CN111957612A - 铁芯自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种铁芯自动检测装置，包括铁芯自动上料单元和检测分拣单元，所述铁芯自动上料单元和检测分拣单元之间相互配合；所述检测分拣单元包括支撑底座和设置在支撑底座上方的可旋转圆盘检测台，所述可旋转圆盘检测台上均匀分布有若干个底部带有空槽的上料工位，在支撑底座上，对应于上料工位，依次设置有进料光电感应机构、检测机构和若干个分拣机构。本发明结构巧妙，将铁芯依次有序送入上料槽，使用方便快捷，避免物料堆积；铁芯通过上料槽进入到检测分拣单元，进而可将铁芯按质量等级进行识别，然后进入后面的分拣机构进行按等级分拣，检测效率高，分拣精确，自动化程度高，实用性强。

Description

铁芯自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种机械设备，主要涉及一种铁芯自动检测装置。
背景技术
铁芯需要在装配前检测电阻值是否在规定范围内，小的铁芯需要通过上料装置依次排序进行检测，普通的上料装置采用皮带传送，容易在皮带上堆积，堵塞上料路径，需要人工进行理料，而且目前的铁芯检测分拣多较为传统简单，无法灵活针对不同的质量等级进行区分，而有些领域就是对产品质量有较高要求，粗糙的检测分拣方式已无法满足需求，人们亟需找到更好的方法来进行替代。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、能够将铁芯有序排列上料、避免铁芯堆积、检测效率高、分拣精确的铁芯自动检测装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
铁芯自动检测装置，包括铁芯自动上料单元和检测分拣单元，所述铁芯自动上料单元和检测分拣单元之间相互配合，铁芯自动上料单元给检测分拣单元供料；
所述铁芯自动上料单元，包括底座，所述底座上通过支架支撑第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带之间设有一块过渡板，第一传送带和第二传送带分别通过电机控制，所述第二传送带与过渡板衔接处两侧分别设有光电检测仪，光电检测仪通过PLC控制第一传送带电机的启动，所述第二传送带上一侧设有一块挡板，挡板覆盖在第二传送带上，挡板靠近过渡板的一侧为斜边结构，第二传送带另一侧设有第三传送带，第三传送带与第二传送带相互垂直，第三传送带一端连接在支架上，另一端与挡板之间留有一间隙，间隙衔接上料槽；
所述检测分拣单元包括支撑底座和设置在支撑底座上方的可旋转圆盘检测台，所述可旋转圆盘检测台上均匀分布有若干个底部带有空槽的上料工位，在支撑底座上，对应于上料工位，依次设置有进料光电感应机构、检测机构和若干个分拣机构，所述上料槽给进料光电感应机构所在的上料工位供料，所述检测机构包括支撑架和设置在支撑架上的固定检测端和相对于固定检测端相对应设置可接触的活动检测端，固定检测端和活动检测端接触时通过上料工位底部的空槽穿过铁芯中间形成一个检测回路，所述分拣机构包括固定支架和设置在固定支架上的可移动拨杆。
作为优选，所述第一传送带周围设有一门字形的围挡，过渡板设置在围挡开口处。
作为优选，所述第三传送带内侧设有一块支撑板，支撑板通过连接件连接在支架上。
作为优选，对应于分拣机构，在上料工位的侧下方，设有下料滑槽和收料框。
作为优选，与所述上料槽配合的，还设有一两侧带挡料板的传送单元，用于带动上料槽上的物料往前移动和防止物料掉落。
作为优选，所述支撑架上设有一垂直导轨，所述垂直导轨上设有一滑块，所述活动检测端设置在滑块上，所述滑块通过一固定在支撑架上的气缸驱动其沿着垂直导轨上下移动，以实现活动检测端的上下移动。
作为优选，所述可移动拨杆通过设置在固定支架上的气缸驱动移动，且与固定支架之间设有一导向滑杆。
作为优选，所述进料光电感应机构包括光电检测头，当检测到该工位进料时，可旋转圆盘检测台转动，带着铁芯去做下一步的检测分拣。
