CN210647333U - 一种蔬菜输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蔬菜输送装置，包括依次相接的进料皮带、分离皮带、尺寸测量机械手及分选轨道，所述进料皮带为传送皮带，所述分离皮带倾斜设置，分离皮带包括皮带本体及设置在其上的倾斜凸棱，所述尺寸测量机械手连接在旋转平台上，所述旋转平台与旋转电机的输出轴与旋转平台相连，所述分选轨道包括分选传送带及设置在其末端的光电分选装置，本实用新型通过分离皮带上的凸棱结构将堆叠输送的蔬菜物料分离为单个输送，解决现有自动化农业机械设备输送过程中存在的蔬菜易造成掉落、碰撞、挤压等而导致蔬菜损坏的问题，本实用新型中还设置了重量、尺寸、内部品质的分选机构，进一步检测传送的蔬菜物料是否有损坏，同时还实现了分选功能。

Description

一种蔬菜输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种蔬菜输送装置，属于现代农业技术领域。

背景技术

蔬菜种植已经逐渐成为规模化的产业，这使得传统的蔬菜收割、传输及储存已经无法满足蔬菜种植产业的要求，目前已经有大部分农业机械代替了人力劳动，大大提高了生产效率，降低了人力成本。

但现有的自动化农业机械设备为了满足大批量蔬菜的传送，存在蔬菜在输送过程中易造成掉落、碰撞、挤压等问题，使得蔬菜还未进入市场就已经有部分损坏，增加了农产品的损坏率，同时经过传送的蔬菜也无法检测是否有损坏，难以做到输送过程中的品质保证，因此需要一种结构更为合理，传送效果更好的输送装置。

实用新型内容

一种蔬菜输送装置，包括依次相接的进料皮带、分离皮带、尺寸测量机械手及分选轨道；

所述进料皮带为传送皮带；

所述分离皮带倾斜设置，分离皮带包括皮带本体及设置在其上的倾斜凸棱，所述分离皮带的下端为进料端，上端为出料端，进料皮带出料端与分离皮带进料端相接；

尺寸测量机械手包括水平载物板、固定挡板、移动挡板、同步带及测距传感器，所述固定挡板固定连接在载物板一侧，移动挡板滑块连接在载物板另一端侧，滑块导轨设置在载物板两端，滑块导轨方向与移动挡板垂直，设置于移动挡板上的滑块与步进电机电路连接，所述固定挡板与移动挡板对应两侧设有测距传感器及长条形镂空，所述镂空部分中设有同步带，所述同步带设置在两个转动轮上，由传动电机驱动传动轮运动，同步带工作面与载物板相垂直，沿同步带由后向前的传动方向，载物板后端为尺寸测量机械手进料端，其另一端侧为出料端；

所述尺寸测量机械手连接在旋转平台上，所述旋转平台下底面与旋转电机输出端相连接，所述旋转电机另一端面与支撑平台固定连接，为保证尺寸测量机械手能够准确旋转定位，其入料端口及出料端口均设置位置传感器；

所述分选轨道由分选传送带及设置在其末端的光电分选装置构成，所述分选轨道至少设置两条，每条分选轨道之间呈相同角度环绕设置在尺寸测量机械手旋转圆弧轨迹边缘；

作为本实用新型的进一步改进，所述分离皮带进料端处设置V字型挡板；

作为本实用新型的进一步改进，所述进料皮带与分离皮带边缘分别设有挡板；

作为本实用新型的进一步改进，所述进料皮带与分离皮带通过连接轨道连接，所述连接轨道为倾斜梯形，所述梯形连接轨道下底边与进料皮带出料端连接，其上底边与分离皮带进料端连接；

作为本实用新型的进一步改进，所述尺寸测量机械手上载物板上还设有称重传感器；

作为本实用新型的进一步改进，所述尺寸测量机械手上的同步带长度与长条形镂空长度相当；

作为本实用新型的进一步改进，每条所述分选轨道出料端下方都设有储料斗；

作为本实用新型的进一步改进，所述每个储料斗旁都设有回收斗；

作为本实用新型的进一步改进，所述分选轨道末端设有喷气嘴；

作为本实用新型的进一步改进，所述分选轨道旁设有回收传送带，回收传送带入料端设置在尺寸测量机械手旋转圆弧轨迹边缘上，回收传送带出料端下方设有回收斗；

有益的技术效果：

分离皮带上倾斜凸棱的设置能有效将杂乱输送的蔬菜分离为单个输送，避免传统蔬菜输送中存在易损坏的情况，为进一步保证蔬菜的输送质量，还设置了蔬菜尺寸测量及内部品质测量装置，以多次检测的手段确保蔬菜的质量，在此条件下，还可增加蔬菜的分选等级，提高自动化蔬菜输送及分选的效率，推进蔬菜输送的产业化发展。

