CN217754418U - 一种装货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装货机，包括上料设备、检测设备和装货设备，上料设备设置于检测设备的一侧，用于将待装货的胶带卷整理齐并输送至检测设备，检测设备用于检测胶带卷表面质量并剔除不合格胶带卷后将合格胶带卷输送至装货设备，装货设备用于将合格胶带卷的装箱；检测设备包括检测机架、输送盘、输送盘驱动装置、视觉检测系统和剔除机构；输送盘转动设置于检测机架上；输送盘驱动装置安装在检测机架上，用于驱动输送盘在检测机架上转动；视觉检测系统设置于检测机架上；剔除机构设置在检测机架上，用于将不合格的胶带卷从输送盘上剔除。本实用新型在胶带卷的装货过程中对胶带卷的质量进行检测，不需在装货前单独对胶带卷进行表面质量检测。

Description

一种装货机

技术领域

本实用新型涉及一种装货机，属于包装设备技术领域。

背景技术

胶带卷是常用的医疗用品，胶带卷在制造完成后，需对其进行装箱打包，再用于出售，现有技术中胶带卷在装箱前，需对其表面质量进行人工检测，先将其中表面质量不合格的产品挑出，再将合格的产品进行装箱，人工检测胶带卷的表面质量不仅需投入较多的人力，而且人工检测的效率也较低，从胶带卷制造完成到装箱的整个过程耗时较多，从而致使胶带卷装货的整个效率难以提高，另外由于人工检测胶带卷需要投入的人力多，仅胶带卷的检测一项的经济投入就比较多，造成胶带卷装货的成本居高不下，经济性难以提高，胶带卷的售价也难以降低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种装货机，解决现有技术中胶带卷需在装箱前对胶带卷的表面质量进行单独检测，挑选出不合格胶带卷后，再将合格胶带卷进行装箱而导致的胶带卷装货效率低下的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种装货机，包括上料设备、检测设备和装货设备，上料设备设置于检测设备的一侧，用于将待装货的胶带卷整理齐并输送至检测设备，检测设备用于检测胶带卷表面质量并剔除不合格胶带卷后将合格胶带卷输送至装货设备，装货设备用于将合格胶带卷的装箱；检测设备包括检测机架、输送盘、输送盘驱动装置、视觉检测系统和剔除机构，输送盘与水平面平行，输送盘转动设置于检测机架上，上料设备和装货设备分别位于输送盘的两侧，输送盘用于接收上料设备所输送的胶带卷并随输送盘的转动将胶带卷输送至装货设备；输送盘驱动装置安装在检测机架上，用于驱动输送盘在检测机架上转动；视觉检测系统设置于检测机架上，用于对胶带卷表面质量进行检测，确定不合格的胶带卷；剔除机构设置在检测机架上，用于将不合格的胶带卷从输送盘上剔除。本实用新型设置有检测设备，在装货前，无需对胶带卷进行表面质量检测，通过检测设备在输送过程中检测胶带卷的表面质量，并由剔除机构将不合格的胶带卷去，不需要在胶带卷装箱前单独检测胶带卷的表面质量，提高胶带卷的装货效率，本实用新型仅需将等装货的胶带卷放置在上料设备上即可，后续无需人工操作，方便胶带卷的装箱处理。

作为本实用新型的进一步改进，输送盘呈圆环状，检测机架上设置有转动架和支撑柱，支撑柱竖直设置，并且其底端与检测机架固定连接，转动架套设于支撑柱上并且由输送盘驱动装置驱动相对支撑柱转动，输送盘安装在转动架上，并随转动架的转动而同步转动，剔除机构安装在支撑柱上。本实用新型中圆环状的输送盘，可使支撑柱从输送盘中穿过，通过转动架与支撑柱的相对转动使输送盘相对检测机架转动，本实用新型由于支撑柱穿过输送盘，因此将剔除机构安装在支撑柱上，输送盘的转动不会对剔除机构产生干扰。

