CN219295848U - 一种辅食营养包检测堆叠输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅食营养包检测堆叠输送装置。一种辅食营养包检测堆叠输送装置，包括重量检测筛料机构、送料检测汇集机构、堆叠机构和接料输送机构，重量检测筛料机构设置在封装机的落料口下方，重量检测筛料机构与落料口之间设有弧形导料滑槽，重量检测筛料机构的出料端通过向下倾斜设置的调整引导槽与送料检测汇集机构连接，送料检测汇集机构的出料口与堆叠机构的进料停料口对齐连接，送料检测汇集机构与所述堆叠机构通信联动，接料输送机构设置在堆叠机构的供料口前端。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有安装操作调试方便、检测加工效率高、设备结构设计紧凑占用空间小、堆叠摆放效果整齐的优点。

Description

一种辅食营养包检测堆叠输送装置

技术领域

本实用新型涉及包装加工设备技术领域，更具体地，尤其是涉及一种辅食营养包检测堆叠输送装置。

背景技术

辅食营养包是针对婴幼儿设计，通过将含有高密度的多种维生素和矿物质的营养补充品制成粉状混合后包装成的营养包，为了方便携带，辅食营养包都是采用条状包装设计。辅食营养包中包含多种不同的营养元素，在生产的时候对于辅食营养包的重量控制十分重要，辅食营养包的重量过多或过少都会影响食用者对于营养的吸收效果，所以辅食营养包在完成封装后都需要进行测重筛选后才能进行后续堆叠整合包装。

现有在对于辅食营养包装的包装加工时需要先将封装好的条状辅食营养包收集逐条进行测重合格后才能进行后续整理放盒包装，这样的生产方式加工效率低，而且需要投入的生产成本高，也有部分采用半自动化测重及包装设备进行组合生产，但是组合设备虽然能在起到一定的提高生产效率的效果，但是存在调试操作难度大，检测筛选容易出现错误，使用效果不理想，设备占用生产空间大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有条状营养包的测重筛料堆叠输送组合设备上存在的问题，提供一种占用生产空间小，重量检测准确，排列堆叠效果好，生产效率高，辅食营养包检测堆叠输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种辅食营养包检测堆叠输送装置，包括重量检测筛料机构、送料检测汇集机构、堆叠机构和接料输送机构，重量检测筛料机构用于对完成封装的辅食营养包的重量检测、筛选和输送。送料检测汇集机构用于将经过筛选后符合重量要求的辅食营养包进行包装位置的调整及汇集排列。堆叠机构用于将在送料检测汇集机构内完成汇集排列的辅食营养包进行堆叠整理处理和出货输送，堆叠机构还可与送料检测汇集机构联动，将有筛选出不符合重量要求的同组辅食营养包进行筛除。接料输送机构用于将在堆叠机构完成堆叠整理的辅食营养包进行接收并输送至后续包装加工工序。所述重量检测筛料机构设置在封装机的落料口下方，所述重量检测筛料机构与所述落料口之间设有弧形导料滑槽，通过弧形导料滑槽可以让辅食营养包平滑地水平的姿态落至所述重量检测筛料机构内，避免辅食营养包的直接落至重量检测筛料机构内时容易弹出及对重量检测筛料机构造成较大冲击力造成损坏的问题。所述重量检测筛料机构的出料端通过向下倾斜设置的调整引导槽与所述送料检测汇集机构连接，所述调整引导槽的夹料端对齐设置在所述重量检测筛料机构的出料端下方，所述调整引导槽的夹料端设有姿态调整槽，调整引导槽能够将从重量检测筛料机构送出的辅食营养包快速调整至直立状态后输送至送料检测汇集机构内，提高送料检测汇集机构的整理输送效率。所述送料检测汇集机构的出料口与所述堆叠机构的进料停料口对齐连接，所述送料检测汇集机构与所述堆叠机构通信联动，所述接料输送机构设置在所述堆叠机构的供料口前端。

