CN214235137U - 一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置，属于印刷包装设备的领域，包括机架，机架上设置有第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元上设置有视觉检测装置，第一传送单元和第二传送单元之间分离设置且第一传送单元和第二传送单元相贴近形成有剔料口，剔除装置设置在剔料口处，剔除装置与视觉检测装置电性连接，剔除装置包括安装支架、剔除机构和废料箱，剔除机构安装在安装支架上，且剔除机构位于剔料口的上端，剔除机构用于对经过剔料口处的不合格的印刷品施加向下的压力，废料箱设置在剔料口的底部。本申请具有提高剔除装置对不合格印刷品的剔除的稳定性和可靠性的效果。

Description

一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置

技术领域

本申请涉及印刷包装设备的领域，尤其是涉及一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置。

背景技术

在印刷过程中，由于工艺等原因，印刷品往往会出现色差、套印不准现象，还会出现一些诸如粘花、墨皮、缺色、带脏等缺陷点，从而生产过程中不可避免地出现一些印刷次品。传统的印刷企业中一般采用人工方法对印品外观进行质量检测，在印品中抽样或印刷完成后逐一进行目测的方法分拣次品，检测效率低、成本高、劳动强度大而且检测质量较差。

相关的公告号为CN211865854U的中国实用新型专利，其公开了一种印刷工艺品中质量检测装置，包括机座，机座的上表面一侧设有支撑架，支撑架的内部转动连接有转动辊，三个转动辊的外表面套接有传送带，转动辊的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，伺服电机通过电机固定座与支撑架固定连接，机座的上表面后侧中部设有第一支撑板，第一支撑板的上表面设有PLC控制器，第一支撑板的水平板的下表面设有摄像头，摄像头与PLC控制器双向电连接，机座的上表面后侧右端设有剔除机构，机座的前侧面设有废品收集箱。剔除机构包括固定板，固定板的侧表面贯穿设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电动伸缩杆的伸缩端连接有推板。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关的废品剔除装置通过电动伸缩杆从传送方向的侧面将不合格的印刷品推送到废品收集箱，而单个印刷品的厚度小且印刷品贴合在传送带上，使得电动伸缩杆难以有效准确的对不合格的印刷品进行剔除，剔除效果的稳定性差。

实用新型内容

为了改善相关的废品剔除装置难以有效准确的对不合格的印刷品进行剔除，剔除效果的稳定性差的问题，本申请提供一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置。

本申请提供的一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置采用如下的技术方案：

一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置，包括机架，所述机架上设置有第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元和第二传送单元均用于传送印刷品，所述第一传送单元不断将单张印刷品传送到第二传送单元上，所述第一传送单元上设置有视觉检测装置，所述第一传送单元和第二传送单元之间分离设置且第一传送单元和第二传送单元相贴近形成有剔料口，所述剔除装置设置在剔料口处，所述剔除装置与视觉检测装置电性连接，所述剔除装置包括安装支架、剔除机构和废料箱，所述剔除机构安装在安装支架上，且所述剔除机构位于剔料口的上端，所述剔除机构用于对经过剔料口处的不合格的印刷品施加向下的压力，所述废料箱设置在剔料口的底部。

通过采用上述技术方案，待检测的印刷品在第一传送单元进行传送，当印刷品经过视觉检测装置时，视觉检测装置对印刷品的表面质量进行检测，并将信号传递到剔除装置处，质量合格的印刷品在第一传送单元的传送下，由于自身的硬度以及运动惯性，通过剔料口并飞入第二传送单元上，第二传送单元将合格的印刷品传递到下一工作区间，而质量不合格的印刷品在经过剔料口时，剔除装置对该印刷品的施加向下的压力，进而使得不合格的印刷品掉落在废料箱中进行收集，由于印刷品在传送过程中通常为平放的状态，通过对印刷品施加向下的压力使其掉落在废料箱的不合格品的提出方式，印刷品的可受力面积更大，且印刷品本身具有一定的重量，因此，不合格的印刷品更加容易被剔除到废料箱中，从而提高剔除效果的稳定性和可靠性。

可选的，所述剔除机构包括若干气喷嘴、与各气喷嘴连通的供气管道以及安装在各供气管道上的电磁阀，所述电磁阀用于控制气喷嘴和供气管道上气流的开通，所述电磁阀与视觉检测装置电性连接，各所述气喷嘴的吹气方向朝向剔料口。