作为本实用新型的进一步改进，剔除机构是气嘴，气嘴喷出气体将不合格的胶带卷从输送盘上吹下。本实用新型通过气嘴喷出气体，将不合格的胶带卷从输送盘上吹除，方便不合格胶带卷从输送盘上去除。

作为本实用新型的进一步改进，检测机架上与气嘴相对的位置处设置有收集通道，检测机架的下部设置有收集腔，收集通道与收集腔相通，气嘴将不合格的胶带卷吹向收集通道，并由收集通道进入收集腔收集。本实用新型通过设置收集通道与收集腔相通，不合格的胶带卷被吹动后经由收集通道进入收集腔内，方便不合格胶带卷的收集，并且不需经常停机清理检测机架上的不合格胶带卷，提高胶带卷的装货效率。

作为本实用新型的进一步改进，上料设备包括振动盘和上料输送装置，振动盘用于胶带卷的定向排序，上料输送装置包括上料支架、上料输送电机、上料输送带和上料挡板，上料输送带设置于上料支架上，上料输送电机安装在上料支架上并且驱动上料输送带传动，经振动盘定向排序的胶带卷由上料输送带输送至输送盘，上料挡板设置在上料支架上远离振动盘的一端，并且位于上料输送带的上方并且与上料输送带呈一夹角，胶带卷输送至上料挡板处，沿上料挡板边沿输送至输送盘上。本实用新型将等装货的胶带卷倒入振动盘，由振动盘对胶带卷进行定向排序，并经上料输送装置输送到输送盘上，上料挡板的设置用于改变胶带卷的方向，使胶带卷从上料输送带上输送至输送盘上，本实用新型只需将胶带卷倒入振动盘即可，后续由本实用新型完成，不需要人工投入，即提高了胶带卷的装货效率，又减少了人工投入，提高胶带卷装货的经济性。

作为本实用新型的进一步改进，上料设备还包括有两个上料限位板，两个上料限位板安装在上料支架上并且分别位于上料输送带的两侧，两个上料限位板靠近输送盘的一端平行，两个上料限位板靠近振动盘的一侧朝着相互远离的方向弯折成“八”字形。本实用新型设置上料限位板，对胶带卷在上料输送带上的输送进行限位，其中两个上料限位板靠近振动盘一侧的形状，使胶带卷方便进入两者之间，并对胶带卷进行自动居中对齐。

作为本实用新型的进一步改进，装货设备包括装货输送装置、胶卷整理装置和胶卷装箱装置；装货输送装置包括装货输送支架、装货输送电机、装货输送带和装货挡板，装货输送带设置于装货输送支架上并且由安装于装货输送支架上的装货输送电机驱动传送，装货挡板设置于装货输送支架上靠近输送盘的一端上，输送盘上的胶带卷由装货挡板阻挡被输送至装货输送带上由装货输送带继续输送；胶卷整理装置包括整理机架、第一驱动气缸和推块，整理机架接收装货输送带输送的胶带卷，第一驱动气缸安装在整理机架上，推块安装在第一驱动气缸的活塞杆上，第一驱动气缸的活塞杆伸缩用于驱动推块水平移动，推动胶带卷在整理机架上排成一列以上；胶卷装箱装置包括装箱机架、第一移动架、第一水平驱动装置、第一竖直驱动装置和抓手，第一移动架设置在装箱机架上并且与装箱机架构成水平移动副，第一水平驱动装置安装在装箱机架上用于动驱第一移动架在装箱机架上水平移动，抓手安装在第一移动架上，并且由第一竖直驱动装置驱动上下移动，抓手抓取整理机架上的胶带卷并放入放置于装箱机架上的纸箱内。本实用新型在将胶带卷放入纸箱前，先将胶带卷推动至装货支架上呈一排或多排，抓手一次可抓取更多的胶带卷放入纸箱内，一方面提高胶带卷放入纸箱内的效率，另一方面相对的减少第一移动架移动的次数，减少本实用新型的能源消耗，进一步的提高本实用新型的经济性。