优选地，所述重量检测筛料机构包括重量检测控制部、接料转动部、筛料转动驱动部、落料送料部和筛料接料部，所述接料转动部与所述筛料转动驱动部连接并排安装在所述重量检测控制部的前端，所述筛料转动驱动部由所述重量检测控制部控制，所述接料转动部对应设置在所述弧形导料滑槽下方，所述落料送料部设置在所述接料转动部下方，所述筛料接料部设置在所述落料送料部的下方。接料转动部能够平稳的接住从弧形导料滑槽落下的辅食营养包，在通过重量检测控制部对落入接料转动部内的辅食营养包的重量进行检测，按照预设重量标注对辅食营养包控制接料转动部转动以进行辅食营养包的筛，把符合要求的辅食营养包转动送至落料送料部，把不符合要求的辅食营养包转动送至筛料接料部内。

优选地，所述落料送料部的接料输送带的外侧设有落料挡料板，所述在所述接料输送带的一侧设有筛料落料孔，所述落料挡料板的挡料端高于所述接料转动部的设置高度。落料挡料板可以使由接料转动部的转动落下的辅食营养包准确的落至落料送料部的接料输送带上，并且使由接料转动部的反向转动后落下的不符合要求的辅食营养包准确的筛料落料孔落至筛料接料部内。

优选地，所述姿态调整槽的接料进料侧设有立式姿态调整板，所述立式姿态调整板下方连接立式姿态出料槽，所述调立式姿态出料槽的出料口的两侧设有下料挡板。辅食营养包从落料送料部的接料输送带送至经过调整引导槽时，由姿态调整槽调整辅食营养包的状态，使辅食营养包调整至斜立姿态，再经过立式姿态出料槽快速调整为立式姿态送至送料检测汇集机构内，并且通过两侧的下料挡板确保辅食营养包出料后不会发生偏移能够准确的落至料检测汇集机构内。

优选地，所述送料检测汇集机构包括在置料部、循环推料部和检测部，所述置料部内开有若干道置料槽，所述置料槽的前端设有并列排列汇料槽，置料槽用于承接调整为立式姿态的辅食营养包并引导辅食营养包向前输送，所述循环推料部的循环驱动链带之间设有推料横杆，所述循环驱动链带由循环驱动器带动，所述推料横杆贴合设置在所述置料部的表面上方，所述推料横杆与所述置料槽和所述并列排列汇料槽之间留有移动间隙，推料横杆抵住在辅食营养包的凸起部分的后端，跟随循环驱动链带移动，将辅食营养包沿着置料槽推向并列排列汇料槽移动，使得置料槽内的辅食营养包进入并列排列汇料槽，由并列排列汇料槽完成对辅食营养包组的排列整理。所述检测部的安装杆横向设置在所述置料部上，所述安装杆下方设有检测器，所述检测器对应设置在每道所述置料槽上方，检测器负责检测置料槽上的辅食营养包的输送情况。所述并列排列汇料槽的出料端设有出料口。

优选地，所述并列排列汇料槽与所述置料槽的结合处内部设有导向片，辅食营养包在导向片的进一步调整和引导下可以流畅整齐地完成汇集并列排列处理，使得堆叠整理加工更加规整有序。

优选地，所述并列排列汇料槽的内侧设有输送防磨部，辅食营养包在输送至并列排列汇料槽向前移动时，输送防磨部可以保护位于两侧的辅食营养的外包装免受移动时与并列排列汇料槽内壁接触摩擦导致的磨损，保持辅食营养包的外包装的美观。

优选地，所述堆叠机构包括停料部、升降堆叠部、出料部、整料推送部和推出部，所述停料部、所述升降堆叠部和所述出料部依次设置在所述送料检测汇集机构的出料口前方，所述整料推送部设置在所述停料部和所述升降堆叠部上方，所述推出部设置在出料部上方，所述停料部的两侧设有停料块，所述停料块的外侧设有检测器，所述整料推送部的推料驱动部下方连接安装有整料推料板，所述升降堆叠部包括升降驱动器和堆叠平台，所述堆叠平台安装在所述升降驱动器的升降端，所述堆叠平台两侧设有堆叠挡料板，升降驱动器带动堆叠平台按照预设堆叠设置进行升降动作。所述推出部的升降推出驱动下方安装有出料推动板，所述出料部的出料平台两侧设有出料挡料板，出料挡料板防止完成堆叠的辅食营养包向外散开。停料部供从并列排列汇料槽内完成排列的辅食营养包存放，整料推送部负责将存放在停料部上的辅食营养包整理并推送至升降堆叠部内进行堆叠并将升降堆叠部内完成预设堆叠数量的辅食营养包继续推送至推出部内进行暂存，推出部负责将达到预设堆叠数量的辅食营养包推出至接料输送机构准备进行后续送料加工。

