-随动导向轴，32随动轮，33-基座，34-内挡板，35-料仓，36-护罩，37-皮带，38-提升同步带轮，39-第一电机，40-第二电机，41-框架，42-第三电机，43-底盘，44-同步带，45-补袋连接杆，46-套筒，47-剔除导向轴，48-剔除连接杆。

具体实施方式

如图1-18所示的补袋提升机，由补袋提升机本体构成，补袋提升机本体包括提升模块1和补袋模块2，提升模块1包括框架41，框架41的顶点处设置有提升同步带轮38，提升同步带轮38上套设有皮带37，框架41的上底面、下底面和两个相对的侧面上等间距设置有提升料仓模组3，提升料仓模组3的两端固定连接在皮带37上，提升同步带轮38连接有第一电机39。

如图2所示，在框架41的一侧与该侧面上最下方的提升料仓模组3相对应处水平设置有一端与理袋机连接的传送带5，传送带5连接有第二电机40，传送带5的一侧固定设置有过渡料仓16，过渡料仓16与传送带5的高度相对应的提升料仓模组3紧贴过渡料仓16，传送带5的另一侧与过渡料仓16相对的位置上设置有下推送6。如图8所示，下推送6的前端设置有用于将传送带5中的枕式袋推送到提升料仓模组3中的下推送刮板18，下推送刮板18的后端连接有下推送气缸17，框架41的侧面的上方固定设置有用于将枕式袋推送到装盒机中的装盒准备模块的上推送4，下推送刮板18的后端固定连接有贯穿下推送6的下推送导向轴19。如图8所示，在本实施例中，每组提升料仓模组3都具有8个独立料仓35，每个料仓35的形状结构如图5-6所示，具有五个装料槽，料仓35装料时，枕式袋被送入装料槽中。传送带5、过渡料仓16、和与过渡料仓16紧贴的提升料仓模组3的前端均对齐，在本实施例中，如图8所示，传送带5、过渡料仓16和这一组提升料仓模组3的左端均对齐。

如图3所示，补袋模块2包括设置在框架41的一侧位于上推送4和下推送6之间的底盘43，底盘43下方设置有用于水平移动补袋模块2的滑道12，底盘43可以沿着滑道12推向提升模块1，底盘43包括预存侧和剔除侧，预存侧靠近框架41，剔除侧远离框架41，底盘43上设置有主动轮11和从动轮8，主动轮11连接有第三电机42，主动轮11和从动轮8上套设有随主动轮11和从动轮8的转动而同步运动的同步带44，底盘43的外沿设置有外挡板凸轮14，底盘43上还设置有环形导轨13，环形导轨13包括直轨和连接于直轨两端的弧形轨，环形导轨13上设置有能沿直轨和弧形轨滑行的滑块25，每个滑块25浮动连接有关节轴承29，每个关节轴承29与同步带44固定连接，在本实施例中，管节轴承29通过假齿和同步带44固定连接。

如图10所示，每个滑块25上搭载有补袋料仓模组7，如图13所示，补袋料仓模组7包括基座33、设置在基座33上的料仓35、设置在料仓35外侧的外挡板30和设置在料仓35内侧的内挡板34，料仓35的底部设置有随动导向轴31，随动导向轴31外套设有套筒46，套筒46与外挡板30的下端固定连接，套筒46的侧壁上固定连接有能够在外挡板凸轮14上滚动的随动轮32，补袋料仓模组7与框架41的侧面上位于补袋高度的提升料仓模组3处于于同一水平面上，框架41内位于补袋高度的位置设置有补袋推入气缸20，补袋推入气缸20的前端设置有补袋推入刮板22。

如图12所示，底盘43的上方设置有补袋模组10，补袋模组10的前端朝向底盘43的预存侧，补袋模组10的后端设置有补袋气缸28，补袋模组10的前端设置有用于将补袋料仓模组7上的枕式袋刮入提升料仓模组3上相应缺袋处的补袋刮板26，补袋刮板26的上方设置有补袋刮板气缸27，补袋刮板26的前端还固定设置有补袋导向轴21，框架41上固定设置有补袋连接杆45，补袋导向轴21贯穿补袋连接杆45。

底盘43的上方还设置有剔除模组9，剔除模组9的前端朝向底盘43的剔除侧，剔除模组9的后端设置有剔除气缸15，剔除模组9的前端设置有剔除刮板24，剔除刮板24的后端固定设置有剔除导向轴47，框架41上固定设置有剔除连接杆48，剔除导向轴47贯穿剔除连接杆48。

