CN220697506U - 一种猕猴桃称重分级系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种猕猴桃称重分级系统，属于猕猴桃分类技术领域，其技术方案为：包括依次设置的上料装置；上料装置的输出端与传送机构处于同一水平高度，且上料装置的输出端与传送机构的末端对齐设置，传送机构的起始端与动态称重传送装置处于同一水平面，传送机构的起始端与动态称重传送装置的输入端对接设置，动态称重传送装置的输出端与分级装置的输入端对接设置，分级装置的输出端与漏料装置的输入端对接设置，且动态称重传送装置与分级装置处于同一水平面上，提高猕猴桃分类效率。

Description

一种猕猴桃称重分级系统

技术领域

本实用新型涉及猕猴桃分类技术领域，尤其涉及一种猕猴桃称重分级系统。

背景技术

猕猴桃因为其维生素C含量很高，所以被称为“水果之王”，深受大家的喜爱。我国猕猴桃种植区域较为广泛，南方北方都有种植，猕猴桃果实采摘后，需要对果实进行分级。国内外对分级方法有很多相关研究，可以见到的现有技术文献中提到的分级方法很多：可以按照果实重量分级、按照形状分级、按照果实表面缺陷分级、按照果实重量和形状分级、重量和表面缺陷分级等。按照果实重量和表面缺陷来对果实分级，分级效果较好，分级效率高，但是成本较高，按照果实形状分级，其分级设备是“分级板”成本最低，但是分级精度低，分级效果不理想；按照果实重量分级，分级设备成本较低，分级精度较高，如果提高果实重量分级效率则能满足普通农户的果实分级要求，发明人发现：研制高效率猕猴桃重量分级的系统是非常有必要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种猕猴桃称重分级系统，能够有效保证在传送带装置上按照重量分类，实现加工高效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种猕猴桃称重分级系统，包括依次设置的上料装置，传送机构，动态称重传送装置，分级装置，漏料装置；

上料装置的输出端与传送机构处于同一水平高度，且上料装置的输出端与传送机构的末端对齐设置，传送机构的起始端与动态称重传送装置处于同一水平面，传送机构的起始端与动态称重传送装置的输入端对接设置，动态称重传送装置的输出端与分级装置的输入端对接设置，分级装置的输出端与漏料装置的输入端对接设置，且动态称重传送装置与分级装置处于同一水平面上。

作为进一步的实现方式，上料装置包括支撑架和上料槽，支撑架的顶部固定设置在上料槽的下表面，上料槽底部呈26度的坡度，且坡度在输出端方向倾斜向下，支撑架的底部与地面接触。

作为进一步的实现方式，上料槽的四周固定安装有护板，在高度上，护板跟上料槽底部坡度一样呈现倾斜设置，且护板和上料槽底部倾斜度一样。

作为进一步的实现方式，传送机构包括辊筒、第一底座和电机，第一底座的下表面与地面接触，第一底座的上表面平行等间距设置有辊筒，电机固定设置在第一底座内部，电机驱动辊筒朝统一方向转动，且辊筒上表面运动方向与上料槽中猕猴桃走向相反。

作为进一步的实现方式，动态称重传送装置包括第一传送带装置、皮带、第二底座、称重传感器支撑架组、导向杆支架和电机侧板，第二底座上表面固定安装有称重传感器支撑架组，第二底座下表面与地面接触，称重传感器支撑架组上表面固定连接有皮带支架，两边的第一传送带装置支架之间轴承连接有辊筒组，传送带绕辊筒组外围一圈做匀速运动，电机侧板固定安装在第一传送带装置支架的一侧。

作为进一步的实现方式，电机侧板上固定安装有辊筒电机，且辊筒电机通过皮带传递机械能，多个皮带通过组合带动所有辊筒一起转动，辊筒电机与辊筒同向转动，第二底座的两个侧面分别螺栓连接有若干导向杆支架。

作为进一步的实现方式，分级装置包括底架、第二传送带装置、有杆气缸和重量检测器，底架的上表面固定连接有第二传送带装置，第二传送带装置一侧依次固定安装有4组有杆气缸，且有杆气缸相对的第二传送带装置另一侧对接安装收集装置，第二传送带装置的下表面固定安装有4组重量检测器，底架的下表面与地面接触。