附图说明

图1为一种蔬菜输送装置示意图

图2为尺寸测量机械手示意图

图3为图2中A的局部示意图

图4为尺寸测量机械手与旋转平台示意图

其中，1、进料皮带；101、进料挡板；2、分离皮带；201、倾斜凸棱；202、V字型挡板；203、皮带本体；204、分离挡板；3、尺寸测量机械手；301、载物板；302、固定挡板；303、移动挡板；304、同步带；305、滑块导轨；306、位置传感器；307、称重传感器；308、测距传感器；309、长条形镂空；4、旋转平台；5、支撑平台；6、旋转电机；7、分选轨道；701、分选传送带；702、光电分选装置；8、储料斗；9、回收斗；10、回收传送带；11、连接轨道；

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明：

如图1所示，一种蔬菜输送装置，包括依次相接的进料皮带1、分离皮带2、尺寸测量机械手3及分选轨道7；

所述进料皮带1为水平设置的传送皮带，其边缘设有进料挡板101；

所述分离皮带2倾斜设置，分离皮带2包括皮带本体203及设置在其上的倾斜凸棱201，所述分离皮带2边缘还设有分离挡板204，分离皮带2由下往上传动，分离皮带2的下端为进料端，上端为出料端，进料皮带1出料端与分离皮带2进料端通过连接轨道11相接，所述连接轨道11为倾斜梯形，所述梯形连接轨道11下底边与进料皮带1出料端连接，其上底边与分离皮带2进料端连接，所述分离皮带2进料端处设有V字型挡板202，所述V字型挡板202上边缘与连接轨道11相接，所述梯形连接轨道11可将堆叠在进料皮带1上的蔬菜物料由宽至窄的分离为单个排列，并有序的排列进入至V字型挡板202，蔬菜物料有序的限位在V字型挡板202的凹槽中，蔬菜物料的排列方向与倾斜凸棱201设置方向相垂直，因此位于凹槽中的第一个蔬菜物料会被分离皮带2最先分离输送至尺寸测量机械手3，同时V字型挡板202还为过渡到分离皮带2的蔬菜物料提供一个缓冲力，避免蔬菜物料撞击、掉落而造成损坏，为保证堆叠的蔬菜物料分离与尺寸测量，可降低进料皮带1与分离皮带2的输送速度；

如图2-3所示，所述尺寸测量机械手3包括水平载物板301、固定挡板302、移动挡板303、同步带304、称重传感器307及测距传感器308，所述固定挡板302固定连接在载物板301一侧，移动挡板303滑块连接在载物板301另一端侧，滑块导轨305设置在载物板301两端，滑块导轨305方向与移动挡板303垂直，设置于移动挡板303上的滑块与步进电机电路连接，所述固定挡板302与移动挡板303对应两侧设有测距传感器308及长条形镂空309，所述长条形镂空309部分中设有同步带304，所述同步带304设置在两个转动轮上，由传动电机驱动传动轮运动，同步带304工作面与载物板301相垂直，同步带304的长度与长条形镂空309长度相当，沿同步带304由后向前的传动方向，载物板301的后端为尺寸测量机械手3进料端，前端为出料端，所述出料端上设有称重传感器307，当蔬菜物料由分离皮带2传送至尺寸测量机械手3上时，移动挡板303沿滑块导轨305移动，直至固定挡板302与移动挡板303均与蔬菜物料接触，再由同步带304沿传送方向将蔬菜物料运送至尺寸测量机械手3出料端，由测距传感器308测量固定挡板302与移动挡板303间的间距，由称重传感器307测量蔬菜物料重量，即为蔬菜物料的尺寸和重量；

如图4所示，为了便于尺寸测量机械手3将不同重量尺寸的蔬菜物料做进一步分选，需要将尺寸测量机械手3设置为一个可以移动的尺寸测量机械手3，将所述尺寸测量机械手3连接在旋转平台4上，所述旋转平台4下底面与旋转电机6输出端相连接，所述旋转电机6另一端面与支撑平台5固定连接，为保证尺寸测量机械手3能够准确旋转定位，其入料端口及出料端口均设置位置传感器306，尺寸测量机械手3可在旋转平台4的带动下做圆周运动；