通过采用上述技术方案，剔除机构在对不合格的印刷品进行剔除时，电磁阀接收来自视觉检测装置的信号，控制气喷嘴和供气管道连通，高压的气流从气喷嘴处喷出，并喷射在经过剔料口的不合格印刷品的表面，不合格印刷品收到气流的压力作用掉落在废料箱中，而采用气流的施压方式，相较于机械接触的施压方式，不易对不合格印刷品的质量产生二次损坏，且气流在接触到印刷品的表面时，会向印刷品的表面扩散，进而可以有效增加对印刷的施压范围，从而提高剔除的效果。

可选的，所述安装支架包括升降结构、设置于剔料口顶部的安装杆以及固定在安装杆上的若干安装块，各所述安装块上开设有锥形孔，所述气喷嘴插设在锥形孔内，所述安装杆与升降结构连接，所述升降结构用以调节气喷嘴至剔料口之间的距离。

通过采用上述技术方案，气喷嘴采用放置在锥形孔内的安装方式，更方便工作人员根据实际剔除情况来调整气喷嘴数量和位置，而升降结构则可以对气喷嘴至剔料口之间的距离的进行调节，来提高剔除的效果。

可选的，所述升降结构包括水平设置的连接杆、固定在连接杆轴向两端的导向杆、套设在导向杆上的套管以及垂直穿设在连接杆内的螺杆，所述连接杆位于安装杆远离剔料口的顶部，所述螺杆与连接杆之间螺纹连接，所述螺杆的一端与安装杆的中部转动连接，各所述套管与各导向杆滑动连接，且各所述套管与安装杆固定连接。

通过采用上述技术方案，工作人员需要对气喷嘴至剔料口之间的距离的进行调节，只需通过转动螺杆，使得螺杆在竖直方向上移动，即可带动安装杆以及放置在安装杆上的气喷嘴的竖直方向上的移动，从而实现气喷嘴至剔料口之间距离的调节。而导向杆和套管的设置则为了提高安装杆上、下移动时的稳定性，并使得起到限位的作用，使得安装杆不会随着螺杆的转动而转动。

可选的，各所述安装块靠近安装杆的侧壁上开设有安装孔，所述安装杆穿设在安装孔内，且所述安装块上穿设有锁紧栓，所述锁紧栓与安装杆之间相抵接。

通过采用上述技术方案，一方面，便于安装块和安装杆之间的装拆，使得安装块和安装杆之间的相对位置和角度可以通过装拆来进行调整，从而间接使得气喷嘴和安装杆之间的相对位置和吹气方向可以调整，进而提高剔除机构的剔除效果。

可选的，所述废料箱包括上箱体、下箱体以及箱体放置架，所述上箱体和下箱体的顶部均开口设置，所述上箱体和下箱体均放置在箱体放置架上，所述上箱体位于下箱体的顶部。

通过采用上述技术方案，当上箱体内的不合格印刷品堆放满时，工作人员将上箱体取出，对上箱体内的不合格印刷品进行清空，与此同时，下箱体对剔料口掉落的不合格印刷品进行收集，使得不合格印刷品不易掉落在地上，便于处理，即使得废料箱便于持续对不合格的印刷品进行收集。

可选的，所述箱体放置架包括上导轨和下导轨，所述上箱体放置于上导轨上，所述上箱体和上导轨之间滚动连接，所述下箱体放置于下导轨上，所述下箱体与下导轨之间滚动连接，所述上导轨远离上箱体的一侧、下导轨远离下箱体的一侧均伸出第一传送单元和第二传送单元的底部。

通过采用上述技术方案，由于上、下箱体内放置在剔料口的底部，且上、下箱体中堆满印刷品后重量也较重，不便于工作人员搬运更换废料箱，而上、下导轨的设置，便于工作人员将上、下箱体的抽出和推入，有效减轻工作人员的劳动量，提高操作的便利性。

可选的，所述上箱体和下箱体的靠近剔料口端部的侧壁上均固定有把手。

通过采用上述技术方案，即方便工作人员对上、下箱体从剔料口底部抽出，也方便后续作业中对上、下箱体的搬运。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置废品剔除装置，提高剔除装置对不合格印刷品的剔除的稳定性和可靠性的效果；

2.通过设置升降结构，便于调节气喷嘴至剔料口之间距离，进而调节吹送到印刷品表面的风力大小，从而提高剔除效果；

3.通过设置上箱体和下箱体，便于持续对不合格的印刷品进行收集，从而提高质量检测的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置整体结构示意图。