优选地，所述出料平台安装在回收牵引底座，所述回收牵引底座一侧横向安装有牵引驱动气缸，所述出料平台与所述牵引驱动气缸的伸缩杆连接，所述出料平台下方设有余料回收部，牵引驱动气缸与检测部联动，在检测部检测到有辅食营养包组有条数缺少的时候，牵引驱动气缸控制带到出料平台动作将对应组别的辅食营养包组落下至余料回收部内等待进行回收。

优选地，所述接料输送机构的输送部上设有接料槽，所述接料槽两侧设有接料挡板，所述接料槽两侧的接料挡板的位置与出料挡料板的位置对齐，输送部带动接料槽移动至出料部对齐，由接料槽接住从出料部推出的完成堆叠的辅食营养包组并跟随输送部输送至后续包装工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用测重排列堆叠输送一体化结构设计，直接与封装设备对接，在完成封装处理后快速地进行测重及整理堆叠输送加工，有效地提高了检测堆叠输送加工效率，简化结构使得所需要占用的生产空间小。

本实用新型采用的重量检测筛料机构在重量检测范围设置方便，对于产品的测重检测准确，送料筛料送料反应快速，筛料回收方便。本实用新型采用新设计的送料检测汇集机构，利用置料槽与并列排列汇料槽的组合结构能够整齐有序地把产品进行聚合排列输送加工，使得每组产品都能整齐紧凑地送至堆叠机构中，再结合堆叠机构的快速调整引导输送进一步提高对完成排列处理的产品的堆叠输送效率，最后再送至接料输送机构平稳地输送至后续包装工序继续进行加工。

本实用新型将送料检测汇集机构的检测部与堆叠机构的出料部组合联动，能够快速的完成对不符合包装数量的产品组进行剔除回收，保证完成的堆叠的产品的数量不会出现数量短缺的问题。

本实用新型还在并列排列汇料槽合理地设置了导向片，让产品在输送排列的过程中能够更好更快地调整至最理想的位置进行聚合排列处理，同时在并列排列汇料槽的内侧设置输送防磨部，能够更好的保护产品的包装外观，避免在聚合排列输送的时候外包装发生接触磨损。

本实用新型具有安装操作调试方便、检测加工效率高、设备结构设计紧凑占用空间小、堆叠摆放效果整齐的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的调整引导槽结构示意图。

附图标号说明：

重量检测筛料机构-1，送料检测汇集机构-2，堆叠机构-3，接料输送机构-4，弧形导料滑槽-5，调整引导槽-6，重量检测控制部-11，接料转动部-12，筛料转动驱动部-13，落料送料部-14，筛料接料部-15，接料输送带-16，落料挡料板-17，筛料落料孔-18，置料部-21，循环推料部-22，检测部-23，置料槽-24，并列排列汇料槽-25，推料横杆-26，安装杆-27，检测器-28，导向片-29，停料部-31，升降堆叠部-32，出料部-33，整料推送部-34，推出部-35，停料块-36，停料检测器-30，整料推料板-37，出料推动板-38，升降驱动器-321，堆叠平台-322，堆叠挡料板-323，回收牵引底座-333，牵引驱动气缸-334，余料回收部-39，输送部-41，接料槽-42，接料挡板-43，姿态调整槽-61，立式姿态调整板-62，立式姿态出料槽-63，下料挡板-64。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，以下结合具体实施例及附图对本实用新型进一步说明：