如图1所示，分选轨道7至少设置两条，每条分选轨道7之间呈相同角度环绕设置在尺寸测量机械手3周围，分选轨道7入料端位于尺寸测量机械手3旋转圆弧轨迹边缘上，所述分选轨道7包括分选传送带701、设置在其末端的光电分选装置702及喷气嘴，每条分选轨道7出料端下方都设有储料斗8及回收斗9，所述储料斗8靠近出料端设置，不同的分选轨道7用于分选重量尺寸等级不同的蔬菜物料，所述光电分选装置选用深圳市鼎为科技有限公司DW-HT2-10型号的分选机；

所述分选轨道7旁还设有回收传送带10，回收传送带10入料端设置在尺寸测量机械手3旋转圆弧轨迹边缘上，回收传送带10出料端下方设有回收斗9；

经过尺寸重量检测评级后的蔬菜物料由尺寸测量机械手3旋转输送至不同的分选轨道7或回收传送带10中，对于尺寸重量检测合格的蔬菜物料通过分选传送带701运送至光电分选装置702中进行内部品质检测，若内部品质检测合格则落入储料斗8中，若内部品质检测不合格，设置在分选轨道7末端的喷气嘴喷出高压气体将不合格的蔬菜物料推落至位于远离出料端的回收斗9中，对于尺寸重量检测不合格的蔬菜物料则由尺寸测量机械手3直接输送至回收传送带10。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换。

Claims (10)

1.一种蔬菜输送装置，其特征在于，包括依次相接的：

进料皮带(1)，所述进料皮带(1)为传送皮带；

分离皮带(2)，所述分离皮带(2)倾斜设置，分离皮带(2)包括皮带本体(203)及设置在其上的倾斜凸棱(201)，所述分离皮带(2)的下端为进料端，上端为出料端；

尺寸测量机械手(3)，包括水平载物板(301)、固定挡板(302)、移动挡板(303)、同步带(304)及测距传感器(308)，所述固定挡板(302)固定连接在载物板(301)一侧，移动挡板(303)滑块连接在载物板(301)另一端侧，滑块导轨(305)设置在载物板(301)两端，滑块导轨(305)方向与移动挡板(303)垂直，设置于移动挡板(303)上的滑块与步进电机电路连接，所述固定挡板(302)与移动挡板(303)对应两侧设有测距传感器(308)及长条形镂空(309)，所述长条形镂空(309)部分中设有同步带(304)，同步带(304)工作面与载物板(301)相垂直；所述尺寸测量机械手(3)连接在旋转平台(4)上，所述旋转平台(4)下底面与旋转电机(6)输出端相连接，所述旋转电机(6)另一端面与支撑平台(5)固定连接；

分选轨道(7)，所述分选轨道(7)包括分选传送带(701)及设置在其末端的光电分选装置(702)，所述分选轨道(7)至少设置两条，每条分选轨道(7)之间呈相同角度环绕设置在尺寸测量机械手(3)旋转圆弧轨迹边缘。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜输送装置，其特征在于，所述进料皮带(1)与分离皮带(2)通过连接轨道(11)连接，所述连接轨道(11)为倾斜梯形，所述梯形连接轨道(11)下底边与进料皮带(1)出料端连接，其上底边与分离皮带(2)进料端连接。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜输送装置，其特征在于，沿同步带(304)由后向前的传动方向，所述载物板(301)后端为尺寸测量机械手(3)进料端，前端为出料端，所述尺寸测量机械手(3)进料端口与出料端口均设有位置传感器(306)。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜输送装置，其特征在于，所述尺寸测量机械手(3)的载物板(301)上设有称重传感器(307)。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜输送装置，其特征在于，所述每条分选轨道(7)出料端下方都设有储料斗(8)。

6.根据权利要求5所述的一种蔬菜输送装置，其特征在于，所述每个储料斗(8)旁都设有回收斗(9)。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜输送装置，其特征在于，所述分选轨道(7)末端设有喷气嘴。

8.根据权利要求1所述的一种蔬菜输送装置，其特征在于，所述分选轨道(7)旁设有回收传送带(10)，回收传送带(10)入料端设置在尺寸测量机械手(3)旋转圆弧轨迹边缘，回收传送带(10)出料端下方设有回收斗(9)。

9.根据权利要求1所述的一种蔬菜输送装置，其特征在于，所述分离皮带(2)进料端处设有V字型挡板(22)。

10.根据权利要求1所述的一种蔬菜输送装置，其特征在于，所述进料皮带(1)与分离皮带(2)边缘分别设有进料挡板(101)与分离挡板(204)。

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