作为本实用新型的进一步改进，胶卷整理装置还包括第二驱动气缸和“冂”形的限位板，第二驱动气缸安装在推块的顶部并且与限位板连接，用于驱动限位板上下移动，第二驱动气缸驱动限位板向下移动，限位板形成胶带卷输送通道，对胶带卷进行输送限位，第二驱动气缸驱动限位板向上移动离开胶带卷再由第一驱动气缸驱动推块将胶带卷朝着远离第一驱动气缸的方向推动。本实用新型通过限位板对胶带卷的输送进行限位，使胶带卷在被推块推动前位于同一水平线上，胶带卷的分布规律，便于后面抓手的抓取。

作为本实用新型的进一步改进，胶卷整理装置还包括第二移动架、第二水平驱动装置、第二竖直驱动装置和多个吸盘，第二移动架滑动设置在装箱机架上，第二水平驱动装置用于驱动第二移动架在装箱机架上水平移动，第二竖直驱动装置安装在第二移动架上用于驱动吸盘上下移动，吸盘用于吸取放置在装箱机架上的隔离膜并放置在纸箱内相邻两层胶带卷之间。本实用新型可在纸箱内上下不同层的胶带卷之间设置隔离隔，进一步的提高本实用新型对胶带卷的装货质量。

作为本实用新型的进一步改进，视觉检测系统包括多个图像采集装置，用于拍摄胶带胶并将图像信息传递至控制器，并由控制器控制剔除机构将不合格的胶带卷从输送盘上剔除。本实用新型中视觉检测系统内多个图像采集装置，可较全方位的对胶带卷表面进行检测，进一步的去除不合格的胶带卷，由此进一步的提高采用本实用新型装货的胶带卷的装箱质量。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型在胶带卷的装货过程中对胶带卷的质量进行检测，去除不合格的胶带卷，不需在装货前单独对胶带卷进行表面质量检测，本实用新型仅需要待装货的胶带卷倒入振动盘即可，其余不需人工参与，减少了人工的投入，提高了胶带卷的装货经济性，本实用新型还具有结构简单，使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型前视状态的示意图。

图2是本实用新型俯视状态的示意图。

图3是本实用新型立体状态的示意图。

其中：1、上料设备；2、检测设备；3、装货设备；4、检测机架；5、输送盘；6、输送盘驱动装置；7、视觉检测系统；8、剔除机构；9、转动架；10、支撑柱；11、收集通道；12、收集腔；13、振动盘；14、上料支架；15、上料输送电机；16、上料输送带；17、上料挡板；18、上料限位板；19、装货输送支架；20、装货输送电机；21、装货输送带；22、装货挡板；23、整理机架；24、第一驱动气缸；25、推块；26、装箱机架；27、第一移动架；28、第一水平驱动装置；29、第一竖直驱动装置；30、抓手；31、第二驱动气缸；32、限位板；33、第二移动架；34、第二水平驱动装置；35、第二竖直驱动装置；36、吸盘；37、图像采集装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1、图2和图3所示的装货机，包括上料设备1、检测设备2和装货设备3，上料设备1设置于检测设备2的一侧，用于将待装货的胶带卷整理齐并输送至检测设备2上，检测设备2用于检测上料设备1所输送过来的胶带卷表面质量，并剔除不合格胶带卷后将合格胶带卷输送至装货设备3，装货设备3设置于检测设备的另一侧，用于将合格胶带卷的装箱。

本实用新型中的检测设备2包括检测机架4、输送盘5、输送盘驱动装置6、视觉检测系统7和剔除机构8，其中：输送盘5与水平面平行，输送盘5转动设置于检测机架4上，上料设备1和装货设备3分别位于输送盘5的两侧，输送盘5用于接收上料设备1所输送的胶带卷，并随着输送盘5的转动将胶带卷输送至装货设备3，本实用新型中的输送盘5在使用状态下持续转动，上料设备1上的胶带卷输送至输送盘5上，在输送盘5转动半圈后，被输送到装货设备3一侧，随输送盘5的持续转动，持续的将上料设备1一侧的胶带卷输送至装货设备3的一侧；本实用新型中的输送盘驱动装置6安装在检测机架4上，用于驱动输送盘5在检测机架4上转动，输送盘驱动装置6为输送盘5的转动提供动力；本实用新型中的视觉检测系统7设置于检测机架4上，用于对胶带卷表面质量进行检测，以确定由输送盘5所输送的胶带卷是否合格；本实用新型中的剔除机构8设置在检测机架4上，用于将不合格的胶带卷从输送盘5上剔除，使本实用新型最终装货的胶带卷均为合格产品。