图1至图3是本实用新型的结构示意图，本实用新型是一种辅食营养包检测堆叠输送装置，包括重量检测筛料机构1、送料检测汇集机构2、堆叠机构3和接料输送机构4，重量检测筛料机构1用于对完成封装的辅食营养包的重量检测、筛选和输送。送料检测汇集机构2用于将经过筛选后符合重量要求的辅食营养包进行包装位置的调整及汇集排列。堆叠机构3用于将在送料检测汇集机构2内完成汇集排列的辅食营养包进行堆叠整理处理和出货输送，堆叠机构3还可与送料检测汇集机构2联动，将有筛选出不符合重量要求的同组辅食营养包进行筛除。接料输送机构4用于将在堆叠机构3完成堆叠整理的辅食营养包进行接收并输送至后续包装加工工序。所述重量检测筛料机构1设置在封装机的落料口下方，所述重量检测筛料机构1与所述落料口之间设有弧形导料滑槽5，通过弧形导料滑槽5可以让辅食营养包平滑地水平的姿态落至所述重量检测筛料机构1内，避免辅食营养包的直接落至重量检测筛料机构1内时容易弹出及对重量检测筛料机构1造成较大冲击力造成损坏的问题。所述重量检测筛料机构1的出料端通过向下倾斜设置的调整引导槽6与所述送料检测汇集机构2连接，所述调整引导槽6的夹料端对齐设置在所述重量检测筛料机构1的出料端下方，所述调整引导槽6的夹料端设有姿态调整槽61，调整引导槽6能够将从重量检测筛料机构1送出的辅食营养包快速调整至直立状态后输送至送料检测汇集机构2内，提高送料检测汇集机构2的整理输送效率。所述送料检测汇集机构2的出料口与所述堆叠机构3的进料停料口对齐连接，所述送料检测汇集机构2与所述堆叠机构3通信联动，所述接料输送机构4设置在所述堆叠机构3的供料口前端。

优选地，所述重量检测筛料机构1包括重量检测控制部11、接料转动部12、筛料转动驱动部13、落料送料部14和筛料接料部15，所述接料转动部12与所述筛料转动驱动部13连接并排安装在所述重量检测控制部11的前端，所述筛料转动驱动部13由所述重量检测控制部11控制，所述接料转动部12对应设置在所述弧形导料滑槽5下方，所述落料送料部14设置在所述接料转动部12下方，所述筛料接料部15设置在所述落料送料部14的下方。接料转动部12能够平稳的接住从弧形导料滑槽5落下的辅食营养包，在通过重量检测控制部11对落入接料转动部12内的辅食营养包的重量进行检测，按照预设重量标注对辅食营养包控制接料转动部12转动以进行辅食营养包的筛，把符合要求的辅食营养包转动送至落料送料部14，把不符合要求的辅食营养包转动送至筛料接料部15内。

优选地，所述落料送料部14的接料输送带16的外侧设有落料挡料板17，所述在所述接料输送带16的一侧设有筛料落料孔18，所述落料挡料板17的挡料端高于所述接料转动部12的设置高度。落料挡料板17可以使由接料转动部12的转动落下的辅食营养包准确的落至落料送料部14的接料输送带16上，并且使由接料转动部12的反向转动后落下的不符合要求的辅食营养包准确的筛料落料孔18落至筛料接料部15内。

优选地，所述姿态调整槽61的接料进料侧设有立式姿态调整板62，所述立式姿态调整板62下方连接立式姿态出料槽63，所述调立式姿态出料槽63的出料口的两侧设有下料挡板64。辅食营养包从落料送料部14的接料输送带16送至经过调整引导槽6时，由姿态调整槽61调整辅食营养包的状态，使辅食营养包调整至斜立姿态，再经过立式姿态出料槽63快速调整为立式姿态送至送料检测汇集机构2内，并且通过两侧的下料挡板64确保辅食营养包出料后不会发生偏移能够准确的落至料检测汇集机构2内。

优选地，所述送料检测汇集机构2包括在置料部21、循环推料部22和检测部23，所述置料部21内开有若干道置料槽24，所述置料槽24的前端设有并列排列汇料槽25，置料槽24用于承接调整为立式姿态的辅食营养包并引导辅食营养包向前输送，所述循环推料部22的循环驱动链带之间设有推料横杆26，所述循环驱动链带由循环驱动器带动，所述推料横杆26贴合设置在所述置料部21的表面上方，所述推料横杆26与所述置料槽24和所述并列排列汇料槽25之间留有移动间隙，推料横杆26抵住在辅食营养包的凸起部分的后端，跟随循环驱动链带移动，将辅食营养包沿着置料槽24推向并列排列汇料槽25移动，使得置料槽24内的辅食营养包进入并列排列汇料槽25，由并列排列汇料槽25完成对辅食营养包组的排列整理。所述检测部23的安装杆27横向设置在所述置料部21上，所述安装杆27下方设有检测器28，所述检测器28对应设置在每道所述置料槽24上方，检测器28负责检测置料槽24上的辅食营养包的输送情况。所述并列排列汇料槽25的出料端设有出料口。

