CN215430286U - 一种称重分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种称重分拣装置，包括进料输送带、称重输送带、第一下料输送带、第二下料输送带、红外探测器、分拣机构和导向机构；所述进料输送带、称重输送带和第一下料输送带依次首尾相接；所述第二下料输送带设置于所述第一下料输送带的一侧；所述红外探测器设置于所述分拣机构的输入端；所述导向机构设置有第一通道和第二通道，所述第一通道连通至所述第一下料输送带的输出端，所述第二通道连通至所述第二下料输送带；所述分拣机构设置于所述导向机构的输入端，用于将所述第一下料输送带的工件推动至所述第一通道的输入端或所述第二通道的输入端；本实用新型自动化程度高，有效降低劳动成本，且能提高工作效率。

Description

一种称重分拣装置

技术领域

本实用新型涉及工件分拣的技术领域，特别是一种称重分拣装置。

背景技术

目前对于工厂生产的小零件都会采用输送带进行运输，但是往往需要将不同种类的零件进行分类，如果零件通过其自身的重量进行分类时，就需要对零件进行称重再分类，现有技术中往往通过人工从输送带上拾取零件，并进行称重，再进行人工的分拣，这种对零件的分拣方式不仅效率低下，耗费大量的人力物力和时间，人工成本高，不利于工厂的进一步发展。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种称重分拣装置，解决现有技术中人工称重分拣成本高且效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种称重分拣装置，包括进料输送带、称重输送带、第一下料输送带、第二下料输送带、红外探测器、分拣机构和导向机构；

所述进料输送带、称重输送带和第一下料输送带依次首尾相接；

所述第二下料输送带设置于所述第一下料输送带的一侧；

所述红外探测器设置于所述分拣机构的输入端；

所述导向机构设置于所述第一下料输送带和第二下料输送带的连接处；

所述导向机构设置有第一通道和第二通道，所述第一通道连通至所述第一下料输送带的输出端，所述第二通道连通至所述第二下料输送带的输入端；

所述分拣机构设置于所述导向机构的输入端，用于将所述第一下料输送带的工件推动至所述第一通道的输入端或所述第二通道的输入端。

优选的，所述称重输送带包括四个称重传动辊、称重传动带和电子测重器；

所述称重传动带呈环状绕设于四个所述称重传动辊，所述电子测重器设置于称重传动带的中间；且所述称重传动带的内侧面与所述电子测重器的测重表面相贴近。

优选的，所述第一下料输送带与第二下料输送带的连接处设置有连接槽，所述连接槽分别与所述第一下料输送带的上表面和第二下料输送带的上表面平齐。

优选的，所述连接槽设置有连接平台，所述连接平台的上表面分别与所述第一下料输送带的上表面和所述第二下料输送带的上表面平齐。

优选的，所述导向机构包括安装柱、固定板和导向板；

所述安装柱至少设有四个，且四个所述安装柱分别对称设置于所述固定板的四个角；

所述导向板设置于所述固定板的底面，且所述导向板的末端延伸至所述第二下料输送带的输入端。

优选的，所述导向板包括斜线段和圆弧段，所述斜线段的一端设置于所述导向板的中央，所述圆弧段与所述斜线段的另一端连接，所述圆弧段的末端延伸至所述第二下料输送带的输入端。

优选的，所述分拣机构包括驱动电机、滑动座和分拣杆；

所述分拣杆可滑动设置于所述滑动座；

在所述驱动电机的驱动下，所述分拣杆沿垂直于所述第一下料输送带输送方向进行滑动运动；从而推动位于所述第一下料输送带的工件。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

通过称重输送带进行自动称重，然后利用分拣机构对不同重量的工件进行自动分拣，不需要人工进行称量和搬运，解决现有技术中人工称重分拣成本高且效率低下的问题，自动化程度高，不仅有效降低劳动成本，且能提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型中一个实施例的整体结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是本实用新型中一个实施例的内部结构示意图；

图4是本实用新型中一个实施例的导向机构的仰视图。

其中：进料输送带1、称重输送带2、称重传动辊21、称重传动带22、电子测重器23、第一下料输送带3、连接槽31、连接平台32、第二下料输送带4、红外探测器5、分拣机构6、驱动电机61、滑动座62、分拣杆63、导向机构7、第一通道701、第二通道702、安装柱71、固定板72、导向板73、斜线段731、圆弧段732。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4描述本实用新型实施例的一种称重分拣装置，包括进料输送带1、称重输送带2、第一下料输送带3、第二下料输送带4、红外探测器5、分拣机构6和导向机构7；