本实用新型中的输送盘5呈圆环状，并采用透明材质制成，本实用新型优先的采用透明性较好的玻璃制成输送盘5，为了方便输送盘5与检测机架4的转动安装，本实用新型在检测机架4上设置有转动架9和支撑柱10，其中支撑柱10竖直设置，并且支撑柱10的底端与检测机架4固定连接，本实用新型可采用焊接的方式将支撑柱10的底端与检测机架4相固定，在转动架9的开设有贯穿其上下两侧的安装通孔，支撑柱10穿过转动架9上的安装通孔使转动架9套设于支撑柱10上，本实用新型中的转动架9采用上下两个轴承与支撑柱10转动安装，并且转动架9由输送盘驱动装置6驱动相对支撑柱10转动，本实用新型可在转动架9上套设有与其无相对转动的从动带轮，输送盘驱动装置6采用安装在检测机架4上的输送盘驱动电机，驱动盘驱动电机的输出轴上设置有主动带轮，主动带轮与从动带轮采用同步带连接，由输送盘驱动电机经同步带驱动转动架9在支撑柱10上转动，本实用新型中的转动架9的底端采用平面轴承与检测机架4的上表面相接触，以减小转动架9与检测机架4间的摩擦，本实用新型中的输送盘5安装在转动架9上，并随转动架9的转动而同步转动，本实用新型中输送盘5与转动架9的安装方式系现有技术，具体与建筑物外玻璃幕墙的安装相同，本实用新型不予详述。本实用新型中的剔除机构8安装在支撑柱10上；本实用新型中的剔除机构8优选的采用气嘴，气嘴安装在支撑柱10上，气嘴的出气口略向下倾斜并朝向输送盘5的边沿处，气嘴连接有压缩气体容器或者连接有气体压缩机，以对气嘴提供压缩的高压气体，气嘴喷出气体用于将不合格的胶带卷从输送盘5上吹下，实现不合格胶带卷的剔除而不再继续向后输送，以从装货的胶带卷中排除不合格产品，本实用新型中的气嘴的数量可以是一个或多个，本实用新型最佳的设置一个气嘴即可。

为了便于不合格胶带卷的收集，本实用新型在检测机架4上位于输送盘5的边沿处与气嘴相对的位置处设置有收集通道11，收集通道11由金属板拼接而成，并且收集通道11的顶端封闭，在收集通道11靠近输送盘5的一侧开设有胶带卷入口，并且在胶带卷入口的底部焊接有水平金属板，水平金属板伸到输送盘5的下方，当气嘴喷出高压气体时，将位于胶带卷入口入的不合格胶带卷吹入收集通道11内，本实用新型在检测机架4的下部设置有收集腔12，收集通道11的底部与收集腔12相通，气嘴将不合格的胶带卷吹向收集通道11后，再由重力的作用直接向下掉落，由收集通道11进入收集腔12收集，在收集腔12内收集到足够多不合格胶带卷后，再对收集腔12进行清理即可。