主动轮11和从动轮8均为同步带轮，同步带44为齿形带。

从动轮8上还设置有张紧机构23。本实施例中，如图10-11所示，张紧机构23包括从轴承座和设置在轴承座右侧的推杆，从动轮8的中心轴放入轴承座的轴承中，从动轮8转动时，中心轴和轴承在轴承座中做圆周运动。当需要张紧同步带44时，将推杆向左推，从动轮8即向左微微移动，将同步带44张紧。

外挡板凸轮14由直线部和首尾与直线部相连的弧形部构成，弧形部的高度高于直线部，底盘43上位于弧形部的上方设置有如图18所示的护罩36。本实施例中，护罩36为半圆形，刚好罩住外挡板凸轮14的弧形部以及环形导轨13的弧形轨上方。

本实用新型的工作方式如下：

如图4所示，枕式包装机出袋口输出的用于食品或药品等小枕式袋的枕式袋经过理袋器输送到传送带5上相应的料仓中，传送带5在第二电机40的驱动下，将装有枕式袋的料仓传送到与提升补袋机相应的位置上。如图2和图8所示，在下推送气缸17的作用下，下推送导向轴19将下推送刮板18向前推，下推送6的两翼各有一个具有使下推送导向轴19刚好贯穿的直线轴承，两个下推送导向轴19一左一右分别穿过两个直线轴承，沿着孔径方向向前移动，使下推送导向轴19在运动时能够保持直线运动，下推送刮板18不会将枕式袋推向其他方向。传送带5上枕式袋被下推送刮板18经过渡料仓16，最终刮入提升料仓模组3中。第一电机39的驱动提升同步带轮38的旋转，带动皮带37沿图7中黑色箭头所示的逆时针方向传动，将该组提升料仓模组3提升到补袋高度，下一组提升料仓模组3同时也移动到上一组与传送带5相应的位置。

在枕式包装机生产过程中，不可避免的会产生外观或重量等不合格袋，经系统检测定位不合格袋后，会在理袋机工位将其剔除，这样在向后段输送时，传送带5上就会存在被剔除袋的空位，为了保证后段装盒或装大袋时枕式袋计数的准确性，需要补袋来补足被剔除袋的空位。

枕式袋被提升到补袋高度后，第三电机42驱动主动轮11旋转，带动同步带44转动，环形导轨13上的每个滑块25上都固定设置有一短轴，短轴上套设有关节轴承29，在本实施例中，关节轴承29采用一对端杆管节轴承，即每个滑块25连接有两个端杆管节轴承，其中一个端杆管节轴承的端杆为具有内螺纹的中空结构，另一个端杆管节轴承的端杆上设有外螺纹，刚好能够旋转插上述具有内螺纹的中空结构中。两个端杆管节轴承的轴套，一个套在滑块25上的同步带44上的短轴中，另一个套在固定连接在同步带44外侧的连接轴上，上述连接轴与同步带44外表采用假齿连接。假齿即安装在齿形带外表面上的机械挡块，用来固定与齿形带相连的治具等，使得治具等随同步带一起定位同步运转。在同步带44外表面安装假齿，上述连接轴插入假齿上的孔中，实现关节轴承29和同步带44的固定连接。同步带44绕主动轮11和从动轮8转动时，关节轴承29牵引滑块25运动。由于关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，即同步带44和滑块25为浮动连接，在张紧机构23将同步带44张紧时，不会使滑块25被推远。在本实施例中，环形导轨13两侧直轨上分别各有首尾相连的8个滑块25，每个滑块25上搭载一个料仓35，8个料仓35共同构成补袋料仓模组7。

在进行补袋前，需要在滑块25上的料仓35内预存一定数量的枕式袋。在此前满载枕式袋的提升料仓模组3上升至补袋高度时，就在补袋推入气缸20的作用下，由补袋推入刮板22将提升料仓模组3上的枕式袋推入补袋料仓模组7，完成补袋模块2的枕式袋预存流程。

对补袋模块预存好枕式袋后，提升模块1继续运行。当前段出现不合格袋并被理袋机剔除时，本组提升料仓模组3的枕式袋会出现空位，即在某一料仓位置或若干料仓位置出现缺袋现象，当这组袋向上输送到达补袋高度位置时，补袋模组10动作，系统根据缺袋位置使与之对应的补袋刮板气缸27伸出，让补袋刮板26下降到枕式袋后方，即由图14中位置下降到图15中位置，然后补袋气缸28动作，把补袋料仓模组7上的对应袋刮入提升料仓模组3，使提升料仓模组3达到满仓状态。