图2是本申请实施例中剔除机构以及安装支架的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中废料箱的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、第一传送单元；12、第二传送单元；2、视觉检测装置；3、剔料口；4、安装支架；41、升降结构；411、连接杆；412、导向杆；413、套管；414、螺杆；42、安装杆；43、安装块；431、安装孔；432、锥形孔；44、锁紧栓；5、剔除机构；51、气喷嘴；52、供气管道；53、电磁阀；6、废料箱；61、上箱体；62、下箱体；63、箱体放置架；631、上导轨；632、下导轨；633、移动槽；634、滚轮；64、把手。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置。参照图1，一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置包括机架1，机架1上设置有第一传送单元11和第二传送单元12，第一传送单元11和第二传送单元12均用于传送印刷品，第一传送单元11和第二传送单元12可以是传送带或传送辊，本实施例中，第一传送单元11和第二传送单元12均采用传送带，第一传送单元11不断将单张印刷品传送到第二传送单元12上，第一传送单元11上设置有视觉检测装置2，视觉检测装置2用于对纸张的质量进行检测，视觉检测装置2为现有的技术，本实施例中，不作过多赘述。第一传送单元11和第二传送单元12之间分离设置且两者之间相互贴近形成有剔料口3，剔除装置设置在剔料口3处，剔除装置与视觉检测装置2电性连接，剔除装置用于对不合格的印刷品进行剔除。

参照图1和图2，剔除装置包括安装支架4、剔除机构5和废料箱6，安装支架4固定在机架1靠近剔料口3处，剔除机构5安装在安装支架4上，且剔除机构5位于剔料口3的顶部，废料箱6设置在剔料口3的底部，剔除机构5通过对不合格的印刷品施加向下的压力，将不合格的印刷品剔除到废料箱6中。

参照图1和图2，安装支架4包括安装杆42和若干安装块43，安装杆42水平设置在剔料口3的顶部，各安装块43上开设有安装孔431，安装杆42穿设在各安装孔431内，且安装块43靠近安装杆42的侧壁上穿设有锁紧栓44，锁紧栓44的轴线与安装杆42的轴线相垂直，且锁紧栓44穿入安装块43的一端与安装杆42相抵紧，从而实现安装块43和安装杆42之间的相对固定，剔除机构5设置在各安装块43上，对不合格的印刷品进行剔除。

参照图1和图2，安装支架4还包括升降结构41，升降结构41包括连接杆411、导向杆412和螺杆414。连接杆411水平设置在安装杆42的正上方，导向杆412垂直焊接固定在连接杆411轴向的两端，且导向杆412与机架1远离连接杆411的一端与机架1焊接固定。各导向杆412上滑动套设有套管413，各套管413与安装杆42轴向的端部焊接固定。螺杆414垂直穿设在连接杆411上，且螺杆414与连接杆411之间螺纹连接，螺杆414的一端与连接杆411的中部转动连接。通过转动螺杆414即可带动安装杆42在竖直方向上移动，进而对剔除机构5的高度进行调节。

参照图1和图2，剔除机构5包括若干气喷嘴51、若干供气管道52以及安装在各供气管道52上的电磁阀53，各供气管道52与各气喷嘴51连通，电磁阀53用于控制气喷嘴51和供气管道52内的气流的通闭。各气喷嘴51整体呈圆台形，各安装块43远离安装杆42的侧壁上开设有锥形孔432，各气喷嘴51插设在各锥形孔432内，且气喷嘴51的出气方向朝向剔料口3。

参照图1和图3，废料箱6包括上箱体61、下箱体62以及用于放置上箱体61、下箱体62的箱体放置架63。上箱体61和下箱体62均顶部开口设置，上箱体61位于下箱体62的顶部，上箱体61和下箱体62的靠近剔料口3端部的侧壁上固定有把手64。箱体放置架63包括上导轨631和下导轨632，上箱体61放置在上导轨631上，下箱体62放置在下导轨632上，上导轨631远离上箱体61的一侧、下导轨632远离下箱体62的一侧均伸出机架1的底部。上导轨631和下导轨632均开设有相互平行的移动槽633，上箱体61和下箱体62靠近移动槽633的底部安装有滚轮634，滚轮634位于移动槽633内，上箱体61和下箱体62均通过滚轮634和滚槽与各上导轨631和下导轨632滚动连接。

本申请实施例一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置的实施原理为：工作人员根据实际印刷品的形状重量等情况，对剔除装置进行调试，选择适宜数量的气喷嘴51放置在各锥形孔432内，并调整齐气喷嘴51的出气角度和方向，并通过转动螺杆414调整气喷嘴51的高度，使得该剔除装置可以有效的对不合格的印刷品进行剔除。