所述进料输送带1、称重输送带2和第一下料输送带3依次首尾相接；

所述第二下料输送带4设置于所述第一下料输送带3的一侧；

所述红外探测器5设置于所述分拣机构6的输入端；

所述导向机构7设置于所述第一下料输送带3和第二下料输送带4的连接处；

所述导向机构7设置有第一通道701和第二通道702，所述第一通道701连通至所述第一下料输送带3的输出端，所述第二通道702连通至所述第二下料输送带4的输入端；

所述分拣机构6设置于所述导向机构7的输入端，用于将所述第一下料输送带3的工件推动至所述第一通道701的输入端或所述第二通道702的输入端。

具体的，工件放入进料输送带1上进行输送，然后进入称重输送带2上，由于重力作用将称重输送带2下压，从而可以测量出该工件的重量，并将重量信息发送至分拣机构6，分拣机构6根据重量信息判断出工件的分类，工件通过称重输送带2运输至第一下料输送带3上，当红外探测器5探测到工件时，分拣机构6启动，根据工件的分类将工件推至第一通道701的输入端或所述第二通道702的输入端，第一通道701连通至第一下料输送带3的输出端，第二通道702连通至第二下料输送带4的输入端，从而在第一下料输送带3的带动下，将不同重量的工件分别通过第一下料输送带3或第二下料输送带4下料，从而完成将不同重量分类的工件进行分拣，不需要人工进行称量和搬运，自动化程度高，不仅有效降低劳动成本，且有效提高工作效率。

进一步的是，所述称重输送带2包括四个称重传动辊21、称重传动带22和电子测重器23；

所述称重传动带22呈环状绕设于四个所述称重传动辊21，所述电子测重器23设置于称重传动带22的中间；且所述称重传动带22的内侧面与所述电子测重器23的测重表面相贴近。

具体的，在本实施例中，称重传动带22环绕四个称重传动辊21，电子测重器23固定在四个称重传动辊21中间，使得称重传动带22绕着电子称重器的外周进行转动，且在安装时，需要将称重输送带2与电子称重器的称重表面相贴近，相隔最多1mm，工件落在称重传动带22的时候，在重力的作用下工件就会将称重传动带22下压，工件的重力就会落在电子测重器23上，从而电子测重器23可以测出工件的重量，在不影响运输的情况下测出工件的重量，从而对工件进行分拣，有效提高工作效率。

进一步的是，所述第一下料输送带3与第二下料输送带4的连接处设置有连接槽31，所述连接槽31分别与所述第一下料输送带3的上表面和第二下料输送带4的上表面平齐。

具体的，原本第一下料输送带3两侧均设置有固定板72用于固定运输辊，固定板72会对第一下料输送带3和第二下料输送带4之间的运输造成一定的阻碍，在本实施例中，连接槽31则从第一下料输送带3的一侧的固定板72挖槽设置，使得第一下料输送带3的上表面和第二下料输送带4的上表面之间不受阻挡，工件通过导向机构7的第二通道702，从第一下料输送带3移动至第二下料输送带4时，提高工件移动的流畅。

进一步的是，所述连接槽31设置有连接平台32，所述连接平台32的上表面分别与所述第一下料输送带3的上表面和所述第二下料输送带4的上表面平齐。

具体的，第一下料输送带3和第二下料输送带4之间不可避免存在一定的距离，本实施在连接槽31处设置连接平台32，并使得连接平台32的上表面与第一下料输送带3的上表面和第二下料输送带4的上表面平齐，从而缩短第一下料输送带3和第二下料输送带4之间的空隙，进一步提高工件从第一下料输送带3移动至第二下料输送带4的流畅度。

进一步的是，所述导向机构7包括安装柱71、固定板72和导向板73；

所述安装柱71至少设有四个，且四个所述安装柱71分别对称设置于所述固定板72的四个角；

所述导向板73设置于所述固定板72的底面，且所述导向板73的末端延伸至所述第二下料输送带4的输入端。

具体的，在本实施例中，导向机构7通过四个安装柱71固定在第一下料输送带3，的上方，导向板73设置在固定板72的底面，朝向第一下料输送带3的表面，将固定板72和第一下料输送带3之间的空间分割成第一通道701和第二通道702，导向板73的末端延伸至第二下料输送带4，从而使得第二通道702连通至第二下料输送带4，实现工件移动至第二下料输送带4，通过导向板73分割两个通道从而完成不同重量的工件的分拣，结构简单，成本低。