作为进一步的实现方式，收集装置的上半部是簸箕状的收集盒，且收集盒是开口小内腔大簸箕形状，收集装置的下半部是支撑腿，支撑腿的上表面固定连接收集盒，支撑腿的下表面与地面接触，收集盒的开口与第二传送带装置上表面对接放置。

作为进一步的实现方式，垂直于第二传送带装置作业运动方向上，每组有杆气缸对应一组重量检测器，且每组重量检测器对应一个收集装置。

作为进一步的实现方式，漏料装置包括漏料槽和支撑架，支撑架的顶部与漏料槽的底部固定连接，支撑架的底部与地面接触，漏料槽呈簸箕形状，且漏料槽开口小容腔大，漏料槽的开口与第二传送带装置的传送带宽度相同。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的上料装置包括支撑架和上料槽，支撑架的顶部固定设置在上料槽的下表面，上料槽底部呈26度的坡度，且坡度在输出端方向倾斜向下，这让猕猴桃自主滑落的同时，利用斜坡摩擦力减轻了猕猴桃碰撞破损，提高了分级效率。

(2)本实用新型的传送机构包括辊筒、第一底座和电机，第一底座的下表面与地面接触，第一底座的上表面平行等间距设置有辊筒，电机固定设置在第一底座内部，电机驱动辊筒朝统一方向转动，且辊筒上表面运动方向与上料槽中猕猴桃走向相反，避免辊筒与猕猴桃产生相对运动，减小猕猴桃的损坏，实现了高效率的猕猴桃分类。

(3)本实用新型在垂直于第二传送带装置作业运动方向上，每组有杆气缸对应一组重量检测器，且每组重量检测器对应一个收集装置，沿着第二传送带装置的猕猴桃运动方向，四个收集装置依次分别为：一级果收集装置、二级果收集装置、三级果收集装置、不合格果收集装置，这样的设置有利于猕猴桃按照重量不同进行分类,这让猕猴桃分类变得更加高效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的上料装置立体图；

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的传送机构立体图；

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的传送机构正视图；

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的动态称重传送装置正视图；

图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的动态称重传送装置仰视图；

图6是本实用新型根据一个或多个实施方式的分级装置立体图；

图7是本实用新型根据一个或多个实施方式的分级装置俯视图；

图8是本实用新型根据一个或多个实施方式的漏料装置立体图；

其中，1、上料槽，2、支撑架，3、护板，4、辊筒，5、第一底座，6、电机，7、第一传送带装置，8、皮带，9、第二底座，10、称重传感器支撑架组，11、导向杆支架，12、电机侧板，13、辊筒电机，14、底架，15、第二传送带装置，16、有杆气缸，17、重量检测器，1800、收集盒，181、一级果收集装置，182、二级果收集装置，183、三级果收集装置，184、不合格果收集装置，19、支撑腿，20、漏料槽，21、支撑架。

具体实施方式

实施例一：

以下进一步描述本发明的具体技术方案，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，而不构成对其权利的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种猕猴桃称重分级系统，包括依次设置的上料装置，传送机构，动态称重传送装置，分级装置，漏料装置；上料装置的输出端与传送机构处于同一水平高度，这是为了让猕猴桃平稳落到传送机构上，且上料装置的输出端与传送机构的末端对齐设置，传送装置的辊筒4上表面朝向末端转动，这样避免辊筒4与猕猴桃产生相对运动，并减少猕猴桃的损坏，传送机构的起始端与动态称重传送装置处于同一水平面，传送机构的起始端与动态称重传送装置的输入端对接设置，这是为了让猕猴桃顺利运输到动态称重传送装置，动态称重传送装置的输出端与分级装置的输入端对接设置，分级装置的输出端与漏料装置的输入端对接设置，且动态称重传送装置与分级装置处于同一水平面上，对接设置有利于猕猴桃顺利运输，这让一些没有被识别的猕猴桃直接输送到漏料装置的漏料槽20中。

