CN221209006U - 一种水果分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输分拣设备技术领域，尤其涉及一种水果分拣装置，其技术方案包括传输平台和分拣输送平台，所述传输平台一侧安装有固定竖杆，所述固定竖杆上安装有固定框架，所述固定框架上安装有探测器，所述传输平台一端安装有精确托盘，所述精确托盘一端设置有安装柱，所述安装柱上端一侧安装有纵向移动组件，且安装柱上端另一侧安装有控制台。本实用新型通过在分拣运输平台上设计一种与精确托盘一起通过控制中心控制的导向装置，能根据称量出来的不同质量，然后改变导向板的方向，实现不同的重量通过不同通道的分拣调控，让物品能顺利根据产品的质量进行分拣，避免在运输过程中重新产生混合，大大提高了工作效率。

Description

一种水果分拣装置

技术领域

本实用新型涉及运输分拣设备技术领域，具体为一种水果分拣装置。

背景技术

水果分拣装置是一种用于水果分选的机械设备，它可以将不同种类、不同等级、不同品质的水果分开，用来提高水果的市场价值和竞争力，目前市面上的水果分拣装置种类繁多，有的基于重量、颜色、大小等进行分拣，也有很多基于电子称重、图像识别等进行智能分拣，随着社会生产的不断进步，需要一种能对水果进行更好分拣的一种设备，能根据重量对大量的水果进行分拣和输送，实现分拣输送的自动化流程。

现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：

1、现有技术中的分拣运输平台缺少一种物品区分过后的导向装置，在经过精确托盘的称量过后，通过电动夹爪将物品夹取到分拣带上，如果不根据精确托盘称量的不同重量进行不同通道方向的调控，会使得物品无法顺利根据产品的质量进行分拣，在进行运输的过程中可能会重新混合到一起去，大大影响了工作效率；

2、现有技术中的产品传输因为需要通过精确托盘称重等的原因，容易使得产品发生堆积，如果不对产品进行运输限制，就会容易使得产品堆积到精确托盘的位置上，从而使得托盘称重无法检测出具体的重量，大大影响了工作上的效率。

鉴于此我们提出一种水果分拣装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果分拣装置，包括传输平台和分拣输送平台，所述传输平台一侧安装有固定竖杆，所述固定竖杆上安装有固定框架，所述固定框架上安装有探测器，所述传输平台一端安装有精确托盘，所述精确托盘一端设置有安装柱，所述安装柱上端一侧安装有纵向移动组件，且安装柱上端另一侧安装有控制台，所述纵向移动组件连接有夹爪盘，所述夹爪盘下端安装有横向移动组件，所述横向移动组件下端安装有电动夹爪，所述安装柱远离精确托盘一端安装有分拣输送平台，所述分拣输送平台上设置有第一平台、第一斜台、第二平台和第二斜台，所述第一斜台和第二平台连接处安装有导向安装柱，所述导向安装柱上安装有导向板。

优选的，所述精确托盘和传输平台中间设置有阻隔挡板，所述阻隔挡板下端安装有伸缩杆。

优选的，所述电动夹爪下端安装有定位感应灯。

优选的，所述安装柱上安装有滑动凹槽，所述纵向移动组件和滑动凹槽滑动连接。

优选的，所述第二斜台中间处设置有分隔板。

优选的，所述第一平台、第二平台、第二斜台和传输平台上均安装有数组滚筒。

优选的，所述安装柱下端处设置有电机，所述电机一端连接有传动组件，所述传动组件连接有安装柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在分拣运输平台上设计一种与精确托盘一起通过控制中心控制的导向装置，能根据称量出来的不同质量，然后改变导向板的方向，实现不同的重量通过不同通道的分拣调控，让物品能顺利根据产品的质量进行分拣，避免在运输过程中重新产生混合，大大提高了工作效率。

2、本实用新型通过在传输平台一侧安装有检测装置，能对经过传输平台的水果箱进行检测记录，当单个通过的时候，控制台接收检测信息停止平台传输，使得整体装置能进行合理的运输、称重和搬运，使得整体装置能实现更高的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为分拣传输平台的俯视结构示意图。