本实用新型中的上料设备1包括振动盘13和上料输送装置，振动盘13用于胶带卷的定向排序，本实用新型中的振动盘13系现有产品，直接购得即可，对振动盘13的结构和使用方法，本实用新型不予详述，上料输送装置包括上料支架14、上料输送电机15、上料输送带16和上料挡板17，本实用新型中的上料支架14可采用多根螺栓可拆卸的安装在检测机架4上，上料输送带16设置于上料支架14上，本实用新型在上料支架14的两端分别采用转动轴转动设置有上料主动带轮和上料从动带轮，上料输送带16绕在上料主动带轮和上料从动带轮上，上料输送电机15安装在上料支架14上位于上料主动带轮的一端上，并且上料输送电机15的输出轴与上料主动带轮的转动连接，上料输送电机15通过驱动上料主动带轮转动用于驱动上料输送带16传动，经振动盘13定向排序的胶带卷由上料输送带16输送至输送盘5，本实用新型中的上料挡板17设置在上料支架14上远离振动盘13的一端，并且位于上料输送带16的上方并且与上料输送带16呈一夹角，本实用新型中的上料挡板17呈L型，上料挡板17远离输送盘5的一端为其竖直部分，上料挡板17竖直部分的下部采用螺栓可拆卸的安装在上料支架14上或者焊接在上料支架14上，上料挡板17的水平部分与上料输送带16间具有间隙以避免对上料输送带16的传动产生干扰，上料挡板17的水平部分靠近输送盘5的一端朝着远离振动盘13的方向倾斜以保持与上料输送带16的夹角，当胶带卷在上料输送带16上被输送至上料挡板17处，由于上料挡板17的阻挡而沿上料挡板17边沿输送至输送盘5上。

为了确保胶带卷在上料输送带16上输沿直线方向输送，而不会在与上料输送带16垂直的水平方向上产生位移，本实用新型优选的将上料设备1上还设置有两个上料限位板18，两个上料限位板18安装在上料支架14上并且分别位于上料输送带16的两侧，本实用新型中的两个上料限位板18靠近输送盘5的一端平行，并且两个上料限位板18之间的距离略大于胶带卷的外径，使胶带卷在输送至输送盘5前位于同一直线上，该两个上料限位板18靠近振动盘13的一侧朝着相互远离的方向弯折成“八”字形，两个上料限位板18开口较大，便于胶带卷输送至两个上料限位板18之间，并且使胶带卷输送过程中自动居中对齐，本实用新型中的上料限位板18优选的采用多根螺栓可上料支架14可拆卸的安装。

本实用新型中的装货设备3包括装货输送装置、胶卷整理装置和胶卷装箱装置；装货输送装置包括装货输送支架19、装货输送电机20、装货输送带21和装货挡板22，本实用新型中的装货输送支架19采用从根螺栓可拆卸的安装在检测机架4上，在装货输送支架19的两端采用转动轴分别转动安装有装货主动带轮和装货从动带轮，装货输送带21绕在装货主动带轮和装货从动带轮上，装货输送电机20安装在装货输送支架19上靠近装货主动带轮的一端，并且装货输送电机20的输出轴与装货主动带轮的转动轴连接，装货输送电机20通过驱动装货主动带轮转动而驱动装货输送带21传送，装货挡板22设置于装货输送支架19上靠近输送盘5的一端上，装货挡板22呈L型，装货挡板22靠近振动盘13的一侧为其竖直部分，装货挡板22竖直部分的下侧采用螺栓与装货输送支架19可拆卸安装或者焊接在装货输送支架19上，装货挡板22的水平部分与装货输送带21间具有间隙以避免对装货输送带21的传送产生干扰，装货挡板22的水平部分远离其竖直部分的一端朝着远离胶卷整理装置的方向倾斜以与装货输送带21保持夹角，输送盘5上的胶带卷由装货挡板22阻挡被输送至装货输送带21上由装货输送带继续输送至胶卷整理装置。