上料装置包括支撑架2和上料槽1，支撑架2的顶部固定设置在上料槽1的下表面，上料槽1底部呈26度的坡度，且坡度在上料装置输出端方向倾斜向下，支撑架2的底部与地面接触，上料槽采用45钢材质，猕猴桃与上料槽1的材质之间的摩擦系数为0.41，根据自锁原理，为了使猕猴桃自动滚落斜坡坡度取值应大于25°，同时又要避免因坡度太高，下滑速度过快导致猕猴桃损伤，本实用新型设计的坡度为26°。

上料槽1的四周固定安装有护板3，在其高度上，护板3跟上料槽1底部坡度一样呈现倾斜设置，且护板3和上料槽1底部倾斜度一样，这是为了随着猕猴桃滚落，护板3能提供自始至终的保障，防止猕猴桃往两侧滚落，倾斜度是为了猕猴桃顺利滚落。

传送机构包括辊筒4、第一底座5和电机6，第一底座5的下表面与地面接触，第一底座5的上表面平行等间距设置有辊筒4，电机6固定设置在第一底座5内部，电机6驱动辊筒4朝统一方向转动，且辊筒4上表面运动方向与上料槽1中猕猴桃走向相反；相反是为了避免辊筒4与猕猴桃产生相对运动，减少猕猴桃的损坏。

动态称重传送装置包括第一传送带装置7、皮带8、第二底座9、称重传感器支撑架组10、导向杆支架11和电机侧板12，第二底座9上表面固定安装有称重传感器支撑架组10，第二底座9下表面与地面接触，称重传感器支撑架组10上表面固定连接有传送带支架，两边的第一传送带装置7支架之间轴承连接有辊筒组，传送带绕辊筒组外围一圈做匀速运动，电机侧板12固定安装在第一传送带装置7支架的一侧，辊筒组支撑传送带做单方向运动，电机侧板12是为了装置辊筒电机13使用，辊筒电机13带动辊筒组一齐运动，称重传感器支撑架组10在竖直方向上都安装有称重传感器，称重传感器安装在第一传送带装置7的传送带下方，且称重传感器的感应端与传送带下表面接触设置，称重传感器用于测量第一传送带装置7上物体的重量变化，且称重传感器连接有显示器，通过显示器可以显示重量在数值上的变化。

电机侧板12上固定安装有辊筒电机13，且辊筒电机13通过皮带传递机械能，多个皮带通过组合带动所有辊筒4一起转动，辊筒电机13与辊筒4同向转动；所有辊筒4组成辊筒组，因为传送带上表面具有摩擦力，猕猴桃在传送带上一齐运动，第二底座5的两个侧面分别螺栓连接有若干导向杆支架11，两侧的导向杆支架11分别相对靠近，且两侧对应的导向杆支架11之间留有空隙，这让一堆猕猴桃能排成单排猕猴桃，让每秒至多只有一个猕猴桃进入分级装置，这种方案有利于猕猴桃重量检测。

分级装置包括底架14、第二传送带装置15、有杆气缸16和重量检测器17，底架14的上表面固定连接有第二传送带装置15，第二传送带装置15一侧依次固定安装有4组有杆气缸16，且有杆气缸16相对的第二传送带装置另一侧对应安装收集装置，第二传送带装置15的下表面固定安装有4组重量检测器17，猕猴桃在第二传送带装置15上表面随皮带移动，在垂直于传送带运动方向上，每组有杆气缸16对应一组重量检测器17，且每组重量检测器17对应一个收集装置，底架14的下表面与地面接触，猕猴桃进入分级区的传送带后，会依次经过四个重量检测器17，沿着第二传送带装置15的猕猴桃运动方向，四个重量检测器17对应的收集装置包含四类，依次分别为：一级果收集装置181、二级果收集装置182、三级果收集装置183、不合格果收集装置184，这样的设置有利于猕猴桃按照重量不同进行分类，重量检测器17测出符合规定的猕猴桃后，随即被相应的有杆气缸16推到对应收集装置中。