作为优选，所述上料工位上包括两块可调挡板，用于根据需要调节上料工位的宽度，以适应不同大小的铁芯的定位。更优地，所述可调挡板内侧，还设有限位块，用于确保铁芯定位精确。
本发明的有益效果：
本发明的铁芯自动检测装置结构巧妙，铁芯自动上料单元利用分离的第一传送带和第二传送带，避免铁芯在传送路径上的堆积，并通过挡板和第三传送带，将铁芯依次有序送入上料槽，使用方便快捷，避免物料堆积；铁芯从铁芯上料单元的上料槽逐一进入检测分拣单元，经过可旋转圆盘检测台的转动，带动铁芯先进行检测，检测时通过固定检测端和活动检测端接触时通过上料工位底部的空槽穿过铁芯中间形成一个检测回路，由此可将铁芯按质量等级进行识别，然后进入后面的分拣机构进行按等级分拣，检测效率高，分拣精确，自动化程度高，实用性强，值得推广。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是铁芯自动上料单元的立体结构图；
图3是铁芯自动上料单元的俯视结构图。
图4为检测分拣单元的立体结构示意图；
图5为检测机构的结构示意图；
图6为分拣机构的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-6所示，铁芯自动检测装置，包括铁芯自动上料单元100和检测分拣单元200，所述铁芯自动上料单元100和检测分拣单元200之间相互配合，铁芯自动上料单元100给检测分拣单元200供料；
所述铁芯自动上料单元100，包括底座101，所述底座101上通过支架支撑第一传送带102和第二传送带104，第一传送带102和第二传送带104之间设有一块过渡板103，第一传送带102和第二传送带104分别通过电机控制，所述第二传送带104与过渡板103衔接处两侧分别设有光电检测仪106，光电检测仪106通过PLC控制第一传送带102电机的启动，所述第二传送带104上一侧设有一块挡板107，挡板107覆盖在第二传送带104上，挡板107靠近过渡板103的一侧为斜边结构，第二传送带104另一侧设有第三传送带108，第三传送带108与第二传送带104相互垂直，第三传送带108一端连接在支架上，另一端与挡板107之间留有一间隙，间隙衔接上料槽109。
所述第一传送带104周围设有一门字形的围挡105，过渡板103设置在围挡105开口处。
所述第三传送带108内侧设有一块支撑板110，支撑板110通过连接件连接在支架上。
与所述上料槽109配合的，还设有一两侧带挡料板的传送单元111，用于带动上料槽上的物料往前移动和防止物料掉落。
第一传送带和第二传送带分别通过电机控制启停，铁芯由第一传送带传送至第二传送带，当光电检测仪检测到第二传送带上料端有铁芯的时候，PLC控制第一传送带停止传送，第二传送带上的铁芯被传送到挡板处，沿着挡板的斜边结构向间隙处移动，在间隙处，第三传送带将铁芯传送至上料槽内，第三传送带内侧的支撑板可以避免第三传送带凹陷变形，使铁芯可以顺利利用与第三传送带之间的摩擦力被传送至上料槽内。
所述检测分拣单元200包括支撑底座和设置在支撑底座上方的可旋转圆盘检测台203，所述可旋转圆盘检测台203上均匀分布有若干个底部带有空槽的上料工位203.1，在支撑底座上，对应于上料工位203.1，依次设置有进料光电感应机构204、检测机构205和若干个分拣机构206，所述上料槽109给进料光电感应机构204所在的上料工位供料，所述检测机构205包括支撑架205.3和设置在支撑架205.3上的固定检测端205.1和相对于固定检测端205.1相对应设置可接触的活动检测端205.2，固定检测端5.1和活动检测端205.2接触时通过上料工位底部的空槽穿过铁芯300中间形成一个检测回路，所述分拣机构206包括固定支架206.1和设置在固定支架206.1上的可移动拨杆206.2。
对应于分拣机构206，在上料工位203.1的侧下方，设有下料滑槽207和收料框208。