本实用新型中的胶卷整理装置包括整理机架23、第一驱动气缸24和推块25，整理机架23接收装货输送带21输送的胶带卷，本实用新型中的第一驱动气缸24安装在整理机架23上，并且第一驱动气缸24的活塞杆沿着与装货输送带21的输送方向垂直的方向水平伸缩，推块25安装在第一驱动气缸24的活塞杆上并且随着第一驱动气缸24活塞杆的伸长或收缩而移动，将装货输送带21上的胶带卷推至整理机架23上，推块25推动胶带卷在整理机架23上排成一列以上，本实用新型中的整理机架23上开设有凹槽，装货输送支架19的一端伸入凹槽内并且使装货输送带21的顶部与整理机架23的上表面共面，第一驱动气缸24位于装货输送带21的一侧，推块25将胶带卷推至装货输送带21另一侧的整理机架23上，本实用新型优选的在推块25将胶带卷推至整理机架23上两排时，由胶卷装箱装置将两排胶带卷装入纸箱内。

本实用新型中的胶卷整理装置还设置有第二驱动气缸31和“冂”形的限位板32，第二驱动气缸31采用螺栓可拆卸的安装在推块25的顶部并且与限位板32连接，用于驱动限位板32上下移动，第二驱动气缸31驱动限位板32向下移动，限位板32形成扣在装货输送带21上的胶带卷输送通道，胶带卷从胶带卷输送通道内输送，以对胶带卷进行输送限位，本实用新型在整理机架23上端部设置有整理挡板，整理挡板的一端与整理机架23焊接固定，并且整理挡板与装货输送带21间留有间隙以避免对装货输送带21的传动产生干扰，本实用新型中的整理挡板对胶带卷的输送进行限位，在胶带卷输送至整理挡板时，由整理挡板所阻不能继续输送，以免胶带卷从装货输送带21上掉落，本实用新型中的第二驱动气缸31驱动限位板32向上移动离开胶带卷，再由第一驱动气缸24驱动推块25将胶带卷朝着远离第一驱动气缸24的方向推动。

本实用新型中的胶卷装箱装置包括装箱机架26、第一移动架27、第一水平驱动装置28、第一竖直驱动装置29和抓手30，本实用新型中的装箱机架26位于整理机架23的上方，第一移动架27设置在装箱机架26上并且与装箱机架26构成水平移动副，本实用新型可以采用在装箱机架26上设置导轨，在第一移动架27上设置滑块，通过滑块与导轨相配合的方式实现第一移动架27在装箱机架26上水平移动的目的，本实用新型中的第一水平驱动装置28可以采用第一水平驱动气缸，第一水平驱动气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在装箱机架26上，第一水平驱动气缸的活塞杆与第一移动架27连接，通过第一水平驱动气缸的活塞杆伸长，推动或者拉动第一移动架27在装箱机架26上往复移动，本实用新型中的抓手30安装在第一移动架27上，并且由第一竖直驱动装置29驱动上下移动，本实用新型中的第一竖直驱动装置29可以采用第一竖直驱动气缸，第一竖直驱动气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在第一移动架27上，并且第一竖直驱动气缸的活塞杆向下垂直伸缩，抓手30安装在第一竖直驱动气缸的活塞杆上，抓手30抓取整理机架23上的胶带卷并放入放置于装箱机架26上的纸箱内。第一竖直驱动气缸的活塞杆向下伸长驱动抓手30向下移动并抓取两排胶带卷后，第一竖直驱动气缸的活塞杆再向上收缩驱动抓手30向上移动，再由第一水平驱动气缸驱动第一移动架27水平移动至纸箱的上方，第一竖直驱动气缸再驱动抓手30向下移动，将胶带卷放入纸箱内，本实用新型中的抓手系现有技术，对其结构本实用新型不予详述。

本实用新型中的胶卷整理装置优选的还设置有第二移动架33、第二水平驱动装置34、第二竖直驱动装置35和多个吸盘36，第二移动架33滑动设置在装箱机架26上，第二水平驱动装置34用于驱动第二移动架33在装箱机架26上水平移动，本实用新型中的第二移动架33和装箱机架26的滑动连接方式与第一移动架27和装箱机架26的滑动连接方式相同，本实用新型不予赘述，第二竖直驱动装置35安装在第二移动架33上用于驱动吸盘36上下移动，本实用新型优选的在第二移动架33上没置有吸盘安装架，第二竖直驱动装置35采用第二竖直驱动气缸，第二竖直驱动气缸的活塞杆向下竖直伸缩，吸盘安装架安装在第二竖直驱动气缸的活塞杆上，第二竖直驱动气缸的活塞杆伸缩用于驱动吸盘安装架以及安装于吸盘安装架上的吸盘36上下移动，吸盘36用于吸取放置在装箱机架26上的隔离膜并放置在纸箱内相邻两层胶带卷之间，本实用新型中的吸盘36水平移动和竖直移动，用于将吸取的隔离膜放置在纸箱内，本实用新型中的隔离膜放置于装箱机架26上远离装货输送带21的一端处以备吸盘36吸取。