在实际检测过程中，待检测的印刷品在第一传送单元11进行传送，当印刷品经过视觉检测装置2时，视觉检测装置2对印刷品的表面质量进行检测，并将信号传递到剔除装置处，质量合格的印刷品在第一传送单元11的传送下，由于自身的硬度以及运动惯性，通过剔料口3并飞入第二传送单元12上，第二传送单元12将合格的印刷品传递到下一工作区间，而质量不合格的印刷品在经过剔料口3时，电磁阀53接收来自视觉检测装置2的信号，控制气喷嘴51和供气管道52连通，高压的气流从气喷嘴51处喷出，并喷射在经过剔料口3的不合格印刷品的表面，不合格印刷品收到气流的压力作用掉落在废料箱6中。由于印刷品在传送过程中通常为平放的状态，通过对印刷品施加向下的压力使其掉落在废料箱6的不合格品的提出方式，印刷品的可受力面积更大，且不易对不合格印刷品的质量产生二次损坏，又印刷品本身具有一定的重量，因此，不合格的印刷品更加容易被剔除到废料箱6中，从而提高剔除效果的稳定性和可靠性。废料箱6对不合格的印刷品进行收集时，当上箱体61内的不合格印刷品堆放满时，工作人员将上箱体61取出，对上箱体61内的不合格印刷品进行清空，与此同时，下箱体62对剔料口3掉落的不合格印刷品进行收集，从而使得废料箱6便于持续对不合格的印刷品进行收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一传送单元(11)和第二传送单元(12)，所述第一传送单元(11)和第二传送单元(12)均用于传送印刷品，所述第一传送单元(11)不断将单张印刷品传送到第二传送单元(12)上，所述第一传送单元(11)上设置有视觉检测装置(2)，所述第一传送单元(11)和第二传送单元(12)之间分离设置且第一传送单元(11)和第二传送单元(12)相贴近形成有剔料口(3)，所述剔除装置设置在剔料口(3)处，所述剔除装置与视觉检测装置(2)电性连接，所述剔除装置包括安装支架(4)、剔除机构(5)和废料箱(6)，所述剔除机构(5)安装在安装支架(4)上，且所述剔除机构(5)位于剔料口(3)的上端，所述剔除机构(5)用于对经过剔料口(3)处的不合格的印刷品施加向下的压力，所述废料箱(6)设置在剔料口(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置，其特征在于：所述剔除机构(5)包括若干气喷嘴(51)、与各气喷嘴(51)连通的供气管道(52)以及安装在各供气管道(52)上的电磁阀(53)，所述电磁阀(53)用于控制气喷嘴(51)和供气管道(52)上气流的开通，所述电磁阀(53)与视觉检测装置(2)电性连接，各所述气喷嘴(51)的吹气方向朝向剔料口(3)。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置，其特征在于：所述安装支架(4)包括升降结构(41)、设置于剔料口(3)顶部的安装杆(42)以及固定在安装杆(42)上的若干安装块(43)，各所述安装块(43)上开设有锥形孔(432)，所述气喷嘴(51)插设在锥形孔(432)内，所述安装杆(42)与升降结构(41)连接，所述升降结构(41)用以调节气喷嘴(51)至剔料口(3)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置，其特征在于：所述升降结构(41)包括水平设置的连接杆(411)、固定在连接杆(411)轴向两端的导向杆(412)、套设在导向杆(412)上的套管(413)以及垂直穿设在连接杆(411)内的螺杆(414)，所述连接杆(411)位于安装杆(42)远离剔料口(3)的顶部，所述螺杆(414)与连接杆(411)之间螺纹连接，所述螺杆(414)的一端与安装杆(42)的中部转动连接，各所述套管(413)与各导向杆(412)滑动连接，且各所述套管(413)与安装杆(42)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置，其特征在于：各所述安装块(43)靠近安装杆(42)的侧壁上开设有安装孔(431)，所述安装杆(42)穿设在安装孔(431)内，且所述安装块(43)上穿设有锁紧栓(44)，所述锁紧栓(44)与安装杆(42)之间相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置，其特征在于：所述废料箱(6)包括上箱体(61)、下箱体(62)以及箱体放置架(63)，所述上箱体(61)和下箱体(62)的顶部均开口设置，所述上箱体(61)和下箱体(62)均放置在箱体放置架(63)上，所述上箱体(61)位于下箱体(62)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置，其特征在于：所述箱体放置架(63)包括上导轨(631)和下导轨(632)，所述上箱体(61)放置于上导轨(631)上，所述上箱体(61)和上导轨(631)之间滚动连接，所述下箱体(62)放置于下导轨(632)上，所述下箱体(62)与下导轨(632)之间滚动连接，所述上导轨(631)远离上箱体(61)的一侧、下导轨(632)远离下箱体(62)的一侧均伸出第一传送单元(11)和第二传送单元(12)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种纸盒印刷质量检测机的废品剔除装置，其特征在于：所述上箱体(61)和下箱体(62)的靠近剔料口(3)端部的侧壁上固定有把手(64)。

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