优选地，所述并列排列汇料槽25与所述置料槽24的结合处内部设有导向片29，辅食营养包在导向片29的进一步调整和引导下可以流畅整齐地完成汇集并列排列处理，使得堆叠整理加工更加规整有序。

优选地，所述并列排列汇料槽25的内侧设有输送防磨部，辅食营养包在输送至并列排列汇料槽25向前移动时，输送防磨部可以保护位于两侧的辅食营养的外包装免受移动时与并列排列汇料槽25内壁接触摩擦导致的磨损，保持辅食营养包的外包装的美观。

优选地，所述堆叠机构3包括停料部31、升降堆叠部32、出料部33、整料推送部34和推出部35，所述停料部31、所述升降堆叠部32和所述出料部33依次设置在所述送料检测汇集机构2的出料口前方，所述整料推送部34设置在所述停料部31和所述升降堆叠部32上方，所述推出部35设置在出料部33上方，所述停料部31的两侧设有停料块36，所述停料块36的外侧设有停料检测器30，所述整料推送部34的推料驱动部下方连接安装有整料推料板37，所述升降堆叠部32包括升降驱动器321和堆叠平台322，所述堆叠平台322安装在所述升降驱动器321的升降端，所述堆叠平台322两侧设有堆叠挡料板323，升降驱动器321带动堆叠平台322按照预设堆叠设置进行升降动作。所述推出部35的升降推出驱动下方安装有出料推动板38，所述出料部33的出料平台331两侧设有出料挡料板332，出料挡料板332防止完成堆叠的辅食营养包向外散开。停料部31供从并列排列汇料槽25内完成排列的辅食营养包存放，整料推送部34负责将存放在停料部31上的辅食营养包整理并推送至升降堆叠部32内进行堆叠并将升降堆叠部32内完成预设堆叠数量的辅食营养包继续推送至推出部35内进行暂存，推出部35负责将达到预设堆叠数量的辅食营养包推出至接料输送机构4准备进行后续送料加工。

优选地，所述出料平台331安装在回收牵引底座333，所述回收牵引底座333一侧横向安装有牵引驱动气缸334，所述出料平台331与所述牵引驱动气缸334的伸缩杆连接，所述出料平台331下方设有余料回收部39，牵引驱动气缸334与检测部23联动，在检测部23检测到有辅食营养包组有条数缺少的时候，牵引驱动气缸334控制带到出料平台331动作将对应组别的辅食营养包组落下至余料回收部39内等待进行回收。

优选地，所述接料输送机构4的输送部41上设有接料槽42，所述接料槽42两侧设有接料挡板43，所述接料槽42两侧的接料挡板43的位置与出料挡料板332的位置对齐，输送部41带动接料槽42移动至出料部33对齐，由接料槽42接住从出料部33推出的完成堆叠的辅食营养包组并跟随输送部41输送至后续包装工序。

第一实施例：

进行装置调试设置的时候，先根据需要生产的产品的重量规格设置重量检测筛料机构1的重量检测筛选范围值，再依次调整重量检测筛料机构1的落料送料部14、循环推料部22、接料输送机构4的输送速率，设置升降堆叠部32的堆叠承载数量值。

投入进行产品检测堆叠输送加工的时候，完成封装的条状包装产品从封装机的落料口切断落下，沿着弧形导料滑槽5平稳滑落至接料转动部12内，接料转动部12完成产品接载后由重量检测控制部11对产品的重量进行检测，在检测到的产品的重量在预设的重量检测筛选范围值时，重量检测控制部11控制筛料转动驱动部13带动接料转动部12向接料输送带16侧转动，使产品从料转动部12内沿着落料挡料板17内侧落至接料输送带16上。

接料输送带16向前将产品输送至调整引导槽6内，沿着调整引导槽6滑落至置料部21上的置料槽24内，循环驱动器带动循环驱动链带转动，循环驱动链带同步带动推料横杆26向前移动，推料横杆26抵住在产品凸起部分的后端向带动产品沿着置料槽24向并列排列汇料槽25移动，各个置料槽24内的产品汇集至并列排列汇料槽25后，在并列排列汇料槽25的引导下整齐排列并贴合在一起，继续跟随推料横杆26前移。