本实用新型中的视觉检测系统7包括多个图像采集装置37，其中图像采集装置优选的采用工业像机，采用工业像机用于拍摄胶带胶并将图像信息传递至控制器，并由控制器控制剔除机构8将不合格的胶带卷从输送盘5上剔除。本实用新型中的图像采集装置37采用多个工业像机，多个工业像机分别设置在检测机架4和支撑柱10上，分别对胶带卷的不同部位进行拍摄采集，本实用新型中的工业像机优选的采用螺栓可拆卸的安装在像机支座上，再将像机支座采用螺栓可拆卸的安装在检测机架4以及支撑柱10上，本实用新型中图像采集装置37本身、对图像信息的处理、以及控制剔除机构8的气嘴喷出气体均系现有技术，本实用新型不予详述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种装货机，其特征在于：包括上料设备（1）、检测设备（2）和装货设备（3），上料设备（1）设置于检测设备（2）的一侧，用于将待装货的胶带卷整理齐并输送至检测设备（2），检测设备（2）用于检测胶带卷表面质量并剔除不合格胶带卷后将合格胶带卷输送至装货设备（3），装货设备（3）用于将合格胶带卷的装箱；检测设备（2）包括

检测机架（4）；

输送盘（5），输送盘（5）与水平面平行，输送盘（5）转动设置于检测机架（4）上，上料设备（1）和装货设备（3）分别位于输送盘（5）的两侧，输送盘（5）用于接收上料设备（1）所输送的胶带卷并随输送盘（5）的转动将胶带卷输送至装货设备（3）；

输送盘驱动装置（6），输送盘驱动装置（6）安装在检测机架（4）上，用于驱动输送盘（5）在检测机架（4）上转动；

视觉检测系统（7），视觉检测系统（7）设置于检测机架（4）上，用于对胶带卷表面质量进行检测，确定不合格的胶带卷；

剔除机构（8），剔除机构（8）设置在检测机架（4）上，用于将不合格的胶带卷从输送盘（5）上剔除。

2.根据权利要求1所述的装货机，其特征在于：输送盘（5）呈圆环状，检测机架（4）上设置有转动架（9）和支撑柱（10），支撑柱（10）竖直设置，并且其底端与检测机架（4）固定连接，转动架（9）套设于支撑柱（10）上并且由输送盘驱动装置（6）驱动相对支撑柱（10）转动，输送盘（5）安装在转动架（9）上，并随转动架（9）的转动而同步转动，剔除机构（8）安装在支撑柱（10）上。

3.根据权利要求2所述的装货机，其特征在于：剔除机构（8）是气嘴，气嘴喷出气体将不合格的胶带卷从输送盘（5）上吹下。

4.根据权利要求3所述的装货机，其特征在于：检测机架（4）上与气嘴相对的位置处设置有收集通道（11），检测机架（4）的下部设置有收集腔（12），收集通道（11）与收集腔（12）相通，气嘴将不合格的胶带卷吹向收集通道（11），并由收集通道（11）进入收集腔（12）收集。