如附图7所示，重量检测器17与有杆气缸16为对应设置。且重量检测器17包含四组：第一重量检测器Q1，第二重量检测器Q2，第三重量检测器Q3，第四重量检测器Q4。

如附图6所示，有杆气缸16与不合格果收集装置184的收集盒1800对应设置，按照此设置关系，其他有杆气缸16均与收集盒1800对应设置。

PLC连接有杆气缸16和重量检测器17，PLC控制的分级设备的驱动方式为气压驱动，也就是说有杆气缸16作为执行元件，有杆气缸16的输出端对猕猴桃施加推动力，其具体实施方式：当重量检测器17感受到压力后，会向PLC发出信号，此时PLC会根据信号判断猕猴桃的重量，若满足要求的重量，PLC就会控制气缸推动有杆气缸16从而将猕猴桃推到收集装置；若不满足要求的重量，有杆气缸16就不工作，猕猴桃由传送带继续向下一个有杆气缸16的工作区移动，以此类推，直到最后一个有杆气缸16所在的工作区。

第一重量检测器Q1判断的分级标准是单个猕猴桃的质量g≥90，判断结果若是，则一级区的有杆气缸16伸出将猕猴桃推入一级果收集装置181的收集盒1800，若判断结果为否，则猕猴桃继续随着第二传送带装置15的传送带往前走，直到被其余三个重量检测器中任一个判断；第二重量检测器Q2判断的质量是80<g<90，若判断结果符合条件则二级区的有杆气缸16推出，将猕猴桃推进二级果收集装置182的收集盒1800，若不成立则继续进去下个重量检测器检测；第三重量检测器Q3判断的质量是70<g≤80，当检测符合条件则三级区的有杆气缸16推出，将猕猴桃推进三级果收集装置183的收集盒1800，第四重量检测器Q4判断的质量是g≤70g，当检测符合条件则四级区的有杆气缸16推出，第四个有杆气缸16推出将猕猴桃推入不合格果收集装置184的收集盒1800，收集装置的上半部是簸箕形状的收集盒1800，且收集盒1800是开口小内腔大簸箕形状，收集装置的下半部是支撑腿19，支撑腿19的上表面固定连接收集盒1800，支撑腿19的下表面与地面接触，收集盒1800的开口与第二传送带装置15上表面对接放置，这让一堆不同重量的猕猴桃经过四种不同重量检测之后，从重量上识别并加以分类，而且整个流程是在传送带运动中进行，基本不需要人工参与，节省了人工称重并挑选的时间，根据对重量的需要去找相应收集装置的收集盒1800，则可以对猕猴桃进行分类，简便易识别，生产效率得到提高。

垂直于第二传送带装置15作业运动方向上，每组有杆气缸16对应一组重量检测器17，且每组重量检测器17对应一个收集装置，这让有杆气缸16能准确发挥作用，每伸出一次都能将猕猴桃推到相应收集装置的上半部簸箕形状收集盒1800中，且收集盒18是开口小内腔大簸箕形状，有利于内腔多装猕猴桃。

漏料装置包括漏料槽20和支撑架21，支撑架21的顶部与漏料槽20的底部固定连接，支撑架21的底部与地面接触，漏料槽20呈簸箕形状，且漏料槽20开口小容腔大，漏料槽20的开口与第二传送带装置15的传送带宽度相同，且漏料槽20的开口与第二传送带装置15的输出端对接，这让未被有杆气缸16推走的猕猴桃直接进入漏料装置的漏料槽20，让人工再对漏料槽20的猕猴桃进行挑选分级，漏料槽20开口小容腔大有利于内腔多装猕猴桃。

上料装置的输出端是指上料槽1上护板3缺失的地方，有利于猕猴桃的下滑、下料，传送机构的起始端是指传送带从底部运动到传送机构上表面，且有一个辊筒4支撑传送带发生运动方向改变的地方，漏料装置的输入端是指簸箕形状的漏料槽20有个水平方向的缺口，通过这个缺口猕猴桃进入漏料槽20，对接设置有利于猕猴桃顺利运输且猕猴桃不容易被损坏。

此传送机构为现有的传送机构，本领域技术人员可以根据上述记载选择合适的控制器实现“传送机构包括辊筒4、第一底座5和电机6，第一底座5的下表面与地面接触，第一底座5的上表面平行等间距设置有辊筒4，电机6固定设置在第一底座5内部，电机6驱动辊筒4朝统一方向转动，且辊筒4上表面运动方向与上料槽1中猕猴桃走向相反”。