进一步的是，所述导向板73包括斜线段731和圆弧段732，所述斜线段731的一端设置于所述导向板73的中央，所述圆弧段732与所述斜线段731的另一端连接，所述圆弧段732的末端延伸至所述第二下料输送带4的输入端。

具体的，在本实施例中，工件进入第二通道702后，在第一下料输送带3的驱动下，靠近并贴在导向板73的一侧，并依次沿着导向板73的斜线段731和圆弧段732运动，最终沿着圆弧段732的末端从第一下料输送带3进入第二下料输送带4中，通过第二下料输送带4运输并下料，通过首尾连接的斜线段731和圆弧段732，使得工件在从第一下料输送带3到第二下料输送带4的转移运动中更流畅，同时可以有效保护工件，避免工件的磕碰而造成损伤。

进一步的是，所述分拣机构6包括驱动电机61、滑动座62和分拣杆63；

所述分拣杆63可滑动设置于所述滑动座62；

在所述驱动电机61的驱动下，所述分拣杆63沿垂直于所述第一下料输送带3输送方向进行滑动运动；从而推动位于所述第一下料输送带3的工件。

具体的，工件在第一下料输送带3的驱动下运输，在经过红外探测器5时，红外探测器5感应到工件并发送信号启动驱动电机61，并根据电子称重器获取该工件的重量，判断将该工件推至第一通道701还是第二通道702后，控制驱动电机61的正转或反转，带动所述分拣杆63在滑动座62上沿垂直于所述第一下料输送带3输送方向向上或向下运动，从而将工件推至第一通道701或第二通道702的输入口处，电机响应迅速，分拣结构简单，操作灵敏，有效提高对工件分拣的效率。

根据本实用新型实施例的一种称重分拣装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种称重分拣装置，其特征在于：包括进料输送带、称重输送带、第一下料输送带、第二下料输送带、红外探测器、分拣机构和导向机构；

所述进料输送带、称重输送带和第一下料输送带依次首尾相接；

所述第二下料输送带设置于所述第一下料输送带的一侧；

所述红外探测器设置于所述分拣机构的输入端；

所述导向机构设置于所述第一下料输送带和第二下料输送带的连接处；

所述导向机构设置有第一通道和第二通道，所述第一通道连通至所述第一下料输送带的输出端，所述第二通道连通至所述第二下料输送带的输入端；

所述分拣机构设置于所述导向机构的输入端，用于将所述第一下料输送带的工件推动至所述第一通道的输入端或所述第二通道的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种称重分拣装置，其特征在于：所述称重输送带包括四个称重传动辊、称重传动带和电子测重器；

所述称重传动带呈环状绕设于四个所述称重传动辊，所述电子测重器设置于称重传动带的中间；且所述称重传动带的内侧面与所述电子测重器的测重表面相贴近。

3.根据权利要求1所述的一种称重分拣装置，其特征在于：所述第一下料输送带与第二下料输送带的连接处设置有连接槽，所述连接槽分别与所述第一下料输送带的上表面和第二下料输送带的上表面平齐。

4.根据权利要求3所述的一种称重分拣装置，其特征在于：所述连接槽设置有连接平台，所述连接平台的上表面分别与所述第一下料输送带的上表面和所述第二下料输送带的上表面平齐。

5.根据权利要求1所述的一种称重分拣装置，其特征在于：所述导向机构包括安装柱、固定板和导向板；

所述安装柱至少设有四个，且四个所述安装柱分别对称设置于所述固定板的四个角；

所述导向板设置于所述固定板的底面，且所述导向板的末端延伸至所述第二下料输送带的输入端。

6.根据权利要求5所述的一种称重分拣装置，其特征在于：所述导向板包括斜线段和圆弧段，所述斜线段的一端设置于所述导向板的中央，所述圆弧段与所述斜线段的另一端连接，所述圆弧段的末端延伸至所述第二下料输送带的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种称重分拣装置，其特征在于：所述分拣机构包括驱动电机、滑动座和分拣杆；

所述分拣杆可滑动设置于所述滑动座；

在所述驱动电机的驱动下，所述分拣杆沿垂直于所述第一下料输送带输送方向进行滑动运动；从而推动位于所述第一下料输送带的工件。

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