每次在补袋模块预存枕式袋时，与提升料仓模组3对应的补袋料仓模组7为满载枕式袋状态，能够覆盖提升料仓模组3上的任意缺袋位置。当进行一次补袋后，补袋料仓模组7上的枕式袋数量即少于提升料仓模组3的满载数量，在进行下一次补袋时，系统会对提升料仓模组3上的缺袋位置与补袋料仓模组7上现存枕式袋分布进行比对，当补袋料仓模组7上现存枕式袋分布能够覆盖3上的所有缺袋位置，即可继续进行上述补袋流程。当补袋料仓模组7上现存枕式袋不足以覆盖提升料仓模组3的缺袋位置时，补袋模块2会切换枕式袋预存一侧与剔除一侧7的位置，使全空的一组补袋料仓模组7与提升料仓模组3对齐，残存枕式袋的一组补袋料仓模组7转到环形导轨13的另一侧，并与剔除刮板24对齐，然后预存一侧开始重复上述枕式袋预存流程，而剔除一侧的剔除气缸15动作，剔除导向轴47穿过剔除连接杆48上的导向孔向外移动，推动剔除刮板24，由剔除刮板24将残留的枕式袋推出，完成剔除动作。滑道12设置在上表面为斜坡的基座上，被剔除的残留枕式袋经基座上的斜坡被清理，并收集起来。

为了保持枕式袋在进入料仓后以及随料仓移动时不飞出料仓，外挡板30、内挡板34和护罩36构成了枕式袋的保持机构。

在补袋模块2预存枕式袋时，补袋推入刮板22推动枕式袋进入预存侧的一组补袋料仓模组7上，补袋推入刮板22推送到料仓35入口处停止。由于惯性，枕式袋进入料仓35后会继续滑动，内挡板34为固定挡板，固定安装在料仓35末端，能够使枕式袋到位停止，保证了入袋的稳定性。

外挡板30为随动挡板，与随动轮32底座装在一起，能够被随动轮32带动，随动轮32的转轴和外挡板30都与套筒46的内侧壁和外侧壁固定连接，随动导向轴31穿过套筒46，在套筒46中上下移动，随动轮32沿外挡板外挡板凸轮14滚动。外挡板凸轮14分为低位和高位两部分，两端弧形位置为凸轮高位，此外的直线位置为凸轮低位。如图16-17所示，当补袋料仓模组7由凸轮低位运行至高位时，随动轮32被提升，连带外挡板30一起被提升，提升后的外挡板30会将料仓35的入口处挡住，当枕式袋在补袋料仓模组7上运行至弧形轨道时，不至被离心力甩出。然而，补袋料仓模组7运行至弧形轨道时，虽然外挡板30避免了枕式袋甩出，但外挡板30的加入会使枕式袋被离心力掀起飞出，因此底盘43上位于弧形部的上方设置有如图18所示的护罩36，本实施例中，护罩36为半圆形，刚好罩住外挡板凸轮14的弧形部以及环形导轨13的弧形轨上方，护罩36下压枕式袋，使其刚好被压在料仓35上而不飞出。

提升料仓模组3在完成补袋后，被皮带37带动，继续提升至装盒机高度后，由上推送4将枕式袋推入装盒机或装大袋机，进入外包装区。

枕式包装机和理袋机属于内包装区域，是高压区，装盒机或装大袋机属于外包装区域，是低压区，补袋提升机内是中压区，风向从高压到中压到低压，所以传送带由中压区回到高压区时不会将污染物带回，因而，补袋提升机还能起到避免待包装食品被污染的作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种补袋提升机，由补袋提升机本体构成，其特征是，所述补袋提升机本体包括提升模块(1)和补袋模块(2)，所述提升模块(1)包括框架(41)，所述框架(41)的顶点处设置有提升同步带轮(38)，所述提升同步带轮(38)上套设有皮带(37)，所述框架(41)的上底面、下底面和两个相对的侧面上等间距设置有提升料仓模组(3)，所述提升料仓模组(3)的两端固定连接在所述皮带(37)上，所述提升同步带轮(38)连接有第一电机(39)；