图中：1、传输平台；2、固定竖杆；3、固定框架；4、探测器；5、伸缩杆；6、阻隔挡板；7、精确托盘；8、传动组件；9、防护挡板；10、安装柱；11、定位感应灯；12、电动夹爪；13、横向移动组件；14、夹爪盘；15、纵向移动组件；16、控制台；17、滑动凹槽；18、导向安装柱；19、导向板；20、滚筒；21、分拣输送平台；22、电机；23、第一平台；24、第一斜台；25、第二平台；26、第二斜台；27、分隔板。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本实用新型提出的一种水果分拣装置，包括传输平台1和分拣输送平台21，传输平台1一侧安装有固定竖杆2，固定竖杆2用来安装固定框架3，固定竖杆2上安装有固定框架3，固定框架3用来安装探测器4的位置，固定框架3上安装有探测器4，探测器4用来检测运输物品的运输情况，传输平台1一端安装有精确托盘7，精确托盘7用来称重，精确托盘7一端设置有安装柱10，安装柱10用来安装夹爪盘14和控制台16，安装柱10上端一侧安装有纵向移动组件15，安装柱10上端另一侧安装有控制台16，纵向移动组件15连接有夹爪盘14，夹爪盘14下端安装有横向移动组件13，横向移动组件13下端安装有电动夹爪12，电动夹爪12用来对物品进行夹取，安装柱10远离精确托盘7一端安装有分拣输送平台21，分拣运输平台用来进行分拣运输，分拣输送平台21上设置有第一平台23、第一斜台24、第二平台25和第二斜台26，第一斜台24和第二平台25连接处安装有导向安装柱18，导向安装柱18用来安装导向板19，导向安装柱18上安装有导向板19，导向板19用来使得物品进入不同的通道。

进一步地，精确托盘7和传输平台1中间设置有阻隔挡板6，阻隔挡板6用来分隔后续的产品箱避免堆积，阻隔挡板6下端安装有伸缩杆5，伸缩杆5控制阻隔挡板6上下移动。

进一步地，电动夹爪12下端安装有定位感应灯11，感应灯感应下方物品实现夹取。

进一步地，安装柱10上安装有滑动凹槽17，纵向移动组件15和滑动凹槽17滑动连接，滑动凹槽17支撑纵向移动组件15移动。

进一步地，第二斜台26中间处设置有分隔板9，分隔板9用来将第二斜台26分成两个通道。

进一步地，第一平台23、第二平台25、第二斜台26和传输平台1上均安装有数组滚筒20，滚筒20用来通过滚动传输物品。

进一步地，安装柱10下端处设置有电机22，电机22一端连接有传动组件8，传动组件8连接有安装柱10。

基于实施例一的水果分拣装置工作原理是：通过传输平台1进行传输，当单个水果载体物品经过探测器4后，控制传输平台1暂时停止传输，阻隔挡板6上升，单个水果载体经过称重后，由电动夹爪12夹取后移动到分拣输送平台21的第一平台23上，两侧的导向安装柱18根据称量的不同重量，从而发生不同的转动，使得单个水果载体根据重量的不同进入不同的分拣通道中，实现水果的分拣。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种水果分拣装置，包括传输平台(1)和分拣输送平台(21)，其特征在于：所述传输平台(1)一侧安装有固定竖杆(2)，所述固定竖杆(2)上安装有固定框架(3)，所述固定框架(3)上安装有探测器(4)，所述传输平台(1)一端安装有精确托盘(7)，所述精确托盘(7)一端设置有安装柱(10)，所述安装柱(10)上端一侧安装有纵向移动组件(15)，且安装柱(10)上端另一侧安装有控制台(16)，所述纵向移动组件(15)连接有夹爪盘(14)，所述夹爪盘(14)下端安装有横向移动组件(13)，所述横向移动组件(13)下端安装有电动夹爪(12)，所述安装柱(10)远离精确托盘(7)一端安装有分拣输送平台(21)，所述分拣输送平台(21)上设置有第一平台(23)、第一斜台(24)、第二平台(25)和第二斜台(26)，所述第一斜台(24)和第二平台(25)连接处安装有导向安装柱(18)，所述导向安装柱(18)上安装有导向板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述精确托盘(7)和传输平台(1)中间设置有阻隔挡板(6)，所述阻隔挡板(6)下端安装有伸缩杆(5)。

3.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述电动夹爪(12)下端安装有定位感应灯(11)。

4.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述安装柱(10)上安装有滑动凹槽(17)，所述纵向移动组件(15)和滑动凹槽(17)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述第二斜台(26)中间处设置有分隔板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述第一平台(23)、第二平台(25)、第二斜台(26)和传输平台(1)上均安装有数组滚筒(20)。

7.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述安装柱(10)下端处设置有电机(22)，所述电机(22)一端连接有传动组件(8)，所述传动组件(8)连接有安装柱(10)。