产品移动到并列排列汇料槽25的出料端的出料口后，由推料横杆26推送至停料部31上，由停料块36将排列好的产品进行稳固并夹持，停料检测器30检测到停料部31内停放有产品后，控制整料推送部34动作，推料驱动部带动整料推料板37下降，使前后两侧的整料推料板37放置在排列好的产品前后两侧，推料驱动部带动整料推料板37向前移动将产品推送至升降堆叠部32的堆叠平台322，产品放置在堆叠平台322由两侧的堆叠挡料板323固定，整料推料板37复位同时升降驱动器321带动堆叠平台322下降一个预设产品堆叠高度值，整料推送部34重复将输送至停料部31内的产品推送至堆叠平台322上，在堆叠平台322上堆叠的产品达到预设堆叠层数后，升降驱动器321带动堆叠平台322上升，在整料推料板37将输送至停料部31的产品推送至堆叠平台322的时候一并将堆叠平台322完成堆叠的产品向前推送至出料部33上，再由升降推出驱动带动出料推动板38动作，出料推动板38下降并向前移动，将完成堆叠的产品推出至输送部41上的接料槽42上，接料挡板43限制完成堆叠的产品的移动并保持平齐的堆叠状态，跟随接料输送机构4的输送部41输送至后续包装工序，后续包装工序可以将完成堆叠的产品进行包装，不用重新进行堆叠操作，生产加工效率得到明显的提升。

第二实施例：

本实施例与第一实施类似，所不同之处在于，本实施例中姿态调整槽61设置立式姿态调整板62和立式姿态出料槽63，使得从平放的产品从接料输送带16输送至姿态调整槽61后能够快速调整至立式姿态，滑出姿态调整槽61后能够准确落放至置料槽24内，后续移动到位的推料横杆26能够有效地对产品进行推送。进一步地提高装置对于条状封装产品的下料投放准确率和输送流畅度。

在本实施例中并列排列汇料槽25与置料槽24的结合处内部还设置导向片29，通过导向片29能够引导从各个置料槽24内被推送汇集至并列排列汇料槽25的各个产品平滑地贴合进行汇集排列，使得循环推料部22可以更加流畅快速地完成汇集并列排列处理，排列整理加工效果更加规整有序。

第三实施例：

当重量检测控制部11对产品的重量进行检测，在检测到的产品的重量不符合预设的重量检测筛选范围值时，重量检测控制部11控制筛料转动驱动部13带动接料转动部12向筛料落料孔18侧转动，使平放的产品从料转动部12内沿着落料挡料板17外侧落下，经过筛料落料孔18落至筛料接料部15内。

产品落至送料检测汇集机构2后进行输送过程中，在产品输送经过检测部23时，由检测部23对下方的产品组的数量进行检测。安装杆27下方的检测器28对对应的置料槽24内的产品进行检测，当检测器28检测到下方的置料槽24内没有产品经过后，反馈检测信息至堆叠机构3。

堆叠机构3在接收到检测反馈信息后，按照检测到的组别控制整料推送部34将该组产品推送至升降堆叠部32上，升降堆叠部32的升降驱动器321不动作，由复位后的整料推送部34继续将升降堆叠部32上的产品推送至出料部33上，推出部35不动作，同时牵引驱动气缸334动作，牵引驱动气缸334通过伸缩杆带动出料平台331沿着回收牵引底座333滑动，使存放在出料平台331上的数量不足的产品掉落至下方的余料回收部39内，完成对检测出重量不符合要求的同组产品的剔除回收操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅食营养包检测堆叠输送装置，其特征在于，包括重量检测筛料机构(1)、送料检测汇集机构(2)、堆叠机构(3)和接料输送机构(4)，所述重量检测筛料机构(1)设置在封装机的落料口下方，所述重量检测筛料机构(1)与所述落料口之间设有弧形导料滑槽(5)，所述重量检测筛料机构(1)的出料端通过向下倾斜设置的调整引导槽(6)与所述送料检测汇集机构(2)连接，所述调整引导槽(6)的夹料端对齐设置在所述重量检测筛料机构(1)的出料端下方，所述调整引导槽(6)的夹料端设有姿态调整槽(61)，所述送料检测汇集机构(2)的出料口与所述堆叠机构(3)的进料停料口对齐连接，所述送料检测汇集机构(2)与所述堆叠机构(3)通信联动，所述接料输送机构(4)设置在所述堆叠机构(3)的供料口前端。