在所述框架(41)的一侧与该侧面上最下方的提升料仓模组(3)相对应处水平设置有一端与理袋机连接的传送带(5)，所述传送带(5)连接有第二电机(40)，所述传送带(5)的一侧固定设置有过渡料仓(16)，所述过渡料仓(16)与所述传送带(5)的高度相对应的提升料仓模组(3)紧贴所述过渡料仓(16)，所述传送带(5)的另一侧与所述过渡料仓(16)相对的位置上设置有下推送(6)，所述下推送(6)的前端设置有用于将传送带(5)中的枕式袋推送到提升料仓模组(3)中的下推送刮板(18)，所述下推送刮板(18)的后端连接有下推送气缸(17)，所述框架(41)的侧面的上方固定设置有用于将枕式袋推送到装盒机中的装盒准备模块的上推送(4)，所述下推送刮板(18)的后端固定连接有贯穿所述下推送(6)的下推送导向轴(19)；

所述补袋模块(2)包括设置在所述框架(41)的一侧位于所述上推送(4)和所述下推送(6)之间的底盘(43)，所述底盘(43)下方设置有用于水平移动所述补袋模块(2)的滑道(12)，所述底盘(43)包括预存侧和剔除侧，所述预存侧靠近所述框架(41)，所述剔除侧远离所述框架(41)，所述底盘(43)上设置有主动轮(11)和从动轮(8)，所述主动轮(11)连接有第三电机(42)，所述主动轮(11)和所述从动轮(8)上套设有随所述主动轮(11)和所述从动轮(8)的转动而同步运动的同步带(44)，所述底盘(43)的外沿设置有外挡板凸轮(14)，所述底盘(43)上还设置有环形导轨(13)，所述环形导轨(13)包括直轨和连接于所述直轨两端的弧形轨，所述环形导轨(13)上设置有能沿直轨和弧形轨滑行的滑块(25)，每个所述滑块(25)上连接有关节轴承(29)，所述关节轴承(29)与所述同步带(44)固定连接；

每个所述滑块(25)上搭载有补袋料仓模组(7)，所述补袋料仓模组(7)包括基座(33)、设置在所述基座(33)上的料仓(35)、设置在所述料仓(35)外侧的外挡板(30)和设置在所述料仓(35)内侧的内挡板(34)，所述料仓(35)的底部设置有随动导向轴(31)，所述随动导向轴(31)外套设有套筒(46)，所述套筒(46)与所述外挡板(30)的下端固定连接，所述套筒(46)的侧壁上固定连接有能够在所述外挡板凸轮(14)上滚动的随动轮(32)，所述补袋料仓模组(7)与所述框架(41)的侧面上位于补袋高度的提升料仓模组(3)处于于同一水平面上，所述框架(41)内位于补袋高度的位置设置有补袋推入气缸(20)，补袋推入气缸(20)的前端设置有补袋推入刮板(22)；

所述底盘(43)的上方设置有补袋模组(10)，所述补袋模组(10)的前端朝向所述底盘(43)的预存侧，所述补袋模组(10)的后端设置有补袋气缸(28)，所述补袋模组(10)的前端设置有用于将补袋料仓模组(7)上的枕式袋刮入所述提升料仓模组(3)上相应缺袋处的补袋刮板(26)，所述补袋刮板(26)的上方设置有补袋刮板气缸(27)，所述补袋刮板(26)的前端还固定设置有补袋导向轴(21)，所述框架(41)上固定设置有补袋连接杆(45)，所述补袋导向轴(21)贯穿所述补袋连接杆(45)；

所述底盘(43)的上方还设置有剔除模组(9)，所述剔除模组(9)的前端朝向所述底盘(43)的剔除侧，所述剔除模组(9)的后端设置有剔除气缸(15)，所述剔除模组(9)的前端设置有剔除刮板(24)，所述剔除刮板(24)的后端固定设置有剔除导向轴(47)，所述框架(41)上固定设置有剔除连接杆(48)，所述剔除导向轴(47)贯穿所述剔除连接杆(48)。

2.根据权利要求1所述的补袋提升机，其特征是，所述传送带(5)、所述过渡料仓(16)、和与所述过渡料仓(16)紧贴的提升料仓模组(3)的前端均对齐。

3.根据权利要求1所述的补袋提升机，其特征是，所述主动轮(11)和所述从动轮(8)均为同步带轮，所述同步带(44)为齿形带。

4.根据权利要求1所述的补袋提升机，其特征是，所述从动轮(8)上还设置有张紧机构(23)。

5.根据权利要求1所述的补袋提升机，其特征是，所述外挡板凸轮(14)由直线部和首尾与所述直线部相连的弧形部构成，所述弧形部的高度高于所述直线部，所述底盘(43)上位于所述弧形部的上方设置有护罩(36)。

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