此辊筒电机为现有的辊筒电机，本领域技术人员可以根据上述记载选择合适的控制器实现“电机侧板12上固定安装有辊筒电机13，且辊筒电机13通过皮带传递机械能，多个皮带8通过组合带动所有辊筒4一起转动，辊筒电机13与辊筒4同向转动。”

在本实施例中，附图中有杆气缸16和重量检测器17以及收集盒1800的高度、大小、间距仅做示意，具体有杆气缸16和重量检测器17以及收集盒1800的高度、大小、间距根据猕猴桃实际数量和大小可以做调整；第一传送带装置7和第二传送带装置15的尺寸大小也可以做适应性调整。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种猕猴桃称重分级系统，其特征在于，包括依次设置的上料装置、传送机构、动态称重传送装置、分级装置、漏料装置；

上料装置的输出端与传送机构处于同一水平高度，且上料装置的输出端与传送机构的末端对齐设置，传送机构的起始端与动态称重传送装置处于同一水平面，传送机构的起始端与动态称重传送装置的输入端对接设置，动态称重传送装置的输出端与分级装置的输入端对接设置，分级装置的输出端与漏料装置的输入端对接设置，且动态称重传送装置与分级装置处于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃称重分级系统，其特征在于，上料装置包括支撑架和上料槽，支撑架的顶部固定设置在上料槽的下表面，上料槽底部呈26度的坡度，且坡度在输出端方向倾斜向下，支撑架的底部与地面接触。

3.根据权利要求2所述的一种猕猴桃称重分级系统，其特征在于，上料槽的四周固定安装有护板，在高度上，护板跟上料槽底部坡度一样呈现倾斜设置，且护板和上料槽底部倾斜度一样。

4.根据权利要求3所述的一种猕猴桃称重分级系统，其特征在于，传送机构包括辊筒、第一底座和电机，第一底座的下表面与地面接触，第一底座的上表面平行等间距设置有辊筒，电机固定设置在第一底座内部，电机驱动辊筒朝统一方向转动，且辊筒上表面运动方向与上料槽中猕猴桃走向相反。

5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃称重分级系统，其特征在于，动态称重传送装置包括第一传送带装置、皮带、第二底座、称重传感器支撑架组、导向杆支架和电机侧板，第二底座上表面固定安装有称重传感器支撑架组，第二底座下表面与地面接触，称重传感器支撑架组上表面固定连接有皮带支架，两边的第一传送带装置支架之间轴承连接有辊筒组，传送带绕辊筒组外围一圈做匀速运动，电机侧板固定安装在第一传送带装置支架的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种猕猴桃称重分级系统，其特征在于，电机侧板上固定安装有辊筒电机，且辊筒电机通过皮带传递机械能，多个皮带通过组合带动所有辊筒一起转动，辊筒电机与辊筒同向转动，第二底座的两个侧面分别螺栓连接有若干导向杆支架。

7.根据权利要求1所述的一种猕猴桃称重分级系统，其特征在于，分级装置包括底架、第二传送带装置、有杆气缸和重量检测器，底架的上表面固定连接有第二传送带装置，第二传送带装置一侧依次固定安装有4组有杆气缸，且有杆气缸相对的第二传送带装置另一侧对接安装收集装置，第二传送带装置的下表面固定安装有4组重量检测器，底架的下表面与地面接触。

8.根据权利要求7所述的一种猕猴桃称重分级系统，其特征在于，收集装置的上半部是簸箕状的收集盒，且收集盒是开口小内腔大簸箕形状，收集装置的下半部是支撑腿，支撑腿的上表面固定连接收集盒，支撑腿的下表面与地面接触，收集盒的开口与第二传送带装置上表面对接放置。

9.根据权利要求8所述的一种猕猴桃称重分级系统，其特征在于，垂直于第二传送带装置作业运动方向上，每组有杆气缸对应一组重量检测器，且每组重量检测器对应一个收集装置。

10.根据权利要求1所述的一种猕猴桃称重分级系统，其特征在于，漏料装置包括漏料槽和支撑架，支撑架的顶部与漏料槽的底部固定连接，支撑架的底部与地面接触，漏料槽呈簸箕形状，且漏料槽开口小容腔大，漏料槽的开口与第二传送带装置的传送带宽度相同。