2.根据权利要求1所述的辅食营养包检测堆叠输送装置，其特征在于，所述重量检测筛料机构(1)包括重量检测控制部(11)、接料转动部(12)、筛料转动驱动部(13)、落料送料部(14)和筛料接料部(15)，所述接料转动部(12)与所述筛料转动驱动部(13)连接并排安装在所述重量检测控制部(11)的前端，所述筛料转动驱动部(13)由所述重量检测控制部(11)控制，所述接料转动部(12)对应设置在所述弧形导料滑槽(5)下方，所述落料送料部(14)设置在所述接料转动部(12)下方，所述筛料接料部(15)设置在所述落料送料部(14)的下方。

3.根据权利要求2所述的辅食营养包检测堆叠输送装置，其特征在于，所述落料送料部(14)的接料输送带(16)的外侧设有落料挡料板(17)，在所述接料输送带(16)的一侧设有筛料落料孔(18)，所述落料挡料板(17)的挡料端高于所述接料转动部(12)的设置高度。

4.根据权利要求1所述的辅食营养包检测堆叠输送装置，其特征在于，所述姿态调整槽(61)的接料进料侧设有立式姿态调整板(62)，所述立式姿态调整板(62)下方连接立式姿态出料槽(63)，所述立式姿态出料槽(63)的出料口的两侧设有下料挡板(64)。

5.根据权利要求1所述的辅食营养包检测堆叠输送装置，其特征在于，所述送料检测汇集机构(2)包括在置料部(21)、循环推料部(22)和检测部(23)，所述置料部(21)内开有若干道置料槽(24)，所述置料槽(24)的前端设有并列排列汇料槽(25)，所述循环推料部(22)的循环驱动链带之间设有推料横杆(26)，所述循环驱动链带由循环驱动器带动，所述推料横杆(26)贴合设置在所述置料部(21)的表面上方，所述推料横杆(26)与所述置料槽(24)和所述并列排列汇料槽(25)之间留有移动间隙，所述检测部(23)的安装杆(27)横向设置在所述置料部(21)上，所述安装杆(27)下方设有检测器(28)，所述检测器(28)对应设置在每道所述置料槽(24)上方，所述并列排列汇料槽(25)的出料端设有出料口。

6.根据权利要求5所述的辅食营养包检测堆叠输送装置，其特征在于，所述并列排列汇料槽(25)与所述置料槽(24)的结合处内部设有导向片(29)。

7.根据权利要求5所述的辅食营养包检测堆叠输送装置，其特征在于，所述并列排列汇料槽(25)的内侧设有输送防磨部。

8.根据权利要求1所述的辅食营养包检测堆叠输送装置，其特征在于，所述堆叠机构(3)包括停料部(31)、升降堆叠部(32)、出料部(33)、整料推送部(34)和推出部(35)，所述停料部(31)、所述升降堆叠部(32)和所述出料部(33)依次设置在所述送料检测汇集机构(2)的出料口前方，所述整料推送部(34)设置在所述停料部(31)和所述升降堆叠部(32)上方，所述推出部(35)设置在出料部(33)上方，所述停料部(31)的两侧设有停料块(36)，所述停料块(36)的外侧设有停料检测器(30)，所述整料推送部(34)的推料驱动部下方连接安装有整料推料板((37))，所述升降堆叠部(32)包括升降驱动器(321)和堆叠平台(322)，所述堆叠平台(322)安装在所述升降驱动器(321)的升降端，所述堆叠平台(322)两侧设有堆叠挡料板(323)，所述推出部(35)的升降推出驱动下方安装有出料推动板(38)，所述出料部(33)的出料平台(331)两侧设有出料挡料板(332)。

9.根据权利要求8所述的辅食营养包检测堆叠输送装置，其特征在于，所述出料平台(331)安装在回收牵引底座(333)，所述回收牵引底座(333)一侧横向安装有牵引驱动气缸(334)，所述出料平台(331)与所述牵引驱动气缸(334)的伸缩杆连接，所述出料平台(331)下方设有余料回收部(39)。

10.根据权利要求1所述的辅食营养包检测堆叠输送装置，其特征在于，所述接料输送机构(4)的输送部(41)上设有接料槽(42)，所述接料槽(42)两侧设有接料挡板(43)，所述接料槽(42)两侧的接料挡板(43)的位置与出料挡料板(332)的位置对齐。

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