所述支撑架205.3上设有一垂直导轨205.4，所述垂直导轨205.4上设有一滑块，所述活动检测端205.2设置在滑块上，所述滑块通过一固定在支撑架205.3上的气缸205.5驱动其沿着垂直导轨205.4上下移动，以实现活动检测端的上下移动。
所述可移动拨杆206.2通过设置在固定支架206.1上的气缸驱动移动，且与固定支架之间设有一导向滑杆，用于可移动拨杆206.2的精确导向。
所述进料光电感应机构204包括光电检测头204.1，当检测到该上料工位进料从上料槽109完成铁芯300上料时，可旋转圆盘检测台203转动，带着铁芯300去做下一步的检测分拣。
所述上料工位203.1上包括两块可调挡板，用于根据需要调节上料工位的宽度，以适应不同大小的铁芯的定位。所述可调挡板内侧，还设有限位块，用于确保铁芯定位精确。
本发明的铁芯自动检测装置结构巧妙，铁芯自动上料单元利用分离的第一传送带和第二传送带，避免铁芯在传送路径上的堆积，并通过挡板和第三传送带，将铁芯依次有序送入上料槽，使用方便快捷，避免物料堆积；铁芯从铁芯上料单元的上料槽逐一进入检测分拣单元，经过可旋转圆盘检测台的转动，带动铁芯先进行检测，检测时通过固定检测端和活动检测端接触时通过上料工位底部的空槽穿过铁芯中间形成一个检测回路，由此可将铁芯按质量等级进行识别，然后进入后面的分拣机构进行按等级分拣，检测效率高，分拣精确，自动化程度高，实用性强，值得推广。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.铁芯自动检测装置，其特征在于，包括铁芯自动上料单元和检测分拣单元，所述铁芯自动上料单元和检测分拣单元之间相互配合，铁芯自动上料单元给检测分拣单元供料；
所述铁芯自动上料单元，包括底座，所述底座上通过支架支撑第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带之间设有一块过渡板，第一传送带和第二传送带分别通过电机控制，所述第二传送带与过渡板衔接处两侧分别设有光电检测仪，光电检测仪通过PLC控制第一传送带电机的启动，所述第二传送带上一侧设有一块挡板，挡板覆盖在第二传送带上，挡板靠近过渡板的一侧为斜边结构，第二传送带另一侧设有第三传送带，第三传送带与第二传送带相互垂直，第三传送带一端连接在支架上，另一端与挡板之间留有一间隙，间隙衔接上料槽；
所述检测分拣单元包括支撑底座和设置在支撑底座上方的可旋转圆盘检测台，所述可旋转圆盘检测台上均匀分布有若干个底部带有空槽的上料工位，在支撑底座上，对应于上料工位，依次设置有进料光电感应机构、检测机构和若干个分拣机构，所述上料槽给进料光电感应机构所在的上料工位供料，所述检测机构包括支撑架和设置在支撑架上的固定检测端和相对于固定检测端相对应设置可接触的活动检测端，固定检测端和活动检测端接触时通过上料工位底部的空槽穿过铁芯中间形成一个检测回路，所述分拣机构包括固定支架和设置在固定支架上的可移动拨杆。
2.根据权利要求1所述的铁芯自动检测装置，其特征在于，所述第一传送带周围设有一门字形的围挡，过渡板设置在围挡开口处。
3.根据权利要求1所述的铁芯自动检测装置，其特征在于，所述第三传送带内侧设有一块支撑板，支撑板通过连接件连接在支架上。
4.根据权利要求1所述的铁芯自动检测装置，其特征在于，对应于分拣机构，在上料工位的侧下方，设有下料滑槽和收料框。
5.根据权利要求1所述的铁芯自动检测装置，其特征在于，所述支撑架上设有一垂直导轨，所述垂直导轨上设有一滑块，所述活动检测端设置在滑块上，所述滑块通过一固定在支撑架上的气缸驱动其沿着垂直导轨上下移动，以实现活动检测端的上下移动。
6.根据权利要求1所述的铁芯自动检测装置，其特征在于，所述可移动拨杆通过设置在固定支架上的气缸驱动移动，且与固定支架之间设有一导向滑杆。
7.根据权利要求1所述的铁芯自动检测装置，其特征在于，所述进料光电感应机构包括光电检测头。
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