5.根据权利要求1所述的装货机，其特征在于：上料设备（1）包括振动盘（13）和上料输送装置，振动盘（13）用于胶带卷的定向排序，上料输送装置包括上料支架（14）、上料输送电机（15）、上料输送带（16）和上料挡板（17），上料输送带（16）设置于上料支架（14）上，上料输送电机（15）安装在上料支架（14）上并且驱动上料输送带（16）传动，经振动盘（13）定向排序的胶带卷由上料输送带（16）输送至输送盘（5），上料挡板（17）设置在上料支架（14）上远离振动盘（13）的一端，并且位于上料输送带（16）的上方并且与上料输送带（16）呈一夹角，胶带卷输送至上料挡板（17）处，沿上料挡板（17）边沿输送至输送盘（5）上。

6.根据权利要求5所述的装货机，其特征在于：上料设备（1）还包括有两个上料限位板（18），两个上料限位板（18）安装在上料支架（14）上并且分别位于上料输送带（16）的两侧，两个上料限位板（18）靠近输送盘（5）的一端平行，两个上料限位板（18）靠近振动盘（13）的一侧朝着相互远离的方向弯折成“八”字形。

7.根据权利要求1所述的装货机，其特征在于：装货设备（3）包括装货输送装置、胶卷整理装置和胶卷装箱装置；

装货输送装置包括装货输送支架（19）、装货输送电机（20）、装货输送带（21）和装货挡板（22），装货输送带（21）设置于装货输送支架（19）上并且由安装于装货输送支架（19）上的装货输送电机（20）驱动传送，装货挡板（22）设置于装货输送支架（19）上靠近输送盘（5）的一端上，输送盘（5）上的胶带卷由装货挡板（22）阻挡被输送至装货输送带（21）上由装货输送带（21）继续输送；

胶卷整理装置包括整理机架（23）、第一驱动气缸（24）和推块（25），整理机架（23）接收装货输送带（21）输送的胶带卷，第一驱动气缸（24）安装在整理机架（23）上，推块（25）安装在第一驱动气缸（24）的活塞杆上，第一驱动气缸（24）的活塞杆伸缩用于驱动推块（25）水平移动，推动胶带卷在整理机架（23）上排成一列以上；

胶卷装箱装置包括装箱机架（26）、第一移动架（27）、第一水平驱动装置（28）、第一竖直驱动装置（29）和抓手（30），第一移动架（27）设置在装箱机架（26）上并且与装箱机架（26）构成水平移动副，第一水平驱动装置（28）安装在装箱机架（26）上用于动驱第一移动架（27）在装箱机架（26）上水平移动，抓手（30）安装在第一移动架（27）上，并且由第一竖直驱动装置（29）驱动上下移动，抓手（30）抓取整理机架（23）上的胶带卷并放入放置于装箱机架（26）上的纸箱内。

8.根据权利要求7所述的装货机，其特征在于：胶卷整理装置还包括第二驱动气缸（31）和“冂”形的限位板（32），第二驱动气缸（31）安装在推块（25）的顶部并且与限位板（32）连接，用于驱动限位板（32）上下移动，第二驱动气缸（31）驱动限位板（32）向下移动，限位板（32）形成胶带卷输送通道，对胶带卷进行输送限位，第二驱动气缸（31）驱动限位板（32）向上移动离开胶带卷再由第一驱动气缸（24）驱动推块（25）将胶带卷朝着远离第一驱动气缸（24）的方向推动。

9.根据权利要求8所述的装货机，其特征在于：胶卷整理装置还包括第二移动架（33）、第二水平驱动装置（34）、第二竖直驱动装置（35）和多个吸盘（36），第二移动架（33）滑动设置在装箱机架（26）上，第二水平驱动装置（34）用于驱动第二移动架（33）在装箱机架（26）上水平移动，第二竖直驱动装置（35）安装在第二移动架（33）上用于驱动吸盘（36）上下移动，吸盘（36）用于吸取放置在装箱机架（26）上的隔离膜并放置在纸箱内相邻两层胶带卷之间。

10.根据权利要求1至9任一项所述的装货机，其特征在于：视觉检测系统（7）包括多个图像采集装置（37），用于拍摄胶带胶并将图像信息传递至控制器，并由控制器控制剔除机构（8）将不合格的胶带卷从输送盘（5）上剔除。

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